CN109093387B - 一种敞开式温控器自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种敞开式温控器自动装配机及装配方法，包括机架和滑槽，所述机架中部的左上端安置有铆钉旋转供料器，且机架左端的上方安装有振盘底座，所述振盘底座的上方固定有铆钉振盘，且铆钉振盘的右上方安置有陶瓷底座振盘，所述机架的底端设置有电柜门，该装配方法包括以下步骤：方法流程：铆钉上料装置→陶瓷底座上料装配→双金属片上料装配→接触铜端子上料装配→固定铜端子上料装配→微型冲压机压铆→弹力及通电接触检测→良品和不良品分料输出。本发明的一种敞开式温控器自动装配机及装配方法，采用高效转盘多工位全自动装配方式，能够提升工艺流程的产率、效率，并可广泛应用于通用机械、新型机械等领域。

Description

一种敞开式温控器自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及新型机械技术领域，特别是涉及一种敞开式温控器自动装配机及装配方法。

背景技术

针对该敞开式温控器的装配问题及可靠性，目前中国市场上没有一款可靠的全自动化装配设备，由于涉及被装配的零件较多较精细，装配过程要求装配设备高效精准地运行，为了实现高效的装配设备，特设计开发了此款“敞开式温控器自动装配机”，结合新型可靠的装配方法的应用，使设备完全满足实际生产需求。

发明内容

本发明的目的提供一种敞开式温控器自动装配机及装配方法。

一种敞开式温控器自动装配机，包括机架和滑槽，所述机架中部的左上端安置有铆钉旋转供料器，且机架左端的上方安装有振盘底座，所述振盘底座的上方固定有铆钉振盘，且铆钉振盘的右上方安置有陶瓷底座振盘，所述机架的底端设置有电柜门，所述铆钉旋转供料器的右侧安装有成品分料器，且成品分料器的右侧安置有旋转分度盘，所述旋转分度盘的右侧安装有顶销下拉机构，且顶销下拉机构的右侧安装有微型冲床，所述微型冲床的右端安置有微型冲床电机，所述机架的右上端安装有铜端子振盘，所述微型冲床电机的后端安置有铜端子直振供料器，且铜端子直振供料器的上方固定有铜端子供料器，所述铜端子供料器的后端安置有双金属片振盘，且双金属片振盘的上端安装有接触片装配机构，所述陶瓷底座振盘的右侧安置有陶瓷底座直振送料器，且陶瓷底座直振送料器的下方固定有铆钉直振供料器，所述铆钉直振供料器的右侧安装有陶瓷底座送料机构，且陶瓷底座送料机构的右侧安置有双金属片送料机构，所述双金属片送料机构的右侧设置有真空发生器，所述滑槽的内端衔接有滑块，且滑槽位于机架的后端，所述滑块的上方固定有衔接块，且衔接块的上端安置有卡座，所述卡座的外壁衔接有挂钩，且挂钩的内部贯穿设置有穿孔，所述衔接块的外侧设置有滑道，所述滑槽的左端连接有插槽，且插槽的内端衔接有插销，所述插销的左端固定有滑座，且插销的下端连接有弹簧，所述插槽的左侧安置有衔接滑道。

一种敞开式温控器自动装配机的装配方法，其具体制作步骤为：

(1)铆钉上料装置：采用传统的振动盘和直振供料，通过送料转动专用机构(双工位)，气动夹爪取料输送到工作分度盘上的夹持装置，完成后分度盘往下运转一个工位。

(2)陶瓷底座上料装配：上一工位铆钉通过分度盘转送到本工位，陶瓷底座采用传统的振动盘和直振供料，通过推进式机构推出零件，利用专用夹抓(配有专用定位针)夹持陶瓷底座输送到夹持装置同时按预定要求准确快速地装配到铆钉上，然后分度盘继续往下转一个工位。

(3)双金属片上料装配：使用振盘供料在供料分度盘处进行叠料，供料分度盘有六个工位，由步进电机进行控制，当供料入口叠片数量为设置值且抓取工位没有料时，供料分度盘旋转一个位为抓取工位供料，同时重复叠料操作。双金属片抓取方式使用专用定位针定位，同时使用真空吸盘进行抓取。

(4)接触铜端子上料装配：把接触片运送并装配到上一工位完成的部件中，接触片为铜薄片材料，带触点和折弯角度，给定位和运输带来一定的难度，同样采用振动盘送料，特殊设计的推料、运输和定位装置，能有效准确的装配到位。

(5)固定铜端子上料装配：固定铜端子为Z字形，形状不规则，设计专用夹抓进行运输，接上一工位能准确高效地装配到位。

(6)微型冲压机压铆：

1)通过以上五个步骤，所有零件已经装配在一起的，但都没有固定，所有整个装配运输过程中，包括顶针机构，在工作过程中都必须保持平稳高效，否则部件上的零件很容易受振动影响而掉出来。

2)来到压铆工位，利用自主设计的微型冲床和冲头，对铆钉进行压铆同时，对所有串装在一起的零件进行预压紧，在压铆的时，必须确保分度盘不能受力，否则会造成分度盘变形，直接导致无法装配。

(7)弹力及通电接触检测：产品完成装配，关键指标是弹力的确认，是否满足参数要求，精度要求很高，通过预设模拟弹力结合通电检测进行自动判定。

(8)良品和不良品分料输出：合格品和不良品分开通道输出。

有益效果在于：采用本发明装配方法装配的温控器，采用高效转盘多工位全自动装配方式，能够提升工艺流程的产率、效率，且被组装件的零部件结构细小，尤其是双金属片，厚度小于0.15mm，带弧度和不规则，通过双金属片上料装配工艺，使得装配故障率低、不易造成叠片卡料，装配精度要求高，故设备各工位定位精度显得特为重要，一致性和重复性要求高，并且振盘的结构和直振型号的选择匹配，导轨的设计多方面综合优化，同时需要高效的装配，装配完成还需要进一步进行弹力和通电检测，自动判定良品和不良品，通过不同的出料区域进行分区出料。

优选的，所述机架中部的高度大于机架左右两端的高度，且机架为“凸”字形结构。

优选的，所述振盘底座的水平中轴线与铆钉振盘的水平中轴线相平行，且振盘底座的竖直中轴线与机架的水平中轴线相垂直。

优选的，所述电柜门关于机架的中心对称，且机架的竖直中轴线与电柜门的竖直中轴线相重合。

优选的，所述微型冲床与微型冲床电机构成传动结构，且微型冲床与接触片装配机构为固定连接。

衔接块通过滑槽与滑块构成滑动结构，且滑块为“工”字形结构，而且滑块与衔接块为固定连接。

优选的，所述挂钩设置有两个，且挂钩关于卡座的中心对称，而且衔接块与卡座为固定连接，并且衔接块的口径小于滑道的口径。

优选的，所述插槽与插销为活动连接，且插槽与滑道为连通结构。

优选的，所述滑座与插销为固定连接，且插销通过弹簧与机架构成弹性结构，而且滑座的下壁为波浪形结构

附图说明

图1为本发明一种敞开式温控器自动装配机的结构示意图；

图2为本发明一种敞开式温控器自动装配机的滑槽和滑道正视结构示意图；

图3为本发明一种敞开式温控器自动装配机的挂钩侧视结构示意图；

图4为本发明一种敞开式温控器自动装配机的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种敞开式温控器自动装配机的图2中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种敞开式温控器自动装配机，包括机架1、铆钉旋转供料器2、振盘底座3、铆钉振盘4、陶瓷底座振盘5、电柜门6、成品分料器7、旋转分度盘8、顶销下拉机构9、微型冲床10、微型冲床电机11、铜端子振盘12、铜端子直振供料器13、铜端子供料器14、双金属片振盘15、接触片装配机构16、陶瓷底座直振送料器17、铆钉直振供料器18、陶瓷底座送料机构19、双金属片送料机构20、真空发生器21、滑槽22、滑块23、衔接块24、卡座25、挂钩26、穿孔27、滑道28、插槽29、插销30、滑座31、弹簧32和衔接滑道33，机架1中部的左上端安置有铆钉旋转供料器2，且机架1左端的上方安装有振盘底座3，机架1中部的高度大于机架1左右两端的高度，且机架1为“凸”字形结构，通过两端矮、中间高的机架1可以来更好的来衔接电器机构，经过两端较矮的机架1平台可以来衔接安装体积较大的电器机构，并通过其中段较高的品台，则可以来衔接体积较小的加工机构，进而方便来提高装置体的便捷性，振盘底座3的上方固定有铆钉振盘4，且铆钉振盘4的右上方安置有陶瓷底座振盘5，振盘底座3的水平中轴线与铆钉振盘4的水平中轴线相平行，且振盘底座3的竖直中轴线与机架1的水平中轴线相垂直，通过振盘底座3和铆钉振盘4的共同作用，可以来进行铆钉的装配，进而方便来对装置体进行更好的使用，机架1的底端设置有电柜门6，电柜门6关于机架1的中心对称，且机架1的竖直中轴线与电柜门6的竖直中轴线相重合，通过电柜门6的作用，可以来方便对机架1的内部进行维修整理，从而方便提高装置体的安全性能，进而提高装置体的使用寿命，铆钉旋转供料器2的右侧安装有成品分料器7，且成品分料器7的右侧安置有旋转分度盘8，旋转分度盘8的右侧安装有顶销下拉机构9，且顶销下拉机构9的右侧安装有微型冲床10，微型冲床10与微型冲床电机11构成传动结构，且微型冲床10与接触片装配机构16为固定连接，通过微型冲床10与微型冲床电机11、铜端子振盘12、铜端子直振供料器13、铜端子供料器14、双金属片振盘15和真空发生器21等机构的共同工作，可以来提高装置体的自动化程度，并且让装置体具有更好的精确性，以让装置体进行更好的使用，微型冲床10的右端安置有微型冲床电机11，机架1的右上端安装有铜端子振盘12，微型冲床电机11的后端安置有铜端子直振供料器13，且铜端子直振供料器13的上方固定有铜端子供料器14，铜端子供料器14的后端安置有双金属片振盘15，且双金属片振盘15的上端安装有接触片装配机构16，陶瓷底座振盘5的右侧安置有陶瓷底座直振送料器17，且陶瓷底座直振送料器17的下方固定有铆钉直振供料器18，铆钉直振供料器18的右侧安装有陶瓷底座送料机构19，且陶瓷底座送料机构19的右侧安置有双金属片送料机构20，双金属片送料机构20的右侧设置有真空发生器21，滑槽22的内端衔接有滑块23，且滑槽22位于机架1的后端，滑块23的上方固定有衔接块24，且衔接块24的上端安置有卡座25，衔接块24通过滑槽22与滑块23构成滑动结构，且滑块23为“工”字形结构，而且滑块23与衔接块24为固定连接，通过滑槽22与滑块23之间的滑动，可以使得衔接块24得以进行滑动，而通过为“工”字形结构的滑块23，则可以方便滑块23进行更好的使用，方便滑块23与滑槽22之间衔接的更加稳定，卡座25的外壁衔接有挂钩26，且挂钩26的内部贯穿设置有穿孔27，挂钩26设置有两个，且挂钩26关于卡座25的中心对称，而且衔接块24与卡座25为固定连接，并且衔接块24的口径小于滑道28的口径，通过挂钩26可以来悬挂一些物件，而通过穿孔27则可以来穿接一些绳索，进而来将物件衔接在挂钩26上，而通过滑道28的设置，可以方便衔接块24进行滑动，衔接块24的外侧设置有滑道28，滑槽22的左端连接有插槽29，且插槽29的内端衔接有插销30，插槽29与插销30为活动连接，且插槽29与滑道28为连通结构，通过插槽29与插销30之间的滑动，可以方便插销30进行位移使用，进而方便使插销30来封堵住滑槽22，进而防止滑块23滑出滑槽22的内端，反之即可让滑块23滑出滑槽22的内端，进而取出卡座25，方便提高装置体的灵活性，插销30的左端固定有滑座31，且插销30的下端连接有弹簧32，滑座31与插销30为固定连接，且插销30通过弹簧32与机架1构成弹性结构，而且滑座31的下壁为波浪形结构，通过弹簧32的弹力，可以使得滑座31具有伸缩性，而从而方便插销30随着弹簧32的弹力，自动安插进插槽29内，以对滑槽22进行封堵，而通过滑座31下壁的弧形结构，则可以方便手来扳动滑座31，进而来推动插销30进行移动，插槽29的左侧安置有衔接滑道33。

一种敞开式温控器自动装配机的装配方法，其具体步骤为：

(1)铆钉上料装置：采用传统的振动盘和直振供料，通过送料转动专用机构(双工位)，气动夹爪取料输送到工作分度盘上的夹持装置，完成后分度盘往下运转一个工位。

(2)陶瓷底座上料装配：上一工位铆钉通过分度盘转送到本工位，陶瓷底座采用传统的振动盘和直振供料，通过推进式机构推出零件，利用专用夹抓(配有专用定位针)夹持陶瓷底座输送到夹持装置同时按预定要求准确快速地装配到铆钉上，然后分度盘继续往下转一个工位。

(3)双金属片上料装配：使用振盘供料在供料分度盘处进行叠料，供料分度盘有六个工位，由步进电机进行控制，当供料入口叠片数量为设置值且抓取工位没有料时，供料分度盘旋转一个位为抓取工位供料，同时重复叠料操作。双金属片抓取方式使用专用定位针定位，同时使用真空吸盘进行抓取。

(4)接触铜端子上料装配：把接触片运送并装配到上一工位完成的部件中，接触片为铜薄片材料，带触点和折弯角度，给定位和运输带来一定的难度，同样采用振动盘送料，特殊设计的推料、运输和定位装置，能有效准确的装配到位。

(5)固定铜端子上料装配：固定铜端子为Z字形，形状不规则，设计专用夹抓进行运输，接上一工位能准确高效地装配到位。

(6)微型冲压机压铆：

1)通过以上五个步骤，所有零件已经装配在一起的，但都没有固定，所有整个装配运输过程中，包括顶针机构，在工作过程中都必须保持平稳高效，否则部件上的零件很容易受振动影响而掉出来。

2)来到压铆工位，利用自主设计的微型冲床和冲头，对铆钉进行压铆同时，对所有串装在一起的零件进行预压紧，在压铆时，必须确保分度盘不能受力，否则会造成分度盘变形，直接导致无法装配。

(7)弹力及通电接触检测：产品完成装配，关键指标是弹力的确认，是否满足参数要求，精度要求很高，通过预设模拟弹力结合通电检测进行自动判定。

(8)良品和不良品分料输出：合格品和不良品分开通道输出。

本发明敞开式温控器自动装配机及装配方法具有以下优点：

1、通过振盘的结构和直振型号的选择匹配，导轨的设计多方面综合优化，采用增加定位针辅助措施，使双金属片高效可靠地按预定方式运送和装配，并且使得装配故障率低、不易造成叠片卡料，装配精度要求高。

2、在微型冲压机压铆工艺流程中，利用自主设计的微型冲床和冲头，对铆钉进行压铆同时，对所有串装在一起的零件进行预压紧，使得后期压铆工作更为顺畅，并且能够通过受力分析设备对分度盘是否受力进行判断，防止分度盘受力产生形变，导致无法装配。

3、产品完成装配后，需要进一步的对弹力的确认作为关键指标，通过模拟弹力结合通电检测产品的弹力是否满足参数要求，并且能够对其进行做出判定，使得合格品及不良品通过不同的区域进行分区出料工作。

使用时，通过两端矮、中间高的机架1可以来更好的来衔接电器机构，经过两端较矮的机架1平台可以来衔接安装体积较大的电器机构，并通过其中段较高的品台，则可以来衔接体积较小的加工机构，进而方便来提高装置体的便捷性，而通过振盘底座3和铆钉振盘4的共同作用，可以来进行铆钉的装配，进而方便来对装置体进行更好的使用，且通过电柜门6的作用，可以来方便对机架1的内部进行维修整理，从而方便提高装置体的安全性能，进而提高装置体的使用寿命，还可以通过微型冲床10与微型冲床电机11、铜端子振盘12、铜端子直振供料器13、铜端子供料器14、双金属片振盘15和真空发生器21等机构的共同工作，可以来提高装置体的自动化程度，并且让装置体具有更好的精确性，以让装置体进行更好的使用，同时通过滑槽22与滑块23之间的滑动，可以使得衔接块24得以进行滑动，而通过为“工”字形结构的滑块23，则可以方便滑块23进行更好的使用，方便滑块23与滑槽22之间衔接的更加稳定，且通过挂钩26可以来悬挂一些物件，而通过穿孔27则可以来穿接一些绳索，进而来将物件衔接在挂钩26上，而通过滑道28的设置，可以方便衔接块24进行滑动，并且通过插槽29与插销30之间的滑动，可以方便插销30进行位移使用，进而方便使插销30来封堵住滑槽22，进而防止滑块23滑出滑槽22的内端，反之即可让滑块23滑出滑槽22的内端，进而取出卡座25，方便提高装置体的灵活性，而且通过弹簧32的弹力，可以使得滑座31具有伸缩性，而从而方便插销30随着弹簧32的弹力，自动安插进插槽29内，以对滑槽22进行封堵，而通过滑座31下壁的弧形结构，则可以方便手来扳动滑座31，进而来推动插销30进行移动，而其装配方法，可先通过铆钉上料到陶瓷底座上料装配，然后到双金属片上料装配，之后到接触片上料装配，而后到固定铜端子上料装配，再到微型冲压机压铆，并到弹力及通电接触检测，之后到良品和不良品分料输出，这就是该敞开式温控器自动装配机的工作原理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种敞开式温控器自动装配机，包括机架(1)和滑槽(22)，其特征在于：所述机架(1)中部的左上端安置有铆钉旋转供料器(2)，且机架(1)左端的上方安装有振盘底座(3)，所述振盘底座(3)的上方固定有铆钉振盘(4)，且铆钉振盘(4)的右上方安置有陶瓷底座振盘(5)，所述机架(1)的底端设置有电柜门(6)，所述铆钉旋转供料器(2)的右侧安装有成品分料器(7)，且成品分料器(7)的右侧安置有旋转分度盘(8)，所述旋转分度盘(8)的右侧安装有顶销下拉机构(9)，且顶销下拉机构(9)的右侧安装有微型冲床(10)，所述微型冲床(10)的右端安置有微型冲床电机(11)，所述机架(1)的右上端安装有铜端子振盘(12)，所述微型冲床电机(11)的后端安置有铜端子直振供料器(13)，且铜端子直振供料器(13)的上方固定有铜端子供料器(14)，所述铜端子供料器(14)的后端安置有双金属片振盘(15)，且双金属片振盘(15)的上端安装有接触片装配机构(16)，所述陶瓷底座振盘(5)的右侧安置有陶瓷底座直振送料器(17)，且陶瓷底座直振送料器(17)的下方固定有铆钉直振供料器(18)，所述铆钉直振供料器(18)的右侧安装有陶瓷底座送料机构(19)，且陶瓷底座送料机构(19)的右侧安置有双金属片送料机构(20)，所述双金属片送料机构(20)的右侧设置有真空发生器(21)，所述滑槽(22)的内端衔接有滑块(23)，且滑槽(22)位于机架(1)的后端，所述滑块(23)的上方固定有衔接块(24)，且衔接块(24)的上端安置有卡座(25)，所述卡座(25)的外壁衔接有挂钩(26)，且挂钩(26)的内部贯穿设置有穿孔(27)，所述衔接块(24)的外侧设置有滑道(28)，所述滑槽(22)的左端连接有插槽(29)，且插槽(29)的内端衔接有插销(30)，所述插销(30)的左端固定有滑座(31)，且插销(30)的下端连接有弹簧(32)，所述插槽(29)的左侧安置有衔接滑道(33)，所述机架(1)中部的高度大于机架(1)左右两端的高度，且机架(1)为“凸”字形结构，所述振盘底座(3)的水平中轴线与铆钉振盘(4)的水平中轴线相平行，且振盘底座(3)的竖直中轴线与机架(1)的水平中轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述电柜门(6)关于机架(1)的中心对称，且机架(1)的竖直中轴线与电柜门(6)的竖直中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述微型冲床(10)与微型冲床电机(11)构成传动结构，且微型冲床(10)与接触片装配机构(16)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述衔接块(24)通过滑槽(22)与滑块(23)构成滑动结构，且滑块(23)为“工”字形结构，而且滑块(23)与衔接块(24)为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述挂钩(26)设置有两个，且挂钩(26)关于卡座(25)的中心对称，而且衔接块(24)与卡座(25)为固定连接，并且衔接块(24)的口径小于滑道(28)的口径。

6.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述插槽(29)与插销(30)为活动连接，且插槽(29)与滑道(28)为连通结构。

7.根据权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，其特征在于：所述滑座(31)与插销(30)为固定连接，且插销(30)通过弹簧(32)与机架(1)构成弹性结构，而且滑座(31)的下壁为波浪形结构。

8.一种敞开式温控器自动装配机的装配方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种敞开式温控器自动装配机，所述敞开式温控器自动装配机的装配方法的具体步骤为：

(1)铆钉上料装置：采用传统的振动盘和直振供料，通过送料转动专用机构，气动夹爪取料输送到工作分度盘上的夹持装置，完成后分度盘往下运转一个工位；

(2)陶瓷底座上料装配：上一工位铆钉通过分度盘转送到本工位，陶瓷底座采用传统的振动盘和直振供料，通过推进式机构推出零件，利用专用夹抓夹持陶瓷底座输送到夹持装置同时按预定要求准确快速地装配到铆钉上，然后分度盘继续往下转一个工位；

(3)双金属片上料装配：使用振盘供料在供料分度盘处进行叠料，供料分度盘有六个工位，由步进电机进行控制，当供料入口叠片数量为设置值且抓取工位没有料时，供料分度盘旋转一个位为抓取工位供料，同时重复叠料操作，双金属片抓取方式使用专用定位针定位，同时使用真空吸盘进行抓取；

(4)接触铜端子上料装配：把接触片运送并装配到上一工位完成的部件中，接触片为铜薄片材料，带触点和折弯角度，给定位和运输带来一定的难度，同样采用振动盘送料，特殊设计的推料、运输和定位装置，能有效准确的装配到位；

(5)固定铜端子上料装配：固定铜端子为Z字形，形状不规则，设计专用夹抓进行运输，接上一工位能准确高效地装配到位；

(6)微型冲压机压铆：

1)通过以上五个步骤，所有零件已经装配在一起的，但都没有固定，所有整个装配运输过程中，包括顶针机构，在工作过程中都必须保持平稳高效，否则部件上的零件很容易受振动影响而掉出来；

2)来到压铆工位，利用自主设计的微型冲床和冲头，对铆钉进行压铆同时，对所有串装在一起的零件进行预压紧，在压铆时，必须确保分度盘不能受力，否则会造成分度盘变形，直接导致无法装配；

(7)弹力及通电接触检测：产品完成装配，关键指标是弹力的确认，是否满足参数要求，精度要求很高，通过预设模拟弹力结合通电检测进行自动判定；

(8)良品和不良品分料输出：合格品和不良品分开通道输出。

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