CN109433950A - 温控器自动上料打端检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温控器自动上料打端检测机，其包括底座，特征在于底座上设有工作台、温控器自动输送装置、上料装置、打端装置、推料气缸、推料卡块、检测装置和控制装置，所述工作台固定在底座上，所述工作台前方设有打端装置，后方设有支架和上料装置，左侧设有温控器自动输送装置支架和推料气缸，右侧设有检测装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、节约人工成本、生产效率高等优点。

Description

温控器自动上料打端检测机

技术领域

本发明涉及温控器制造设备技术领域，具体地说是一种温控器自动上料打端检测机。

背景技术

众所周知，双金属片式温控器是根据物体热胀冷缩原理，热胀冷缩是物体的共性，但不同物体其热胀冷缩的程度不一样。双金属片的两面是不同物质的导体，在变化的温度下由于胀缩程度不一样而使双金片弯曲，碰到设定的触点或开关，使设定的电路导通或断开。对于常闭型温控器，常温下温控器是处于导通状态，当达到某一特定温度时，温控器断开，从而起到保护关键设备不损坏的目的。在制作时，通常采用打端机将温控器端部通过端子和导线芯线连接起来，然后再通过人工检测温控器的接通状况，确保接通可靠，正常需要2名工人才能完成整个操作过程，费工费力，生产效率比较低。本发明旨在提供一款自动上料、自动打端、自动检测为一体的全自动上料打端检测机，整个过程无需人工操作即可完成上料、打端、检测全过程，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、节约人工成本、生产效率高的温控器自动上料打端检测机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种温控器自动上料打端检测机，包括底座，其特征在于底座上设有工作台、温控器自动输送装置、上料装置、打端装置、推料气缸、推料卡块、检测装置和控制装置，所述工作台固定在底座上，所述工作台前方设有打端装置，后方设有支架和上料装置，左侧设有温控器自动输送装置支架和推料气缸，右侧设有检测装置，

所述检测装置包括检测板、正极触片、负极接触弹片、发光二极管、芯片和电源，所述推料气缸固定在底座上，所述推料气缸的伸缩杆前端与推料卡块固定连接，所述推料卡块与检测板相对应，所述检测板下端经支撑架与底座固定连接，左侧与工作台相连接，所述检测板下端设有芯片和电源，上端设有触片安装凹槽，前方设有负极接触弹片，所述芯片与控制装置相连接，所述正极触片安装在触片安装凹槽中且正极触片的上平面与检测板上平面在同一平面上，所述负极接触弹片经螺栓固定在底座上，所述负极接触弹片向上弯曲并高于检测板上平面，以利于与温控器接触，所述正极触片、负极接触弹片、电源、发光二极管分别与芯片连接，当温控器连接正极触片和负极接触弹片时，温控器、正极触片、负极接触弹片、电源、发光二极管和芯片形成回路，发光二级管亮起，即检测了温控器处于导通状态；证明温控器与接线端子连接完好，推料气缸继续动作，将合格的温控器推入到合格的箱体中，当温控器与负极接触弹片和正极触片离开时，负极接触弹片回弹复位；如此反复；在工作过程中，当温控器连接正极触片和负极接触弹片时，温控器、正极触片、负极接触弹片、电源、发光二极管和芯片形成回路，发光二级管不亮时，即表明温控器处于接触不良状态，证明温控器与接线端子接触不良，需重新返修，此时，工人则将该不良温控器取出返修，设备继续下一个温控器的上料、打端、检测工作。

本发明所述推料卡块是由推板和靠板垂直连接而成，以利于对打端后的温控器在推送过程中进行顶靠限位。

本发明可在所述检测板上方设有压推装置，所述压推装置包括压推架、推送带、压推辊排和电动升降杆，所述电动升降杆上端与支架固定连接，下端与压推架固定连接，所述电动升降杆经控制装置控制，所述压推架下端水平设有压推辊排，所述压推辊排是由单元压推辊平行设置而成，所述单元压推辊两端分别经轴承与压推架固定连接，所述压推辊排上套有推送带，以利于通过推送带按压温控器并在推料卡块的推送下平稳输送。

本发明所述压推架两侧的轴承孔为轴承升降长槽，所述轴承升降长槽内设有轴承和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与压推架相抵触，下端与轴承想抵触，以利于在按压温控器的过程中，避免对温控器的挤压过度而影响温控器的加工质量。

本发明所述打端装置包括打端气缸、冲压气缸、上冲头、下冲头、上打端模座、下打端模座，所述支架下端与底座垂直固定连接，所述支架上端固定有打端气缸，一侧设有升降滑道，所述打端气缸的伸缩杆下端与上打端模座固定连接，所述打端气缸经控制装置控制，所述上打端模座两侧分别与升降滑道滑动连接，所述上打端模座下端固定设有上压块，一侧设有冲压气缸，所述上压块下方与工作台相对应，以利于对温控器进行打端时的按压定位，所述冲压气缸下端固定有上冲头，所述冲压气缸经控制装置控制，所述上打端模座下方的底座上固定有下打端模座，所述下打端模座上端设有下冲头，所述上冲头和下冲头相对应，以利于实现对温控器和导线芯头的冲压连接。

本发明所述上料装置包括上料气缸，上料推块和上料通道，所述上料通道一端与工作台相连接，后端固定有上料气缸，所述上料通道内滑动设有上料推块，所述上料气缸的伸缩杆与上料推块固定连接，所述上料气缸经控制装置控制，以利于通过控制装置控制上料气缸动作，使上料推块将输送轨道输送到上料通道中的温控器推送至工作台上。

本发明所述温控器自动输送装置包括振动盘、输送轨道，所述输送轨道上端与振动盘相连通，下端与上料通道相连通，所述振动盘经控制装置控制，以利于通过振动盘将温控器依次向上料通道内自动输送。

本发明可在所述上料通道一侧设有信号开关，所述信号开关与控制装置相连接，所述信号开关与输送轨道相对应，以利于实时检测温控器的到位情况。

本发明所述控制装置是由PLC控制器和控制面板组成，所述PLC控制器与控制面板电连接，所述控制面板上设有开始按钮和关闭按钮，以达到自动控制的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、节约人工成本、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的局部放大图。

附图标记：底座1工作台2、检测板3、正极触片4、负极接触弹片5、发光二极管6、芯片7和电源8、推料气缸9、推料卡块10、压推架11、推送带12、压推辊排13和电动升降杆14支架15缓冲弹簧16打端气缸17、冲压气缸18、上冲头19、下冲头20、上打端模座21、下打端模座22上压块23上料气缸24，上料推块25、上料通道26振动盘27、输送轨道28信号开关29。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示， 一种温控器自动上料打端检测机，包括底座1，其特征在于底座1上设有工作台2、温控器自动输送装置、上料装置、打端装置、推料气缸9、推料卡块10、检测装置和控制装置，所述工作台2固定在底座1上，所述工作台2前方设有打端装置，后方设有支架15和上料装置，左侧设有温控器自动输送装置支架和推料气缸，右侧设有检测装置，

所述检测装置包括检测板3、正极触片4、负极接触弹片5、发光二极管6、芯片7和电源8，所述推料气缸9固定在底座1上，所述推料气缸9的伸缩杆前端与推料卡块10固定连接，所述推料卡块10与检测板3相对应，所述检测板3下端经支撑架与底座1固定连接，左侧与工作台2相连接，所述检测板3下端设有芯片7和电源8，上端设有触片安装凹槽，前方设有负极接触弹片5，所述芯片7与控制装置相连接，所述正极触片4安装在触片安装凹槽中且正极触片4的上平面与检测板3上平面在同一平面上，所述负极接触弹片5经螺栓固定在底座1上，所述负极接触弹片5向上弯曲并高于检测板3上平面，以利于与温控器接触，所述正极触片4、负极接触弹片5、电源8、发光二极管6分别与芯片7连接，当温控器连接正极触片4和负极接触弹片5时，温控器、正极触片4、负极接触弹片5、电源8、发光二极管6和芯片7形成回路，发光二级管6亮起，即检测了温控器处于导通状态；证明温控器与接线端子连接完好，推料气缸9继续动作，将合格的温控器推入到合格的箱体中，当温控器与负极接触弹片和正极触片离开时，负极接触弹片回弹复位；如此反复；在工作过程中，当温控器连接正极触片4和负极接触弹片5时，温控器、正极触片4、负极接触弹片5、电源8、发光二极管6和芯片7形成回路，发光二级管6不亮时，即表明温控器处于接触不良状态，证明温控器与接线端子接触不良，需重新返修，此时，工人则将该不良温控器取出返修，设备继续下一个温控器的上料、打端、检测工作。

本发明所述推料卡块10是由推板和靠板垂直连接而成，以利于对打端后的温控器在推送过程中进行顶靠限位。

本发明可在所述检测板3上方设有压推装置，所述压推装置包括压推架11、推送带12、压推辊排13和电动升降杆14，所述电动升降杆14上端与支架15固定连接，下端与压推架11固定连接，所述电动升降杆14经控制装置控制，所述压推架11下端水平设有压推辊排13，所述压推辊排13是由单元压推辊平行设置而成，所述单元压推辊两端分别经轴承与压推11架固定连接，所述压推辊排13上套有推送带12，以利于通过推送带按压温控器并在推料卡块的推送下平稳输送。

本发明所述压推架11两侧的轴承孔为轴承升降长槽，所述轴承升降长槽内设有轴承和缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧上端与压推架相抵触，下端与轴承想抵触，以利于在按压温控器的过程中，避免对温控器的挤压过度而影响温控器的加工质量。

本发明所述打端装置包括打端气缸17、冲压气缸18、上冲头19、下冲头20、上打端模座21、下打端模座22，所述支架15下端与底座1垂直固定连接，所述支架15上端固定有打端气缸17，一侧设有升降滑道，所述打端气缸17的伸缩杆下端与上打端模座21固定连接，所述打端气缸17经控制装置控制，所述上打端模座21两侧分别与升降滑道滑动连接，所述上打端模座21下端固定设有上压块23，一侧设有冲压气缸18，所述上压块23下方与工作台2相对应，以利于对温控器进行打端时的按压定位，所述冲压气缸18下端固定有上冲头19，所述冲压气缸18经控制装置控制，所述上打端模座21下方的底座上固定有下打端模座22，所述下打端模座22上端设有下冲头20，所述上冲头21和下冲头19相对应，以利于实现对温控器和导线芯头的冲压连接。

本发明所述上料装置包括上料气缸24，上料推块25和上料通道26，所述上料通道26一端与工作台2相连接，后端固定有上料气缸24，所述上料通道26内滑动设有上料推块25，所述上料气缸24的伸缩杆与上料推块25固定连接，所述上料气缸24经控制装置控制，以利于通过控制装置控制上料气缸动作，使上料推块将输送轨道输送到上料通道中的温控器推送至工作台上。

本发明所述温控器自动输送装置包括振动盘27、输送轨道28，所述输送轨道28上端与振动盘27相连通，下端与上料通道26相连通，所述振动盘27经控制装置控制，所述振动盘27的结构与现有技术相同，此不赘述，以利于通过振动盘将温控器依次向上料通道内自动输送。

本发明可在所述上料通道26一侧设有信号开关29，所述信号开关29与控制装置相连接，所述信号开关与输送轨道相对应，以利于实时检测温控器的到位情况。

本发明所述控制装置是由PLC控制器和控制面板组成，所述PLC控制器与控制面板电连接，所述控制面板上设有开始按钮和关闭按钮，以达到自动控制的作用。

本发明在工作时，先将带打端的温控器倒入振动盘中，点击控制面板上的开始按钮，PLC控制器指令振动盘动作，温控器振动盘的旋转震动作用下经输送轨道进入到上料通道，当信号开关检测到温控器进入上料通道时，PLC控制器接到信息并指令上料气缸动作，推动温控器沿着上料通道前移，当温控器经上料通道到达工作台上时，振动盘和上料气缸停止，操作工人即拿起端子插入到温控器的两个支脚上，打端气缸和冲压气缸先后动作，先通过上压块将温控器固定在工作台上，然后通过下冲头和上冲头对应将端子固定打在温控器的两个支脚上，打端完毕，冲压气缸和打端气缸上移的同时，推料气缸动作，在工作中，设置推料卡块的高度与温控器高度相同，通过推料卡块将打端后的温控器推入到压推装置中，温控器在压推带的按压和推料卡块的推动下移动到检测板上，当温控器一只腿正极触片，另一只腿与负极接触弹片上时，当温控器连接正极触片4和负极接触弹片5时，温控器、正极触片4、负极接触弹片5、电源8、发光二极管6和芯片7形成回路，发光二级管6亮起，即检测了温控器处于导通状态；证明温控器与接线端子连接完好，推料气缸9继续动作，将合格的温控器推入到合格的箱体中，当温控器与负极接触弹片和正极触片离开时，负极接触弹片回弹复位；如此反复；在工作过程中，当温控器连接正极触片4和负极接触弹片5时，温控器、正极触片4、负极接触弹片5、电源8、发光二极管6和芯片7形成回路，发光二级管6不亮时，即表明温控器处于接触不良状态，证明温控器与接线端子接触不良，需重新返修，此时，工人则将该不良温控器取出返修，设备继续下一个温控器的上料、打端、检测工作。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、节约人工成本、生产效率高等优点。

Claims (9)

1.一种温控器自动上料打端检测机，包括底座，其特征在于底座上设有工作台、温控器自动输送装置、上料装置、打端装置、推料气缸、推料卡块、检测装置和控制装置，所述工作台固定在底座上，所述工作台前方设有打端装置，后方设有支架和上料装置，左侧设有温控器自动输送装置支架和推料气缸，右侧设有检测装置，

所述检测装置包括检测板、正极触片、负极接触弹片、发光二极管、芯片和电源，所述推料气缸固定在底座上，所述推料气缸的伸缩杆前端与推料卡块固定连接，所述推料卡块与检测板相对应，所述检测板下端经支撑架与底座固定连接，左侧与工作台相连接，所述检测板下端设有芯片和电源，上端设有触片安装凹槽，前方设有负极接触弹片，所述芯片与控制装置相连接，所述正极触片安装在触片安装凹槽中且正极触片的上平面与检测板上平面在同一平面上，所述负极接触弹片经螺栓固定在底座上，所述负极接触弹片向上弯曲并高于检测板上平面，所述正极触片、负极接触弹片、电源、发光二极管分别与芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述推料卡块是由推板和靠板垂直连接而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述检测板上方设有压推装置，所述压推装置包括压推架、推送带、压推辊排和电动升降杆，所述电动升降杆上端与支架固定连接，下端与压推架固定连接，所述电动升降杆经控制装置控制，所述压推架下端水平设有压推辊排，所述压推辊排是由单元压推辊平行设置而成，所述单元压推辊两端分别经轴承与压推架固定连接，所述压推辊排上套有推送带。

4.根据权利要求3所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述压推架两侧的轴承孔为轴承升降长槽，所述轴承升降长槽内设有轴承和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与压推架相抵触，下端与轴承想抵触。

5.根据权利要求1所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述打端装置包括打端气缸、冲压气缸、上冲头、下冲头、上打端模座、下打端模座，所述支架下端与底座垂直固定连接，所述支架上端固定有打端气缸，一侧设有升降滑道，所述打端气缸的伸缩杆下端与上打端模座固定连接，所述打端气缸经控制装置控制，所述上打端模座两侧分别与升降滑道滑动连接，所述上打端模座下端固定设有上压块，一侧设有冲压气缸，所述上压块下方与工作台相对应，所述冲压气缸下端固定有上冲头，所述冲压气缸经控制装置控制，所述上打端模座下方的底座上固定有下打端模座，所述下打端模座上端设有下冲头，所述上冲头和下冲头相对应。

6.根据权利要求1所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述上料装置包括上料气缸，上料推块和上料通道，所述上料通道一端与工作台相连接，后端固定有上料气缸，所述上料通道内滑动设有上料推块，所述上料气缸的伸缩杆与上料推块固定连接，所述上料气缸经控制装置控制。

7.根据权利要求1所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述温控器自动输送装置包括振动盘、输送轨道，所述输送轨道上端与振动盘相连通，下端与上料通道相连通，所述振动盘经控制装置控制。

8.根据权利要求1所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述上料通道一侧设有信号开关，所述信号开关与控制装置相连接，所述信号开关与输送轨道相对应。

9.根据权利要求1或4或5或6或7所述的一种温控器自动上料打端检测机，其特征在于所述控制装置是由PLC控制器和控制面板组成，所述PLC控制器与控制面板电连接，所述控制面板上设有开始按钮和关闭按钮。