CN219371655U - 一种连接器插针自动交叉移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种连接器插针自动交叉移栽机构，包括机架，所述机架上安装有上移栽模组和下移栽模组，所述上移栽模组上安装有上卡料机构，所述下移栽模组上安装有下卡料机构，所述上移栽模组与下移栽模组的结构相同，所述机架的上方安装有上光电开关，所述机架的下方安装有下光电开关。该连接器插针自动交叉移栽机构，通过上移栽模组、上卡料机构、下移栽模组、下卡料机构的配合使用，有效的实现了产品交叉移动，循环送料，无需等待机器其他动作运行完成后再行进料的缺点，实现了机器无停顿连续生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种连接器插针自动交叉移栽机构

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片连接器类产品自动插针装配技术领域，具体为一种连接器插针自动交叉移栽机构。

背景技术

连接器，即CONNECTOR，国内亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

SMT贴片连接器是随着电子行业的发展而诞生的，因为电路板上的一个个接触点不能直接连接在一起，SMT补丁技术的迅速发展得益于其自身的优势。当前机器实现移栽插针多数使用一对一拨料插针方式，这种工艺移栽效率低，机器等待时间长，极大影响生产效率。因此我们设计了一种连接器插针自动交叉移栽机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连接器插针自动交叉移栽机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连接器插针自动交叉移栽机构，包括机架，所述机架上安装有上移栽模组和下移栽模组，所述上移栽模组上安装有上卡料机构，所述下移栽模组上安装有下卡料机构，所述上移栽模组与下移栽模组的结构相同，所述机架的上方安装有上光电开关，所述机架的下方安装有下光电开关。

优选的，所述机架上固定连接有线轨安装座，所述线轨安装座的上方固定安装有上移栽线轨，所述线轨安装座的下方固定安装有下移栽线轨。

优选的，所述上移栽模组包括第一伺服电机、上移栽丝杠以及第一限位滑杆，所述第一伺服电机固定安装在机架上且上移栽丝杠转动安装至机架上，所述第一伺服电机输出轴与上移栽丝杠固定连接，所述下移栽模组由下伺服电机、下移栽丝杠以及第二限位滑杆组成，所述下伺服电机固定安装在机架上且下移栽丝杠转动安装至机架上，所述下伺服电机输出轴与下移栽丝杠固定连接，所述第一限位滑杆以及第二限位滑杆分别与机架固定连接。

优选的，所述上卡料机构由上丝杠滑块、上定位气缸、上定位滑槽、上定位滑块、上定位块、上气缸接头、上滚动轮组成，所述上丝杠滑块活动套接至第一限位滑杆的表面，所述上丝杠滑块螺纹安装至上移栽丝杠的表面，所述上丝杠滑块上安装有上定位气缸，所述上定位气缸的端部固定连接有上气缸接头，所述上丝杠滑块滑动安装至上移栽线轨的表面，所述上丝杠滑块上开设有上定位滑槽，所述上定位滑槽内腔安装有上定位滑块，所述上定位滑块底端安装有上定位块，所述上定位滑块与上气缸接头相连接，所述上丝杠滑块侧面设置有上滚动轮，所述上丝杠滑块顶部与上光电开关相接触。

优选的，所述下卡料机构由下丝杠滑块、下定位块、下定位滑槽、下定位滑块、下定位气缸、下气缸接头和下滚动轮组成，所述下丝杠滑块活动套接至第二限位滑杆的表面，所述下丝杠滑块螺纹安装至下移栽丝杠的表面，所述下丝杠滑块上安装有下定位气缸，所述下定位气缸的端部固定连接有下气缸接头，所述下丝杠滑块滑动安装至下移栽线轨的表面，所述下丝杠滑块上开设有下定位滑槽，所述下定位滑槽内腔安装有下定位滑块，所述下定位滑块顶端安装有下定位块，所述下定位滑块与下气缸接头相连接，所述下丝杠滑块侧面设置有下滚动轮，所述下丝杠滑块底部与下光电开关相接触。

本实用新型提供了一种连接器插针自动交叉移栽机构，具备以下有益效果：该连接器插针自动交叉移栽机构，通过上移栽模组、上卡料机构、下移栽模组、下卡料机构的配合使用，上移栽模组、下移栽模组用于将产品移动到正确的位置，上卡料机构和下卡料机构用于将产品固定在正确的位置，具体使用时通过第一伺服电机带动上移栽丝杠运动，进而驱动上丝杠滑块以及上丝杠滑块上的结构左右运动，上定位滑槽上的上定位气缸驱动上气缸接头进行移动，通过上气缸接头推动上定位滑块向前运动，推动上定位块定住产品，同理下移栽模组和下卡料机构对产品进行固定和移动，有效的实现了产品交叉移动，循环送料，无需等待机器其他动作运行完成后再行进料的缺点，实现了机器无停顿连续生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下移栽模组的结构示意图；

图3为本实用新型上移栽模组的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型加工的产品结构示意图。

图中：1、机架；21、上移栽模组；22、上卡料机构；23、下移栽模组；24、下卡料机构；31、第一伺服电机；32、上移栽丝杠；33、上移栽线轨；35、上光电开关；37、线轨安装座；41、下伺服电机；42、下移栽丝杠；43、下移栽线轨；46、下光电开关；51、上丝杠滑块；52、上定位气缸；53、上定位滑槽；54、上定位滑块；55、上定位块；56、上滚动轮；57、上气缸接头；61、下丝杠滑块；62、下定位块；63、下定位滑槽；64、下定位滑块；65、下定位气缸；66、下滚动轮；67、下气缸接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，本实用新型提供了一种连接器插针自动交叉移栽机构，包括机架1，机架1上安装有上移栽模组21和下移栽模组23，上移栽模组21、下移栽模组23用于将产品移动到正确的位置，上移栽模组21上安装有上卡料机构22，下移栽模组23上安装有下卡料机构24，上卡料机构22和下卡料机构24用于将产品固定在正确的位置，上移栽模组21与下移栽模组23的结构相同，机架1的上方安装有上光电开关35，机架1的下方安装有下光电开关46，上光电开关35和下光电开关46用于控制上移栽模组21、下移栽模组23移动位置。

机架1上固定连接有线轨安装座37，线轨安装座37的上方固定安装有上移栽线轨33，线轨安装座37的下方固定安装有下移栽线轨43。

上移栽模组21包括第一伺服电机31、上移栽丝杠32以及第一限位滑杆，第一伺服电机31固定安装在机架1上且上移栽丝杠32转动安装至机架1上，第一伺服电机31输出轴与上移栽丝杠32固定连接，通过第一伺服电机31驱动上移栽丝杠32转动，进而驱动上丝杠滑块51左右进行移动，下移栽模组23由下伺服电机41、下移栽丝杆42以及第二限位滑杆组成，下伺服电机41固定安装在机架1上且下移栽丝杠42转动安装至机架1上，下伺服电机41输出轴与下移栽丝杠42固定连接，第一限位滑杆以及第二限位滑杆分别与机架1固定连接，通过下伺服电机41驱动下移栽丝杆42进行转动，进而驱动下丝杠滑块61左右进行移动。

上卡料机构22由上丝杠滑块51、上定位气缸52、上定位滑槽53、上定位滑块54、上定位块55、上气缸接头57、上滚动轮56组成，上丝杠滑块51活动套接至第一限位滑杆的表面，上丝杠滑块51螺纹安装至上移栽丝杠32的表面，上丝杠滑块51上安装有上定位气缸52，上定位气缸52的端部固定连接有上气缸接头57，上丝杠滑块51滑动安装至上移栽线轨33的表面，上丝杠滑块51上开设有上定位滑槽53，上定位滑槽53内腔安装有上定位滑块54，上定位滑块54底端安装有上定位块55，上定位滑块54与上气缸接头57相连接，上丝杠滑块51侧面设置有上滚动轮56，上丝杠滑块51顶部与上光电开关35相接触。

下卡料机构24由下丝杠滑块61、下定位块62、下定位滑槽63、下定位滑块64、下定位气缸65、下气缸接头67和下滚动轮66组成，下丝杠滑块61活动套接至第二限位滑杆的表面，下丝杠滑块61螺纹安装至下移栽丝杠42的表面，下丝杠滑块61上安装有下定位气缸65，下定位气缸65的端部固定连接有下气缸接头67，下丝杠滑块61滑动安装至下移栽线轨43的表面，下丝杠滑块61上开设有下定位滑槽63，下定位滑槽63内腔安装有下定位滑块64，下定位滑块64顶端安装有下定位块62，下定位滑块64与下气缸接头67相连接，下丝杠滑块61侧面设置有下滚动轮66，下丝杠滑块61底部与下光电开关46相接触。

第一伺服电机31带动上移栽丝杠32运动，进而驱动上丝杠滑块51以及上丝杠滑块51上的结构左右运动，上定位滑槽53上的上定位气缸52驱动上气缸接头57进行移动，通过上气缸接头57推动上定位滑块54向前运动，推动上定位块55定住产品，同理下移栽模组23和下卡料机构24对产品进行固定和移动，有效的实现了产品交叉移动，循环送料，无需等待机器其他动作运行完成后再行进料的缺点，实现了机器无停顿连续生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

综上，该连接器插针自动交叉移栽机构使用时，第一伺服电机31带动上移栽丝杠32运动，进而驱动上丝杠滑块51以及上丝杠滑块51上的结构左右运动，上定位滑槽53上的上定位气缸52驱动上气缸接头57进行移动，通过上气缸接头57推动上定位滑块54向前运动，推动上定位块55定住产品，通过下伺服电机41驱动下移栽丝杠42进行转动，进而驱动下丝杠滑块61左右进行移动，进而带动下定位气缸65、下气缸接头67等结构左右移动，下定位气缸65驱动下气缸接头67移动，推动下定位块62对产品进行固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接器插针自动交叉移栽机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有上移栽模组(21)和下移栽模组(23)，所述上移栽模组(21)上安装有上卡料机构(22)，所述下移栽模组(23)上安装有下卡料机构(24)，所述上移栽模组(21)与下移栽模组(23)的结构相同，所述机架(1)的上方安装有上光电开关(35)，所述机架(1)的下方安装有下光电开关(46)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器插针自动交叉移栽机构，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有线轨安装座(37)，所述线轨安装座(37)的上方固定安装有上移栽线轨(33)，所述线轨安装座(37)的下方固定安装有下移栽线轨(43)。

3.根据权利要求1所述的一种连接器插针自动交叉移栽机构，其特征在于：所述上移栽模组(21)包括第一伺服电机(31)、上移栽丝杠(32)以及第一限位滑杆，所述第一伺服电机(31)固定安装在机架(1)上且上移栽丝杠(32)转动安装至机架(1)上，所述第一伺服电机(31)输出轴与上移栽丝杠(32)固定连接，所述下移栽模组(23)由下伺服电机(41)、下移栽丝杠(42)以及第二限位滑杆组成，所述下伺服电机(41)固定安装在机架(1)上且下移栽丝杠(42)转动安装至机架(1)上，所述下伺服电机(41)输出轴与下移栽丝杠(42)固定连接，所述第一限位滑杆以及第二限位滑杆分别与机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种连接器插针自动交叉移栽机构，其特征在于：所述上卡料机构(22)由上丝杠滑块(51)、上定位气缸(52)、上定位滑槽(53)、上定位滑块(54)、上定位块(55)、上气缸接头(57)、上滚动轮(56)组成，所述上丝杠滑块(51)活动套接至第一限位滑杆的表面，所述上丝杠滑块(51)螺纹安装至上移栽丝杠(32)的表面，所述上丝杠滑块(51)上安装有上定位气缸(52)，所述上定位气缸(52)的端部固定连接有上气缸接头(57)，所述上丝杠滑块(51)滑动安装至上移栽线轨(33)的表面，所述上丝杠滑块(51)上开设有上定位滑槽(53)，所述上定位滑槽(53)内腔安装有上定位滑块(54)，所述上定位滑块(54)底端安装有上定位块(55)，所述上定位滑块(54)与上气缸接头(57)相连接，所述上丝杠滑块(51)侧面设置有上滚动轮(56)，所述上丝杠滑块(51)顶部与上光电开关(35)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种连接器插针自动交叉移栽机构，其特征在于：所述下卡料机构(24)由下丝杠滑块(61)、下定位块(62)、下定位滑槽(63)、下定位滑块(64)、下定位气缸(65)、下气缸接头(67)和下滚动轮(66)组成，所述下丝杠滑块(61)活动套接至第二限位滑杆的表面，所述下丝杠滑块(61)螺纹安装至下移栽丝杠(42)的表面，所述下丝杠滑块(61)上安装有下定位气缸(65)，所述下定位气缸(65)的端部固定连接有下气缸接头(67)，所述下丝杠滑块(61)滑动安装至下移栽线轨(43)的表面，所述下丝杠滑块(61)上开设有下定位滑槽(63)，所述下定位滑槽(63)内腔安装有下定位滑块(64)，所述下定位滑块(64)顶端安装有下定位块(62)，所述下定位滑块(64)与下气缸接头(67)相连接，所述下丝杠滑块(61)侧面设置有下滚动轮(66)，所述下丝杠滑块(61)底部与下光电开关(46)相接触。