CN109093103B

CN109093103B - 半自动搬型机

Info

Publication number: CN109093103B
Application number: CN201811070712.5A
Authority: CN
Inventors: 张进军; 董宜胜
Original assignee: Jinan Pingyin County Malleable Cast Iron Factory
Current assignee: Jinan Pingyin County Malleable Cast Iron Factory
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: CN109093103A

Abstract

本发明公开了半自动搬型机，包括造型机本体，所述造型机本体内活动安装有移动轨道，移动轨道的一侧延伸至造型机本体外，移动轨道上放置有砂箱，造型机本体的顶侧内壁上活动安装有两个第一KBK导轨，两个第一KBK导轨之间活动安装有同一个第二KBK导轨，第二KBK导轨上活动安装有电动葫芦，电动葫芦的底侧固定安装有第一伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的底侧活动安装有固定架，固定架的两侧分别活动套接有第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆和第二L型杆的一侧转动安装有同一个连接杆。本发明使用后可以减少清砂频次，该装置设计简单,操作方便，不再需要设专人清砂，使用后可大大降低人工成本，减少工人的劳动强度，有助于提高工作效率。

Description

半自动搬型机

技术领域

本发明涉及砂模架技术领域，尤其涉及半自动搬型机。

背景技术

铸造是指将固态金属熔化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式，被铸金属有：铜、铁、铝、锡、铅等，普通铸型的材料是原砂、黏土、水玻璃、树脂及其他辅助材料。

有专利公开了一种自动搬箱装置，包括安装在钢混结构地面上的井字架、带框顶盖，角钢制作的带框顶盖较短的边框顶面上还横向安装着条形带框支架，条形带框支架两个较长的边框顶面上还安装着滚动小车，但是此装置中对砂型的夹取的稳定性差，并且不能够夹取不同尺寸的砂型，在砂型尺寸变化的时候只能通过人工搬型，劳动强度大。

有专利公开了一种砂模架脱箱系统，包括砂箱、机架，机架的一端安装着门型架，该门型架上安装着砂箱抓取装置和砂型推出装置，还包括安装在门型架上的砂箱抓取装置的提升装置、砂箱抓取装置沿机架纵向方向前后移动的移动装置，此装置在使用时砂型推板不能够根据砂型的尺寸进行更换，因此仍然需要人工脱箱，并进行清砂，工作效率低。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了半自动搬型机。

本发明提出的半自动搬型机，包括造型机本体，所述造型机本体内活动安装有移动轨道，移动轨道的一侧延伸至造型机本体外，移动轨道上放置有砂箱，造型机本体的顶侧内壁上活动安装有两个第一KBK导轨，两个第一KBK导轨之间活动安装有同一个第二KBK导轨，第二KBK导轨上活动安装有电动葫芦，电动葫芦的底侧固定安装有第一伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的底侧活动安装有固定架，固定架的两侧分别活动套接有第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆和第二L型杆的一侧转动安装有同一个连接杆，连接杆的一侧转动安装在固定架的一侧上，第一L型杆的底端固定安装有固定板，第二L型杆的底端固定安装有位于固定板下方的夹板，夹板与固定板相适配，夹板的一侧设有倾斜面，倾斜面与砂箱相适配，夹板的一侧开设有伸缩槽，伸缩槽的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑块，滑块的一侧固定安装有加长板，加长板的一侧延伸至伸缩槽外并固定安装有夹块，伸缩槽的顶侧内壁上开设有移动槽，移动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内活动安装有同一个限位块，限位块的底侧固定安装有限位杆，限位杆的底端延伸至伸缩槽内，所述造型机本体远离移动轨道的一侧固定安装有安装架。

优选的，所述安装架的顶侧内壁上固定安装有第一气缸，第一气缸的底侧活动安装有推板，推板的顶侧固定安装有安装座，安装座的顶侧开设有凹槽，第一气缸的输出端延伸至凹槽内。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有定位孔，第一气缸的输出端的两侧均转动安装有定位杆，两个定位杆相互远离的一端分别贯穿两个定位孔，两个定位杆相互靠近的一侧固定安装有同一个拉伸弹簧。

优选的，所述安装座的两侧均转动安装有L型卡杆，两个定位杆的顶侧均开设有定位槽，两个L型卡杆的底端分别延伸至两个定位槽内。

优选的，所述推板的下方设有固定安装在安装架两侧的第二气缸，安装架的两侧内壁上均开设有活动孔，两个第二气缸的输出端分别贯穿两个活动孔并分别固定安装有位于安装架内的夹头，安装架的下方设有固定安装在移动轨道一侧的引导板，引导板与安装架相适配。

优选的，所述移动轨道的底侧固定安装有多个支撑腿，多个支撑腿的底侧均固定安装有橡胶块。

优选的，所述滑块远离夹块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在滑槽远离夹块的一侧内壁上。

优选的，所述限位块的顶侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的顶端固定安装在限位槽的顶侧内壁上，加长板的顶侧等距离间隔的开设有多个楔形槽，限位杆的底端固定安装有楔形块，楔形块的底侧延伸至楔形槽内。

优选的，两个第一KBK导轨相互靠近的一侧均开设有安装槽，第二KBK导轨的两侧分别活动安装在两个安装槽内，两个第一KBK导轨上活动安装有同一个第二伸缩液压缸，第二伸缩液压缸的输出端固定安装在第二KBK导轨的一侧上。

优选的，所述固定架的顶侧开设有通孔，第一伸缩液压缸的输出端贯穿通孔并固定安装在第一L型杆的顶侧上。

本发明中，所述半自动搬型机，通过造型机本体、移动轨道、第一KBK导轨、第二KBK导轨、电动葫芦、第一伸缩液压缸、安装槽、砂箱、通孔、固定架、第一L型杆、固定板、第二L型杆、夹板、伸缩槽、滑槽、滑块、加长板、夹块、连接杆、移动槽、限位杆、限位槽、限位块、楔形槽、支撑腿、第二伸缩液压缸的配合使用，当需要搬型时，首先推动移动轨道上的砂箱，使其进入到第一L型杆和第二L型杆之间，启动第一伸缩液压缸使得第一L型杆和第二L型杆将砂箱夹住，此时启动第二伸缩液压缸和电动葫芦，使得砂箱移动，当需要调整夹板的长度时，拉动夹块使得加长板移动，并通过第二弹簧的拉伸力使得楔形块进入到对应的楔形槽内，即可完成操作，造型机上方架设两条并行的第一KBK导轨，中间一条纵向移动的第二KBK导轨，中间的第二KBK导轨上安装微型电动葫芦，用于搬型，中间的第二KBK导轨可以搬动-度的角度，方便往头架小车上放置砂型，通过造型机本体、安装架、第一气缸、推板、第二气缸、引导板、活动孔、安装座、凹槽、定位孔、定位杆、L型卡杆、定位槽、拉伸弹簧、夹头的配合使用，当需要更换推板时，转动L型卡杆，使其底端脱离开设在定位杆顶侧的定位槽，即可将推板与第一气缸分离；

本发明使用后可以减少清砂频次，该装置设计简单,操作方便，不再需要设专人清砂，使用后可大大降低人工成本，减少工人的劳动强度，有助于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的半自动搬型机的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的半自动搬型机的正视结构示意图；

图3为本发明提出的半自动搬型机的图2中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的半自动搬型机的图3中A1部分的结构示意图；

图5为本发明提出的半自动搬型机的安装架的结构示意图；

图6为本发明提出的半自动搬型机的图5中B部分的结构示意图；

图7为本发明提出的半自动搬型机的图6中B1部分的结构示意图。

图中：1造型机本体、2移动轨道、3第一KBK导轨、4第二KBK导轨、5电动葫芦、6第一伸缩液压缸、7安装槽、8砂箱、9通孔、10固定架、11第一L型杆、12固定板、13第二L型杆、14夹板、15伸缩槽、16滑槽、17滑块、18加长板、19夹块、20连接杆、21移动槽、22限位杆、23限位槽、24限位块、25楔形槽、26安装架、27第一气缸、28推板、29第二气缸、30引导板、31活动孔、32安装座、33凹槽、34定位孔、35定位杆、36L型卡杆、37定位槽、38拉伸弹簧、39夹头、40支撑腿、41第二伸缩液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

参照图1-7，半自动搬型机，包括造型机本体1，造型机本体1内活动安装有移动轨道2，移动轨道2的一侧延伸至造型机本体1外，移动轨道2上放置有砂箱8，造型机本体1的顶侧内壁上活动安装有两个第一KBK导轨3，两个第一KBK导轨3之间活动安装有同一个第二KBK导轨4，第二KBK导轨4上活动安装有电动葫芦5，电动葫芦5的底侧固定安装有第一伸缩液压缸6，第一伸缩液压缸6的底侧活动安装有固定架10，固定架10的两侧分别活动套接有第一L型杆11和第二L型杆13，第一L型杆11和第二L型杆13的一侧转动安装有同一个连接杆20，连接杆20的一侧转动安装在固定架10的一侧上，第一L型杆11的底端固定安装有固定板12，第二L型杆13的底端固定安装有位于固定板12下方的夹板14，夹板14与固定板12相适配，夹板14的一侧设有倾斜面，倾斜面与砂箱8相适配，夹板14的一侧开设有伸缩槽15，伸缩槽15的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽16，两个滑槽16内滑动安装有同一个滑块17，滑块17的一侧固定安装有加长板18，加长板18的一侧延伸至伸缩槽15外并固定安装有夹块19，伸缩槽15的顶侧内壁上开设有移动槽21，移动槽21的两侧内壁上均开设有限位槽23，两个限位槽23内活动安装有同一个限位块24，限位块24的底侧固定安装有限位杆22，限位杆22的底端延伸至伸缩槽15内，造型机本体1远离移动轨道2的一侧固定安装有安装架26，当需要搬型时，首先推动移动轨道2上的砂箱8，使其进入到第一L型杆11和第二L型杆12之间，启动第一伸缩液压缸6使得第一L型杆11和第二L型杆12将砂箱8夹住，此时启动第二伸缩液压缸41和电动葫芦5，使得砂箱8移动，当需要调整夹板14的长度时，拉动夹块19使得加长板18移动，并通过第二弹簧的拉伸力使得楔形块进入到对应的楔形槽25内。

安装架26的顶侧内壁上固定安装有第一气缸27，第一气缸27的底侧活动安装有推板28，推板28的顶侧固定安装有安装座32，安装座32的顶侧开设有凹槽33，第一气缸27的输出端延伸至凹槽33内，凹槽33的两侧内壁上均开设有定位孔34，第一气缸27的输出端的两侧均转动安装有定位杆35，两个定位杆35相互远离的一端分别贯穿两个定位孔34，两个定位杆35相互靠近的一侧固定安装有同一个拉伸弹簧38，安装座32的两侧均转动安装有L型卡杆36，两个定位杆35的顶侧均开设有定位槽37，两个L型卡杆36的底端分别延伸至两个定位槽37内，推板28的下方设有固定安装在安装架26两侧的第二气缸29，安装架26的两侧内壁上均开设有活动孔31，两个第二气缸29的输出端分别贯穿两个活动孔31并分别固定安装有位于安装架26内的夹头39，安装架26的下方设有固定安装在移动轨道2一侧的引导板30，引导板30与安装架26相适配，移动轨道2的底侧固定安装有多个支撑腿40，多个支撑腿40的底侧均固定安装有橡胶块，滑块17远离夹块19的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在滑槽16远离夹块19的一侧内壁上，限位块24的顶侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的顶端固定安装在限位槽23的顶侧内壁上，加长板18的顶侧等距离间隔的开设有多个楔形槽25，限位杆22的底端固定安装有楔形块，楔形块的底侧延伸至楔形槽25内，两个第一KBK导轨3相互靠近的一侧均开设有安装槽7，第二KBK导轨4的两侧分别活动安装在两个安装槽7内，两个第一KBK导轨3上活动安装有同一个第二伸缩液压缸41，第二伸缩液压缸41的输出端固定安装在第二KBK导轨4的一侧上，固定架10的顶侧开设有通孔9，第一伸缩液压缸6的输出端贯穿通孔9并固定安装在第一L型杆11的顶侧上，造型机上方架设两条并行的第一KBK导轨3，中间一条纵向移动的第二KBK导轨4，中间的第二KBK导轨4上安装微型电动葫芦5，用于搬型，中间的第二KBK导轨4可以搬动40-45度的角度，方便往头架小车上放置砂型8，当需要更换推板28时，转动L型卡杆36，使其底端脱离开设在定位杆35顶侧的定位槽37，即可将推板28与第一气缸27分离。

本发明：当需要搬型时，首先推动移动轨道2上的砂箱8，使其进入到第一L型杆11和第二L型杆12之间，启动第一伸缩液压缸6使得第一L型杆11和第二L型杆12将砂箱8夹住，此时启动第二伸缩液压缸41和电动葫芦5，使得砂箱8移动，当需要调整夹板14的长度时，拉动夹块19使得加长板18移动，并通过第二弹簧的拉伸力使得楔形块进入到对应的楔形槽25内，即可完成操作，造型机上方架设两条并行的第一KBK导轨3，中间一条纵向移动的第二KBK导轨4，中间的第二KBK导轨4上安装微型电动葫芦5，用于搬型，中间的第二KBK导轨4可以搬动40-45度的角度，方便往头架小车上放置砂型8，当需要更换推板28时，转动L型卡杆36，使其底端脱离开设在定位杆35顶侧的定位槽37，即可将推板28与第一气缸27分离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.半自动搬型机，包括造型机本体（1），其特征在于，所述造型机本体（1）内活动安装有移动轨道（2），移动轨道（2）的一侧延伸至造型机本体（1）外，移动轨道（2）上放置有砂箱（8），造型机本体（1）的顶侧内壁上活动安装有两个第一KBK导轨（3），两个第一KBK导轨（3）之间活动安装有同一个第二KBK导轨（4），第二KBK导轨（4）上活动安装有电动葫芦（5），电动葫芦（5）的底侧固定安装有第一伸缩液压缸（6），第一伸缩液压缸（6）的底侧活动安装有固定架（10），固定架（10）的两侧分别活动套接有第一L型杆（11）和第二L型杆（13），第一L型杆（11）和第二L型杆（13）的一侧转动安装有同一个连接杆（20），连接杆（20）的一侧转动安装在固定架（10）的一侧上，第一L型杆（11）的底端固定安装有固定板（12），第二L型杆（13）的底端固定安装有位于固定板（12）下方的夹板（14），夹板（14）与固定板（12）相适配，夹板（14）的一侧设有倾斜面，倾斜面与砂箱（8）相适配，夹板（14）的一侧开设有伸缩槽（15），伸缩槽（15）的顶侧和底侧内壁上均开设有滑槽（16），两个滑槽（16）内滑动安装有同一个滑块（17），滑块（17）的一侧固定安装有加长板（18），加长板（18）的一侧延伸至伸缩槽（15）外并固定安装有夹块（19），伸缩槽（15）的顶侧内壁上开设有移动槽（21），移动槽（21）的两侧内壁上均开设有限位槽（23），两个限位槽（23）内活动安装有同一个限位块（24），限位块（24）的底侧固定安装有限位杆（22），限位杆（22）的底端延伸至伸缩槽（15）内，所述造型机本体（1）远离移动轨道（2）的一侧固定安装有安装架（26）。

2.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，所述安装架（26）的顶侧内壁上固定安装有第一气缸（27），第一气缸（27）的底侧活动安装有推板（28），推板（28）的顶侧固定安装有安装座（32），安装座（32）的顶侧开设有凹槽（33），第一气缸（27）的输出端延伸至凹槽（33）内。

3.根据权利要求2所述的半自动搬型机，其特征在于，所述凹槽（33）的两侧内壁上均开设有定位孔（34），第一气缸（27）的输出端的两侧均转动安装有定位杆（35），两个定位杆（35）相互远离的一端分别贯穿两个定位孔（34），两个定位杆（35）相互靠近的一侧固定安装有同一个拉伸弹簧（38）。

4.根据权利要求3所述的半自动搬型机，其特征在于，所述安装座（32）的两侧均转动安装有L型卡杆（36），两个定位杆（35）的顶侧均开设有定位槽（37），两个L型卡杆（36）的底端分别延伸至两个定位槽（37）内。

5.根据权利要求2所述的半自动搬型机，其特征在于，所述推板（28）的下方设有固定安装在安装架（26）两侧的第二气缸（29），安装架（26）的两侧内壁上均开设有活动孔（31），两个第二气缸（29）的输出端分别贯穿两个活动孔（31）并分别固定安装有位于安装架（26）内的夹头（39），安装架（26）的下方设有固定安装在移动轨道（2）一侧的引导板（30），引导板（30）与安装架（26）相适配。

6.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，所述移动轨道（2）的底侧固定安装有多个支撑腿（40），多个支撑腿（40）的底侧均固定安装有橡胶块。

7.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，所述滑块（17）远离夹块（19）的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在滑槽（16）远离夹块（19）的一侧内壁上。

8.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，所述限位块（24）的顶侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的顶端固定安装在限位槽（23）的顶侧内壁上，加长板（18）的顶侧等距离间隔的开设有多个楔形槽（25），限位杆（22）的底端固定安装有楔形块，楔形块的底侧延伸至楔形槽（25）内。

9.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，两个第一KBK导轨（3）相互靠近的一侧均开设有安装槽（7），第二KBK导轨（4）的两侧分别活动安装在两个安装槽（7）内，两个第一KBK导轨（3）上活动安装有同一个第二伸缩液压缸（41），第二伸缩液压缸（41）的输出端固定安装在第二KBK导轨（4）的一侧上。

10.根据权利要求1所述的半自动搬型机，其特征在于，所述固定架（10）的顶侧开设有通孔（9），第一伸缩液压缸（6）的输出端贯穿通孔（9）并固定安装在第一L型杆（11）的顶侧上。