CN104325123B - 一种砂型输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及提出一种砂型输送装置，包括：平台组件，包括用于输送待输送物品的输送台以及用于支撑所述输送台的支撑部；在所述平台组件的两侧对称设置的驱动组件，其分别向所述平台组件的输送台上的物品的两侧提供驱动力，以驱动待所述待输送物品在所述平台组件的输送台上沿待传送方向移动；传动组件，其与所述驱动组件连接，其用于将所述驱动组件的驱动力传送至所述待输送物品。本发明的输送装置能够减小油缸缸体直径，提高输送速度，同时提高装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及传输机械领域，特别是一种砂型输送装置。
背景技术
砂型在垂直造型线上完成浇注后，就面临着把浇注完的砂型输送至落砂的位置。如图1所示，为现有的一种砂型输送装置。其包括一个焊接的底座架a，可转动的轴b，左右对称的两个驱动臂c，驱动臂c与转动轴b固定，油缸f通过油缸底座和驱动架g与驱动臂c下端铰接。油缸f的延长和收缩可使夹板e在驱动臂和连杆d的作用下沿平台组件h后退和前进。
该现有的输送装置由一个中间油缸作为动力输送源，由于输送的力F是一定的，用一个油缸作为动力必然力全部作用在这个油缸上，致使此油缸的缸体直径需要增大到一定成都才能产生足够的力去完成输送任务，另外，缸径的增大必然使输送速度下降。因此传统的结构有力与速度矛盾的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂型输送装置，能够减小油缸缸体直径，提高输送速度，同时提高装置的使用寿命。
本发明提出一种输送装置，包括：
平台组件，包括用于输送待输送物品的输送台以及用于支撑所述输送台的支撑部；
在所述平台组件的两侧对称设置的驱动组件，其分别向所述平台组件的输送台上的物品的两侧提供驱动力，以驱动待所述待输送物品在所述平台组件的输送台上沿待传送方向移动；
传动组件，其与所述驱动组件连接，其用于将所述驱动组件的驱动力传送至所述待输送物品。
进一步地，所述驱动组件包括：
驱动底座；
驱动臂，其一端铰接于所述驱动底座上的第一位置，其另一端铰接于所述传动组件上；
驱动油缸，其一端铰接于所述驱动底座上的第二位置，另一端铰接于所述驱动臂上，以驱动该驱动臂绕所述第一位置摆动。
进一步地，所述传动组件包括：连杆和夹持机构；
所述夹持机构用于夹持所述待输送物品，且能沿所述输送台的传送方向移动；
所述连杆的一端与所述驱动臂的所述另一端铰接，所述连杆的另一端铰接于所述夹持机构，以用于将所述驱动臂的摆动转换为所述夹持机构在所述输送台上沿待传送方向移动。
进一步地，所述夹持机构进一步包括夹板和紧固机构，所述紧固机构用于将所述夹板夹紧于所述待输送的物品两侧。
进一步地，所述紧固机构包括汽包和夹持板，所述夹持板包括第一夹持部、第二夹持部和用于连接所述第一夹持部及第二夹持部的连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述汽包固定连接；所述紧固机构用于将所述夹板夹紧于所述待输送的物品两侧，所述第一夹持部的汽包和第二夹持部的汽包向所述夹板提供夹紧力。
进一步地，还包括辅助移动机构，所述辅助移动机构固定于所述平台组件上，以便于所述夹持机构在所述输送台上沿待传送方向移动。
进一步地，所述辅助移动机构包括辊轮，其分别位于所述平台组件的输送台两侧，以便于夹持机构在所述输送台上沿待传送方向移动。
进一步地，所述待输送物品为在垂直造型线上完成浇注的砂型。
本发明的输送装置能够实现由双油缸同步驱动，以替代传统的单油缸结构，相比于现有的单油缸的输送装置，减小了油缸直径，由于油缸直径的减小，因此输送速度也进一步提高；同时，保证受力点由对顶角相反受力，改为同方向夹角受力，提高装置使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的砂型输送装置的示意图。
图2为本发明的输送装置的一个具体实施例的示意图。
图3为本发明的输送装置的一个具体实施例的受力原理图。
图4为现有的砂型输送装置的受力原理图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图2为本发明的输送装置的一个具体实施例的示意图。本实施例的输送装置，包括：
平台组件，包括用于输送待输送物品的输送台以及用于支撑所述输送台的支撑部，在本实施例中的待输送物品为在垂直造型线上完成浇注的砂型，下文中简称砂型。
在所述平台组件的两侧对称设置的驱动组件，其分别向所述平台组件的输送台7上的砂型11的两侧提供驱动力，以驱动砂型11在所述平台组件的输送台7上沿待传送方向移动；
传动组件，其与所述驱动组件连接，其用于将所述驱动组件的驱动力传送至所述砂型11。
具体来说，所述驱动组件包括：驱动底座1；
驱动臂3，其一端铰接于所述驱动底座1上的第一位置，其另一端铰接于所述传动组件上；
驱动油缸4，其一端铰接于所述驱动底座1上的第二位置，另一端铰接于所述驱动臂3上，以驱动该驱动臂3绕所述第一位置摆动。因此，在本实施例中，在平台组件的两侧，具有两个油缸4，油缸4的伸长和收缩转化为平台组件两侧的驱动臂3的摆动。
所述传动组件包括：连杆5和夹持机构；
所述夹持机构用于夹持所述砂型11，且能沿所述输送台7的传送方向移动；
所述连杆5的一端与所述驱动臂3的所述另一端铰接，所述连杆5机构的另一端铰接于所述夹持机构，以用于将所述驱动臂的摆动转换为所述夹持机构在所述输送台7上沿待传送方向移动。
在本实施例中，所述夹持机构进一步包括夹板6和紧固机构，所述紧固机构用于将所述夹板6夹紧于所述砂型11两侧。
如图2所示，所述紧固机构包括汽包10和夹持板9，所述夹持板9包括第一夹持部、第二夹持部和用于连接所述第一夹持部及第二夹持部的连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述汽包10固定连接，因此使得所述汽包10可以从平台组件两侧夹持所述夹板6从而夹持所述砂型11；所述紧固机构用于将所述夹板夹紧于所述待输送的物品两侧，所述第一夹持部的汽包和第二夹持部的汽包向所述夹板提供夹紧力。
为了便于所述被夹紧的砂型11在所述输送台7上的移动，本实施例还包括辅助移动机构，所述辅助移动机构固定于所述平台组件上；具体来说所述辅助移动机构包括辊轮8，其分别位于所述平台组件的输送台7两侧，以便于夹板6在所述输送台7上沿待传送方向移动，例如但不限于，所述夹板6置于所述辊轮8上。
下面结合本发明的结构特征对输送装置的工作过程进行简要地描述：
当计算机给出输送信号后，汽包10充气，通过夹持板9、夹板6把砂型夹住，与此同时油缸4得到液压系统来的压力前伸以驱动驱动臂3摆动，驱动臂3通过连杆5传递动力，利用夹板6与砂型11之间的摩擦力把砂型11往前送一个行程，当送至需要位置后，计算机给出返回信号，汽包10放气，型砂夹持机构不再夹持砂型，夹板与砂型之间没有了摩擦力，与此同时油缸4的到液压系统来反方向的收缩，使夹板6回至原位。由此完成一次输送。
通过图1和图2可以看出本本实施例由左右对称的两个小油缸替代传统的一个油缸，砂型的输送质量不变，油缸的力由原来F变为了F/2，油缸的承受力减小了一半。由公式：F＝P＊S、V＝Q/S(F：输送力、P：液压压力、S：油缸受力面积、Q：液压流量)当F、Q一定时，可得双油缸结构中的油缸面积减小了一半，可得油缸的直径相比单油缸减小了1.4倍，大大减小了油缸的制作成本，节省了安装空间。
通过图3、图4受力图可以看出，从受力点均给M弧长行程、角度Ω后，通过角度放大原理从图3不难看出从A至B的行程被放大了，若受力点在驱动臂的中心，行程将被放两倍。通过对顶角相等原理从图4可以看出同样从受力点给M弧长行程、角度Ω后，不难看出从A至B的行程没有被放大，若受力点在驱动臂的中心，行程等于M。可以得出结论驱动臂的受力点由原来的底部对顶角受力升级为同方向夹角受力，当油缸行程一定时驱动臂上部的水平输送距离比传统的输送距离增加近2倍，大大提高了输送效率。若在输送距离一定时油缸的制作行程减小了一倍缩短了油缸的行程，节省了制作成本。
本实施例中的输送装置由双油缸同步驱动，以替代传统的单油缸结构，相比于现有的单油缸的输送装置，减小了油缸直径，由于油缸直径的减小，因此输送速度也进一步提高；同时，保证受力点由对顶角相反受力，改为同方向夹角受力，提高装置使用寿命。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种砂型输送装置，包括：
平台组件，包括用于输送待输送物品的输送台以及用于支撑所述输送台的支撑部；
在所述平台组件的两侧对称设置的驱动组件，其分别向所述平台组件的输送台上的物品的两侧提供驱动力，以驱动所述待输送物品在所述平台组件的输送台上沿待传送方向移动；
传动组件，其与所述驱动组件连接，其用于将所述驱动组件的驱动力传送至所述待输送物品，其特征在于，
所述驱动组件包括：
驱动底座；
驱动臂，其一端铰接于所述驱动底座上的第一位置，其另一端铰接于传动组件上；
驱动油缸，其一端铰接于所述驱动底座上的第二位置，另一端铰接于所述驱动臂上，以驱动该驱动臂绕所述第一位置摆动。
2.如权利要求1所述的一种砂型输送装置，其特征在于，所述传动组件包括：连杆和夹持机构；
所述夹持机构用于夹持所述待输送物品，且能沿所述输送台的传送方向移动；
所述连杆的一端与所述驱动臂的所述另一端铰接，所述连杆的另一端铰接于所述夹持机构，以用于将所述驱动臂的摆动转换为所述夹持机构在所述输送台上沿待传送方向的移动。
3.如权利要求2所述的一种砂型输送装置，其特征在于，所述夹持机构进一步包括夹板和紧固机构，所述紧固机构用于将所述夹板夹紧于所述待输送的物品两侧。
4.如权利要求3所述的一种砂型输送装置，其特征在于，所述紧固机构包括汽包和夹持板，所述夹持板包括第一夹持部、第二夹持部和用于连接所述第一夹持部及第二夹持部的连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述汽包固定连接；所述紧固机构用于将所述夹板夹紧于所述待输送的物品两侧，所述第一夹持部的汽包和第二夹持部的汽包向所述夹板提供夹紧力。
5.如权利要求4所述的一种砂型输送装置，其特征在于，还包括辅助移动机构，所述辅助移动机构固定于所述平台组件上，以便于所述夹持机构在所述输送台上沿待传送方向移动。
6.如权利要求5所述的一种砂型输送装置，其特征在于，所述辅助移动机构包括辊轮，其分别位于所述平台组件的输送台两侧，以便于夹持机构在所述输送台上沿待传送方向移动。
7.如权利要求1所述的一种砂型输送装置，其特征在于，所述待输送物品为在垂直造型线上完成浇注的砂型。
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