CN109088621B - 一种信号滤波方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信号滤波方法及装置，应用于汽车通信技术领域，该方法获取脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲以及在第一高电平脉冲后，下一个出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的第二高电平脉冲，然后判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，若存在时间间隔，确定时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。通过本发明提供的方法及装置，将第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间的时间间隔内获取的电平确定为低电平，进而完成对整个控制命令脉冲信号的滤波处理，使得CPU在读取数字信号形式的控制命令的过程中，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受。

Description

一种信号滤波方法及装置

技术领域

本发明属于汽车通信技术领域，尤其涉及一种信号滤波方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，RKE(Remote Keyless Entry，遥控门禁系统)得到广泛应用，RKE系统的用户可以通过遥控钥匙发送控制命令来实现打开或关闭车门、控制车窗升降等操作，给用户带来使用上的极大便利的同时，还可有效增强车辆的防盗性能。

在RKE系统中，车门控制器中的解调芯片包含有控制命令接收电路，当控制命令接收电路接收到遥控钥匙发送的控制命令后，解调芯片进一步将控制命令由模拟信号转化为数字信号，然后由CPU解析并执行该数字信号形式的控制命令。

如果车门控制器的解调芯片在将控制命令由模拟信号转化为数字信号的过程中受到外部的电磁干扰，会导致转换得到的数字信号的低电平脉冲中存在大量短脉宽高电平的干扰脉冲，造成CPU无法解析出正确的控制命令，不能有效执行用户的控制命令，影响用户的使用感受。

因此，如何提供一种信号滤波方法，在CPU读取数字信号的过程中，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信号滤波方法及装置，在CPU读取数字信号的过程中，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受。具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种信号滤波方法，包括：

获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲；

获取第二高电平脉冲，所述第二高电平脉冲为在所述第一高电平脉冲后，下一个从所述控制命令中获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔；

若存在所述时间间隔，确定所述时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。

可选的，本发明提供的信号滤波方法还包括：

连续获取脉冲；

所述获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲，包括：

确定连续获取的各个脉冲的起始时间、终止时间，以及起始边沿跳变类型；

若根据所述起始时间和所述终止时间，判定所获取的任一脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，且根据所述起始边沿跳变类型，判定该满足预设偏差要求的脉冲为高电平，则确定获取的该脉冲为脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲；

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为所述第一高电平脉冲。

可选的，所述获取第二高电平脉冲，包括：

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第二个高电平脉冲，作为所述第二高电平脉冲。

可选的，所述判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，包括：

若所述第一高电平脉冲存在下降沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔；

或，

若所述第二高电平脉冲存在上升沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔。

可选的，上述第一方面任一项所述的信号滤波方法，还包括：

若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲、所述时间间隔内获取的低电平及所述第二高电平脉冲；

若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲及所述第二高电平脉冲。

可选的，所述控制命令包括依次生成的同步场数据、预设数量的低电平位及信息数据，且所述同步场数据及所述信息数据中包含有有效脉冲，上述第一方面任一项所述的信号滤波方法，还包括：

获取所述同步场数据中的脉冲；

统计从所述同步场数据中连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度；

判断所述高电平脉冲数量是否满足预设阈值；

若所述高电平脉冲数量满足所述预设阈值，根据所述高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新所述预设偏差要求。

可选的，所述根据所述高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新所述预设偏差要求，包括：

舍弃统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，获取到剩余高电平脉冲；

求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值；

根据所述平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，更新所述预设偏差要求。

可选的，更新后的所述预设偏差要求，用于对后续获取的所述预设数量的低电平位和所述信息数据中干扰脉冲的滤除。

第二方面，本发明提供一种信号滤波装置，包括：

第一获取单元，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲；

第二获取单元，用于获取第二高电平脉冲，所述第二高电平脉冲为在所述第一高电平脉冲后，下一个从所述控制命令中获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

第一判断单元，用于判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔；

确定单元，用于若存在所述时间间隔，确定所述时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。

可选的，本发明第二部分提供的信号滤波装置，还包括：

第三获取单元，用于连续获取脉冲；

所述第一获取单元，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲，具体包括：

确定所述第三获取单元连续所获取的各个脉冲的起始时间、终止时间，以及起始边沿跳变类型；

若根据所述起始时间和所述终止时间，判定所获取的任一脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，且根据所述起始边沿跳变类型，判定该满足预设偏差要求的所述脉冲为高电平，则确定获取的该脉冲为脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲；

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为所述第一高电平脉冲。

可选的，所述第二获取单元，用于获取第二高电平脉冲，具体包括：

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第二个高电平脉冲，作为所述第二高电平脉冲。

可选的，所述第一判断单元，用于判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，具体包括：

若所述第一高电平脉冲存在下降沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔；

或，

若所述第二高电平脉冲存在上升沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔。

可选的，本发明第二方面提供的信号滤波装置，所述装置还包括：

第一解析单元，用于若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲、所述时间间隔内获取的低电平及所述第二高电平脉冲；

第二解析单元，用于若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲及所述第二高电平脉冲。

可选的，所述控制命令包括依次生成的同步场数据、预设数量的低电平位及信息数据，且所述同步场数据及所述信息数据中包含有有效脉冲，本发明第二方面提供的信号滤波装置，还包括：

第四获取单元，用于获取所述同步场数据中的脉冲；

统计单元，用于统计从所述同步场数据中连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度；

第二判断单元，用于判断所述高电平脉冲数量是否满足预设阈值；

更新单元，用于若所述高电平脉冲数量满足所述预设阈值，根据所述高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新所述预设偏差要求。

可选的，所述更新单元，用于根据所述高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新所述预设偏差要求，具体包括：

舍弃统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，获取到剩余高电平脉冲；

求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值；

根据所述平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，更新所述预设偏差要求。

基于上述技术方案，在本发明提供的信号滤波方法，获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲以及在第一高电平脉冲后，控制命令中下一个出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的第二高电平脉冲，然后判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，若存在时间间隔，确定时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。通过本发明提供的信号滤波方法，直接将第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间的时间间隔内获取的电平确定为低电平，因此，不论控制命令中包含的低电平中存在多少个干扰脉冲，以及干扰脉冲的具体位置如何，都可以通过本发明提供的方法进行滤除，进而完成对整个控制命令脉冲信号的滤波处理，使得CPU在读取数字信号形式的控制命令的过程中，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的信号滤波系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种信号滤波方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种信号滤波方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的信号滤波方法中涉及的脉冲信号的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种信号滤波装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的另一种信号滤波装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的再一种信号滤波装置的结构框图；

图8是本发明实施例提供的又一种信号滤波装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的信号滤波系统的结构框图，车辆1设置有RKE，用户可以通过遥控钥匙2向车辆1发送控制命令，实现打开或关闭车门、控制车窗升降等操作。本申请实施例提供的信号滤波方法可应用于设置有RKE的车辆或类似控制系统中，对遥控钥匙2向车辆1发送的控制命令进行滤波处理，将控制命令低电平中存在的大量短脉宽高电平滤除，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受。

基于此思路，本发明实施例提供的一种信号滤波方法的流程图可以如图2所示，结合图1和图2，该方法可以包括：

步骤S100，获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲。

公知的，在车辆控制系统中，以数字信号形式传递的控制命令，其中的高电平脉冲基本不会受到由于电机转动而产生的电磁干扰的影响，即不会在高电平脉冲中出现短脉宽的低电平干扰脉冲，因此，可以将高电平脉冲作为参考标准。

为判断所获取的高电平脉冲是否为干扰脉冲，从所接收的众多脉冲信号中准确筛选出满足标准要求的高电平脉冲，需要预设脉冲宽度的偏差要求，脉冲宽度处于预设偏差要求范围内的高电平脉冲才能作为参考标准。

可选的，可以预设脉冲宽度的最大值和最小值，脉冲宽度处于最小值和最大值之间的高电平脉冲，即为满足预设偏差要求的高电平脉冲，当然，也可以预设脉冲宽度的偏差要求，获取一脉冲后，判断所获取的脉冲是否满足所预设的偏差要求，对所获取的脉冲进行有效性判断。

具体的，针对任一电平脉冲，可以获取该电平脉冲的起始时间、终止时间，以及电平脉冲的起始边沿跳变类型，通过求取该电平脉冲的终止时间与起始时间之差，获得对应的脉冲宽度，如果脉冲宽度满足预设偏差要求，则进一步根据该电平脉冲的起始边沿跳变类型判断该电平脉冲是否为高电平脉冲，如果起始边沿跳变类型为上升沿，则可判定为高电平脉冲，如果起始边沿跳变类型为下降沿，则可判定为低电平，通过上述判断过程，可以判定所获取的脉冲是否为满足预设偏差要求的高电平脉冲。需要说明的是，其他任何可以对高电平脉冲进行有效性判断的方法都是可行的，均处于本发明申请保护的范围内。

可选的，获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲的方法有多种，可以对所接收的脉冲信号进行存储，当构成控制命令的所有脉冲信号接收完毕后，从接收到的脉冲信号中读取对应的高电平脉冲，将依时序先后出现且中间没有其他脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的任意两个高电平中的第一个高电平脉冲，作为第一高电平脉冲。或者，连续接收脉冲信号，在接收信号的过程中同步确定第一高电平脉冲，即将连续获取的任意的两个高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为第一高电平脉冲。

步骤S110，获取第二高电平脉冲。

第二高电平脉冲是指在获取第一高电平脉冲后，下一个获取得到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲。

对于第二高电平脉冲脉冲宽度以及脉冲类型的判断，与步骤S100中所述及的判断方式一致，此处不再赘述。

需要强调的是，对于第一高电平脉冲以及第二高电平脉冲的确定，所述及的第一、第二不具有固定的限定作用，对于任意两个连续出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的脉冲，时序靠前的脉冲即为第一高电平脉冲，时序靠后的脉冲即为第二高电平脉冲，当进行下一次获取时，该第二高电平脉冲即成为下一组连续出现的两个脉冲宽度满足预设要求的高电平脉冲中的第一高电平脉冲，以此类推。

步骤S120，判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，若是，则执行步骤S130；若否，则执行步骤S140。

在确定两个连续出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲和第二高电平脉冲后，需要判断二者之间是否存在时间间隔。

可选的，如果连续出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的两个高电平脉冲中间没有时间间隔，即二者是相邻出现的，脉冲的宽度应该是近似为任一脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的二倍，因此，可以通过实际的脉冲宽度判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔。

可选的，如果第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔，说明第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间至少存在一个低电平位(当然，也有可能包含一个或多个短脉宽的高电平干扰脉冲)，那么第一高电平脉冲和第二高电平脉冲都将具有完整的脉冲波形，因此，可以通过脉冲的中断边沿进行判断二者之间是否存在时间间隔。具体的，若第一高电平脉冲存在下降沿或者第二高电平脉冲存在上升沿，即可说明第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔。

步骤S130，确定时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。

根据数字信号脉冲波形的公知常识可知，数字信号脉冲波形中，高、低电平应该是交替出现的，如果第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔，则可以说明第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间至少存在一个低电平位，任何在该时间间隔内出现的高电平脉冲都可以认为是干扰脉冲，因为经过前述步骤的筛选处理，在第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间不会存在其他脉宽满足预设偏差要求的高电平脉冲，如果在该时间间隔内存在高电平脉冲，必然是脉冲宽度不能满足预设偏差要求的干扰脉冲。因此，在确定第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔之后，将时间间隔内获取的电平统一确定为低电平，从而滤除低电平中可能存在的干扰脉冲，得到相应的滤波结果。

需要说明的是，本申请实施例提供的信号滤波方法，通过获取两个依时序先后出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲，进一步将两个高电平脉冲之间的时间间隔内获取的电平统一确定为低电平，因此，不论控制命令的脉冲信号的低电平中存在多少个干扰脉冲，以及干扰脉冲的具体位置如何，都可以通过本发明实施例提供的方法进行滤除。

步骤S140，获取下一高电平脉冲。

如果第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，即说明二者之间没有低电平出现的可能，自然不会存在短脉宽的高电平干扰脉冲，可以进行下一脉冲宽度满足预设要求的高电平脉冲的获取，依次类推，进而完成对整个控制命令脉冲信号的滤波处理。

进一步的，在完成脉冲信号的滤波处理后，需要对脉冲信号进行进一步的解析，并根据解析结果获知控制命令的具体内容。具体的，如果第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔，将该时间间隔内获取的电平填充为低电平，然后依时序输出第一高电平脉冲、所填充的低电平及第二高电平脉冲至脉冲信号解析程序，供解析程序解析信号内容，并进一步获知控制命令内容。如果第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，则依时序输出第一高电平脉冲及第二高电平脉冲至脉冲信号解析程序。

本发明申请实施例提供的信号滤波方法，获取两个依时序先后出现的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲，将两个高电平脉冲之间的时间间隔内获取的电平统一确定为低电平，从而将该时间间隔内可能存在的干扰脉冲滤除，以此类推，完成对整个控制命令脉冲信号的滤波处理，使得CPU在读取数字信号形式的控制命令的过程中，提高CPU解析出正确的控制命令的可能性，进而有效执行用户的控制命令，改善用户的使用感受。

CPU接收以数字信号形式传递的控制命令，即控制命令的具体内容通过一系列的脉冲信号表示，以设置RKE的车辆为例，同一车辆处于不同的环境中或同一车辆处于不同状态时，构成控制命令的脉冲信号的标准脉冲宽度都会有所差异，因此，需要根据实际情况，不断修正、调整用于脉冲信号有效性判断的预设偏差要求，使该预设偏差要求满足实际运行工况，提高对脉冲信号有效性判断的准确性。为此，本发明实施例提供一种迭代更新该预设偏差要求的方法，参见图3，本发明实施例提供的另一种信号滤波方法的流程图，从图3中可以看出，该流程可以包括：

步骤S200，获取一高电平脉冲。

为实现预设偏差要求的更新，首先需要获取控制命令的任一脉冲信号。当然，为提高更新效率以及准确度，优选从控制信号的起始部分开始获取脉冲信号。

可选的，对于设置RKE的车辆而言，遥控器发出的控制命令通常包含有三部分，第一部分，也是遥控器最先发出的数据，是同步场数据，由若干个(比如，23个)高、低电平交替出现的脉冲信号组成。在同步场数据之后，是连续的多个低电平，用于将同步场数据和记载控制命令核心内容的信息数据部分分割开，对于CPU等控制装置而言，在获取到同步场数据后，可以通过判断是否存在多个(比如，10个)连续出现的低电平位确定完成了同步场数据的接收，并即将开始接收控制命令的信息数据。第三部分即为信息数据部分，信息数据部分记载着控制命令的核心内容，即需要控制对象执行的命令内容，如前所述，RKE的控制命令由同步场数据、连续多个满足预设偏差要求的低电平位以及信息数据构成，因此，当CPU等控制装置接收连续多个低电平位后，从接收到的第一个高电平脉冲开始，正式开始接收控制命令的信息数据。

步骤S210，判断所获取的高电平脉冲的脉冲宽度是否满足预设偏差要求，若是，执行步骤S220，若否，执行步骤S230。

判断获取的高电平脉冲的脉冲宽度是否满足预设偏差要求，预设偏差要求可以通过限定脉冲宽度的最大值和最小值的方式体现，即如果所获取的高电平脉冲的脉冲宽度处于所给定的最小值和最大值之间，即判定所获取的高电平脉冲满足预设偏差要求。

需要说明的是，对于首次判断，预设偏差要求的最小值和最大值可以根据控制系统设计时给出标准脉冲宽度的理论值进行设定。

步骤S220，统计连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲数量及与高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度。

如果所获取的高电平脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，记录脉冲宽度满足预设偏差要求的脉冲的数量，以及对应的各个脉冲的脉冲宽度。

可选的，设置一计数器，每接收到一个脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲，则计数器加一，通过计数器获取统计结果。设置一存储器，存储各脉冲的脉冲宽度，当然，也可以存储各脉冲的起始时间和结束时间，进一步根据各脉冲对应的起始时间和结束时间确定各高电平脉冲的脉冲宽度。

需要说明的是，通过步骤S210的说明可知，本步骤中统计的是连续获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量及各高电平脉冲的脉冲宽度，如果在统计过程中，出现一个脉冲宽度不能满足预设偏差要求的高电平脉冲，则可判定所获取的脉冲宽度不能满足预设偏差要求的高电平为干扰脉冲，需要将其滤除。

步骤S230，将脉冲宽度不满足预设偏差要求的高电平脉冲滤除。

如果在统计过程中，任一高电平脉冲的脉冲宽度不能满足预设偏差要求，则可以判定该高电平脉冲为干扰脉冲，应按照图2所示实施例的信号滤波方法将该干扰脉冲滤除。

步骤S240，判断脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量是否达到预设阈值，若是，执行步骤S250，若否，返回执行步骤S200。

判断满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量是否达到预设阈值，如果满足预设阈值则执行步骤S250，如果不满足预设阈值，则返回执行步骤S200，接收下一个高电平脉冲，进行下一轮的统计。

可选的，车辆所处的环境较为复杂，其RKE在控制命令接收时可能接收到其他的无效信号，因此对于RKE控制系统，可以设置两个阈值，即第一阈值和第二阈值，第一阈值可以设定为8，当所连续获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲数量达到8个时，可以判定接收到正确的RKE信号帧，否则判定为无效信号；第二阈值可以设定为10，在现有统计结果的基础上，如果继续接收到两个脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲，即达到10个，则可以进行步骤S250。

步骤S250，更新预设偏差要求。

根据统计得到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量，以及各脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的脉冲宽度，更新预设偏差要求。

可选的，为提高更新后的预设偏差要求的代表性和准确性，首先要去掉统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，以剩余的高电平脉冲作为基础数据，根据剩余高电平脉冲的脉冲宽度之和以及剩余高电平脉冲的数量，求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值，并进一步根据最新得到的脉冲宽度的平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，求取得到最新的预设偏差要求。由于控制命令中同步场数据之后的预设数量的低电平位及信息数据中，都可能存在干扰脉冲，因此，更新后的预设偏差要求将用于滤除同步场数据后获取的预设数量的低电平位和信息数据中存在的干扰脉冲，直至该预设偏差要求被再次更新。

根据本发明申请实施例提供的信号滤波方法，用于判断脉冲信号是否有效的预设偏差要求可以根据实际环境迭代更新，可以有效提高判断的准确率，为进一步提高CPU解析出正确的控制命令的可能性提供必要的支撑。

下面以设置RKE的车辆为例，说明本发明实施例提供的信号滤波方法的应用过程，对于预设偏差要求的更新过程前述内容已经介绍清楚，此部分内容中不再进行赘述，参见图4，本发明实施例提供的信号滤波方法中涉及的脉冲信号的示意图，图4示出的脉冲信号可以理解为车辆遥控钥匙发出的控制命令的信息数据中的一部分。

图4中给出的脉冲信号中共计含有三个高电平脉冲，其中，高电平脉冲1和高电平脉冲3为脉冲宽度满足预设偏差要求的有效脉冲，高电平脉冲2为干扰脉冲。

设置四个计时器，分别为CounterStart1、SounterEnd1、CounterStart2以及CounterEnd2，其中，CounterStart1中记录高电平脉冲1的起始时间，即t1；CounterEnd1中记录高电平脉冲1的结束时间，即t2；CounterStart2中记录高电平脉冲3的起始时间，即t5；CounterEnd2中记录高电平脉冲3的结束时间，即t6。根据高电平脉冲1的下降沿或高电平脉冲3的上升沿，或者t5与t2之间存在的时间差值，都可以判断出高电平脉冲1和高电平脉冲3之间存在时间间隔，将t2与t5之间的时间间隔内获取的电平，确定为低电平，从而可以将高电平脉冲1与高电平脉冲3之间的干扰脉冲，即将高电平脉冲2滤除，获取得到正确的脉冲信号。

进一步的，将高电平脉冲1、确定后的低电平、高电平脉冲3依时序输出至解析程序，完成控制命令的解析。

再进一步的，将CounterStart2以及CounterEnd2中记录的高电平脉冲3的起始时间及结束时间分别赋予CounterStart1及CounterEnd1，进行下一轮脉冲的处理。

下面对本发明实施例提供的信号滤波装置进行介绍，下文描述的信号滤波装置可以认为是为实现本发明实施例提供的信号滤波方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

图5为本发明实施例提供的一种信号滤波装置的结构框图，参照图5，该装置可以包括：

第一获取单元10，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲；

第二获取单元20，用于获取第二高电平脉冲，第二高电平脉冲为在第一高电平脉冲后，下一个从控制命令中获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

第一判断单元30，用于判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔；

确定单元40，用于若存在时间间隔，确定时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果。

可选的，图6为本发明实施例提供的另一种信号滤波装置的结构框图，参照图6，该装置在图5所示实施例的基础上，还包括：

第三获取单元50，用于连续获取脉冲；

第一获取单元10，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲，具体包括：

确定第三获取单元连续获取的各个脉冲的起始时间、终止时间，以及起始边沿跳变类型；

若根据起始时间和终止时间，判定所获取的任一脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，且根据起始边沿跳变类型，判定该满足预设偏差要求的脉冲为高电平，则确定获取的该脉冲为脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

将连续获取的任意两个满足预设偏差要求的高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为第一高电平脉冲。

可选的，第二获取单元20，用于获取第二高电平脉冲，具体包括：

将连续获取的任意两个满足预设偏差要求的高电平脉冲中的第二个高电平脉冲，作为第二高电平脉冲。

可选的，第一判断单元30，用于判断第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，具体包括：

若第一高电平脉冲存在下降沿，则判定第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔；

或，

若第二高电平脉冲存在上升沿，则判定第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔。

可选的，图7为本发明实施例提供的再一种信号滤波装置的结构框图，参照图7，该装置在图6所示实施例的基础上，还包括：

第一解析单元60，用于若第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间存在时间间隔，则依时序解析第一高电平脉冲、时间间隔内获取的低电平及第二高电平脉冲；

第二解析单元70，用于若第一高电平脉冲和第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，则依时序解析第一高电平脉冲及第二高电平脉冲。

可选的，控制命令包括依次生成的同步场数据、预设数量的低电平位及信息数据，且同步场数据及信息数据中包含有有效脉冲，图8为本发明实施例提供的又一种信号滤波装置的结构框图，参照图8，本发明实施例提供的信号滤波装置还包括：

第四获取单元80，用于获取同步场数据中的脉冲；

统计单元90，用于统计从同步场数据中连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲数量及与高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度；

第二判断单元100，用于判断高电平脉冲数量是否满足预设阈值；

更新单元110，用于若高电平脉冲数量满足预设阈值，根据高电平脉冲数量及与高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新预设偏差要求。

可选的，更新单元110，用于根据高电平脉冲数量及与高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新预设偏差要求，具体包括：

舍弃统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，获取到剩余高电平脉冲；

求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值；

根据平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，更新预设偏差要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种信号滤波方法，其特征在于，包括：

获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲；

获取第二高电平脉冲，所述第二高电平脉冲为在所述第一高电平脉冲后，下一个从所述控制命令中获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔；

若存在所述时间间隔，确定所述时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果，其中，在所述时间间隔内出现的高电平脉冲为干扰脉冲；

当需要更新所述预设偏差要求时，根据统计得到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量，以及各脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的脉冲宽度，更新预设偏差要求；所述更新预设偏差要求，包括：舍弃统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，获取到剩余高电平脉冲；求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值；根据所述平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，更新所述预设偏差要求。

2.根据权利要求1所述的信号滤波方法，其特征在于，所述方法还包括：

连续获取脉冲；

所述获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲，包括：

确定连续获取的各个脉冲的起始时间、终止时间，以及起始边沿跳变类型；

若根据所述起始时间和所述终止时间，判定所获取的任一脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，且根据所述起始边沿跳变类型，判定该满足预设偏差要求的脉冲为高电平，则确定获取的该脉冲为脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲；

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为所述第一高电平脉冲。

3.根据权利要求2所述的信号滤波方法，其特征在于，所述获取第二高电平脉冲，包括：

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第二个高电平脉冲，作为所述第二高电平脉冲。

4.根据权利要求1所述的信号滤波方法，其特征在于，所述判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔，包括：

若所述第一高电平脉冲存在下降沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔；

或，

若所述第二高电平脉冲存在上升沿，则判定所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的信号滤波方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲、所述时间间隔内获取的低电平及所述第二高电平脉冲；

若所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间不存在时间间隔，则依时序解析所述第一高电平脉冲及所述第二高电平脉冲。

6.根据权利要求1至4任一项所述的信号滤波方法，其特征在于，所述控制命令包括依次生成的同步场数据、预设数量的低电平位及信息数据，且所述同步场数据及所述信息数据中包含有有效脉冲，所述更新预设偏差要求之前，还包括：

获取所述同步场数据中的脉冲；

统计从所述同步场数据中连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度；

判断所述高电平脉冲数量是否满足预设阈值；

若所述高电平脉冲数量满足所述预设阈值，执行根据所述高电平脉冲数量及与所述高电平脉冲数量相应的连续接收到的脉冲宽度满足所述预设偏差要求的各高电平脉冲的脉冲宽度更新所述预设偏差要求这一步骤。

7.根据权利要求6所述的信号滤波方法，其特征在于，包括：更新后的所述预设偏差要求，用于对后续获取的所述预设数量的低电平位和所述信息数据中干扰脉冲的滤除。

8.一种信号滤波装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲；

第二获取单元，用于获取第二高电平脉冲，所述第二高电平脉冲为在所述第一高电平脉冲后，下一个从所述控制命令中获取的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲；

第一判断单元，用于判断所述第一高电平脉冲和所述第二高电平脉冲之间是否存在时间间隔；

确定单元，用于若存在所述时间间隔，确定所述时间间隔内获取的电平为低电平，得到滤波结果，其中，在所述时间间隔内出现的高电平脉冲为干扰脉冲；

更新单元，用于当需要更新所述预设偏差要求时，根据统计得到的脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的数量，以及各脉冲宽度满足预设偏差要求的高电平脉冲的脉冲宽度，更新预设偏差要求；

所述更新单元，具体用于舍弃统计结果中最大脉冲宽度对应的高电平脉冲和最小脉冲宽度对应的高电平脉冲，获取到剩余高电平脉冲；求取剩余高电平脉冲的脉冲宽度的平均值；根据所述平均值，按照预设下浮比例和预设上浮比例，更新所述预设偏差要求。

9.根据权利要求8所述的信号滤波装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于连续获取脉冲；

所述第一获取单元，用于获取控制命令中脉冲宽度满足预设偏差要求的第一高电平脉冲，具体包括：

确定所述第三获取单元连续获取的各个脉冲的起始时间、终止时间，以及起始边沿跳变类型；

若根据所述起始时间和所述终止时间，判定所获取的任一脉冲的脉冲宽度满足预设偏差要求，且根据所述起始边沿跳变类型，判定该满足预设偏差要求的脉冲为高电平，则确定获取的该脉冲为脉冲宽度满足所述预设偏差要求的高电平脉冲；

将连续获取的任意两个满足所述预设偏差要求的高电平脉冲中的第一个高电平脉冲，作为所述第一高电平脉冲。

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