CN109085708B - 一种适用于三角转盘治具托板调整的工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，令三角转盘的电机处于无使能状态，调整第一调整组件和第二调整组件，从而使得固定在三角转盘第一条边的第一治具托板和第二治具托板处于可测量范围内，记录千分表表头数值。随后，表头数值归零，拆除第一调整组件和第二调整组件。使得三角转盘旋转120°,安装第一调整组件和第二调整组件，使得此次安装与上次位置一致。通过微调第三治具托板和第四治具托板，使得表头数值在要求的误差范围之内，调整完毕，表头数值归零，拆除第一调整组件和第二调整组件。三角转盘再旋转120°,重复上述过程，实现三角转盘与治具托板条调整数值化，工位一致性，三角转盘上各边上的治具托板基准一致性。

Description

一种适用于三角转盘治具托板调整的工装

技术领域

本申请涉及液晶屏幕检测技术领域，尤其涉及一种适用于三角转盘治具托板调整的工装。

背景技术

随着中国制造2025的稳步进行，制造企业的自动化、无人化已经是大势所趋，液晶屏(LCD)行业在当今时代蓬勃发展，随之而来的竞争也愈发激烈，为了提升市场竞争力、提高效率、降低成本，LCD企业大规模引入全自动设备，其中包括全自动AOI显示屏检测设备。液晶屏CELL段检测机台作为一种全自动AOI显示屏检测设备，主要功能是AOI检测。点亮翻屏是AOI检测的基础条件，对放置在治具上的液晶屏点亮进而进行检测。检测设备在检测过程中，要针对不同的液晶屏专门制定用来装载和定位液晶屏的治具。治具放置在治具托板上，通过销孔件的间隙配合方式实现定位，并将治具托板与三角转盘连接。

由于LCD行业发展迅速、产品迭代快、单种液晶屏的生产周期短。当一种液晶屏的生产完成后，与之对应的治具将会成为备品。而且，对于治具的更换要求是速度快、精度高，因此，为节省切换机种的时间、保证精度，需要对每种液晶屏单独定制治具，并且保证治具基准的一致性，以便探针对准液晶屏的pad点，进行点亮翻屏等检测。治具基准的一致性是指，载治具的治具托板在三角转盘带动下旋转120°后的工位与转动前的工位一致。现有技术中，治具托板201与三角转盘1安装后的结构示意图，参见图1。治具托板201与三角转盘1进行连接后，由相机进行定位。相机定位分别实现对安装在是三角转盘1上的六个治具托板201进行对位。随后，通过计算后，由机械手将液晶屏放置在治具托板201上的治具指定位置。但是，由于在对位过程中，没有基准式的调节方法，三角转盘1任意一边上治具托板201的底边可能都不在一条直线上，也有可能是三角转盘1同一边上的两个治具托板201底边在同一条直线上，但是与基准出现偏差。因此，治具托板201安装无法数值化，不能精准保证治具基准的一致性，使得装调效率低下。

发明内容

本申请提供了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，以解决治具托板安装无法数值化，不能精准保证治具基准的一致性，使得装调效率低下的问题。

一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，所述适用于三角转盘治具托板调整的工装包括三角转盘、第一治具托板、第二治具托板、第三治具托板、第四治具托板、第五治具托板、第六治具托板、第一治具托板连接块、第二治具托板连接块、第三治具托板连接块、大理石台面、第一调整组件和第二调整组件；

所述第一治具托板通过所述第一治具托板连接块与所述第二治具托板相连接；

所述第一治具托板、所述第一治具托板连接块和所述第二治具托板整体固定在所述三角转盘的第一条边；

所述第三治具托板通过所述第二治具托板连接块与所述第四治具托板相连接；

所述第三治具托板、所述第二治具托板连接块和所述第四治具托板整体固定在所述三角转盘的第二条边；

所述第五治具托板通过所述第三治具托板连接块与所述第六治具托板相连接；

所述第五治具托板、所述第三治具托板连接块和所述第六治具托板整体固定在所述三角转盘的第三条边；

所述第一治具托板通过所述第一调节组件与所述大理石台面相连接；

所述第二治具托板通过所述第二调整组件与所述大理石台面相连接；

所述第一调节组件包括第一千分表和第二千分表；

所述第一千分表和所述第二千分表分别连接在所述第一治具托板的相互垂直两边；

所述第二调节组件包括第三千分表和第四千分表；

所述第三千分表和所述第四千分表分别连接在所述第二治具托板的相互垂直两边。

进一步地，所述第一调整组件还包括第一千分表固定架、第一固定架立柱、第一可调整底板和第一固定底板；

所述第一千分表固定架的一分支固定连接所述第一千分表；

所述第一千分表固定架的另一分支固定连接所述第二千分表；

所述第一千分表固定架通过所述第一固定架立柱与所述第一可调整底板相连接；

所述第一固定架立柱通过所述第一可调整底板与所述第一固定底板相连接；

所述第一固定板的一端设有第一定位块；

所述第一定位块在所述第一固定板的相对一端设有第二定位块；

所述第一固定板通过两端设置的所述第一定位块和所述第二定位块与所述大理石台面相连接；

所述第二调整组件还包括第二千分表固定架、第二固定架立柱、第二可调整底板和第二固定底板；

所述第二千分表固定架的一分支固定连接所述第三千分表；

所述第二千分表固定架的另一分支固定连接所述第四千分表；

所述第二千分表固定架通过所述第二固定架立柱与所述第二可调整底板相连接；

所述第二固定架立柱通过所述第二可调整底板与所述第二固定底板相连接；

所述第二固定底板的一端设有第三定位块；

所述第三定位块在所述第二固定底板的相对一端设有第四定位块；

所述第二固定底板通过两端设置的所述第三定位块和所述第四定位块与所述大理石台面相连接。

进一步地，所述第一可调整底板上设有第一横向腰槽和第一纵向腰槽；

所述第一横向腰槽与所述第一纵向腰槽延伸方向垂直；

所述第一横向腰槽内设有第一横向螺丝锁；

所述第一纵向腰槽内设有第一纵向螺丝锁；

所述第一可调整底板通过所述第一横向螺丝锁和所述第一纵向螺丝锁定位在所述第一固定底板的上表面；

所述第二可调整底板上设有第二横向腰槽和第二纵向腰槽；

所述第二横向腰槽和所述第二纵向腰槽延伸方向垂直；

所述第二横向腰槽内设有第二横向螺丝锁；

所述第二纵向腰槽内设有第二纵向螺丝锁；

所述第二可调整底板通过所述第二横向螺丝锁和所述第二纵向螺丝锁定位在所述第二固定底板的上表面。

进一步地，所述第一横向螺丝锁和所述第二横向螺丝锁均设置为2个；

所述2个第一横向螺丝锁平行且有间隔的设置在所述第一可调整底板的中央；

所述2个第二横向螺丝锁平行且有间隔的设置在所述第二可调整底板的中央；

所述第一纵向腰槽和所述第二纵向腰槽均设置为2个；

所述2个第一纵向腰槽平行设置在所述第一可调整底板的相对两边；

所述2个第二纵向腰槽平行设置在所述第二可调整底板的相对两边。

进一步地，所述第一治具托板、第二治具托板、第三治具托板、第四治具托板、第五治具托板、第六治具托板均包括异形边、左侧边、底边和右侧边；

所述三角转盘覆盖所述异形边；

所述左侧边和所述右侧边均与所述三角转盘的一边垂直；

所述第一治具托板的右侧边通过所述第一治具托板连接块与所述第二治具托板的左侧边相连接；

所述第三治具托板的右侧边通过所述第二治具托板连接块与所述第四治具托板的左侧边相连接；

所述第五治具托板的右侧边通过所述第三治具托板连接块与所述第六治具托板的左侧边相连接。

进一步地，所述第一千分表连接在所述第一治具托板的左侧边上；

所述第二千分表连接在所述第一治具托板的底边上；

所述第三千分表连接在所述第二治具托板的右侧边上；

所述第四千分表连接在所述第二治具托板的底边上。

进一步地，所述三角转盘采用DD马达。

本申请的有益效果是：

由以上技术方案可知，本申请提供了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，令三角转盘的电机处于无使能状态，调整第一调整组件和第二调整组件，从而使得固定在三角转盘第一条边的第一治具托板和第二治具托板处于可测量范围内，记录第一千分表、第二千分表、第三千分表和第四千分表的表头数值。随后，令三角转盘的电极处于使能状态，使得三角转盘处于固定不动，第一千分表、第二千分表、第三千分表和第四千分表的表头数值归零，从大理石台面上拆除第一调整组件和第二调整组件。驱动三角转盘的电极，使得三角转盘旋转120°,再次安装第一调整组件和第二调整组件，使得此次安装于与上一次安装固定位置完全一致，并将与第三治具托板与第一调整组件相连接，第四治具托板与第二调整组件相连接。并且，第一千分表和第二千分表分别连接在第三治具托板的相互垂直两边；第三千分表和第四千分表分别连接在第四治具托板的相互垂直两边。通过微调第三治具托板和第四治具托板，使得第一千分表、第二千分表、第三千分表和第四千分表的表头数值在要求的误差范围之内，调整完毕，表头数值归零，从大理石台面上拆除第一调整组件和第二调整组件。再驱动三角转盘的电极，使得三角转盘旋转120°,重复上述过程，从而实现三角转盘与治具托板条调整数值化，实现工位一致性，三角转盘上各边上的治具托板基准一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为托盘治具与三角转盘安装后的结构示意图；

图2为本申请适用于三角转盘治具托板调整的工装的结构示意图；

图3为本申请第一调整组件的爆炸图；

图4为本申请第二调整组件的爆炸图；

图5为本申请第一治具托板、第一治具托板连接块和第二治具托板连接后的结构示意图。

其中，1-三角转盘，201-治具托板，2-第一治具托板，3-第二治具托板，4-第三治具托板，5-第四治具托板，6-第五治具托板，7-第六治具托板，8-第一治具托板连接块，9-第二治具托板连接块，10-第三治具托板连接块，11-大理石台面，12-第一调整组件，13-第二调整组件，14-第一千分表，15-第二千分表，16-第三千分表，17-第四千分表，18-第一千分表固定架，19-第一固定架立柱，20-第一可调整底板，21-第一固定底板，22-第一定位块，23-第二定位块，24-第二千分表固定架，25-第二固定架立柱，26-第二可调整底板，27-第二固定底板，28-第三定位块，29-第四定位块，30-第一横向腰槽，31-第一纵向腰槽，32-第一横向螺丝锁，33-第一纵向螺丝锁，34-第二横向腰槽，35-第二纵向腰槽，36-第二横向螺丝锁，37-第二纵向螺丝锁，38-异形边，39-左侧边，40-底边，41-右侧边。

具体实施方式

这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

由于LCD行业发展迅速、产品迭代快、单种液晶屏的生产周期短。当一种液晶屏的生产完成后，与之对应的治具将会成为备品。而且，对于治具的更换要求是速度快、精度高，因此，为节省切换机种的时间、保证精度，需要对每种液晶屏单独定制治具，并且保证治具基准的一致性，以便探针对准液晶屏的pad点，进行点亮翻屏等检测。治具基准的一致性是指，载治具的治具托板在三角转盘带动下旋转120°后的工位与转动前的工位一致。现有技术中，治具托板201与三角转盘1安装后的结构示意图，参见图1。治具托板201与三角转盘1进行连接后，由相机进行定位。相机定位分别实现对安装在是三角转盘1上的六个治具托板201进行对位。随后，通过计算后，由机械手将液晶屏放置在治具托板201上的治具指定位置。但是，由于在对位过程中，没有基准式的调节方法，三角转盘1任意一边上治具托板201的底边可能都不在一条直线上，也有可能是三角转盘1同一边上的两个治具托板201底边在同一条直线上，但是与基准出现偏差。因此，治具托板201安装无法数值化，不能精准保证治具基准的一致性，使得装调效率低下。

在三角转盘工作时，每转120°治具托板201被三角转盘带动转动120度。用于点亮液晶屏的探针下压位置固定不变，若治具托板201每次转动120度后位置不变，即能保证探针与治具托板201上放置的治具相对位置保证不变，即可以保证探针点亮成功率。由于探针的直径为0.1mm，尺寸相对于液晶屏过小，不方便肉眼观察调整，因此对治具托板201及三角转盘1进行调整，以实现工位一致性的目的。

基于上述缺点，首先解决的是三角转盘1一边的两个治具托板201底边至少保证在一条直线上，保证三角转盘1不会出现六个基准底边40。在治具托板201安装在三角转盘1时，需要保证的是治具托板201在空间的一致性，每次由三角转盘1带动转动120°后，每个工位都是可以保证在空间的位置是一致的，即保证X轴、Y轴、Z是完全一致的，由于托板是所在一个平面内，所以无需考虑Z轴。

本申请提供了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，所述适用于三角转盘治具托板调整的工装包括三角转盘1、第一治具托板2、第二治具托板3、第三治具托板4、第四治具托板5、第五治具托板6、第六治具托板7、第一治具托板连接块8、第二治具托板连接块9、第三治具托板连接块10、大理石台面11、第一调整组件12和第二调整组件13；

所述第一治具托板2通过所述第一治具托板连接块8与所述第二治具托板3相连接；

所述第一治具托板2、所述第一治具托板连接块8和所述第二治具托板3整体固定在所述三角转盘1的第一条边；

所述第三治具托板4通过所述第二治具托板连接块9与所述第四治具托板5相连接；

所述第三治具托板4、所述第二治具托板连接块9和所述第四治具托板5整体固定在所述三角转盘1的第二条边；

所述第五治具托板6通过所述第三治具托板连接块10与所述第六治具托板7相连接；

所述第五治具托板6、所述第三治具托板连接块10和所述第六治具托板7整体固定在所述三角转盘1的第三条边；

所述第一治具托板2通过所述第一调节组件12与所述大理石台面11相连接；

所述第二治具托板3通过所述第二调整组件13与所述大理石台面11相连接；

所述第一调节组件12包括第一千分表14和第二千分表15；

所述第一千分表14和所述第二千分表15分别连接在所述第一治具托板2的相互垂直两边；

所述第二调节组件13包括第三千分表16和第四千分表17；

所述第三千分表16和所述第四千分表17分别连接在所述第二治具托板3的相互垂直两边。

具体地，将连接后的第一治具托板2、第一治具托板连接块8和第二治具托板3整体、第三治具托板4、第二治具托板连接块9和第四治具托板5整体以及第五治具托板6、第三治具托板连接块10和第六治具托板7整体分别安装在三角转盘1的三边。优选地，利用第一治具托板连接块8、第二治具托板连接块9和第四托板连接块10作为三角转盘1各边治具托板的连接件，能够实现同时调整两块托板，节省一半调节时间。第一治具托板2通过第一调整组件12固定在大理石台面11上，在大理石台面11上留有安装位置。第二治具托板3通过第二调整组件13固定在大理石台面11上，在大理石台面11上也会留有安装位置。在大理石台面11上留有安装位置，从而保证每次拆卸第一调整组件12和第二调整组件13位置不会发生变化。令三角转盘1的电机处于无使能状态，调整第一调整组件12和第二调整组件13，从而使得固定在三角转盘1第一条边的第一治具托板2和第二治具托板3处于可测量范围内，记录第一千分表14、所述第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值。随后，令三角转盘1的电极处于使能状态，使得三角转盘1处于固定不动，第一千分表14、所述第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘1旋转120°,再次安装第一调整组件12和第二调整组件13，使得此次安装于与上一次安装固定位置完全一致，并将与第三治具托板4与第一调整组件12相连接，第四治具托板5与第二调整组件13相连接。并且，第一千分表14和第二千分表15分别连接在第三治具托板4的相互垂直两边；第三千分表16和第四千分表17分别连接在第四治具托板5的相互垂直两边。通过微调第三治具托板4和第四治具托板5，使得第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值在要求的误差范围之内，调整完毕，表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。再驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘1旋转120°,重复上述过程，从而实现三角转盘与治具托板条调整数值化，实现工位一致性，三角转盘上各边上的治具托板基准一致性。

优选地，液晶屏CELL段检测机台的主要功能是AOI检测，点亮翻屏则是AOI检测的基础条件，点亮成功率成了AOI检测的重要性能指标。液晶屏的十字mark在上料通过CCD相机对位计算后利用机械手准确放到治具的指定位置，其偏差在于上料机械手重复定位精度0.02mm和CCD对位像素的偏差0.01mm之和。目前液晶屏上pad点一般在0.6mm以下，若某一工位的探针调节至pad点的中心位置，那么其他工位相对此工位的偏差就不能大于0.3mm，一旦大于0.3mm探针就有超出pad点的可能。而治具和治具托板间隙配合的销连接进行定位的，其误差基本在0.02mm，治具在制作过程中也会有0.05mm以下的制作偏差。综合以上偏差，实现点亮的前提为保证精度在0.2mm以下。因此，在每次转动三角治具120°后，使得第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值在要求0.2mm以下。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，令三角转盘1的电机处于无使能状态，调整第一调整组件12和第二调整组件13，从而使得固定在三角转盘1第一条边的第一治具托板2和第二治具托板3处于可测量范围内，记录第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值。随后，令三角转盘1的电极处于使能状态，使得三角转盘1处于固定不动，第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘旋转120°,再次安装第一调整组件12和第二调整组件13，使得此次安装于与上一次安装固定位置完全一致，并将与第三治具托板4与第一调整组件12相连接，第四治具托板5与第二调整组件13相连接。并且，第一千分表14和第二千分表15分别连接在第三治具托板4的相互垂直两边；第三千分表16和第四千分表17分别连接在第四治具托板5的相互垂直两边。通过微调第三治具托板4和第四治具托板5，使得第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值在要求的误差范围之内，调整完毕，表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。再驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘1旋转120°,重复上述过程，从而实现三角转盘1与治具托板条调整数值化，实现工位一致性，三角转盘1上各边上的治具托板基准一致性。

进一步地，所述第一调整组件12还包括第一千分表固定架18、第一固定架立柱19、第一可调整底板20和第一固定底板21；

所述第一千分表固定架18的一分支固定连接所述第一千分表14；

所述第一千分表固定架18的另一分支固定连接所述第二千分表15；

所述第一千分表固定架18通过所述第一固定架立柱19与所述第一可调整底板20相连接；

所述第一固定架立柱19通过所述第一可调整底板20与所述第一固定底板21相连接；

所述第一固定板21的一端设有第一定位块22；

所述第一定位块22在所述第一固定板21的相对一端设有第二定位块23；

所述第一固定板21通过两端设置的所述第一定位块22和所述第二定位块23与所述大理石台面11相连接；

所述第二调整组件13还包括第二千分表固定架24、第二固定架立柱25、第二可调整底板26和第二固定底板27；

所述第二千分表固定架24的一分支固定连接所述第三千分表16；

所述第二千分表固定架24的另一分支固定连接所述第四千分表17；

所述第二千分表固定架24通过所述第二固定架立柱25与所述第二可调整底板26相连接；

所述第二固定架立柱25通过所述第二可调整底板26与所述第二固定底板27相连接；

所述第二固定底板27的一端设有第三定位块28；

所述第三定位块28在所述第二固定底板27的相对一端设有第四定位块29；

所述第二固定底板27通过两端设置的所述第三定位块28和所述第四定位块29与所述大理石台面11相连接。

具体地，通过第一千分表固定架18确定第一千分表14和第二千分表15在第一治具托板2的位置固定不动；通过第二千分表固定架24确定第三千分表16和第四千分表17在第二治具托板3的位置固定不动。第一固定架立柱19和第二固定架立柱25确定支撑方向。通过调整第一可调整底板20相对第一固定底板21的位置，从而由第一可调整底板20带动调整第一千分表固定架18相对第一固定底板21的位置，进而改变第一千分表14和第二千分表15相对第一固定底板21的位置，调整第一治具托板2相对三角转盘1的位置。通过调整第二可调整底板26相对第二固定底板27的位置，从而由第二可调整底板26带动调整第二千分表固定架24相对第二固定底板27的位置，进而改变第三千分表16和第四千分表17相对第二固定底板27的位置，调整第二治具托板3相对三角转盘1的位置。

进一步地，所述第一可调整底板20上设有第一横向腰槽30和第一纵向腰槽31；

所述第一横向腰槽30与所述第一纵向腰槽31延伸方向垂直；

所述第一横向腰槽30内设有第一横向螺丝锁32；

所述第一纵向腰槽31内设有第一纵向螺丝锁33；

所述第一可调整底板20通过所述第一横向螺丝锁32和所述第一纵向螺丝锁33定位在所述第一固定底板21的上表面；

所述第二可调整底板26上设有第二横向腰槽34和第二纵向腰槽35；

所述第二横向腰槽34和所述第二纵向腰槽35延伸方向垂直；

所述第二横向腰槽34内设有第二横向螺丝锁36；

所述第二纵向腰槽35内设有第二纵向螺丝锁37；

所述第二可调整底板26通过所述第二横向螺丝锁36和所述第二纵向螺丝锁37定位在所述第二固定底板27的上表面。

具体地，第一可调整底板20上的第一横向腰槽30和第一横向螺丝锁32配合，能够实现第一可调整底板20相对第一固定底板21在横向方向(X轴方向)调整和锁定。第一可调整底板20上的第一纵向腰槽31配合，能够实现第一可调整底板20相对第一固定底板21在纵向方向(Y轴方向)调整和锁定。第二课调整底板26上的第二横向腰槽34和第二横向螺丝锁36配合，能够实现第二可调整底板26相对第二固定底板27在在横向方向(X轴方向)调整和锁定。第二课调整底板26上的第二纵向腰槽35配合，能够实现第二可调整底板26相对第二固定底板27在纵向方向(Y轴方向)调整和锁定。

进一步地，所述第一横向螺丝锁32和所述第二横向螺丝锁36均设置为2个；

所述2个第一横向螺丝锁32平行且有间隔的设置在所述第一可调整底板20的中央；

所述2个第二横向螺丝锁36平行且有间隔的设置在所述第二可调整底板26的中央；

所述第一纵向腰槽31和所述第二纵向腰槽35均设置为2个；

所述2个第一纵向腰槽31平行设置在所述第一可调整底板20的相对两边；

所述2个第二纵向腰槽35平行设置在所述第二可调整底板20的相对两边。

具体地，第一横向螺丝锁32和所述第二横向螺丝锁36均设置为2个，第一纵向腰槽31和所述第二纵向腰槽35均设置为2个，保证在调整过程中减小晃动，进而保证千分表的误差在要求的范围内。

进一步地，所述第一治具托板2、第二治具托板3、第三治具托板4、第四治具托板5、第五治具托板6、第六治具托板7均包括异形边38、左侧边39、底边40和右侧边41；

所述三角转盘1覆盖所述异形边38；

所述左侧边39和所述右侧边41均与所述三角转盘1的一边垂直；

所述第一治具托板2的右侧边41通过所述第一治具托板连接块8与所述第二治具托板3的左侧边39相连接；

所述第三治具托板4的右侧边41通过所述第二治具托板连接块9与所述第四治具托板5的左侧边39相连接；

所述第五治具托板6的右侧边41通过所述第三治具托板连接块10与所述第六治具托板7的左侧边39相连接。

具体地，左侧边39和右侧边41为规则的线体，由第一治具托板连接块8锁住第一治具托板2底边40和第二治具托板3底边40，可以认为是一条直线。先由底边40两点可确定一条直线，再通过所述第一治具托板2的右侧边41和第二治具托板3的左侧边39确定第一治具托板2、第一治具托板连接块8和第二治具托板3整体位置。同理，确定第三治具托板4、第二治具托板连接块9和第四治具托板5整体位置以及第五治具托板6、第三治具托板连接块10和第六治具托板7整体位置。

进一步地，所述第一千分表14连接在所述第一治具托板2的左侧边39上；

所述第二千分表15连接在所述第一治具托板2的底边40上；

所述第三千分表16连接在所述第二治具托板3的右侧边41上；

所述第四千分表17连接在所述第二治具托板3的底边40上。

具体地，通过第一千分表14确定第一治具托板2的左侧边39一点位置；通过第二千分表15确定第一治具托板2的底边40一点位置；通过第三千分表16确定第二治具托板3的右侧边41一点位置；通过第四千分表17确定第二治具托板3的底边40一点位置。进而，确定第一治具托板2、第一治具托板连接块8和第二治具托板3整体位置。同理，确定第三治具托板4、第二治具托板连接块9和第四治具托板5整体位置以及第五治具托板6、第三治具托板连接块10和第六治具托板7整体位置。

进一步地，所述三角转盘1采用DD马达。

具体地，DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为DD马达、DD直驱电机、直接驱动马达。应用DD马达在三角转盘1中，由于采用直接连接方式，省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，从而减小机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，进而保证三角转盘1与治具托板调整更加精准。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，令三角转盘1的电机处于无使能状态，调整第一调整组件12和第二调整组件13，从而使得固定在三角转盘1第一条边的第一治具托板2和第二治具托板3处于可测量范围内，记录第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值。随后，令三角转盘1的电极处于使能状态，使得三角转盘1处于固定不动，第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘旋转120°,再次安装第一调整组件12和第二调整组件13，使得此次安装于与上一次安装固定位置完全一致，并将与第三治具托板4与第一调整组件12相连接，第四治具托板5与第二调整组件13相连接。并且，第一千分表14和第二千分表15分别连接在第三治具托板4的相互垂直两边；第三千分表16和第四千分表17分别连接在第四治具托板5的相互垂直两边。通过微调第三治具托板4和第四治具托板5，使得第一千分表14、第二千分表15、第三千分表16和第四千分表17的表头数值在要求的误差范围之内，调整完毕，表头数值归零，从大理石台面11上拆除第一调整组件12和第二调整组件13。再驱动三角转盘1的电极，使得三角转盘1旋转120°,重复上述过程，从而实现三角转盘1与治具托板条调整数值化，实现工位一致性，三角转盘1上各边上的治具托板基准一致性。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述适用于三角转盘治具托板调整的工装包括三角转盘(1)、第一治具托板(2)、第二治具托板(3)、第三治具托板(4)、第四治具托板(5)、第五治具托板(6)、第六治具托板(7)、第一治具托板连接块(8)、第二治具托板连接块(9)、第三治具托板连接块(10)、大理石台面(11)、第一调整组件(12)和第二调整组件(13)；

所述第一治具托板(2)通过所述第一治具托板连接块(8)与所述第二治具托板(3)相连接；

所述第一治具托板(2)、所述第一治具托板连接块(8)和所述第二治具托板(3)整体固定在所述三角转盘(1)的第一条边；

所述第三治具托板(4)通过所述第二治具托板连接块(9)与所述第四治具托板(5)相连接；

所述第三治具托板(4)、所述第二治具托板连接块(9)和所述第四治具托板(5)整体固定在所述三角转盘(1)的第二条边；

所述第五治具托板(6)通过所述第三治具托板连接块(10)与所述第六治具托板(7)相连接；

所述第五治具托板(6)、所述第三治具托板连接块(10)和所述第六治具托板(7)整体固定在所述三角转盘(1)的第三条边；

所述第一治具托板(2)通过所述第一调整组件(12)与所述大理石台面(11)相连接；

所述第二治具托板(3)通过所述第二调整组件(13)与所述大理石台面(11)相连接；

所述第一调整组件(12)包括第一千分表(14)和第二千分表(15)；

所述第一千分表(14)和所述第二千分表(15)分别连接在所述第一治具托板(2)的相互垂直两边；

所述第二调整组件(13)包括第三千分表(16)和第四千分表(17)；

所述第三千分表(16)和所述第四千分表(17)分别连接在所述第二治具托板(3)的相互垂直两边。

2.根据权利要求1所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述第一调整组件(12)还包括第一千分表固定架(18)、第一固定架立柱(19)、第一可调整底板(20)和第一固定底板(21)；

所述第一千分表固定架(18)的一分支固定连接所述第一千分表(14)；

所述第一千分表固定架(18)的另一分支固定连接所述第二千分表(15)；

所述第一千分表固定架(18)通过所述第一固定架立柱(19)与所述第一可调整底板(20)相连接；

所述第一固定架立柱(19)通过所述第一可调整底板(20)与所述第一固定底板(21)相连接；

所述第一固定底板(21)的一端设有第一定位块(22)；

所述第一定位块(22)在所述第一固定底板(21)的相对一端设有第二定位块(23)；

所述第一固定底板(21)通过两端设置的所述第一定位块(22)和所述第二定位块(23)与所述大理石台面(11)相连接；

所述第二调整组件(13)还包括第二千分表固定架(24)、第二固定架立柱(25)、第二可调整底板(26)和第二固定底板(27)；

所述第二千分表固定架(24)的一分支固定连接所述第三千分表(16)；

所述第二千分表固定架(24)的另一分支固定连接所述第四千分表(17)；

所述第二千分表固定架(24)通过所述第二固定架立柱(25)与所述第二可调整底板(26)相连接；

所述第二固定架立柱(25)通过所述第二可调整底板(26)与所述第二固定底板(27)相连接；

所述第二固定底板(27)的一端设有第三定位块(28)；

所述第三定位块(28)在所述第二固定底板(27)的相对一端设有第四定位块(29)；

所述第二固定底板(27)通过两端设置的所述第三定位块(28)和所述第四定位块(29)与所述大理石台面(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述第一可调整底板(20)上设有第一横向腰槽(30)和第一纵向腰槽(31)；

所述第一横向腰槽(30)与所述第一纵向腰槽(31)延伸方向垂直；

所述第一横向腰槽(30)内设有第一横向螺丝锁(32)；

所述第一纵向腰槽(31)内设有第一纵向螺丝锁(33)；

所述第一可调整底板(20)通过所述第一横向螺丝锁(32)和所述第一纵向螺丝锁(33)定位在所述第一固定底板(21)的上表面；

所述第二可调整底板(26)上设有第二横向腰槽(34)和第二纵向腰槽(35)；

所述第二横向腰槽(34)和所述第二纵向腰槽(35)延伸方向垂直；

所述第二横向腰槽(34)内设有第二横向螺丝锁(36)；

所述第二纵向腰槽(35)内设有第二纵向螺丝锁(37)；

所述第二可调整底板(26)通过所述第二横向螺丝锁(36)和所述第二纵向螺丝锁(37)定位在所述第二固定底板(27)的上表面。

4.根据权利要求3所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述第一横向螺丝锁(32)和所述第二横向螺丝锁(36)均设置为2个；

所述2个第一横向螺丝锁(32)平行且有间隔的设置在所述第一可调整底板(20)的中央；

所述2个第二横向螺丝锁(36)平行且有间隔的设置在所述第二可调整底板(26)的中央；

所述第一纵向腰槽(31)和所述第二纵向腰槽(35)均设置为2个；

所述2个第一纵向腰槽(31)平行设置在所述第一可调整底板(20)的相对两边；

所述2个第二纵向腰槽(35)平行设置在所述第二可调整底板(20)的相对两边。

5.根据权利要求1所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述第一治具托板(2)、第二治具托板(3)、第三治具托板(4)、第四治具托板(5)、第五治具托板(6)、第六治具托板(7)均包括异形边(38)、左侧边(39)、底边(40)和右侧边(41)；

所述三角转盘(1)覆盖所述异形边(38)；

所述左侧边(39)和所述右侧边(41)均与所述三角转盘(1)的一边垂直；

所述第一治具托板(2)的右侧边(41)通过所述第一治具托板连接块(8)与所述第二治具托板(3)的左侧边(39)相连接；

所述第三治具托板(4)的右侧边(41)通过所述第二治具托板连接块(9)与所述第四治具托板(5)的左侧边(39)相连接；

所述第五治具托板(6)的右侧边(41)通过所述第三治具托板连接块(10)与所述第六治具托板(7)的左侧边(39)相连接。

6.根据权利要求5所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述第一千分表(14)连接在所述第一治具托板(2)的左侧边(39)上；

所述第二千分表(15)连接在所述第一治具托板(2)的底边(40)上；

所述第三千分表(16)连接在所述第二治具托板(3)的右侧边(41)上；

所述第四千分表(17)连接在所述第二治具托板(3)的底边(40)上。

7.根据权利要求1所述的适用于三角转盘治具托板调整的工装，其特征在于，所述三角转盘(1)采用DD马达。

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