CN106154598A - 转位式面板检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转位式面板检查装置，其特征在于，包括：分度盘，设置成能够以中心轴为基准进行旋转，且形成为沿着周长形成有用于安置多个夹具框架的空间的板状形态；装载部，布置在所述分度盘的一侧而利用所述夹具框架堆载作为检查对象的面板；第一检查部，布置在所述装载部的侧部，并对所述面板进行电流检查；第二检查部，布置在所述装载部的对向部，对完成通过所述第一检查部的电流检查的面板进行视觉检查；以及卸载部，布置在所述第一检查部的对向部，排出完成了通过所述第二检查部的视觉检查的面板。据此，可以将面板检测工序以转位方式实现，从而可显著地缩短检查工序的所需时间，并广泛地应用于多种大小的面板检查。

Description

转位式面板检查装置

技术领域

本发明涉及转位式面板检查装置。

背景技术

最近，随着社会真正地步入信息时代，在处理并显示大量的信息的显示设备领域得到了急速的发展，对应于此，多种多样的平板显示装置被开发并受瞩目。

这种平板显示装置的具体示例有：液晶显示装置(Liquid Crystal Displaydevice：LCD)、等离子显示装置(Plasma Display Panel device：PDP)、场发射显示装置(Field Emission Display device：FED)、电致发光显示装置(ElectroluminescenceDisplay device：ELD)等，这些平板显示装置因为表现出薄型化、轻量化、低耗电化等优秀的性能，所以正快速地取代着现有阴极射线管(Cathode Ray Tube：CRT)。

其中，尤其是液晶显示装置因为表现出了高对比度(contrast ratio)、适于显示视频、且耗电少的特点，所以被应用于笔记本电脑、显示器、TV等多种领域，其成像原理利用了液晶的光学各向异性和极化性质，众所周知地，液晶其分子结构细长且具备：对于排列具有方向性的光学各向异性；以及在放置于电场内的情况下，分子排列方向根据其大小而变化的极化性质。

即，一般液晶显示装置将在形成有用于驱动液晶的阵列层(array layer)的第一基板和具有用于体现颜色的滤色层(color-filter layer)的第二基板之间夹设液晶层并将其粘合而成的液晶面板作为必要构成，并且其通过内部的电场改变液晶分子的排列方向而产生透射率之差。

这种液晶面板的透射率之差通过设置于其背面的背光源(back light)的光而反应滤色器的颜色组合，从而以颜色图像的形态显示。

通常的液晶显示装置的制造工序可以分为：完成液晶面板的面板(cell)工序，使液晶面板以及液晶面板和背光源一体化的模块(module)工序。

其中，面板工序重复进行多次的薄膜沉积(thin film deposition)、光刻(photolithography)、蚀刻(etching)等过程而在各基板上体现阵列层和滤色层，并且在面板工序中，在第一基板或者第二基板中的某一个形成用于粘合的密封图案(seal pattern)后，在中间夹着液晶层而使两个基板对向地粘合，从而完成液晶面板。如此地完成的液晶面板，在模块工序中贴附偏光板和驱动电路等后，与背光源一体化而形成液晶显示装置。

另外，这种液晶显示装置会经过多种检查工序而选取质优的液晶显示装置，而在模块工序后进行的检查工序因为通过操作员的手工操作和操作员的肉眼进行确认，所以检查时间过长，尤其可能因操作员的不注意而存在无法确认不良与否的情况。

用于解决上述问题的现有技术有韩国公开专利公报公开号第10-0213-0003398号(2013.01.09.公开)。

但是对于这种现有技术而言，存在如下的问题：面板检查流程以连续的方式(in-line)形成，从而在对面板(cell)进行装载、检查、卸载工序的情况下，如果没有完成某一工序，则此后的工序需要被终止而维持待机状态，并且这种待机状态导致的时间损失会降低整个检查工序的效率。

并且，存在如下的问题，不具有用于安置面板的夹具的替换结构以及基于夹具的替换的点灯单元的替换结构，因此在对多种大小的面板综合地进行电流检查以及视觉检查时受限制。

发明内容

本发明为了改善上述问题而提出，本发明的目的在于提供一种如下的面板检查装置，以转位方式实现面板检查工序，从而使装载、检查、卸载工序独立地进行，因此可以显著地缩短检查工序的所需时间。

并且，本发明的目的在于提供一种如下的面板检查装置，通过使支撑面板的夹具框架可替换地构成，并通过根据夹具框架的替换而对应地替换点灯单元，从而可以广泛地应用于多种大小的面板检查。

根据本发明，所述目的可以利用如下的转位式面板检查装置而实现，包括：分度盘，设置成能够以中心轴为基准进行旋转，且形成为沿着周长形成有用于安置多个夹具框架的空间的板状形态；装载部，布置在所述分度盘的一侧而利用所述夹具框架堆载作为检查对象的面板；第一检查部，布置在所述装载部的侧部，并对所述面板进行电流检查；第二检查部，布置在所述装载部的对向部，对完成通过所述第一检查部的电流检查的面板进行视觉检查；以及卸载部，布置在所述第一检查部的对向部，排出完成了通过所述第二检查部的视觉检查的面板。

其中，在所述分度盘上的夹具框架安置部分形成有阶梯部，以支撑夹具框架的底面。

并且，在所述分度盘内部形成有气压配管，以提供用于固定需要安置于所述夹具框架的面板的气压，所述气压配管连接到形成于所述阶梯部的气压孔，并且在所述夹具框架的底面形成有对应于所述气压孔的连接孔。

其中，所述装载部包括：供应拾取器，从面板供应部分吸附面板而将面板移动至对准框架；对准检查部，设置成在所述对准框架的下部能够向左、右移动地设置，并检查安置于对准框架的面板的排列状态；以及移送拾取器，吸附通过所述对准检查部确认了排列的面板而将面板移送至夹具框架。

并且，所述第一检查部包括：一个以上的电流检查用相机，布置于夹具框架的上部；第一点灯单元，布置在所述电流检查用相机和夹具框架之间，并具有第一点灯引脚模块，该第一点灯引脚模块形成为能够上、下移动，且给安置于夹具框架的面板施加电源，其中，所述第一点灯引脚模块可装卸地设置于第一点灯单元。

另外，所述第二检查部包括：一个以上的上部光源，布置在所述夹具框架的上部；视觉检查用相机，布置在所述夹具框架和所述上部光源之间，且布置在经过所安置的面板的中心的竖直线上；一个以上的倾斜光源，布置在所述夹具框架和视觉检查用相机之间，而向所安置的面板提供倾斜的光源；第二点灯单元，布置在所述夹具框架和倾斜光源之间，并且具有第二点灯引脚模块，该第二点灯引脚模块设置成能够上下移动，且给安置于夹具框架的面板施加电源，其中，所述第二点灯引脚模块可装卸地设置于第二点灯单元。

根据本发明，以转位方式实现面板检查工序，从而使装载、检查、卸载工序独立地进行，因此可以显著地缩短检查工序的所需时间。

并且，可以构成为能够替换用于支撑面板的夹具框架，并根据夹具框架的替换而对应地替换点灯单元，从而可广泛地应用于多种大小的面板检查。

附图说明

图1是概略地示出根据本发明的转位式面板检查装置的结构的图。

图2是根据本发明的转位式面板检查装置的平面图。

图3是根据本发明的转位式面板检查装置的分度盘的立体图以及对于夹具框架的安置空间的立体图。

图4是对于根据本发明的转位式面板检查装置的第一检查部的立体图以及第一点灯单元的放大图。

图5是对于根据本发明的转位式面板检查装置的第二检查部的立体图以及第二点灯单元的放大图。

附图主要部分的符号说明

10：分度盘

12：阶梯部

14：气压孔

16：夹具框架

18：连接孔

20：装载部

21：对准框架

22：供应拾取器

24：对准检查部

26：移送拾取器

30：第一检查部

32：电流检查用相机

34：第一点灯单元

36：第一点灯引脚模块

40：第二检查部

42：上部光源

44：视觉检查用相机

46：倾斜光源

48：第二点灯单元

49：第二点灯引脚模块

50：卸载部

P：气压配管

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的结构进行详细的说明。

在这之前，在判断为对相关公知技术的具体说明有可能会不必要地模糊本发明的宗旨的情况下，省略其详细的说明(例如，在装载、卸载工序中，对面板的供应以及面板排出的机械移送结构，在第一、第二检查部进行的面板检查以及好坏判断的具体流程)。并且，在本说明书的说明过程中使用的数字(例如，第一、第二等)仅仅是用于区分一个构成与另一个构成要素的识别符号。

并且，在本说明书以及权利要求书中使用的术语不应局限于词典中的意思而被解释，而应立足于发明人可以为了用最优的方法对自己的发明进行说明而适当地定义术语的概念的原则，以符合本发明的技术思想的含义和概念来解释。

因此，本说明书中记载的实施例以及附图中示出的结构只是本发明的优选实施例，而不代表本发明的所有技术思想，所以应当理解，在本申请的角度下，可能存在能够代替的多种等同物和变形例。

图1是概略地示出根据本发明的转位式面板检查装置的结构的图，图2是根据本发明的转位式面板检查装置的平面图，图3是根据本发明的转位式面板检查装置的分度盘的立体图以及对于夹具框架的安置空间的立体图，图4是对于根据本发明的转位式面板检查装置的第一检查部的立体图以及第一点灯单元的放大图，图5是对于根据本发明的转位式面板检查装置的第二检查部的立体图以及第二点灯单元的放大图。

参照图1至图5，根据本发明的转位式面板检查装置包括：分度盘(index plate)10、装载部20、第一检查部30、第二检查部40以及卸载部50。

分度盘10是一种在安置作为检查对象的液晶单元(Liquid Crystal Cell)(以下，记为‘面板(Cell)’)的状态下，将面板移动至与各个检查工序相关的区域的结构，并且设置成能够以中心轴为基准进行旋转，且设置成沿着周长形成有如下空间的板状形态，即，该空间用于支撑多个夹具框架16，该多个夹具框架16用于安置面板。图1至图5中，分度盘10的形状以类似四边形的板状形态构成，从而形成为在一个边安置有两个夹具框架16的形态，但不限于此，可以根据设计而形成为圆盘形或者多边形板状，并且沿着周长安置夹具框架16的空间的个数也可以多样化。(以下，根据附图中示出的事项而对各个边突出的四边形形态的分度盘以及在突出的各个边上分别安置有两个夹具框架的形态为前提进行说明。首先应明确，基于同样形式，在进行后述的第一、第二检查、卸载时操作的构成与上述分度盘的形态对应。)

如图3所示，分度盘10沿着周长部分形成有能够安置夹具框架16的多个空间(以下，记为‘夹具框架安置部分’)，在所述夹具框架安置部分形成有阶梯部12以支撑夹具框架16的底面。(附图中示出了，夹具框架安置部分形成为在外侧部开放的状态下，朝内侧具有‘匚’的空间，并且在此空间形成有阶梯部的状态，但是夹具框架安置部分以及阶梯部的形态不限于附图中示出的情形)。

并且，在分度盘10形成有气压配管P，以提供用于固定需要安置于夹具框架16的面板的气压，气压配管P连接到形成于阶梯部12的气压孔14，并且在夹具框架16的底面形成有对应于气压孔14的连接孔18，从而通过气压配管P施加的气压被传递至安置于夹具框架16的面板，从而实现面板的固定。

如上所述，通过从分度盘10可交换地得到支撑的夹具框架16的结构，本发明通过夹具框架16的交换实现多种规格以及大小的面板的综合检查(电流检查+视觉检查)。即，夹具框架16的大小以及形态在固定的状态下，对夹具框架16使面板安置部分的大小多样化(在此情况下，为了固定面板而需要使连接孔和气压孔的联动固定)，从而实现对面板的多种大小以及规格，例如对2.5英寸至9英寸范围内的所有面板的检查。

装载部20是布置在分度盘10的一侧，而起到用分度盘10上的夹具框架16堆载作为检查对象的面板的作用的构成，具体地，装载部20包括：供应拾取器22，从面板供应单元(面板移送带等)吸附面板，并将面板移动至对准框架21；对准检查部24，设置成能够在对准框架21的下部向左、右移动，并检查安置于对准框架21的面板的排列状态；移送拾取器26，吸附通过对准检查部24确认排列的面板而移送至夹具框架16。

其中，装载部20构成为可以在分度盘10的一侧边向左、右移动，从而可以构成为将所排列的面板安置到收容于分度盘10的一侧边的夹具框架16。

第一检查部30是布置在装载部20的侧部而对安置于夹具框架16的面板进行电流检查的构成，其通过给面板施加电流而检查面板的短路性不良与否、闪烁(Flicker)不良与否等。具体地，如图1以及图4所示，第一检查部30包括：一个以上的电流检查用相机32，布置于夹具框架16的上部；第一点灯单元34，布置在电流检查用相机32和夹具框架16之间，并具有第一点灯引脚模块36，该第一点灯引脚模块36被设置成能够上、下移动而给安置于夹具框架16的面板施加电源。第一点灯引脚模块36可装卸地形成于第一点灯单元34。第一点灯引脚模块36的装卸是以与上述的夹具框架16的替换相同的理念而设计的，其是为了对具有多种规格的面板进行检查而设计的。即，在面板的规格或者大小改变的情况下，用于给对应的面板施加电源的点灯引脚连接部分也同时改变，所以通过替换第一点灯引脚模块36而实现对多种规格的面板的检查。

第二检查部40是布置在装载部20的对向部，并对完成通过第一检查部30的电流检查的面板进行视觉检查的构成，其通过给面板施加电源而进行面板的视觉检查。具体地，如图1以及图5所示，第二检查部40包括：一个以上的上部光源42，布置在夹具框架16的上部；视觉检查用相机44，布置在夹具框架16和上部光源42之间，且布置在经过所安置的面板的中心的竖直线上；一个以上的倾斜光源46，布置在夹具框架16和视觉检查用相机44之间，向所安置的面板提供倾斜的光源；第二点灯单元48，布置在夹具框架16和倾斜光源46之间，并且具有第二点灯引脚模块49，该第二点灯引脚模块49被设置成能够上下移动而给安置于夹具框架16的面板施加电源。第二点灯引脚模块49可装卸地形成于第二点灯单元48。第二点灯引脚模块49的装卸是以与上述的夹具框架16以及第一点灯引脚模块36的替换相同的理念设计的，其是为了对具有多种规格的面板进行检查而设计的。即，在面板的规格或者大小改变的情况下，用于给对应的面板施加电源的点灯引脚连接部分也同时改变，所以通过替换第二点灯引脚模块49而实现对多种规格面板的检查。并且，第二检查部40还可以包括：下部光源(未图示)，在夹具框架16的下部提供光源，并且可以附加用于调节倾斜光源46和下部光源的光照射角以及高度的构成。(第二检查部的具体构成以及检查流程与本发明申请人已申请并授权的韩国授权专利公报授权号第10-1072390号(2011.10.11公告)中记载的整个内容或部分内容相对应，所以省略具体的说明。)

并且，在图1至图5中，将第一、第二检查部30、40表现成暴露于装置外部的形态，但在实体装置中，第一检查部30以及第二检查部40位于以壳体的形态得到保护的封闭空间内，从而在各个检查工序中防止颗粒等异物污染面板，且除了检查部之外，优选为装载以及卸载工序区域也以壳体形态得到保护。

另外，卸载部50布置在第一检查部30的对向部，起到排出通过第二检查部40完成视觉检查的面板的作用，并且包括排出拾取器，其根据检查结果将判断优良与否后的各个面板移送至对应的排出区域。

若对根据本发明的转位式面板检查装置的结构进行整理，则如图2所示，在中心布置有旋转的板状分度盘10的状态下，在下侧部布置卸载部50，在左侧部布置装载部20，在上侧部布置第一检查部30，在右侧部布置第二检查部40，从而在分度盘10停止的状态下，进行各个工序，并且在完成各个工序后，通过使分度盘10旋转90度而进行后端的工序。工序顺序以装载→第一检查→第二检查→卸载的顺序进行，而在开始最初的工序时，在完成一个循环的工序(分度盘旋转360度)后，在四个所有工序区域中进行对应的工序，因此可以最大化对面板检查的工序时间效率。

如上所述，根据本发明的转位式面板检查装置以转位(index)方式实现面板检查工序，从而独立地进行装载、检查、卸载工序，因此可以显著地缩短工程的所需时间。

并且，构成为能够替换用于支撑面板的夹具框架，并根据夹具框架的替换而对应替换点灯单元，从而可广泛地应用于多种大小的面板检查。

以下，虽然根据有限的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明的技术思想不限于此，在本发明的所属技术领域具有基础知识的人员可以在本发明的技术思想和权利要求范围的等同范围内进行多种修改以及变形实施。

Claims (6)

1.一种转位式面板检查装置，其特征在于，包括：

分度盘，设置成能够以中心轴为基准进行旋转，且形成为沿着周长形成有用于安置多个夹具框架的空间的板状形态；

装载部，布置在所述分度盘的一侧而利用所述夹具框架堆载作为检查对象的面板；

第一检查部，布置在所述装载部的侧部，并对所述面板进行电流检查；

第二检查部，布置在所述装载部的对向部，对完成通过所述第一检查部的电流检查的面板进行视觉检查；以及

卸载部，布置在所述第一检查部的对向部，排出完成了通过所述第二检查部的视觉检查的面板。

2.如权利要求1所述的转位式面板检查装置，其特征在于，

在所述分度盘上的夹具框架安置部分形成有阶梯部，以支撑夹具框架的底面。

3.如权利要求2所述的转位式面板检查装置，其特征在于，

在所述分度盘内部形成有气压配管，以提供用于固定需要安置于所述夹具框架的面板的气压，所述气压配管连接到形成于所述阶梯部的气压孔，并且在所述夹具框架的底面形成有对应于所述气压孔的连接孔。

4.如权利要求1所述的转位式面板检查装置，其特征在于，

所述装载部包括：

供应拾取器，从面板供应部分吸附面板而将面板移动至对准框架；

对准检查部，设置成在所述对准框架的下部能够向左、右移动，并检查安置于对准框架的面板的排列状态；以及

移送拾取器，吸附通过所述对准检查部确认了排列的面板而将面板移送至夹具框架。

5.如权利要求1所述的转位式面板检查装置，其特征在于，

所述第一检查部包括：

一个以上的电流检查用相机，布置于夹具框架的上部；

第一点灯单元，布置在所述电流检查用相机和夹具框架之间，并具有第一点灯引脚模块，该第一点灯引脚模块形成为能够上、下移动，且给安置于夹具框架的面板施加电源，

其中，所述第一点灯引脚模块可装卸地设置于第一点灯单元。

6.如权利要求1所述的转位式面板检查装置，其特征在于，

所述第二检查部包括：

一个以上的上部光源，布置在所述夹具框架的上部；

视觉检查用相机，布置在所述夹具框架和所述上部光源之间，且布置在经过所安置的面板的中心的竖直线上；

一个以上的倾斜光源，布置在所述夹具框架和视觉检查用相机之间，向所安置的面板提供倾斜的光源；

第二点灯单元，布置在所述夹具框架和倾斜光源之间，并且具有第二点灯引脚模块，该第二点灯引脚模块设置成能够上下移动，且给安置于夹具框架的面板施加电源，

其中，所述第二点灯引脚模块可装卸地设置于第二点灯单元。