CN106980192B - 直排式液晶元件检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开如下的直排式液晶元件检查装置，能够在多个液晶元件的各个电路板上确认电信号施加位置，并将多个液晶元件供应至向各个电路板上的电信号施加位置同时施加电信号而进行针对液晶元件的检查的多个检查单元，并根据完成检查的液晶元件的检查结果而将液晶元件分类到彼此不同的退出位置而使其退出。根据本发明，在将液晶元件装载到夹具框架的过程或检查液晶元件之前的过程中，不需要额外的对齐单元，从而可以最小化多个液晶元件检查工序所消耗的时间，并且，可以与放置于夹具框架的液晶元件的大小及接触位置无关地向液晶元件供应电信号。

Description

直排式液晶元件检查装置
技术领域
本发明涉及一种直排式(inline)液晶元件检查装置。
背景技术
最近，随着社会正式进入信息化时代，用于处理并显示大量的信息的显示(display)领域迅速地发展，并且多种多样的平板显示装置响应于此地得到了开发并备受关注。
如上所述的平板显示装置的具体示例有：液晶显示装置(Liquid CrystalDisplay Device；LCD)、等离子显示装置(Plasma Display Panel Device；PDP)、电场发射显示装置(Field Emission Display device；FED)、电致发光显示装置(Electroluminescence Display device；ELD)等，这些平板显示装置表现出了薄型化、轻量化、低电力消耗化等优秀的性能，因此正快速地替代现有的阴极射线管(Cathode RayTube；CRT)。
其中，尤其是液晶显示装置因为对比度(contrast ratio)高、适于显示动态图像、并表现出消费电力较少的特征，因此在笔记本电脑、显示器、TV等多种领域中得到应用，它的成像原理利用到光学异向性和分极性质，众所周知地，液晶的分子结构细长并表现出排列具有方向性的光学异向性以及在置于电场内的情况下其分子排列方向根据电场的大小而变化的分极性质。
即，普通的液晶显示装置必须要有如下的构成要素：在形成有用于液晶驱动的阵列层(array Layer)的第一基板以及具有用于实现颜色的滤色层(color-filter layer)的第二基板之间夹设液晶层而粘合的液晶元件，该液晶元件通过内部的电场而改变液晶分子的排列方向，据此产生穿透率之差。
这种液晶元件的穿透率之差通过置于其背面的背光(back light)的光而反映滤色器的颜色组合，据此会以彩色图像的形态显示。
普通的液晶显示装置制造工艺可以被分为制成液晶元件的元件(cell)工序以及用于将液晶元件和背光一体化的模块(module)工序。
但是，在这种模块工序中，如果液晶元件发生异常，则需要再次分离背光单元，并需要额外地进行针对液晶元件的检查，因此需要开发一种用于在模块工序之前执行针对液晶元件的检查的装置。
用于解决上述问题的现有技术有，韩国公开专利公报公开号第10-1129642号(公开日：2010.11.17，授权日：2012.03.16)。
在上述现有技术中，公开了一种用于收容多个液晶元件的托盘整体移动或旋转而将探测器的连接位置对齐到放置于托盘的液晶元件的电信号供应位置，从而利用探测器的下降而给液晶元件施加电信号的液晶元件检查技术。
但是，现有技术中存在着如下问题：无法对多个液晶元件同时进行检查，因此检查时间与收容于托盘的液晶元件的数量成比例地而增加，从而导致液晶元件的检查消耗较多的时间，并且只有当针对收纳于托盘的所有液晶元件的检查结束时，才能检查新液晶元件的检查，因此在执行包括液晶元件的生成及检查的复合工序时，针对液晶元件的检查将发生延迟，导致所有工序都需要维持等待状态，而这种等待状态导致的时间损失会降低整个复合工序的效率。
发明内容
本发明用于解决上述问题，其目的在于提供如下的直排式液晶元件检查装置，能够对多个液晶元件同时进行检查，并能够最小化检查液晶元件时的时间损失。
用于实现上述目的的直排式液晶元件检查装置可以包括：多个检查单元，向连接到液晶元件的电路板施加电信号而进行针对所述液晶元件的好坏检查；多个移送单元，对应于各个检查单元而配备，并在作业等待位置和所述液晶元件的液晶元件检查位置之间往复移动，而将从所述作业等待位置被提供的多个液晶元件移送而供应到检查单元，并使通过检查单元完成检查的多个液晶元件返回到所述作业等待位置；装载单元，将被供应至液晶元件供应位置的液晶元件拾取而供应到位于所述作业等待位置的移送单元；以及卸载单元，使放置于完成通过所述检查单元的检查并返回到所述作业等待位置的所述移送单元的液晶元件退出，其中，所述检查单元根据通过所述移送单元而被移送到检查位置的多个液晶元件的电路板的位置及歪斜而分别确认各个电路板上的电信号供应位置，并通过与确认后的各个电路板的电信号供应位置的同时接触而施加电信号，从而对被施加电信号的多个液晶元件进行检查，所述装载单元和卸载单元布置于相同的移动线上，并在所述作业等待位置上具有相互重叠的移动区域，所述装载单元和所述卸载单元通过改变位于所述作业等待位置上的始点而向所述作业等待位置供应液晶元件，或者使完成通过所述检查单元来进行的检查的液晶元件从所述作业等待位置退出，所述检查单元包括：至少2个接触模块，通过多个接触销而接触到与所述液晶元件连接的电路板上的电信号供应位置，从而向所述液晶元件供应电信号；对齐摄像头，获得连接到所述液晶元件的电路板的图像而确认电路板上的一对对准标记的位置，从而在图像的基准区域上确认所述电路板上的一对对准标记的相位，并确认基于相对于基准区域的电路板位置的X、Y值以及基于电路板的歪斜的θ值，从而确认电路板上的电信号供应位置的相对位置，并生成基于所述电路板内的电信号供应位置的接触位置信息；摄像头驱动模块，用于改变所述对齐摄像头的相位；对齐驱动模块，通过从所述对齐摄像头生成的接触位置信息而使所述接触模块移动及旋转，从而以对应于连接到所述液晶元件的电路板上的接触位置的方式使所述接触模块对齐；升降驱动模块，与分别连接到所述接触模块的多个对齐驱动模块结合，而使所述多个对齐驱动模块升降；检查用摄像头模块，位于所述检查位置的上部，获取通过所述接触模块而被施加电信号的液晶元件的图像，并通过所获取的图像而进行针对所述液晶元件的检查；光源模块，向所述液晶元件提供光，其中，对于单个接触模块，至少2个所述对齐摄像头可以布置于对应的单个接触模块的上部。
其中，所述移送单元可以包括：夹具框架，放置有液晶元件，多个放置槽以形成预定间距的方式布置成一列，所述放置槽的与所述液晶元件接触的下表面由透明材质形成，移送模块，在所述作业等待位置和所述检查位置之间往复移送所述夹具框架，其中，所述夹具框架以能够装卸的方式配备于所述移送模块。
并且，所述接触模块可以以能够装卸的方式配备于所述对齐驱动模块。
并且，所述装载单元可以包括：第一吸附模块，吸附从液晶元件的供应位置供应的液晶元件，并将所吸附的液晶元件供应到位于所述作业等待位置的所述夹具框架的放置槽；第一移动模块，使所述第一吸附模块沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动，其中，所述第一移动模块将通过所述第一吸附模块而从所述液晶元件供应位置吸附的液晶元件供应到位于所述作业等待位置的所述夹具框架的放置槽，并使完成液晶元件的供应的所述第一吸附模块回到从所述作业等待位置的垂直线相隔的装载等待位置。
另外，所述卸载单元可以包括：第二吸附模块，吸附完成通过所述检查单元的检查而回到所述作业等待位置的被放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件而使其从所述液晶元件退出位置退出；第二移动模块，使所述第二吸附模块沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动，其中，所述第二移动模块通过所述第二吸附模块将完成通过所述检查单元的检查而返回到所述作业等待位置的被放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件吸附，而使其退出到所述退出位置，并使所述第二吸附模块返回到从所述作业等待位置的垂直线相隔的卸载等待位置。
并且，所述卸载单位可以吸附通过所述检查单元而完成检查，并回到所述作业等待位置的放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件，从而根据所述检查单元的检查结果而将所吸附的液晶元件分类到彼此不同的退出位置，并使所述液晶元件退出。
如上所述，本发明具有以下效果。
第一，能够对在检查单元的检查位置等待中的多个液晶元件的电路板分别独立地确认各个接触位置，并以与各个液晶元件的接触位置对应的方式使向确认后的接触位置施加电信号的多个接触模块对齐，并通过施加电信号而进行针对液晶元件的检查，因此在将液晶元件装载到夹具框架或者移送液晶元件的过程中，不需要额外的对齐单元，从而可以最小化多个液晶元件检查工序所消耗的时间。
第二，使配备于检查单元的至少2个对齐摄像头配备为能够向检查位置方向移动，并能够调节彼此之间的间距，从而能够确认电路板内的接触位置，并据此向各个接触模块提供接触位置信息，从而可以与向放置于夹具框架的液晶元件施加电信号的接触位置无关地将接触模块对其，据此可以与放置于夹具框架的液晶元件的大小及接触位置无关地向液晶元件供应电信号。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的直排式液晶元件检查装置的平面图。
图2是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一检查单元和移送单元的立体图。
图3是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一对齐摄像头的相位变化的平面图。
图4是示意性地示出根据本发明的一实施例的利用第一对齐摄像头来确认液晶元件的电路板内接触位置的方法的图。
图5是示意性地示出根据本发明的一实施例的第二检查单元和移送单元的侧视图。
符号说明
100：直排式液晶元件检查装置
110：检查单元
110’：第一检查单元 110”：第二检查单元
111：接触模块
111’：第一接触模块 111”：第二接触模块
112：对齐摄像头
112’：第一对齐摄像头 112”：第二对齐摄像头
113：摄像头驱动模块
113’：第一摄像头驱动模块 113”：第二摄像头驱动模块
114：对齐驱动模块
114’：第一对齐驱动模块 114”：第二对齐驱动模块
115：升降模块
115’：第一升降模块 115”：第二升降模块
116：检查用摄像头模块
116’：电流检查摄像头模块 116”：视觉检查摄像头模块
117：光源模块
117’：第一光源模块 117”：第二光源模块
117”a：下部光源
117”b：第一倾斜光源
117”c：第二倾斜光源
120：移送单元
121：夹具框架
121a：放置槽
122：移送模块
130：装载单元
131：第一吸附模块
132：第一移动模块
140：卸载单元
141：第二吸附模块
142：第二移动模块
C：液晶元件
C1：电路板
A：对准标记
P：接触位置
S：供应位置
I：检查位置
I1：第一检查位置 I2：第二检查位置
E：退出位置
E1：第一退出位置 E2：第二退出位置
L：装载等待位置
U：卸载等待位置
具体实施方式
参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明，并且为了说明的简洁而省略或压缩周知的技术部分。
在这之前，在判断为对相关公知技术的具体说明有可能会不必要地模糊本发明的宗旨的情况下，省略其详细的说明(例如，在装载、卸载工序中，有关液晶元件的供应以及元件排出的机械移送结构，在各个检查单元进行的针对液晶元件的检查以及好坏判断的具体流程)。并且，在本说明书的说明过程中使用的数字(例如，第一、第二等)仅仅是用于将一个构成要素与其他构成要素区分的识别符号。
图1是示出根据本发明的一实施例的直排式液晶元件检查装置的平面图，图2是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一检查单元和移送单元的立体图，图3是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一对齐摄像头的相位变化的平面图，图4是示意性地示出根据本发明的一实施例的利用第一对齐摄像头来确认液晶元件的电路板内接触位置的方法的图，图5是示意性地示出根据本发明的一实施例的第二检查单元和移送单元的侧视图。
根据本发明的一实施例的直排式液晶元件检查装置100可以包括：检查单元110、移送单元120、装载单元130及卸载单元140。
检查单元110可以向连接到液晶元件(Liquid crystal cell)的电路板施加电信号而检查液晶元件的好坏，并且所述检查单元110可以包括：接触模块111、对齐摄像头112、摄像头驱动模块113、对齐驱动模块114、升降模块115、检查用摄像头模块116及光源模块117。
以下，根据本发明的实施例而对布置有4个检查单元110、用于对通过移送单元120而供应的4个液晶元件C分别进行检查的直排式液晶元件检查装置100的各个构成及操作进行说明。
接触模块111可以通过多个接触销而接触到与液晶元件C连接的电路板C1上的电信号供应位置P，并向液晶元件C供应电信号。
其中，接触模块111的数量与放置于后述的移送单元120的后述的夹具框架121的液晶元件C的数量对应地配备，4个接触模块111可以分别布置于位于检查位置I的、放置于夹具框架121的4个液晶元件C的电路板C1上部。
对齐摄像头112可以确认与液晶元件C连接的电路板C1的对准标记(align mark)A的位置，从而确认各个对准标记A的位置以及由对准标记A的位置确认的电路板的歪斜，并且可以生成基于所述电路板内的电信号供应位置P的接触位置信息。
其中，针对单个接触模块111，一对对齐摄像头112可以布置于对应的的单个接触模块111的上部。
摄像头驱动模块113可以改变对齐摄像头112的相位，在下文中对其进行详细的说明。
对齐驱动模块114可以通过由对齐摄像头112确认的接触位置信息而使各个接触模块111移动(X、Y值)及旋转(θ值)，从而以对应于电路板C1上的接触位置P的方式使接触模块111对齐。
其中，对齐摄像头112能够确认放置于夹具框架121的4个液晶元件C的电路板C1的对准标记A，从而确认各个电路板C1的位置及歪斜，并通过电路板C1的位置及歪斜而确认接触位置P的相对位置，并针对各个液晶元件C生成从接触模块111的当前位置到接触位置P的包括X轴距离、Y轴距离及旋转值θ的接触位置信息，其中，接触位置P为通过接触模块111而对各个电路板C1施加电信号的位置。
此时，对齐驱动模块144可以通过对应于各个液晶元件C的由一对对齐摄像头112生成的接触位置信息而使接触模块111沿着X、Y轴移动或旋转，从而使接触模块111位于电路板C1的接触位置P上部。
升降模块115结合于与各个接触模块111连接的4个对齐驱动模块114，并可以使4个对齐驱动模块114同时升降。
其中，升降模块115在确认通过4个对齐驱动模块114而将所有接触模块111对齐完毕之后，使4个对齐驱动模块114同时下降。
此时，借助于升降模块115而下降的4个接触模块111可以与放置于夹具框架121的各个液晶元件C的电路板C1上的接触位置P接触而施加电信号，从而进行针对液晶元件C的检查。
检查用摄像头模块116可以获取通过接触模块111而被施加电信号的液晶元件C的图像，从而通过所获取的图像进行针对液晶元件C的检查。
光源模块117可以向放置于夹具框架121的液晶元件C提供光。
其中，光源模块117可以执行背光的作用，以帮助被施加电信号的液晶元件C的图案的输出，并且在额外地通过检查用摄像头模块116进行检查时，光源模块117可以配备成布置于液晶元件C的上部、侧部方向而向液晶元件C提供额外的光。
移送单元120对应于各个检查单元110而配备，并作业等待位置W和检查单元110的液晶元件C的检查位置I之间往复移动，而且将在作业等待位置W被提供的多个液晶元件C移送并供应至检查单元110，并使在检查单元110中完成检查的多个液晶元件C返回到作业等待位置W，所述移送单元120可以包括夹具框架121和移送模块122。
在夹具框架121以预定的间距并排地布置有用于放置4个液晶元件C的放置槽121a，并且放置槽121a的下表面可以由透明材质形成。
并且，在放置液晶元件C的夹具框架121的放置槽121a可以沿着与液晶元件C接触的下表面的边缘而形成有多个吸附孔(未示出)，所述吸附孔利用由真空力提供装置(未示出)提供的真空力而吸附放置于放置槽121a的液晶元件C，据此可以防止液晶元件C在夹具框架121借助于后述的移送模块122被移送时从放置槽121a的区域脱离，或者由于在通过检查单元110的检查过程中可能产生的振动等而从放置槽121a的区域脱离。
并且，夹具框架121可以可装卸地结合到下述的移送模块122，因此可以根据所需要检查的液晶元件C的大小及种类而替换夹具框架121而使用。
移送模块122可以在作业等待位置W和检查位置I之间往复移送夹具框架121。
其中，移送单元120从后述的装载单元130同时被供应液晶元件C，与此同时，将液晶元件C供应到检查单元110的检查位置I，并在完成通过检查单元110的检查的情况下，从检查位置I回归到作业等待位置W，并且对应于4个检查单元110的4个移送单元120可以根据通过装载单元130的液晶元件C的供应顺序而具有彼此不同的移送周期地进行操作，因此，依次对各个移送单元120实现通过装载单元130和后述的卸载单元140的液晶元件C的供应及退出，从而能够实现连续的供应及退出。
装载单元130可以将被供应至供应位置S的液晶元件C拾取，并将其供应给位于作业等待位置W的移送单元120，并且装载单元130可以包括第一吸附模块131和第一移动模块132。
第一吸附模块131吸附从液晶元件C的供应位置S供应的液晶元件C，且可以将所吸附的液晶元件C供应给位于作业等待位置W的夹具框架121。
第一移动模块132可以使第一吸附部分131沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动。
其中，第一移动模块132通过第一吸附模块131而将从液晶元件C供应位置S吸附的液晶元件C供应给位于作业等待位置W的夹具框架121，并使完成液晶元件C的供应的第一吸附模块131返回到从作业等待位置W的垂直线相隔的装载等待位置L。
卸载单元140可以使放置于完成利用检查单元110的检查而返回到作业等待位置W的移送单元120上的液晶元件C退出，并且卸载单元140可以包括第二吸附模块141及第二移动模块142。
第二吸附模块141可以使放置于完成利用检查单元110的检查而返回到作业等待位置W的移送单元120上的液晶元件C从退出位置E1、E2退出。
第二移动模块142可以使第二吸附模块141沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动。
其中，第二移动模块142通过第二吸附模块141而将完成通过检查单元110的检查而返回到所述作业待机位置的放置于夹具框架121的放置槽121a的液晶元件C吸附，从而使其退出到退出位置E1、E2，并使第二吸附模块141返回到作业等待位置W的垂直线相隔的卸载等待位置U。
]其中，卸载单元140可以根据利用检查单元110而对液晶元件C进行检查之后的液晶元件C的好坏结果，而将放置于完成通过检查单元110而进行的检查之后返回到作业等待位置W的移送单元120的液晶元件C吸附，从而分类排出到彼此不同的退出位置E1、E2。
以下，根据本发明的一实施例而对直排式液晶元件检查装置100进行说明，直排式液晶元件检查装置100包括四个检查单元110，所述四个检查单元110由进行针对液晶元件C的电流检查的第一检查单元110’和进行针对液晶元件C的外观检查的第二检查单元110”构成一个组并彼此相邻地布置。
其中，第一检查单元110’可以包括：第一接触模块111’、第一对齐摄像头112’、第一摄像头驱动模块113’、第一对齐驱动模块114’、第一升降模块115’、电流检查用摄像头模块116’及第一光源模块117’。
并且，第二检查单元110”可以包括：第二接触模块111”、第二对齐摄像头112”、第二摄像头驱动模块113”、第二对齐驱动模块114”、第二升降模块115”、视觉检查用摄像头模块116”及第二光源模块117”。
此时，对于各个第一检查单元110’及第二检查单元110”而言，在对所述检查单元110的构成进行说明的内容中，使用相同的名称，然而由于被分成“第一”及“第二”而被说明的第一检查单元110’及第二检查单元110”的构成(如第一接触模块111’、第二接触模块111”)是执行与同样使用相同名称的检查单元110的构成(如接触模块111)相同的作用的构成要素，所以只是额外地对第一检查单元110’和第二检查单元110”彼此之间存在区别的构成进行说明，而对于其余构成，则在关于根据本发明的一实施例的直排式液晶元件检查装置100的液晶元件C的检查方法的内容中，进行简单的记述。
其中，第一检查单元110’可以进行针对液晶元件C的电流检查，第二检查单元110”可以对完成第一检测单元110’的检查的液晶元件C进行外观检查，移送单元120可以以如下的移送顺序进行液晶元件C的移送：将在作业等待位置W通过装载单元130而供应的液晶元件C供应到第一检查单元110’的第一检查位置I1，在完成第一检查单元110’的检查的情况下，将检查完毕的液晶元件C从第一检查位置I1供应到第二检查单元110”的第二检查位置I2，在将包括第二检查单元110”的检查的所有检查全部完成的情况下，使检查完毕的液晶元件C从第二检查位置I2返回到作业等待位置W。
此时，装载单元130将从液晶元件C的供应位置S供应的液晶元件C吸附，从而将液晶元件C供应到位于作业等待位置的夹具框架121中的、没有放置于放置槽121a的液晶元件C的夹具框架121，并在供应完成之后，第一移动模块132使第一吸附模块131位于装载等待位置L。
此时，如果移送模块122将完成通过装载单元130的液晶元件C供应的夹具框架121向第一检查单位110’方向移送而使其位于第一检查位置I1，则如图3和图4所示，第一摄像头驱动模块113’调整一对第一对齐摄像头112’的间距，以使与液晶元件C连接的电路板C1两端的对准标记A位于成对地配备的第一对齐摄像头112’的基准区域(用图4中由“□”表示)。此后，当对准标记A分别位于一对第一对齐摄像头112’的基准区域时，一对第一对齐摄像头112’确认各个基准区域上的对准标记A的位置，从而确认电路板C1的位置及歪斜，并基于确认的位置而生成关于与第一接触模块111’接触的电路板C1上的接触位置P以及歪斜的接触位置信息。
此时，一对第一对齐摄像头112’的数量以对应于各个液晶元件C的数量的方式配备，从而如果在所有成对的第一对齐摄像头112’生成接触位置信息后，4个第一对齐驱动模块114’使第一接触模块111’从初始位置移动(X、Y轴)或者旋转(θ值)，从而进行根据接触位置P的针对第一接触模块111’的对齐，以使第一接触模块111’位于电路板C1的接触位置的垂直上部。
此后，在所有第一接触模块111’的对齐结束之后，第一升降模块115’使第一对齐驱动模块114’和第一接触模块111’垂直下降，从而使各个第一接触模块111’接触到与放置于夹具框架121的各个放置槽121a的各个液晶元件C连接的电路板C1的各个接触位置P。
此后，第一接触模块111’通过电路板C1的接触位置P而施加电信号，此时，第一接触模块111’所施加的电信号可以包括用于驱动液晶元件C的驱动信号及图案信号。
此后，位于夹具框架121的下部的第一光源模块117’被点亮，从而向夹具框架121的下部方向照射光，此时，由于夹具框架121的放置槽121a的下端面由透明材质形成，所以从第一光源模块117’照射的光被供应到液晶元件C。
此时，电流检查用摄像头模块116’利用通过第一光源模块117’而照射的光来确认输出到液晶元件C的图案，并通过针对液晶元件C的电流检查而确认液晶元件C的点亮、亮度、坏点、闪烁现象的产生与否及基于画面转换的残像程度等，从而根据基于施加到液晶元件C的电信号来确认的液晶元件C的异常与否而判断好坏。
并且，在通过摄像头模块116’的针对液晶元件C的电流检查结束之后，第一升降模块115’使第一接触模块111’及第一对齐驱动模块114’垂直上升，从而解除第一接触模块111’与电路板C1的接触位置P之间的接触，并且第一对齐驱动模块114’使第一接触模块111’返回到初始位置。
此后，移送模块122将夹具框架121从第一检查位置11移送至第二检查位置I2。
与上述第一检查单元110’相同地，在位于第二检查位置I2的、放置于夹具框架121的放置槽121a的液晶元件C的电路板C1中，第二检查单元110”通过第二对齐摄像头112”、第二摄像头驱动模块113”而确认接触位置P，并通过第二对齐驱动模块114”及升降模块115”而使第二接触模块111”接触到与液晶元件C连接的电路板C1的接触位置P，从而施加电信号。
此后，第二光源模块117”通过位于处于第二检查位置I2的夹具框架121的下部并朝向夹具框架121方向照射光的下部光源117”a、在夹具框架121的上部侧面朝向夹具框架121方向照射光的第一倾斜光源117”b、在夹具框架121的下部侧面朝向夹具框架121方向照射光的第二倾斜光源117”c，以依次或同时多发的方式向输出图案的液晶元件C提供光，从而进行通过视觉检查用摄像头模块116”的、针对液晶元件C的外观的视觉检查。
此时，视觉检查用摄像头模块116”确认液晶元件C的包括刮痕(Scratch)、污点、异物等的液晶元件C的外观上的异常与否，从而判断液晶元件C的不良与否。
并且，对于液晶元件C的刮痕、污点、异物而言，其可能根据特定颜色、图像而被发现，因此可以通过第二接触模块111”及第二光源模块117”而改变液晶元件C的亮度、颜色、图案等，以此判断液晶元件C的好坏。
此后，在完成通过第二检查单元110”的、针对液晶元件C的视觉检查之后，通过第二升降模块115”及第二对齐驱动模块114”而使第二接触模块111”从连接到液晶元件C的电路板C1隔开并返回到最初位置，并且移送模块122使夹具框架121返回到作业等待位置W。
并且，卸载单元140”将位于作业等待位置W的液晶元件C吸附，并根据利用第一检查单元110’及第二检查单元110”的好坏判断结果，如图1所示，将液晶元件C分类到彼此不同的退出位置E1、E2而使液晶元件C退出，并在液晶元件C的退出完毕的情况下，第二移动模块142使第二吸附模块141移动而使第二吸附模块141位于卸载等待位置U。
最终，本发明提供如下的直排式液晶元件检查装置：能够分别确认在检查单元的检查位置等待中的多个液晶元件在各个电路板上的接触位置，之后以对应于各个液晶元件的接触位置的方式使向确认后的接触位置施加电信号的多个接触模块对齐，并通过与接触位置的接触而施加电信号以进行针对液晶元件的检查，因此在将液晶元件装载到夹具框架的过程或检查液晶元件之前的过程中，不需要额外的对齐单元，从而可以最小化多个液晶元件检查工序所消耗的时间，并且，配备于检查单元的至少2个对齐摄像头以能够向检查位置方向移动并能够调节间距的方式配备，从而确认电路板内的接触位置，并据此向各个接触模块提供接触位置信息，从而对齐驱动模块可以以与向放置于夹具框架的放置槽121a的液晶元件施加电信号的接触位置对应地使接触模块对齐，因此可以与放置于夹具框架的液晶元件的大小及接触位置无关地向液晶元件供应电信号。
如上所述，虽然参照附图及实施例而对本发明进行了具体的说明，但是上述的实施例仅仅是本发明的优选实施例，所以本发明不应局限于上述实施例而被理解，本发明的权利范围应被理解成权利要求书的范围及其等价概念。

Claims (6)

1.一种直排式液晶元件检查装置，包括：
多个检查单元，向连接到液晶元件的电路板施加电信号而进行针对所述液晶元件的好坏检查；
多个移送单元，对应于各个检查单元而配备，并在作业等待位置和所述检查单元的液晶元件检查位置之间往复移动，而将从所述作业等待位置被提供的多个液晶元件移送而供应到检查单元，并使通过检查单元完成检查的多个液晶元件返回到所述作业等待位置；
装载单元，将被供应至液晶元件供应位置的液晶元件拾取而供应到位于所述作业等待位置的移送单元；以及
卸载单元，使放置于完成通过所述检查单元的检查而返回到所述作业等待位置的所述移送单元的液晶元件退出，
其中，所述检查单元根据通过所述移送单元而被移送到检查位置的多个液晶元件的电路板的位置及歪斜而分别确认各个电路板上的电信号供应位置，并通过与确认后的各个电路板的电信号供应位置的同时接触而施加电信号，从而对被施加电信号的多个液晶元件进行检查，
所述装载单元和卸载单元布置于相同的移动线上，并在所述作业等待位置上具有相互重叠的移动区域，所述装载单元和所述卸载单元通过改变位于所述作业等待位置上的始点而向所述作业等待位置供应液晶元件，或者使完成通过所述检查单元来进行的检查的液晶元件从所述作业等待位置退出，
所述检查单元包括：
至少2个接触模块，通过多个接触销而接触到与所述液晶元件连接的电路板上的电信号供应位置，从而向所述液晶元件供应电信号；
对齐摄像头，获得连接到所述液晶元件的电路板的图像而确认电路板上的一对对准标记的位置，从而在图像的基准区域上确认所述电路板上的一对对准标记的相位，并确认基于相对于基准区域的电路板位置的X、Y值以及基于电路板的歪斜的θ值，从而确认电路板上的电信号供应位置的相对位置，并生成基于所述电路板内的电信号供应位置的接触位置信息；
摄像头驱动模块，用于改变所述对齐摄像头的相位；
对齐驱动模块，通过从所述对齐摄像头生成的接触位置信息而使所述接触模块移动及旋转，从而以对应于连接到所述液晶元件的电路板上的接触位置的方式使所述接触模块对齐；
升降驱动模块，与分别连接到所述接触模块的多个对齐驱动模块结合，而使所述多个对齐驱动模块升降；
检查用摄像头模块，位于所述检查位置的上部，获取通过所述接触模块而被施加电信号的液晶元件的图像，并通过所获取的图像而进行针对所述液晶元件的检查；
光源模块，向所述液晶元件提供光，
其中，对于单个接触模块，至少2个所述对齐摄像头布置于对应的接触模块的上部。
2.如权利要求1所述的直排式液晶元件检查装置，其特征在于，
所述接触模块以能够装卸的方式配备于所述对齐驱动模块。
3.如权利要求1所述的直排式液晶元件检查装置，其特征在于，
所述移送单元包括：
夹具框架，放置有液晶元件，多个放置槽以形成预定间距的方式布置成一列，所述放置槽的与所述液晶元件接触的下表面由透明材质形成，
移送模块，在所述作业等待位置和所述检查位置往复移送所述夹具框架，其中，所述夹具框架以能够装卸的方式配备于所述移送模块。
4.如权利要求3所述的直排式液晶元件检查装置，其特征在于，
所述装载单元包括：
第一吸附模块，吸附从液晶元件的供应位置供应的液晶元件，并将所吸附的液晶元件供应到位于所述作业等待位置的所述夹具框架的放置槽；
第一移动模块，使所述第一吸附模块沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动，
其中，所述第一移动模块将通过所述第一吸附模块而从所述液晶元件供应位置吸附的液晶元件供应到位于所述作业等待位置的所述夹具框架的放置槽，并使完成液晶元件的供应的所述第一吸附模块回到从所述作业等待位置的垂直线相隔的装载等待位置。
5.如权利要求4所述的直排式液晶元件检查装置，其特征在于，
所述卸载单元包括：
第二吸附模块，吸附完成通过所述检查单元的检查而回到所述作业等待位置的被放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件而使其从所述液晶元件退出位置退出；
第二移动模块，使所述第二吸附模块沿着X轴、Y轴、Z轴方向移动，
其中，所述第二移动模块通过所述第二吸附模块将完成通过所述检查单元的检查而返回到所述作业等待位置的被放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件吸附，而使其退出到所述退出位置，并使所述第二吸附模块返回到从所述作业等待位置的垂直线相隔的卸载等待位置。
6.如权利要求5所述的直排式液晶元件检查装置，其特征在于，
所述卸载单元吸附通过所述检查单元而完成检查，并回到所述作业等待位置的放置于所述夹具框架的放置槽的液晶元件，从而根据所述检查单元的检查结果而将所述液晶元件分类到彼此不同的退出位置，并使所述液晶元件退出。
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