CN109084942B - 直线导轨副静刚度综合测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可高精高效测量直线导轨副垂直、俯仰、倾斜、偏摆静刚度的测量装置及方法，本发明装置固定座固定在水平的台面板上，导轨副、基准板固定在固定座上，用于测量导轨副变形量的位移传感器组安装在滑动块上；压力传感器与压块连接；加载装置带动压块下降，对滑动块施加面载荷F₁与F₂；本发明测量方法将载荷F₁与F₂分解为四个方向的等效载荷，位移传感器组测得的变形量亦换算为四个方向的等效变形量。本发明在保证高效测量滚动直线导轨副静刚度的同时，大大提高了测量结果的准确性与可靠性，各静刚度测量结果与理论值的误差均在8％以下，对导轨副综合静刚度的测评具有重要意义。

Description

直线导轨副静刚度综合测量装置及方法

技术领域

本发明属于滚动直线导轨副测试领域，特别是一种直线导轨副静刚度综合测量装置及方法。

背景技术

随着现代化制造技术的蓬勃发展，制造行业对扮演重要角色的数控机床提出了更高的要求，尤其体现在定位精度，导向精度，加工精度三方面。滚动直线导轨副由于具有摩擦阻力小、运动特性好、寿命长、承载能力好、经济性好等优点，被广泛应用于数控机床中。但是长期以来，国外产品牢牢占据着国内中高档滚动直线导轨副的市场，而造成这一局面的根本原因是国内滚动功能部件行业缺少关键基础技术研究和缺乏先进的检测仪器和产品性能试验设备。

中国发明专利公开号CN105973550A，名称为直线导轨副五种静刚度综合测量装置及其方法，该专利公开了一种仅通过一套试验工装同时测量出导轨副五种静刚度的装置与方法，该方法加载方式属于点加载，加载力分布不均匀，且没有考虑各个方向变形量之间的干涉与耦合关系，实验结果与理论结果相差较大，实验效果有待进一步提高。中国发明专利公开号CN103017992A，名称为直线导轨副静刚度测量装置及方法，该试验装置需要多套夹具组件，测量直线导轨副静刚度时，需要频繁更换夹具，改变装夹方式，实验繁琐效率低。中国发明专利公开号CN104075886A，名称为模块化直线导轨副结合部静刚度测试方法与装置，该方法需要不断转换加载装置的方向，导致加载实验台的结构设计较复杂，实验时间较长，效率低。

总而言之，关于滚动直线导轨副静刚度的测量，目前一些学者设计的装置及方法均存在一定的不足，还没有一套可靠性高、效率高且操作简单的测量装置及方法，严重阻碍了滚动直线导轨副静刚度的测评效率及其高刚性设计的发展。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种直线导轨副静刚度综合测量装置及方法，以解决目前直线导轨副静刚度测评效率低，测量结果不准确的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种直线导轨副静刚度综合测量装置，包括台面板、固定在台面板上端的固定座、基准板、压块、加压装置、滑动块以及固定在其上的位移传感器组；

所述固定座上端面为斜面，用以固定导轨；且导轨滑动方向与固定座的纵剖面的斜边垂直；所述基准板垂直固定在固定座上端斜面；所述滑动块下端与滑块固连；滑块与导轨构成直线导轨副；所述滑动块上端面为斜面，且斜面与水平面齐平；所述位移传感器组包括四个第一位移传感器组、两个第二位移传感器组；所述四个第一位移传感器组测试方向垂直于固定座上端面，且与固定座上端面接触，用于测量导轨副的垂直变形量、倾斜角变形量以及俯仰角变形量；四个第一位移传感器组轨两两对称布置在导轨的左右两侧；两个第二位移传感器垂直于基准板，且与基准板接触，用于测量导轨副的偏摆角变形量；同一侧的两个第一位移传感器组的测试点连线、两个第二位移传感器组的测试点连线均平行于导轨的滑动方向；所述加压装置设置在滑动块上端，对滑动块进行加压，加压装置与滑动块上表面实现面接触，并实时获得加压过程的压力。

一种直线导轨副静刚度综合测量方法，包括以下步骤：

步骤1、测试导轨副垂直静刚度与倾斜静刚度：

步骤1.1、移动滑块使滑动块侧端与第一导向板内侧贴合，并使滑动块上表面中心位于压力中心；

步骤1.2、对滑动块先加载然后卸载，实时采集力传感器与位移传感器组上的数据，直到卸载为零；

步骤1.3、以导轨副几何中心为坐标原点，建立参考坐标系。X轴垂直于基准板的基准面，Y轴沿导轨纵向，Z轴垂直于滑块上表面，将力传感器采集到的加载力F₁在XZ平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_1Z与平行于X轴的轴向力F_1X，由于滑动块上表面几何中心与导轨副纵向中心线之间的距离为T，因而形成倾斜力矩M_B，而轴向力F_1Z为作用于滑动块上的垂直加载力，如公式(1)所示；将四个第一位移传感器组测量得到的导轨副变形量按式(2)、式(3)分解为垂直与倾斜方向上的变形量；

垂直变形量：

倾斜变形角：

其中，四个第一位移传感器组布置按a、b、c、d矩形顺序依次排列，其中a、b位于高于c、d；△S₁、△S₂、△S₃、△S₄分别为位于a、b、c、d四个位置的第一位移传感器测得的变形量，△S₅、△S₆分别为两个第二位移传感器测得的变形量；D为a、d位置或b、c位置的第一位移传感器组之间的中心距；θ为固定座上表面与水平面间的夹角；

步骤2、测试导轨副俯仰与偏摆静刚度：

步骤2.1、移动滑块使滑动块侧端与第二导向板内侧贴合，并使滑动块上表面几何中心位于压块(4)纵向对称面内；

步骤2.2、对滑动块先加载再卸载，过程中实时采集力传感器与第一位移传感器组及第二位移传感器上的数据，直到卸载为零；

步骤2.3、将力传感器采集到的加载力F₂在平行于滑动块侧面且穿过压力中心的平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_2Z与平行于X轴的轴向力F_2X，由于滑动块上表面几何中心点到压力中心的垂直距离为H，因而形成俯仰力矩M_A与偏摆力矩M_C，如公式(4)所示；将第一位移传感器组及第二位移传感器测量得到的导轨副变形量按式(5)、式(6)分解为俯仰与偏摆方向上的变形量；

俯仰变形角：

偏摆变形角：

其中，L为两个第二位移传感器之间的中心距；K为a、b位置或c、d位置的第一位移传感器组之间的中心距；

步骤3、以载荷为横坐标，变形量为纵坐标，分别将上述分解后的等效载荷以及对应方向的变形量数据绘制在坐标图中，分别得到导轨副的垂直、倾斜、俯仰、偏摆静刚度曲线，各曲线斜率的倒数即为导轨副的各个静刚度值。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的测试装置，分步测量导轨副静刚度，每次测量两个静刚度，同时将各载荷等效分解到各变形互不干涉的方向上，彻底将垂直、倾斜、俯仰、偏摆静刚度的测量独立开，避免了一套工装测量导轨副多个静刚度时，各方向变形量之间的耦合与干涉问题，提高了直线导轨副静刚度测量的可靠性。

(2)通过在固定座、滑动块以及压盘上增加定位基准，可防止实验过程中导轨副侧滑，保证位移传感器组测点中心与滑块中心重合，保证每次实验压盘施力中心与滑动块的相对位置不变，确保了实验重复性，解决了定位因素对实验结果造成影响的问题。

(3)通过对称布置垂直于固定座上端面四个第一位移传感器，垂直于基准板对称布置两个第二传感器，对变形量的测量起到匀化误差的作用，提高了变形量的测量结果。

(4)采用面加载方式，使载荷分布均匀，避免了点加载以及线加载出现的载荷偏载现象，降低了因为加载力分布不均对实验结果造成的影响。

(5)在提高滚定直线导轨副垂直、倾斜、俯仰、偏摆静刚度测量精度与准确性的同时，保证了实验效率，垂直、倾斜、俯仰、偏摆四种静刚度可通过本测试装置和测试方法一次性测量得到。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明测试装置的主视示意图。

图2为本发明测试装置的轴测图。

图3为滑动块与固定座的连接示意图。

图4(a-c)分别为滑动块的主视、左视、俯视示意图。

图5为测量导轨副垂直与倾斜静刚度时第一导向板的定位示意图。

图6为测量导轨副俯仰与偏摆静刚度时第二导向板的定位示意图。

图7为本发明测试方法的流程示意图。

图8为测量导轨副垂直与倾斜静刚度时压力中心在滑动块上表面的位置示意图。

图9为测量导轨副垂直与倾斜静刚度时的载荷等效分解示意图。

图10为测量导轨副垂俯仰与偏摆静刚度时压力中心在滑动块上表面的位置示意图。

图11为测量导轨副俯仰与偏摆静刚度时的载荷等效分解示意图。

具体实施方式

为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图6，本发明的一种直线导轨副静刚度综合测量装置，包括台面板1、固定在台面板上端的固定座2、基准板3、加压装置、位移传感器夹具9、滑动块8及固定在滑动块8上位移传感器组10；

所述固定座2上端面为斜面，用以固定导轨12；且导轨12滑动方向与固定座2的纵剖面的斜边21垂直；所述基准板3垂直固定在固定座2上端斜面；所述滑动块8下端与滑块11固连；滑块11与导轨12构成直线导轨副；所述滑动块8上端面为斜面，且斜面与水平面齐平；所述位移传感器组10包括四个第一位移传感器组101、两个第二位移传感器组102；所述四个第一位移传感器组101测试方向垂直于固定座2上端面，且与固定座2上端面接触，用于测量导轨副的垂直变形量、倾斜角变形量以及俯仰角变形量；四个第一位移传感器组101两两对称布置在导轨12的上下两侧；两个第二位移传感器102垂直于基准板3，且与基准板3接触，用于测量导轨副的偏摆角变形量；同一侧的两个第一位移传感器组101的测试点连线、两个第二位移传感器组102的测试点连线均平行于导轨12的滑动方向；所述加压装置设置在滑动块8上端，对滑动块8进行加压，加压装置与滑动块8上表面实现面接触，并实时获得加压过程的压力。

作为一种实施方式，所述加压装置包括压块4、压力传感器7、连接件6、加载装置5；所述压力传感器7通过连接件6固定在加载装置5下端，所述压块4与压力传感器7下端相连；加载装置5通过压块4对滑动块8进行加压。

进一步的，所述加载装置5为电动缸、液压缸或伺服电动机带动的滚珠丝杆。

在另外一些实施方式中，所述加压装置为数控机床。

优选的，所述固定座2上端面与水平面的夹角为30°—45°，保证载荷分解后，各分载荷大小均匀。

进一步的，所述固定座2上端斜面为台阶面，包括第一斜面22、第二斜面23；所述第一斜面22平面平行于第二斜面23平面，第一斜面22位于第二斜面23上端，且第一斜面22相对第二斜面23下沉，两个斜面之间形成第一凸台；所述导轨12固定在第一斜面22上，且导轨12侧面与第一凸台接触，所述基准板3固定在第二斜面23上。第一凸台对导轨12起支撑和定位作用，避免加载力较大时导轨副产生侧滑。

进一步的，所述滑动块8为台阶面，包括第一平面83、第二平面84；所述第一平面83位于第二平面84上端，且第二平面84平行于第一斜面22；所述第二平面84相对第一平面下沉，两个平面之间形成第二凸台；所述滑块11固定在第二平面84下端，且与第二凸台接触，第二凸台对滑块起支撑和定位作用，避免加载力较大时滑动块8产生侧滑。

进一步的，所述加压装置和固定座2之间还设有导向机构；使得每次加压过程中，压力中心与滑动块的相对位置保持不变，保证测试结果的重复性。

在一些实施方式中，所述导向机构为导柱、导套，导柱导套设置在加压装置和固定座2之间。

在另外一些实施方式中，所述导向机构为设置在压块4下端的导向板，包括第一导向板41和第二导向板42；所述第一导向板41和第二导向板42沿导轨12滑动方向设置在压块4下端两侧；当测量导轨副垂直与倾斜静刚度时，移动滑块11使滑动块8侧端与第一导向板41内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压力中心，保证压块4施压不会偏载，导致测试结果不准确，同时保证了实验的重复性；当测量导轨副俯仰与偏摆静刚度时，移动滑块11，使滑动块8侧端与第二导向板42内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压块4纵向对称面内，防止载荷偏载，导致测试结果不准确，同时确保实验重复性。

本发明的直线导轨副静刚度综合测量装置，测试时，先移动滑块11使滑动块8侧端与第一导向板41内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压块4纵向对称面内，通过加载装置对滑动块8上表面施加一个面载荷F₁，将F₁分解为垂直、倾斜两种等效载荷，将位移传感器组101测量得到的导轨副的变形量换算为垂直、倾斜两个方向的变形分量，得到两方向的加载力—变形曲线，即垂直静刚度曲线与倾斜静刚度曲线；然后移动滑块11，使滑动块8侧端与第二导向板42内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压块4纵向对称面内，通过加载装置对滑动块8上表面施加一个面载荷F₂，将F₂分解为俯仰、偏摆两种等效载荷，将位移传感器组102测量得到的导轨副的变形量换算为俯仰、偏摆两个方向的变形分量，得到两方向的加载力—变形曲线，即俯仰静刚度曲线与偏摆静刚度曲线。

结合图7，基于本发明的测量装置，本发明还提出了一种直线导轨副静刚度综合测量方法，包括以下步骤：

步骤1、将压力传感器7与位移传感器组10进行标定，并进行回零初始化处理，根据被测直线导轨副额定动载荷确定最大加载载荷，进行预加载，消除各部件的安装间隙带来的误差；以提高测试精度。

优选的，预加载的载荷采用最大加载载荷的1-5％。

步骤2、测试导轨副垂直静刚度与倾斜静刚度：

步骤2.1、移动滑块11使滑动块8侧端与第一导向板41内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压块4纵向对称面内；

步骤2.2、对滑动块8加载，加载到导轨副额定动载荷的20-60％后，开始卸载，过程中实时采集力传感器7与位移传感器组101上的数据，直到卸载为零。

步骤2.3、以导轨副几何中心为坐标原点，建立参考坐标系。X轴垂直于基准板的基准面，Y轴沿导轨纵向，Z轴垂直于滑块上表面，将力传感器采集到的加载力F₂在XZ平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_1Z与平行于X轴的轴向力F_1X，由于滑动块上表面几何中心点与导轨副纵向中心线之间的距离为T，因而形成倾斜力矩M_B,而轴向力F_1Z为作用于滑动块上的垂直加载力，如公式(1)所示；将四个第一位移传感器组101测量得到的导轨副变形量按式(2)、式(3)分解为垂直与倾斜方向上的变形量；如图8-9；

垂直变形量：

倾斜变形角：

其中，四个第一位移传感器组101布置按a、b、c、d矩形顺序依次排列，如图4(a-c)，其中a、b位于高于c、d；△S₁、△S₂、△S₃、△S₄分别为位于a、b、c、d四个位置的第一位移传感器组101测得的变形量，△S₅、△S₆分别为两个第二位移传感器102测得的变形量；D为a、d位置或b、c位置的第一位移传感器组之间的中心距；θ为固定座上表面与水平面间的夹角。

步骤3、测试导轨副俯仰与偏摆静刚度：

步骤3.1、移动滑块11使滑动块8侧端与第二导向板42内侧贴合，并使滑动块8上表面中心位于压块4纵向对称面内；

步骤3.2、对滑动块加载，加载到导轨副额定动载荷的20-60％后，开始卸载，过程中实时采集力传感器7与第一位移传感器组101及第二位移传感器102上的数据，直到卸载为零。

步骤3.3、将力传感器采集到的加载力F₂在平行于滑动块侧面且穿过压力中心的平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_2Z与平行于X轴的轴向力F_2X，由于滑动块上表面几何中心点到压力中心垂直距离为H，因而形成俯仰力矩M_A与偏摆力矩M_C，如公式(4)所示；将第一位移传感器组101及第二位移传感器102测量得到的导轨副变形量按式(5)、式(6)分解为俯仰与偏摆方向上的变形量；如图10-11；

俯仰变形角：

偏摆变形角：

其中，L为两个第二位移传感器10之间的中心距；K为a、b位置或c、d位置的第一位移传感器组之间的中心距。

步骤4、以载荷为横坐标，变形量为纵坐标，分别将上述分解后的等效载荷以及对应方向的变形量数据绘制在坐标图中，分别得到导轨副的垂直、倾斜、俯仰、偏摆静刚度曲线，各曲线斜率的倒数即为导轨副的各个静刚度值。

实施例1

应用本发明进行实验，实验样件为HGH45CA滚珠直线导轨副，对该滚珠直线导轨副进行加载(加载到该导轨副额定动载荷的20-60％)。实验结果如表1所示。从表中可看出应用本发明测量导轨副的静刚度，测得的垂直静刚度误差为7.13％，倾斜刚度误差为7.14％,俯仰静刚度误差为4.73％。目前关于导轨副静刚度的研究主要集中在垂直、倾斜、俯仰静刚度，关于偏摆静刚度的理论研究较少，且尚无实验装置测量其值的大小，而应用本发明方法测得HGH45CA型号滚珠导轨副的偏摆静刚度值为727.27Nm/mrad。

表1测试结果

Claims (8)

1.一种直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，包括台面板(1)、固定在台面板(1)上端的固定座(2)、基准板(3)、加压装置、滑动块(8)、位移传感器夹具(9)、位移传感器组(10)；

所述固定座(2)上端面为斜面，用以固定导轨(12)；且导轨(12)滑动方向与固定座(2)的纵剖面的斜边(21)垂直；所述基准板(3)垂直固定在固定座(2)上端斜面；所述滑动块(8)下端与滑块(11)固连；滑块(11)与导轨(12)构成直线导轨副；所述滑动块(8)上端面为斜面，且斜面与水平面齐平；所述位移传感器组(10)包括四个第一位移传感器组(101)、两个第二位移传感器组(102)；所述四个第一位移传感器组(101)测试方向垂直于固定座(2)上端面，且与固定座(2)上端面接触，用于测量导轨副的垂直变形量、倾斜角变形量以及俯仰变形量；四个第一位移传感器组(101)两两对称布置在导轨(12)的左右两侧；两个第二位移传感器(102)垂直于基准板3，且与基准板(3)接触，用于测量导轨副的俯仰角变形量；同一侧的两个第一位移传感器组(101)的测试点连线、两个第二位移传感器组(102)的测试点连线均平行于导轨(12)的滑动方向；所述加压装置设置在滑动块(8)上端，对滑动块(8)进行加压，加压装置与滑动块(8)上表面实现面接触，并实时获得加压过程的压力；

所述固定座(2)上端斜面为台阶面，包括第一斜面(22)、第二斜面(23)；所述第一斜面(22)平面平行于第二斜面(23)平面，第一斜面(22)位于第二斜面(23)上端，且第一斜面(22)相对第二斜面(23)下沉，两个斜面之间形成第一凸台；所述导轨(12)固定在第一斜面(22)上，且导轨(12)侧面与第一凸台接触，所述基准板(3)固定在第二斜面(23)上；

所述滑动块(8)为台阶面，包括第一平面(83)、第二平面(84)；所述第一平面(83)位于第二平面(84)上端，且第二平面(84)平行于第一斜面(22)；所述第二平面(84)相对第一平面下沉，两个平面之间形成第二凸台；所述滑块(11)固定在第二平面(84)下端，且与第二凸台接触，第二凸台对滑块进行支撑和定位。

2.根据权利要求1所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述加压装置包括压块(4)、压力传感器(7)、连接件(6)、加载装置(5)；所述压力传感器(7)通过连接件(6)固定在加载装置(5)下端，所述压块(4)与压力传感器(7)下端相连；加载装置(5)通过压块(4)对滑动块(8)进行加压。

3.根据权利要求2所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述加载装置(5)为电动缸、液压缸或伺服电动机带动的滚珠丝杆。

4.根据权利要求1所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述固定座(2)上端面与水平面的夹角为30°—45°。

5.根据权利要求1所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述加压装置和固定座(2)之间还设有导向机构。

6.根据权利要求5所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述导向机构为设置在压块(4)下端的导向板，包括第一导向板(41)和第二导向板(42)；所述第一导向板(41)和第二导向板(42)沿导轨(12)滑动方向设置在压块(4)下端两侧；当测量导轨副垂直与倾斜静刚度时，移动滑块(11)使滑动块(8)侧端与第一导向板(41)内侧贴合，使得滑动块(8)上表面中心位于压力中心；当测量导轨副俯仰与偏摆静刚度时，移动滑块(11)使滑动块(8)侧端与第二导向板(42)内侧贴合，并使滑动块(8)上表面几何中心位于压块(4)纵向对称面内。

7.根据权利要求5所述的直线导轨副静刚度综合测量装置，其特征在于，所述导向机构为导柱、导套，导柱导套设置在加压装置和固定座(2)之间。

8.基于权利要求1-5任意一项所述的一种直线导轨副静刚度综合测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、测试导轨副垂直静刚度与倾斜静刚度：

步骤1.1、移动滑块使滑动块侧端与第一导向板内侧贴合，并使滑动块中心位于压力中心；

步骤1.2、对滑动块先加载然后卸载，实时采集压力传感器与位移传感器组上的数据，直到卸载为零；

步骤1.3、以导轨副几何中心为坐标原点，建立参考坐标系；X轴垂直于基准板的基准面，Y轴沿导轨纵向，Z轴垂直于滑块上表面，将压力传感器采集到的加载力F₁在XZ平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_1Z与平行于X轴的轴向力F_1X，由于滑动块上表面中心与导轨副纵向中心线之间的距离为T，因而形成倾斜力矩M_B，而轴向力F_1Z为作用于滑动块上的垂直加载力，如公式(1)所示；将四个第一位移传感器组测量得到的导轨副变形量按式(2)、式(3)分解为垂直与倾斜方向上的变形量；

垂直变形量：

倾斜变形角：

其中，四个第一位移传感器组布置按a、b、c、d矩形顺序依次排列，其中a、b位置高于c、d；△S₁、△S₂、△S₃、△S₄分别为位于a、b、c、d四个位置的第一位移传感器测得的变形量，△S₅、△S₆分别为两个第二位移传感器测得的变形量；D为a、d位置或b、c位置的第一位移传感器组之间的中心距；θ为固定座上表面与水平面间的夹角；

步骤2、测试导轨副俯仰与偏摆静刚度：

步骤2.1、移动滑块使滑动块侧端与第二导向板内侧贴合，并使滑动块上表面几何中心位于压块(4)纵向对称面内；

步骤2.2、对滑动块先加载再卸载，过程中实时采集压力传感器与第一位移传感器组及第二位移传感器上的数据，直到卸载为零；

步骤2.3、将压力传感器采集到的加载力F₂在平行于滑动块侧面且穿过压力中心的平面内分解为平行于Z轴的轴向力F_2Z与平行于X轴的轴向力F_2X，由于滑动块上表面几何中心点到压力中心的垂直距离为H，因而形成俯仰力矩M_A与偏摆力矩M_C，如公式(4)所示；将第一位移传感器组及第二位移传感器测量得到的导轨副变形量按式(5)、式(6)分解为俯仰与偏摆方向上的变形量；

俯仰变形角：

偏摆变形角：

其中，L为两个第二位移传感器之间的中心距；K为a、b位置或c、d位置的第一位移传感器组之间的中心距；

步骤3、以载荷为横坐标，变形量为纵坐标，分别将上述分解后的等效载荷以及对应方向的变形量数据绘制在坐标图中，分别得到导轨副的垂直、倾斜、俯仰、偏摆静刚度曲线，各曲线斜率的倒数即为导轨副的各个静刚度值。

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