CN106596004B - Rv减速器支撑刚度测试装置 - Google Patents

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    • G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems

Abstract

本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台，在测试台上设置有V形块、夹紧机构、门形支架、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器的输出轴设置心轴，被测RV减速器设置在V形块与夹紧机构之间，V形块中间设置一开槽放置被测RV减速器，本发明结构简单，各机构易于加工制作，被测RV减速器装卸方便，测试范围更广，测试结果更精确，测试过程易于操作，劳动强度低。

Description

RV减速器支撑刚度测试装置
技术领域
本发明涉及一种减速器支撑刚度的测试装置，特别是涉及一种RV减速器支撑刚度的专用测试装置。
背景技术
RV减速器采用两级传动减速机构，第一级采用渐开线圆柱齿轮行星减速机构，第二级采用摆线针轮行星减速机构。RV减速器的输出机构由三对曲柄轴支承轴承推动，传动机构置于输出机构的支撑柱轴承内，使其轴向尺寸大大减小，总体积也缩小很多。
RV减速器的输入轴与电机等低负载的机构相接，输出轴与工件等大负载的机构相接，又由于其结构形式，RV减速器的支撑刚度主要为输出轴支承轴承的支撑刚度。
因此必须对RV减速器的输出轴的支撑刚度进行测试。但目前国内对这一部分为空白部分，没有专门用来测试RV减速器支撑刚度的测试装置。由于RV减速器的型号众多，尺寸各异，使得检测装置的检测范围受到限制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种专门用来检测RV减速器支撑刚度的装置，相关的检测装置制造要求较高，测试结果精确，使用范围广泛。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台，在测试台上设置有V形块、夹紧机构、门形支架、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器的输出轴设置心轴，被测RV减速器设置在V形块与夹紧机构之间，V形块中间设置一开槽放置被测RV减速器，夹紧机构包括竖直的第一支撑和第二支撑，一水平的压板设置在第一支撑和第二支撑的上方，压板的一端与第一支撑通过压紧螺母连接，压板的另一端通过销连接，在压板的中部设置有弧形压块，压板与弧形压块之间通过第二销连接，门形支架设置在心轴的上方，径向加载机构立式设置在门形支架上，径向加载机构包括螺旋千斤顶，在螺旋千斤顶的螺杆的下端设置加载轴与螺杆相连，加载轴穿过门形支架的中心孔，在加载轴的轴端设置压力传感器，在门形支架的右侧设置支撑板，轴向加载机构卧式设置在支撑板上，测试机构设置在心轴的下方，测试机构包括直线导轨和与直线导轨配合的滑块，在滑块上设置十字支架，在十字支架上设置数显测微千分表。
本发明的进一步改进在于：减速器夹紧机构和轴向加载机构的结构与径向加载机构均独立设置，彼此不受影响，轴向加载机构的结构与径向加载机构结构相同，可分别加载或联合加载。载荷大小由装在头部的传感器获得。
本发明的进一步改进在于：测量机构不受其他机构影响。减速器一次装夹后，变形由加载前后两次移动数显测微千分表的读数的差值获得，从而排除减速器定位、夹紧和制造误差对测试结果的影响。
本发明的进一步改进在于：所述轴向加载机构的结构与径向加载机构的结构的加载件为加载手柄。
本发明的有益效果是：被测RV减速器分别于与轴向加载机构的压力传感器和径向加载机构的压力传感器接触，压力传感器与压力测量仪相连，可以实时读取加载轴端施加力的大小，加载件为加载手柄，利用杠杆原理可轻松加载，被测RV减速器由V形块和夹紧机构实现平稳夹紧，可调之承的高度调节可以满足各种型号的RV减速器的测试。通过加载手柄能够轻松对被测RV减速器轴向和径向加载。压力传感器与压力测量仪相连，可以实时读取所施加的轴向负载和径向负载。减速器一次装夹后，变形由加载前后两次移动数显测微千分表的读数的差值获得，从而排除减速器定位、夹紧和测试装置制造误差对测试结果的影响。因而大大降低RV减速器夹紧定位的要求和测试机构制造装配精度要求，使本发明的结构简单，各机构易于加工制作，被测RV减速器装卸方便，成本低，测试范围更广，测试结果更精确，测试过程易于操作，劳动强度低。
附图说明
图1是本发明被测RV减速器的夹紧结构示意图。
图2是本发明拆除夹紧机构的主视图。
图3为是本发明图2中A部分放大图。
图4是本发明图2中B部分放大图。
图5是本发明拆除轴向加载机构的右视图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-5所示，本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台1，在所述测试台1上设置有V形块2、夹紧机构、门形支架8、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器3的输出轴设置心轴6，被测RV减速器3设置在V形块2与夹紧机构之间，所述V形块2中间设置一开槽放置所述被测RV减速器3，所述夹紧机构包括竖直的第一支撑10和第二支撑15，一水平的压板13设置在所述第一支撑10和第二支撑15的上方，第一支撑10和第二支撑15为可调式支撑，所述压板13的一端与所述第一支撑10通过压紧螺母9连接，所述压板13的另一端通过销14连接，在所述压板13的中部设置有弧形压块12，所述压板13与所述弧形压块12之间通过第二销11连接，根据RV减速器尺寸的大小调节可调第一支撑10和第二支撑15的高度，拧紧压紧螺母9，水平压板13的弧形压块12对减速器实现稳定夹紧，所述门形支架8设置在所述心轴6的上方，径向加载机构立式设置在门形支架8上，径向加载机构包括螺旋千斤顶4，在所述螺旋千斤顶4的螺杆21的下端设置加载轴22与所述螺杆21相连，所述加载轴22穿过所述门形支架8的中心孔，在所述加载轴22的轴端设置压力传感器5，压力传感器5与压力测量仪相连，可以实时读取加载轴22轴端施加力的大小，在所述门形支架8的右侧设置支撑板7，轴向加载机构卧式设置在所述支撑板7上，所述轴向加载机构的结构与径向加载机构的结构相同，所述测试机构设置在所述心轴6的下方，所述测试机构包括直线导轨19和与所述直线导轨19配合的滑块16，在所述滑块16上设置十字支架17，十字支架17为可调式，在所述十字支架17上设置数显测微千分表18，所述轴向加载机构的结构与径向加载机构的结构的加载件为加载手柄20。
本发明提供的RV减速器支撑刚度专用测试装置具体的使用方法为：在被测RV减速器3的输出轴设置心轴6，将被测RV减速器3置于V形块2上，调节可调式的第一支撑10和第二支撑15的高度，拧紧压紧螺母9，实现被测RV减速器3的夹紧，不施加轴向载荷和径向载荷，移动滑块16并调节可调十字支架17的高度，使数显测微千分表18的表头与心轴6最低点接触，并保证数显测微千分表18有一个小读数，并记录，移开滑块16并保证表头高度不变，通过加载手柄20同时从轴向和径向对被测RV减速器3施加轴向力和径向力，加载过程中压力传感器5将压力传送到压力测量仪上，记录所施加的压力，移动滑块16测出对应压力的心轴6最低点的位置，记录数显测微千分表18的读数，测试完成后，将记录的数据输入电脑分析，运用公式计算出被测RV减速器3的支撑刚度M，调节可调式的第一支撑10和第二支撑15的高度可充分满足各种型号RV减速器的夹紧测试，由于分析时是根据施加轴向载荷和径向载荷时与不施加时数显测微千分表18读数的差值，所以对夹紧机构的制作要求不高，对测试机构的水平度要求不高，这使得本发明的测试结果更精确，结构简单，装卸方便，使用范围较大，操作简单。

Claims (3)

1.一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台(1)，在所述测试台(1)上设置有V形块(2)、夹紧机构、门形支架(8)、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，其特征在于：被测RV减速器(3)的输出轴设置心轴(6)，被测RV减速器(3)设置在V形块(2)与夹紧机构之间，所述V形块(2)中间设置一开槽放置所述被测RV减速器(3)，所述夹紧机构包括竖直的第一支撑(10)和第二支撑(15)，一水平的压板(13)设置在所述第一支撑(10)和第二支撑(15)的上方，所述压板(13)的一端与所述第一支撑(10)通过压紧螺母(9)连接，所述压板(13)的另一端通过销(14)连接，在所述压板(13)的中部设置有弧形压块(12)，所述压板(13)与所述弧形压块(12)之间通过第二销(11)连接，所述门形支架(8)设置在所述心轴(6)的上方，径向加载机构立式设置在门形支架(8)上，径向加载机构包括螺旋千斤顶(4)，在所述螺旋千斤顶(4)的螺杆(21)的下端设置加载轴(22)与所述螺杆(21)相连，所述加载轴(22)穿过所述门形支架(8)的中心孔，在所述加载轴(22)的轴端设置压力传感器(5)，在所述门形支架(8)的右侧设置支撑板(7)，轴向加载机构卧式设置在所述支撑板(7)上，所述测试机构设置在所述心轴(6)的下方，所述测试机构包括直线导轨(19)和与所述直线导轨(19)配合的滑块(16)，在所述滑块(16)上设置十字支架(17)，在所述十字支架(17)上设置数显测微千分表(18)，测试机构不受其他机构影响，被测RV减速器一次装夹后，变形由加载前后两次移动数显测微千分表的读数的差值获得，从而排除被测RV减速器定位、夹紧和制造误差对测试结果的影响。
2.根据权利要求1所述RV减速器支撑刚度测试装置，其特征在于：被测RV减速器夹紧机构和轴向加载机构与径向加载机构均独立设置，彼此不受影响，轴向加载机构与径向加载机构结构相同，分别加载或联合加载，载荷大小由装在头部的压力传感器获得。
3.根据权利要求1所述RV减速器支撑刚度测试装置，其特征在于：所述轴向加载机构的结构与径向加载机构的结构的加载件为加载手柄(20)。
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