CN105699075A - Rv减速器力矩刚性测试装置 - Google Patents

Rv减速器力矩刚性测试装置 Download PDF

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pressure transducer
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寇双勇
刘陈
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Sichuan Zfun Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/027—Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions

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Abstract

本发明公开了一种RV减速器力矩刚性测试装置，主要解决现有技术中存在的现没有专门针对RV减速器力矩刚性的检测装置的问题。该RV减速器力矩刚性测试装置包括测试台、均设置在测试台上的测试支架、X轴向测量机构、Y轴向测量机构；被测RV减速器设置在测试支架、X轴向测量机构之间；Y轴向测量机构与被测RV减速器接触；X轴向测量机构和Y轴向测量机构的中心线相互垂直；X轴向测量机构包括水平且同轴依次连接的压力传感器、轴承座、加载件；压力传感器、轴承座之间设有激光位移传感器。通过上述方案，本发明达到了测试RV减速器的力矩刚性的目的。

Description

RV减速器力矩刚性测试装置
技术领域
本发明涉及一种减速器力矩刚性测试装置，具体地说，是涉及一种RV减速器力矩刚性测试装置。
背景技术
RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小；故RV减速器具有传递同样转矩与功率时的体积更小的特点使其广泛使用于工业机器人、医疗检测设备等领域中。
现没有专门针对RV减速器力矩刚性的检测装置，在国内属于空白状态；RV减速器有很多种型号，在检测的过程中较大或较小的尺寸的RV减速器都不容易适应检测装置，使检测装置的使用范围受限。
发明内容
本发明要解决的问题是现没有专门针对RV减速器力矩刚性的检测装置；相关的检测装置检测的结果不够精准，使用范围有限。
为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
RV减速器力矩刚性测试装置包括测试台、均设置在测试台上的测试支架、X轴向测量机构、Y轴向测量机构；被测RV减速器设置在测试支架、X轴向测量机构之间；Y轴向测量机构与被测RV减速器接触；X轴向测量机构和Y轴向测量机构的中心线相互垂直；X轴向测量机构包括水平且同轴依次连接的压力传感器、轴承座、加载件；压力传感器、轴承座之间设有激光位移传感器。
具体地，Y轴向测量机构与X轴向测量机构具有相同的结构；被测RV减速器分别与X轴向测量机构、Y轴向测量机构中的压力传感器接触。
进一步的，RV减速器力矩刚性测试装置还包括控制器；压力传感器和激光位移传感器的输出端分别与控制器对应的信号输入端连接；控制器连接有显示器、打印机。
进一步的，测试台上设有丝杆滑轨；丝杆滑轨内配合连接有丝杆；丝杆的自由端连接有锁紧手轮；丝杆滑轨上设有刚度支架；刚度支架上连接有锁紧轴；锁紧轴的自由端与测试支架接触连接。
具体地，压力传感器连接有压力测量仪表。
具体地，加载件为加载手轮；加载手轮上设有刻度；加载手轮也可用其他具有加载力的设备代替。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将被测RV减速器卡接在测试支架、X轴向测量机构的压力传感器之间，通过加载手轮同时从X轴和Y轴方向为被测RV减速器加载轴向推力和径向推力；加载过程中压力传感器和激光位移传感器实时采集被测RV减速器的压力和位移，并实时将压力和位移信息发送至控制器；加载手轮可充分调整测试支架、压力传感器之间距离使本发明能满足各类尺寸的被测RV减速器的测试，使本发明的使用范围更广、切换方便、劳动强度低、可操作性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中A部分的俯视放大图。
图3为本发明的控制框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-测试台，2-测试支架，3-被测RV减速器，4-压力传感器，5-轴承座，6-激光位移传感器，7-控制器，8-显示器，9-打印机，10-丝杆滑轨，11-丝杆，12-锁紧手轮，13-刚度支架，14-锁紧轴，15-加载手轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1-3所示，RV减速器力矩刚性测试装置包括测试台1、均设置在测试台1上的测试支架2、X轴向测量机构、Y轴向测量机构；被测RV减速器3设置在测试支架2、X轴向测量机构之间；Y轴向测量机构与被测RV减速器3接触；X轴向测量机构和Y轴向测量机构的中心线相互垂直；X轴向测量机构包括水平且同轴依次连接的压力传感器4、轴承座5、加载件；压力传感器4、轴承座5之间设有激光位移传感器6；Y轴向测量机构与X轴向测量机构具有相同的结构；被测RV减速器3分别与X轴向测量机构、Y轴向测量机构中的压力传感器4接触。
其中，压力传感器4连接有压力测量仪表；便于人随时查看压力值；加载件为加载手轮15；加载手轮15上设有刻度；加载手轮15也可用其他具有加载力的设备代替。
实施例2
如图1-3所示，本实施例与实施例1的不同点在于，RV减速器力矩刚性测试装置还包括控制器7；压力传感器4和激光位移传感器6的输出端分别与控制器7对应的信号输入端连接；控制器7连接有显示器8、打印机9；控制器7还可连接如鼠标和键盘等其他输入设备。
实施例3
如图1-3所示，本实施例与实施例1和实施例2的不同点在于，测试台1上设有丝杆滑轨10；丝杆滑轨10内配合连接有丝杆11；丝杆11的自由端连接有锁紧手轮12；丝杆滑轨10上设有刚度支架13；刚度支架13上连接有锁紧轴14；锁紧轴14的自由端与测试支架2接触连接；通过调整锁紧手轮12使锁紧轴14锁紧测试支架2；测试过程中测试支架2不发生位移，使测试的结果更精确。
如图1-3所示，实施例1、实施例2、实施例3在使用时，将被测RV减速器3卡接在测试支架2、X轴向测量机构的压力传感器4之间，通过加载手轮15同时从X轴和Y轴方向为被测RV减速器3加载轴向推力和径向推力；加载过程中压力传感器4和激光位移传感器6实时采集被测RV减速器3的压力和位移，并实时将压力和位移信息发送至控制器7；控制器7根据公式计算出力矩刚性Mt，并将力矩刚性值发送至显示器8；也可通过打印机9打印出来；人们可从显示器8或打印出的纸张看到被测RV减速器3的力矩刚性值；加载手轮15可充分调整测试支架2、压力传感器4之间距离使本发明能满足各类尺寸的被测RV减速器3的测试，使本发明的使用范围更广、切换方便、劳动强度低、可操作性强。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种RV减速器力矩刚性测试装置，包括测试台(1)，其特征在于，还包括均设置在测试台(1)上的测试支架(2)、X轴向测量机构、Y轴向测量机构；被测RV减速器(3)设置在测试支架(2)、X轴向测量机构之间；Y轴向测量机构与被测RV减速器(3)接触；X轴向测量机构和Y轴向测量机构的中心线相互垂直；X轴向测量机构包括水平且同轴依次连接的压力传感器(4)、轴承座(5)、加载件；压力传感器(4)、轴承座(5)之间设有激光位移传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的RV减速器力矩刚性测试装置，其特征在于，Y轴向测量机构与X轴向测量机构具有相同的结构；被测RV减速器(3)分别与X轴向测量机构、Y轴向测量机构中的压力传感器(4)接触。
3.根据权利要求2所述的RV减速器力矩刚性测试装置，其特征在于，还包括控制器(7)；压力传感器(4)和激光位移传感器(6)的输出端分别与控制器(7)对应的信号输入端连接；控制器(7)连接有显示器(8)、打印机(9)。
4.根据权利要求3所述的RV减速器力矩刚性测试装置，其特征在于，测试台(1)上设有丝杆滑轨(10)；丝杆滑轨(10)内配合连接有丝杆(11)；丝杆(11)的自由端连接有锁紧手轮(12)；丝杆滑轨(10)上设有刚度支架(13)；刚度支架(13)上连接有锁紧轴(14)；锁紧轴(14)的自由端与测试支架(2)接触连接。
5.根据权利要求4所述的RV减速器力矩刚性测试装置，其特征在于，压力传感器(4)连接有压力测量仪表。
6.根据权利要求1-5任一项所述的RV减速器力矩刚性测试装置，其特征在于，加载件为加载手轮(15)；加载手轮(15)上设有刻度。
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