CN109077002B - 一种高精度物联网智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板,所述左侧板的前后两端分别与前侧板后侧面的左端和后侧板前侧面的左端固定连接,前侧板后侧面的右端和后侧板前侧面的右端分别与右侧板的前后两端固定连接,前侧板的上端和后侧板的上端分别与上板下表面的前后两端固定连接,上板上表面的进料口上安装有进料装置,减速电机带动凸轮旋转,凸轮使得转动板绕转轴旋转,转轴带动卡接块晃动,转动板使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量;工人调节转动弧形板和缺口圆环缺口的重合面积,工人旋转螺母从而将环形板的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强。

Description

一种高精度物联网智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种高精度物联网智能机器人。
背景技术
随着移动互联网的飞速发展,物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业,包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛,传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理体系和信息化的经营模式取代。在大规模的鱼塘养殖场进行鱼料投料中,鱼料在长期存储的过程中容易结块,因此喂养前需要进行碎化,才能进行投喂。现有的鱼料碎化都是通过工人手工敲碎,然后自然晒干或者风干,效率低下,而且容易混入杂质,降低鱼料质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种高精度物联网智能机器人,减速电机带动凸轮旋转,凸轮使得转动板绕转轴旋转,转轴带动卡接块晃动,转动板使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量;工人调节转动弧形板和缺口圆环缺口的重合面积,工人旋转螺母从而将环形板的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板,所述左侧板的前后两端分别与前侧板后侧面的左端和后侧板前侧面的左端固定连接,前侧板后侧面的右端和后侧板前侧面的右端分别与右侧板的前后两端固定连接,前侧板的上端和后侧板的上端分别与上板下表面的前后两端固定连接,上板上表面的进料口上安装有进料装置。
右侧板左侧面的下端和下侧板的右端固定连接,下侧板上表面的左端和转动板的下端通过转轴转动连接,转动板的上端和弧形板的左端固定连接,弧形板的轴线和转轴的轴线重合,弧形板和右侧板上的卡接孔滑动连接,转动板的左侧面均匀固定有卡接块,后侧板的前侧面通过固定架固定有减速电机,减速电机位于转动板的右侧,减速电机的输出轴通过安装座固定有凸轮,减速电机的输入端和单片机的输出端电连接,单片机的输入端和外部电源的输出端电连接,单片机和GSM模块双向电连接,单片机和GSM模块均通过固定架固定在前侧板的前侧面。
前侧板的下端和后侧板的下端均与缺口圆环的上端固定连接,缺口圆环的缺口朝向左侧,缺口圆环的上端固定有上圆板,上圆板右端的矩形卡孔分别与左侧板左侧面、后侧板后侧面、前侧板的前侧面固定连接,缺口圆环固定在底板的上表面,底板的下表面通过固定架固定有伺服电机,缺口圆环内设有旋转圆盘,伺服电机的输出轴贯穿底板并与旋转圆盘的下表面同轴固定,伺服电机的输入端和单片机的输出端电连接,旋转圆盘的上表面绕其轴线等角度固定有八个随动板,旋转圆盘的外侧面和缺口圆环的内壁滑动连接,底板的下表面均匀固定有四个支腿,底板的上表面安装有出料口调节装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述进料装置包括伸缩管,伸缩管的下端和上板上表面的进料口连通,伸缩管的上端安装有法兰。
作为本发明的一种优选技术方案,所述弧形板的右端和弹簧的一端固定连接,弹簧的另一端和侧杆的右端固定连接,侧杆的左端和右侧板的右侧面固定连接,侧杆位于弧形板的下方。
作为本发明的一种优选技术方案,所述出料口调节装置包括环形板,环形板固定在底板的上表面,环形板的内侧和转动弧形板的弧外侧固定连接,转动弧形板的弧内侧和缺口圆环的外侧面滑动连接,环形板的上表面开设有弧形孔,弧形孔的轴线和旋转圆盘的轴线重合,弧形孔内设有螺杆,螺杆的下端和底板的上表面固定连接,螺杆的上端延伸至弧形孔的上方并与螺母螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底板上表面的右端和斜支杆的下端固定连接,斜支杆的上端和右侧板右侧面的下端固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本高精度物联网智能机器人,减速电机带动凸轮旋转,凸轮使得转动板绕转轴旋转,转轴带动卡接块晃动,转动板使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量;工人调节转动弧形板和缺口圆环缺口的重合面积,工人旋转螺母从而将环形板的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明安装结构示意图;
图3为本发明出料口调节装置结构示意图。
图中:1前侧板、2单片机、3GSM模块、4左侧板、5旋转圆盘、6支腿、7进料装置、71法兰、72伸缩管、8出料口调节装置、81转动弧形板、82螺杆、83螺母、84环形板、85弧形孔、9右侧板、10上板、11弹簧、12侧杆、13随动板、14斜支杆、15底板、16弧形板、17伺服电机、18后侧板、19转动板、20转轴、21上圆板、22凸轮、23减速电机、24缺口圆环、25下侧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板4,左侧板4的前后两端分别与前侧板1后侧面的左端和后侧板18前侧面的左端固定连接,前侧板1后侧面的右端和后侧板18前侧面的右端分别与右侧板9的前后两端固定连接,前侧板1的上端和后侧板18的上端分别与上板10下表面的前后两端固定连接,上板10上表面的进料口上安装有进料装置7,进料装置7包括伸缩管72,伸缩管72的下端和上板10上表面的进料口连通,伸缩管72的上端安装有法兰71,法兰71和外部螺旋上料机出料口的上的法兰连接,外部螺旋上料机通电工作,外部螺旋上料机使得鱼料经伸缩管72落入到左侧板4和转动板19之间。
右侧板9左侧面的下端和下侧板25的右端固定连接,下侧板25上表面的左端和转动板19的下端通过转轴20转动连接,转动板19的上端和弧形板16的左端固定连接,弧形板16的轴线和转轴20的轴线重合,弧形板16和右侧板9上的卡接孔滑动连接,弧形板16的右端和弹簧11的一端固定连接,弹簧11的另一端和侧杆12的右端固定连接,侧杆12的左端和右侧板9的右侧面固定连接,侧杆12位于弧形板16的下方,弹簧11使得弧形板16复位方便,转动板19的左侧面均匀固定有卡接块,后侧板18的前侧面通过固定架固定有减速电机23,减速电机23位于转动板19的右侧,减速电机23的输出轴通过安装座固定有凸轮22,减速电机23的输入端和单片机2的输出端电连接,单片机2的输入端和外部电源的输出端电连接,单片机2和GSM模块3双向电连接,单片机2和GSM模块3均通过固定架固定在前侧板1的前侧面。
前侧板1的下端和后侧板18的下端均与缺口圆环24的上端固定连接,缺口圆环24的缺口朝向左侧,缺口圆环24的上端固定有上圆板21,上圆板21右端的矩形卡孔分别与左侧板4左侧面、后侧板18后侧面、前侧板1的前侧面固定连接,缺口圆环24固定在底板15的上表面,底板15的下表面通过固定架固定有伺服电机17,缺口圆环24内设有旋转圆盘5,伺服电机17的输出轴贯穿底板15并与旋转圆盘5的下表面同轴固定,伺服电机17的输入端和单片机2的输出端电连接,旋转圆盘5的上表面绕其轴线等角度固定有八个随动板13,伺服电机17通过旋转圆盘5带动随动板13旋转,旋转圆盘5的外侧面和缺口圆环24的内壁滑动连接,底板15的下表面均匀固定有四个支腿6,底板15的上表面安装有出料口调节装置8,底板15上表面的右端和斜支杆14的下端固定连接,斜支杆14的上端和右侧板9右侧面的下端固定连接,斜支杆14提高右侧板9的结构强度。
出料口调节装置8包括环形板84,环形板84固定在底板15的上表面,环形板84的内侧和转动弧形板81的弧外侧固定连接,转动弧形板81的弧内侧和缺口圆环24的外侧面滑动连接,环形板84的上表面开设有弧形孔85,弧形孔85的轴线和旋转圆盘5的轴线重合,弧形孔85内设有螺杆82,螺杆82的下端和底板15的上表面固定连接,螺杆82的上端延伸至弧形孔85的上方并与螺母83螺纹连接,工人调节转动弧形板81和缺口圆环24缺口的重合面积,工人旋转螺母83从而将环形板84的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强。
减速电机23带动凸轮22旋转,凸轮22使得转动板19绕转轴20旋转,转轴20带动卡接块晃动,转动板19使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量。
单片机2控制减速电机23和伺服电机17均为现有技术中常用的手段,单片机2通过GSM模块3和外部终端实现通信为现有技术常用的手段。
在使用时:工人通过外部终端向GSM模块3发送控制指令,GSM模块3将控制指令传递到单片机2上,单片机2控制减速电机23和伺服电机17工作,
法兰71和外部螺旋上料机出料口的上的法兰连接,外部螺旋上料机通电工作,外部螺旋上料机使得鱼料经伸缩管72落入到左侧板4和转动板19之间,减速电机23带动凸轮22旋转,凸轮22使得转动板19绕转轴20旋转,转轴20带动卡接块晃动,转动板19使得鱼料粉碎,粉碎后的鱼料落入到旋转圆盘5上,伺服电机17带动旋转圆盘5和随动板13旋转,随动板13旋转使得鱼料抛洒出去。
工人调节转动弧形板81和缺口圆环24缺口的重合面积,工人旋转螺母83从而将环形板84的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度。
GSM模块3:是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上,具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块;GSM模块具有发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。
单片机2为80C51单片机。
本发明,减速电机23带动凸轮22旋转,凸轮22使得转动板19绕转轴20旋转,转轴20带动卡接块晃动,转动板19使得鱼料粉碎,鱼料粉碎效率高,保证鱼料的质量;工人调节转动弧形板81和缺口圆环24缺口的重合面积,工人旋转螺母83从而将环形板84的位置固定,从而调节鱼料的抛洒角度,本高精度物联网智能机器人适用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种高精度物联网智能机器人,包括左侧板(4),其特征在于:所述左侧板(4)的前后两端分别与前侧板(1)后侧面的左端和后侧板(18)前侧面的左端固定连接,前侧板(1)后侧面的右端和后侧板(18)前侧面的右端分别与右侧板(9)的前后两端固定连接,前侧板(1)的上端和后侧板(18)的上端分别与上板(10)下表面的前后两端固定连接,上板(10)上表面的进料口上安装有进料装置(7);
右侧板(9)左侧面的下端和下侧板(25)的右端固定连接,下侧板(25)上表面的左端和转动板(19)的下端通过转轴(20)转动连接,转动板(19)的上端和弧形板(16)的左端固定连接,弧形板(16)的轴线和转轴(20)的轴线重合,弧形板(16)和右侧板(9)上的卡接孔滑动连接,转动板(19)的左侧面均匀固定有卡接块,后侧板(18)的前侧面通过固定架固定有减速电机(23),减速电机(23)位于转动板(19)的右侧,减速电机(23)的输出轴通过安装座固定有凸轮(22),减速电机(23)的输入端和单片机(2)的输出端电连接,单片机(2)的输入端和外部电源的输出端电连接,单片机(2)和GSM模块(3)双向电连接,单片机(2)和GSM模块(3)均通过固定架固定在前侧板(1)的前侧面;
前侧板(1)的下端和后侧板(18)的下端均与缺口圆环(24)的上端固定连接,缺口圆环(24)的缺口朝向左侧,缺口圆环(24)的上端固定有上圆板(21),上圆板(21)右端的矩形卡孔分别与左侧板(4)左侧面、后侧板(18)后侧面、前侧板(1)的前侧面固定连接,缺口圆环(24)固定在底板(15)的上表面,底板(15)的下表面通过固定架固定有伺服电机(17),缺口圆环(24)内设有旋转圆盘(5),伺服电机(17)的输出轴贯穿底板(15)并与旋转圆盘(5)的下表面同轴固定,伺服电机(17)的输入端和单片机(2)的输出端电连接,旋转圆盘(5)的上表面绕其轴线等角度固定有八个随动板(13),旋转圆盘(5)的外侧面和缺口圆环(24)的内壁滑动连接,底板(15)的下表面均匀固定有四个支腿(6),底板(15)的上表面安装有出料口调节装置(8);
所述弧形板(16)的右端和弹簧(11)的一端固定连接,弹簧(11)的另一端和侧杆(12)的右端固定连接,侧杆(12)的左端和右侧板(9)的右侧面固定连接,侧杆(12)位于弧形板(16)的下方;所述出料口调节装置(8)包括环形板(84),环形板(84)固定在底板(15)的上表面,环形板(84)的内侧和转动弧形板(81)的弧外侧固定连接,转动弧形板(81)的弧内侧和缺口圆环(24)的外侧面滑动连接,环形板(84)的上表面开设有弧形孔(85),弧形孔(85)的轴线和旋转圆盘(5)的轴线重合,弧形孔(85)内设有螺杆(82),螺杆(82)的下端和底板(15)的上表面固定连接,螺杆(82)的上端延伸至弧形孔(85)的上方并与螺母(83)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度物联网智能机器人,其特征在于:所述进料装置(7)包括伸缩管(72),伸缩管(72)的下端和上板(10)上表面的进料口连通,伸缩管(72)的上端安装有法兰(71)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度物联网智能机器人,其特征在于:所述底板(15)上表面的右端和斜支杆(14)的下端固定连接,斜支杆(14)的上端和右侧板(9)右侧面的下端固定连接。
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