CN211275540U - 二次检测定位台 - Google Patents

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CN211275540U CN201921723358.1U CN201921723358U CN211275540U CN 211275540 U CN211275540 U CN 211275540U CN 201921723358 U CN201921723358 U CN 201921723358U CN 211275540 U CN211275540 U CN 211275540U
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photoelectric sensor
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卞祖鉴
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Zhiyou Robot Shanghai Co ltd
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Zhiyou Robot Shanghai Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了二次检测定位台,属于零件加工设备技术领域。它包括安装板,安装板上开设有开口槽,开口槽的内部设置有定位机构,定位机构通过转轴与开口槽的内壁转动连接,安装板的一侧固定连接有减速马达,减速马达的输出轴与转轴的一端固定连接,安装板的顶部两端均可拆卸固定连接有支架,两个支架的顶部均固定连接有光电传感器,两个光电传感器高度相同,且两个光电传感器关于定位机构的中心对称分布。本实用新型在加工途中对轴类零件进行尺寸检测,由于碎屑的厚度,使得轴类零件不能通过尺寸检测,从而能够防止带有碎屑的轴类零件进入下一工序,影响轴类零件质量。

Description

二次检测定位台
技术领域
本实用新型涉及二次检测定位台,属于零件加工设备技术领域。
背景技术
轴类零件加工自动化生产线中,机器人上下料系统需要在加工范围内满足机器人对轴类零件进行加工的需求,加工过程中就必然会涉及到零件的定位和检测,轴类零件通常经过切割和打磨工序,会在轴类零件的两端和表面产生大量碎屑,而轴类零件的加工精度要求较高,从而最终影响轴类零件的质量,现有技术中,没有对轴类零件加工中途进行碎屑检测的装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供二次检测定位台,它解决了加工轴类零件时,没有对轴类零件加工中途进行碎屑检测的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
二次检测定位台,包括安装板,所述安装板上开设有开口槽,所述开口槽的内部设置有定位机构,所述定位机构通过转轴与开口槽的内壁转动连接,所述安装板的一侧固定连接有减速马达,所述减速马达的输出轴与转轴的一端固定连接,所述安装板的顶部两端均可拆卸固定连接有支架,两个所述支架的顶部均固定连接有光电传感器,两个所述光电传感器高度相同,且两个光电传感器关于定位机构的中心对称分布。
作为优选实例,所述定位机构包括套筒、定位筒和多个螺栓,所述套筒与转轴固定连接,所述定位筒位于套筒的内部,多个所述螺栓均匀螺纹连接在套筒上,用于对定位筒进行固定。
作为优选实例,所述安装板上开设有多个安装孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在加工途中对轴类零件进行尺寸检测,由于碎屑的厚度,使得轴类零件不能通过尺寸检测,从而能够防止带有碎屑的轴类零件进入下一工序,影响轴类零件质量。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的俯视图。
图中:安装板1、开口槽2、支架3、光电传感器4、定位筒5、套筒6、转轴7、减速马达8。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示,二次检测定位台,包括安装板1,安装板1上开设有开口槽2,开口槽2的内部设置有定位机构,定位机构通过转轴7与开口槽2的内壁转动连接,安装板1的一侧固定连接有减速马达8,减速马达8的输出轴与转轴7的一端固定连接,安装板1的顶部两端均可拆卸固定连接有支架4,两个支架4的顶部均固定连接有光电传感器4,两个光电传感器4高度相同,且两个光电传感器4关于定位机构的中心对称分布。
采用上述方案,在加工途中通过光电传感器4对轴类零件进行尺寸检测,由于碎屑的厚度,使得轴类零件不能通过尺寸检测,从而能够防止带有碎屑的轴类零件进入下一工序,影响轴类零件质量。
定位机构包括套筒6、定位筒5和多个螺栓,套筒6与转轴7固定连接,定位筒5位于套筒6的内部,多个螺栓均匀螺纹连接在套筒6上,用于对定位筒5进行固定。
采用上述方案,每种定位筒5对应不同规格大小的轴类零件,在加工不同批次的轴类零件时,更换与其对应的定位筒5,将定位筒5放置在套筒6中,并通过多个螺栓进行固定和定心。
安装板1上开设有多个安装孔,通过安装孔使该定位台固定在自动化生产线。
该定位台还包括用于控制整体运行的中控箱,同时该定位台为整套自动化生产工序中的其中一个部分。
工作原理:机械手夹取自动化生产线上的轴类零件竖直插入定位筒5中,正常的轴类零件高度符合要求,光电传感器4检测通过,然后机械手抓取该轴类零件进入下一工序,当带有碎屑的轴类零件放入定位筒5中时,由于其两端和本身的碎屑具有一定的厚度,并堆积在定位筒5的底部,使得轴类零件的高度高于标准值,此时该轴类零件会阻挡两个光电传感器4之间的感应,此时减速马达8启动,带动套筒6和定位筒5旋转180度,使检测不合格的轴类零件落下,等待后续重新处理,随后套筒6和定位筒5在减速马达8的作用下复位,重复以上步骤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.二次检测定位台,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)上开设有开口槽(2),所述开口槽(2)的内部设置有定位机构,所述定位机构通过转轴(7)与开口槽(2)的内壁转动连接,所述安装板(1)的一侧固定连接有减速马达(8),所述减速马达(8)的输出轴与转轴(7)的一端固定连接,所述安装板(1)的顶部两端均可拆卸固定连接有支架(3),两个所述支架(3)的顶部均固定连接有光电传感器(4),两个所述光电传感器(4)高度相同,且两个光电传感器(4)关于定位机构的中心对称分布。
2.根据权利要求1所述的二次检测定位台,其特征在于:所述定位机构包括套筒(6)、定位筒(5)和多个螺栓,所述套筒(6)与转轴(7)固定连接,所述定位筒(5)位于套筒(6)的内部,多个所述螺栓均匀螺纹连接在套筒(6)上,用于对定位筒(5)进行固定。
3.根据权利要求1所述的二次检测定位台,其特征在于:所述安装板(1)上开设有多个安装孔。
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