CN212946762U - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控车床技术领域，尤其为一种数控车床自动上下料装置，包括数控车床总成，所述数控车床总成的右端下侧固定连接有固定底板，所述固定底板的顶端外侧固定连接有托料盘支架，所述托料盘支架的顶端外侧固定连接有电动直线滑轨总成，所述电动直线滑轨总成的顶端外侧固定连接有工件托料盘，所述固定底板的右端上侧固定连接有加强固定支架，所述加强固定支架的顶端左侧固定连接有滑动导轨，且滑动导轨的左端外侧与数控车床总成的一端内侧固定连接，所述滑动导轨的前后两端外侧均固定连接有斜置滑动轨道，通过设置的电动直线滑轨总成带动托料盘支架前后移动，可以避免装置抓取部分进行前后调节，可以降低装置的复杂程度。

Description

一种数控车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床自动上下料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的数控车床大部分都是通过人工进行上下料的，有部分数控车床的有自动上下料的功能，但是效率较低，成本很高。

2、传统的数控车床自动上下料装置精度不是很高，运行时间长之后需要进行校准，维护成本较高。

为解决上述问题，本申请中提出一种数控车床自动上下料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种数控车床自动上下料装置，具有数控车床的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动上下料装置，包括数控车床总成，所述数控车床总成的右端下侧固定连接有固定底板，所述固定底板的顶端外侧固定连接有托料盘支架，所述托料盘支架的顶端外侧固定连接有电动直线滑轨总成，所述电动直线滑轨总成的顶端外侧固定连接有工件托料盘，所述固定底板的右端上侧固定连接有加强固定支架，所述加强固定支架的顶端左侧固定连接有滑动导轨，且滑动导轨的左端外侧与数控车床总成的一端内侧固定连接，所述滑动导轨的前后两端外侧均固定连接有斜置滑动轨道，所述斜置滑动轨道的一端外侧转动连接有第一合金转动轮，所述第一合金转动轮的一端内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外侧固定连接有固定外壳，所述固定外壳的一端外侧固定连接有横向直线滑动头。

作为本实用新型一种数控车床自动上下料装置优选的，所述横向直线滑动头的底端内侧固定连接有电机固定支架，所述电机固定支架的顶端内侧固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的主轴末端固定连接有第一合金齿轮。

作为本实用新型一种数控车床自动上下料装置优选的，所述第一合金齿轮的底端外侧啮合连接有合金齿条，所述合金齿条的底端外侧固定连接有齿条固定板，且齿条固定板的一端外侧与滑动导轨的底端内侧固定连接。

作为本实用新型一种数控车床自动上下料装置优选的，所述横向直线滑动头的前端外侧固定连接有纵向直线固定外壳，所述纵向直线固定外壳的一端内侧固定连接有单轴伺服电机，所述单轴伺服电机的主轴末端固定连接有第二合金齿轮，所述第二合金齿轮的一端外侧啮合连接有纵向传动杆。

作为本实用新型一种数控车床自动上下料装置优选的，所述纵向直线固定外壳的上下两端内侧均转动连接有第二合金转动轮，且第二合金转动轮的一端外侧与纵向传动杆的一端外侧转动连接，所述纵向传动杆的底端外侧固定连接有180度旋转气缸，所述180度旋转气缸的旋转轴末端固定连接有电动夹头总成，所述电动夹头总成的一端内侧设置有三爪夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、针对背景技术问题1，本装置具有自动上下料的功能，通过设置的斜置滑动轨道，可以使横向直线滑动头稳定的滑动，使装置造价较低，通过设置的第二合金转动轮，可以使纵向传动杆运行更加的稳定。

2、针对背景技术问题2，通过设置的电动直线滑轨总成带动托料盘支架前后移动，可以避免装置抓取部分进行前后调节，可以降低装置的复杂程度，同时可以降低装置的故障率，减少调试的情况，通过将180度旋转气缸设置为45度倾斜角，可以使电动夹头总成带动三爪夹将工件夹取后，通过自身的转动可以将工件从竖直状态变为水平状态，精度很高，且不会出现角度偏差。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中滑动导轨的安装结构右视图；

图3为本实用新型中图1的A处结构示意图；

图4为本实用新型中图2的B处结构示意图；

图5为本实用新型中图2的C处结构示意图；

图6为本实用新型中图2的D处结构示意图；

图7为本实用新型中图2的E处结构示意图。

图中：1、数控车床总成；2、固定底板；3、托料盘支架；4、电动直线滑轨总成；5、工件托料盘；6、加强固定支架；7、滑动导轨；8、斜置滑动轨道；9、第一合金转动轮；10、转动轴；11、固定外壳；12、横向直线滑动头；13、电机固定支架；14、双轴伺服电机；15、第一合金齿轮；16、合金齿条；17、齿条固定板；18、纵向直线固定外壳；19、单轴伺服电机；20、第二合金齿轮；21、纵向传动杆；22、第二合金转动轮；23、180度旋转气缸；24、电动夹头总成；25、三爪夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图4所示；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中滑动导轨的安装结构右视图；

图4为本实用新型中图2的B处结构示意图。

一种数控车床自动上下料装置，包括数控车床总成1，数控车床总成1的右端下侧固定连接有固定底板2，固定底板2的顶端外侧固定连接有托料盘支架3，托料盘支架3的顶端外侧固定连接有电动直线滑轨总成4，电动直线滑轨总成4的顶端外侧固定连接有工件托料盘5，固定底板2的右端上侧固定连接有加强固定支架6，加强固定支架6的顶端左侧固定连接有滑动导轨7，且滑动导轨7的左端外侧与数控车床总成1的一端内侧固定连接，滑动导轨7的前后两端外侧均固定连接有斜置滑动轨道8，斜置滑动轨道8的一端外侧转动连接有第一合金转动轮9，第一合金转动轮9的一端内侧转动连接有转动轴10，转动轴10的一端外侧固定连接有固定外壳11，固定外壳11的一端外侧固定连接有横向直线滑动头12。

本实施方案中：转动轴10会带动第一合金转动轮9移动，使第一合金转动轮9通过与斜置滑动轨道8的摩擦使自身转动，从而使横向直线滑动头12通过第一合金转动轮9与斜置滑动轨道8之间的转动更加稳定的移动，。

如图2和图5所示；

图2为本实用新型中滑动导轨的安装结构右视图；

图5为本实用新型中图2的C处结构示意图。

在一个可选的实施例中，横向直线滑动头12的底端内侧固定连接有电机固定支架13，电机固定支架13的顶端内侧固定连接有双轴伺服电机14，双轴伺服电机14的主轴末端固定连接有第一合金齿轮15。

本实施例中：通过双轴伺服电机14带动第一合金齿轮15转动，第一合金齿轮15与合金齿条16啮合发生转动后会使自身进行移动。

如图5所示；

图5为本实用新型中图2的C处结构示意图。

在一个可选的实施例中，第一合金齿轮15的底端外侧啮合连接有合金齿条16，合金齿条16的底端外侧固定连接有齿条固定板17，且齿条固定板17的一端外侧与滑动导轨7的底端内侧固定连接。

本实施例中：第一合金齿轮15与合金齿条16啮合发生转动后会使自身进行移动。

如图2和图6所示；

图2为本实用新型中滑动导轨的安装结构右视图；

图6为本实用新型中图2的D处结构示意图。

在一个可选的实施例中，横向直线滑动头12的前端外侧固定连接有纵向直线固定外壳18，纵向直线固定外壳18的一端内侧固定连接有单轴伺服电机19，单轴伺服电机19的主轴末端固定连接有第二合金齿轮20，第二合金齿轮20的一端外侧啮合连接有纵向传动杆21。

本实施例中：单轴伺服电机19会带动第二合金齿轮20转动，第二合金齿轮20转动会使纵向传动杆21上下移动。

如图1、图3、和图7所示；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处结构示意图；

图7为本实用新型中图2的E处结构示意图。

在一个可选的实施例中，纵向直线固定外壳18的上下两端内侧均转动连接有第二合金转动轮22，且第二合金转动轮22的一端外侧与纵向传动杆21的一端外侧转动连接，纵向传动杆21的底端外侧固定连接有180度旋转气缸23，180度旋转气缸23的旋转轴末端固定连接有电动夹头总成24，电动夹头总成24的一端内侧设置有三爪夹25。

本实施例中：通过180度旋转气缸23带动电动夹头总成24转动180度，电动夹头总成24会带动三爪夹25从而带动工件进行转动，电动夹头总成24通过自身的转动可以将工件从竖直状态变为水平状态，精度很高，且不会出现角度偏差。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用前需要先通过外接电源进行供电，通过电动直线滑轨总成4带动工件托料盘5在前后方向上进行移动，来配合装置进行夹取工件托料盘5上侧的工件，通过双轴伺服电机14带动第一合金齿轮15转动，第一合金齿轮15与合金齿条16啮合发生转动后会使自身进行移动，第一合金齿轮15会带动双轴伺服电机14从而带动电机固定支架13移动，电机固定支架13会带动横向直线滑动头12进行移动，横向直线滑动头12会带动固定外壳11从而带动转动轴10移动，转动轴10会带动第一合金转动轮9移动，使第一合金转动轮9通过与斜置滑动轨道8的摩擦使自身转动，从而使横向直线滑动头12通过第一合金转动轮9与斜置滑动轨道8之间的转动更加稳定的移动，横向直线滑动头12会带动纵向直线固定外壳18移动，单轴伺服电机19会带动第二合金齿轮20转动，第二合金齿轮20转动会使纵向传动杆21上下移动，纵向传动杆21会带动180度旋转气缸23进行移动，180度旋转气缸23会带动电动夹头总成24从而带动三爪夹25进行移动，当三爪夹25移动到目标位置后，通过电动夹头总成24通过三爪夹25将工件进行加持，通过180度旋转气缸23带动电动夹头总成24转动180度，电动夹头总成24会带动三爪夹25从而带动工件进行转动，电动夹头总成24通过自身的转动可以将工件从竖直状态变为水平状态，精度很高，且不会出现角度偏差。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控车床自动上下料装置，包括数控车床总成(1)，其特征在于：所述数控车床总成(1)的右端下侧固定连接有固定底板(2)，所述固定底板(2)的顶端外侧固定连接有托料盘支架(3)，所述托料盘支架(3)的顶端外侧固定连接有电动直线滑轨总成(4)，所述电动直线滑轨总成(4)的顶端外侧固定连接有工件托料盘(5)，所述固定底板(2)的右端上侧固定连接有加强固定支架(6)，所述加强固定支架(6)的顶端左侧固定连接有滑动导轨(7)，且滑动导轨(7)的左端外侧与数控车床总成(1)的一端内侧固定连接，所述滑动导轨(7)的前后两端外侧均固定连接有斜置滑动轨道(8)，所述斜置滑动轨道(8)的一端外侧转动连接有第一合金转动轮(9)，所述第一合金转动轮(9)的一端内侧转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端外侧固定连接有固定外壳(11)，所述固定外壳(11)的一端外侧固定连接有横向直线滑动头(12)。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述横向直线滑动头(12)的底端内侧固定连接有电机固定支架(13)，所述电机固定支架(13)的顶端内侧固定连接有双轴伺服电机(14)，所述双轴伺服电机(14)的主轴末端固定连接有第一合金齿轮(15)。

3.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述第一合金齿轮(15)的底端外侧啮合连接有合金齿条(16)，所述合金齿条(16)的底端外侧固定连接有齿条固定板(17)，且齿条固定板(17)的一端外侧与滑动导轨(7)的底端内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述横向直线滑动头(12)的前端外侧固定连接有纵向直线固定外壳(18)，所述纵向直线固定外壳(18)的一端内侧固定连接有单轴伺服电机(19)，所述单轴伺服电机(19)的主轴末端固定连接有第二合金齿轮(20)，所述第二合金齿轮(20)的一端外侧啮合连接有纵向传动杆(21)。

5.根据权利要求4所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述纵向直线固定外壳(18)的上下两端内侧均转动连接有第二合金转动轮(22)，且第二合金转动轮(22)的一端外侧与纵向传动杆(21)的一端外侧转动连接，所述纵向传动杆(21)的底端外侧固定连接有180度旋转气缸(23)，所述180度旋转气缸(23)的旋转轴末端固定连接有电动夹头总成(24)，所述电动夹头总成(24)的一端内侧设置有三爪夹(25)。

Images