CN205915090U - 具有手动调刀机构的伺服刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有手动调刀机构的伺服刀库，包括刀库，与刀库连接的自动换刀机构，所述自动换刀机构包括依次传动连接的伺服电机、减速机、ATC换刀机构和刀臂，所述刀臂位于ATC换刀机构下方，且所述刀臂可沿ATC换刀机构的转轴转动，所述减速机一端设有手动调刀机构，所述手动调刀机构、减速机、ATC换刀机构和刀臂依次传动连接。本实用新型提供的一种具有手动调刀机构的伺服刀库，在减速机上设置与伺服电机转轴连接的手动调刀机构，当伺服电机出现故障，刀臂无法回到原点时，断掉电源，通过转动手动调刀机构可以实现刀臂回到机械原点，便于非专业技术人员的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心技术领域，特别是涉及一种具有手动调刀机构的伺服刀库。
背景技术
刀库是加工中心的重要组成部分，随着科技的发展，加工中心也向着自动化方向发展，刀库的换刀机构逐渐被自动换刀机构所代替，自动换刀机构在进行刀具更换时采用换刀机构的刀臂将主轴上的刀具取下放入刀库上，然后刀臂把下一工序对应的刀具安装在主轴上。由于加工中心的终端客户仅仅只熟悉设备的正常操作，当换刀机构发生故障使刀臂未回到机械原点出现卡刀现象时，终端客户没有能力通过程序的操作使刀臂自动回到原点，不便于刀库的使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中自动换刀机构故障刀臂无法自动回到机械原点的不足，本实用新型提供一种具有手动调刀机构的伺服刀库。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种具有手动调刀机构的伺服刀库，包括刀库，与刀库连接的自动换刀机构，所述自动换刀机构包括依次传动连接的伺服电机、减速机、ATC换刀机构和刀臂，所述刀臂位于ATC换刀机构下方，且所述刀臂可沿ATC换刀机构的转轴转动，所述减速机一端设有手动调刀机构，所述手动调刀机构、减速机、ATC换刀机构和刀臂依次传动连接，且所述减速机的输出端方向与所述伺服电机的转轴垂直。
伺服电机通过减速机驱动ATC换刀机构实现刀臂的转动，从而实现刀库的自动换刀，当伺服电机发生故障，刀臂无法回到ATC换刀机构的机械原点时，对于专业的设计人员可以通过调整伺服电机的驱动实现刀臂复位，但是对于使用刀库的终端客户没有能力通过驱动实现调节，因此，采用本实用新型的方案可以通过断开伺服电机的电源，手动转动手动调刀机构，由手动调刀机构通过减速机驱动ATC换刀机构实现刀臂的转动，从而实现刀臂回到机械原点，便于非专业设计人员操作，增强了实用性。便于在换刀机构发生故障或安装调试时用于手动回原点，便于调节至机械原点，便于刀库的安装、调试和维修。
采用伺服电机进行控制，与常规涡轮机构相比自动化更强，可以实现刀臂旋转的加减速控制，有力的提高了换刀速度。
优选的，所述手动调刀机构为延伸出所述减速机且与所述伺服电机转轴一体连接的调刀轴。采用与伺服电机转轴一体连接的调刀轴或者使伺服电机转轴直接延伸出减速箱作为调刀轴，结构简单。
优选的，为了便于实现手动转动调刀轴，所述调刀轴端部为正六棱柱体。六棱柱体便于与转动用的工具进行连接，形面连接避免打滑。
优选的，所述伺服电机采用增量式伺服电机。采用增量式伺服电机具有稳定性好、控制精度高的特点。
进一步，为了防护刀库上的刀具以及自动换刀机构，还包括壳体，所述壳体将所述刀库和自动换刀机构一起罩设在壳体内部。将刀库和自动换刀机构一起罩设在壳体内避免使用环境的污染，提高可靠性和使用寿命。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有手动调刀机构的伺服刀库，在减速机上设置与伺服电机转轴连接的手动调刀机构，当伺服电机出现故障，刀臂无法回到原点时，断掉电源，通过转动手动调刀机构可以实现刀臂回到机械原点，便于非专业技术人员的操作，便于安装维修；采用伺服电机进行控制，与常规涡轮机构相比自动化更强，可以实现刀臂旋转的加减速控制，有力的提高了换刀速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型最佳实施例去掉壳体的结构示意图。
图中：1、壳体，2、刀库，3、支架，4、伺服电机，5、减速机，6、ATC换刀机构，7、刀臂，8、调刀轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种具有手动调刀机构的伺服刀库，包括壳体1以及罩设在壳体1内部的刀库2和自动换刀机构，刀库2和自动换刀机构之间设有支架3，刀库2和自动换刀机构分别固定在支架3的两侧，所述自动换刀机构包括依次传动连接的增量式伺服电机4、减速机5、ATC换刀机构6和刀臂7，伺服电机4和减速机5依次连接置于ATC换刀机构6上方，所述刀臂7位于ATC换刀机构6下方，且所述刀臂7可沿ATC换刀机构6的转轴转动，减速机5的输出端方向与伺服电机4的转轴垂直，实现传动换向，伺服电机4的转轴与减速机5连接的一端向外延伸出减速机5，延伸出的一端作为手动调刀机构的调刀轴8，即调刀轴8与伺服电机4转轴一体连接，调刀轴8端部为正六棱柱体，调刀轴8、减速机5、ATC换刀机构6和刀臂7依次传动连接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种具有手动调刀机构的伺服刀库，其特征在于：包括刀库(2)，与刀库(2)连接的自动换刀机构，所述自动换刀机构包括依次传动连接的伺服电机(4)、减速机(5)、ATC换刀机构(6)和刀臂(7)，所述刀臂(7)位于ATC换刀机构(6)下方，且所述刀臂(7)可沿ATC换刀机构(6)的转轴转动，所述减速机(5)一端设有手动调刀机构，所述手动调刀机构、减速机(5)、ATC换刀机构(6)和刀臂(7)依次传动连接，且所述减速机(5)的输出端方向与所述伺服电机(4)的转轴垂直。
2.如权利要求1所述的具有手动调刀机构的伺服刀库，其特征在于：所述手动调刀机构为延伸出所述减速机(5)且与所述伺服电机(4)转轴一体连接的调刀轴(8)。
3.如权利要求2所述的具有手动调刀机构的伺服刀库，其特征在于：所述调刀轴(8)端部为正六棱柱体。
4.如权利要求1所述的具有手动调刀机构的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机(4)采用增量式伺服电机(4)。
5.如权利要求1所述的具有手动调刀机构的伺服刀库，其特征在于：还包括壳体(1)，所述壳体(1)将所述刀库(2)和自动换刀机构一起罩设在壳体(1)内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620970093.5U CN205915090U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 具有手动调刀机构的伺服刀库 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015359A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀库的复位方法及装置 |
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2016
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| CN111015359A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀库的复位方法及装置 |
| CN111015359B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-07-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 刀库的复位方法及装置 |
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