CN111015359B - 刀库的复位方法及装置 - Google Patents

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    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
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Abstract

本发明公开了一种刀库的复位方法及装置。其中，该方法包括：接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。本发明解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。

Description

刀库的复位方法及装置
技术领域
本发明涉及机床控制技术领域，具体而言，涉及一种刀库的复位方法及装置。
背景技术
机床的高效运作离不开高效率的换刀流程，若机床在客户单位遇到异常急停操作或者紧急断电情况下，刀库需要重新手动校准，费时费力，效率低下。
另外，换刀的正常运行对于机床的重要性，不言而喻。换刀如果出现异常，操机人员或者机修人员必须尽快保证机床换到的正常使用。因为操机人员或者机修人员对换刀的流程原理以及程序不熟悉或者不知情，他们在修复过程中可能导致机床二次损坏。
针对上述相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种刀库的复位方法及装置，以至少解决相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种刀库的复位方法，包括：接收复位请求指令，其中，所述复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据所述复位请求指令确定复位策略；基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。
可选地，当检测到所述预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成所述复位请求指令。
可选地，根据所述复位请求指令确定复位策略包括：当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，所述第一复位策略用于指示将所述主轴上的刀拆下；当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上无刀的情况下，确定所述预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，所述第二复位策略用于指示将所述刀臂上的刀取下；当所述复位请求指令表示所述预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略。
可选地，基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作包括以下至少之一：根据所述第一复位策略将所述主轴上的刀拆下；根据所述第二复位策略将所述刀臂上的刀从所述刀臂上取下；根据所述第三复位策略控制所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
可选地，在基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作之后，该刀库的复位方法还包括：生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述刀库复位完成。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种刀库的复位装置，包括：接收单元，用于接收复位请求指令，其中，所述复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；确定单元，用于根据所述复位请求指令确定复位策略；复位单元，用于基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。
可选地，当检测到所述预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成所述复位请求指令。
可选地，所述确定单元包括：第一生成模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，所述第一复位策略用于指示将所述主轴上的刀拆下；确定模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上无刀的情况下，确定所述预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，所述第二复位策略用于指示将所述刀臂上的刀取下；第二生成模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略。
可选地，所述复位单元包括以下至少之一：第一复位模块，用于根据所述第一复位策略将所述主轴上的刀拆下；第二复位模块，用于根据所述第二复位策略将所述刀臂上的刀从所述刀臂上取下；第三复位模块，用于根据所述第三复位策略控制所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
可选地，该刀库的复位装置还包括：生成单元，用于在基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作之后，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述刀库复位完成。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的刀库的复位方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的刀库的复位方法。
在本发明实施例中，采用接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态的方式，通过本发明实施例提供的刀库的复位方法，实现了根据接收到的复位请求指令自动执行刀库复位操作的目的，达到了提高刀库复位的效率，解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题，进而解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的刀库的复位方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的可选的刀库的复位方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的刀库的复位装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种刀库的复位方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的刀库的复位方法的流程图，如图1所示，该刀库的复位方法包括如下步骤：
步骤S102，接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作。
步骤S104，根据复位请求指令确定复位策略。
步骤S106，基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。
由上可知，在本发明实施例中，可以接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；并根据复位请求指令确定复位策略；再基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态，实现了根据接收到的复位请求指令自动执行刀库复位操作的目的。
容易注意到，由于可以在接收复位请求指令之后，根据复位请求指令确定复位策略，并基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态，实现了根据接收到的复位请求指令自动执行刀库复位操作的目的，达到了提高刀库复位的效率。
通过本发明实施例提供的刀库的复位方法，解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
根据本发明上述实施例，当检测到预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成复位请求指令。
例如，刀库复位本质上就在丢失换刀异常情况下，强制输出，使换刀系统中的元件达到初始状态。在机床上做一个复位按钮，用于刀库复位。一旦按该复位按钮10秒钟，则执行刀库强制复位。
在一种可选的实施例中，根据复位请求指令确定复位策略可以包括：当复位请求指令表示预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，第一复位策略用于指示将主轴上的刀拆下；当复位请求指令表示预定机床的主轴上无刀的情况下，确定预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，第二复位策略用于指示将刀臂上的刀取下；当复位请求指令表示预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略。
根据本发明上述实施例，在步骤S106中，基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作可以包括以下至少之一：根据第一复位策略将主轴上的刀拆下；根据第二复位策略将刀臂上的刀从刀臂上取下；根据第三复位策略控制刀臂回到刀库的默认位置。
另外，在基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作之后，该刀库的复位方法还包括：生成提示信息，其中，提示信息用于提示刀库复位完成。
图2是根据本发明实施例的可选的刀库的复位方法的流程图，如图2所示，首先，需要判断机床的主轴上是否有刀，当判断结果为有的情况下，机床报警，提示，请把主轴上的到拆下；反之，判断刀库的刀臂上是否存在刀，当判断结果为是的情况下，机床刀臂推出，并旋转两次，机床报警提醒，取下刀臂上的刀；反之，刀臂回到默认位置，刀臂旋转到位，刀库修复结束。
即，首先它判断主轴是否有刀，如果有，机床报警：刀库复位异常，请取消主轴上的刀。等操机取下主轴上的刀之后，再执行一次刀库复位，检测刀臂上是否有刀，如果有，刀臂强制退出，操机员可以看到刀臂上是否有刀，并且机床报警：刀库复位异常，请取下刀臂上的刀。操机员取下刀臂上的刀之后，再执行刀库复位，则刀臂回到中间默认位置，刀臂旋转到固定位置。机床提醒：刀库复位结束，可以执行换刀指令了。
通过本发明实施例提供的刀库的复位方法，可以简化刀库修复流程，减少机修人员的工作量，提供刀库修复效率，帮助操机员能够自行恢复刀库异常。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行刀库的复位方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的刀库的复位装置的示意图，如图3所示，该刀库的复位装置包括：接收单元31，确定单元33以及复位单元35。下面对该刀库的复位装置进行详细说明。
接收单元31，用于接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作。
确定单元33，用于根据复位请求指令确定复位策略。
复位单元35，用于基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。
此处需要说明的是，上述接收单元31，确定单元33以及复位单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用接收单元接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；并利用确定单元根据复位请求指令确定复位策略；以及利用复位单元基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。通过本发明实施例提供的刀库的复位装置，实现了根据接收到的复位请求指令自动执行刀库复位操作的目的，达到了提高刀库复位的效率，解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，当检测到预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成复位请求指令。
在一种可选的实施例中，确定单元包括：第一生成模块，用于当复位请求指令表示预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，第一复位策略用于指示将主轴上的刀拆下；确定模块，用于当复位请求指令表示预定机床的主轴上无刀的情况下，确定预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，第二复位策略用于指示将刀臂上的刀取下；第二生成模块，用于当复位请求指令表示预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略。
在一种可选的实施例中，复位单元包括以下至少之一：第一复位模块，用于根据第一复位策略将主轴上的刀拆下；第二复位模块，用于根据第二复位策略将刀臂上的刀从刀臂上取下；第三复位模块，用于根据第三复位策略控制刀臂回到刀库的默认位置。
在一种可选的实施例中，该刀库的复位装置还包括：生成单元，用于在基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作之后，生成提示信息，其中，提示信息用于提示刀库复位完成。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的刀库的复位方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的刀库的复位方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种刀库的复位方法，其特征在于，包括：
接收复位请求指令，其中，所述复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；
根据所述复位请求指令确定复位策略；
基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态；
其中，根据所述复位请求指令确定复位策略包括：当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，所述第一复位策略用于指示将所述主轴上的刀拆下；当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上无刀的情况下，确定所述预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，所述第二复位策略用于指示将所述刀臂上的刀取下；当所述复位请求指令表示所述预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略，其中，所述第三复位策略用于指示所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成所述复位请求指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作包括以下至少之一：
根据所述第一复位策略将所述主轴上的刀拆下；
根据所述第二复位策略将所述刀臂上的刀从所述刀臂上取下；
根据所述第三复位策略控制所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作之后，还包括：
生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述刀库复位完成。
5.一种刀库的复位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收复位请求指令，其中，所述复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；
确定单元，用于根据所述复位请求指令确定复位策略；
复位单元，用于基于所述复位策略对所述预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态；
所述确定单元包括：第一生成模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上有刀的情况下，生成第一复位策略，其中，所述第一复位策略用于指示将所述主轴上的刀拆下；确定模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的主轴上无刀的情况下，确定所述预定机床的刀库的刀臂上存在刀的情况下，生成第二复位策略，其中，所述第二复位策略用于指示将所述刀臂上的刀取下；第二生成模块，用于当所述复位请求指令表示所述预定机床的刀库的刀臂上无刀的情况下，生成第三复位策略，其中，所述第三复位策略用于指示所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当检测到所述预定机床上的复位按钮处于按压操作超过预定时长的情况下，生成所述复位请求指令。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述复位单元包括以下至少之一：
第一复位模块，用于根据所述第一复位策略将所述主轴上的刀拆下；
第二复位模块，用于根据所述第二复位策略将所述刀臂上的刀从所述刀臂上取下；
第三复位模块，用于根据所述第三复位策略控制所述刀臂回到所述刀库的默认位置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的刀库的复位方法。
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