CN103419054A - 一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，其是使用PLC编程使平移式液压刀库故障时一键将刀臂恢复至原点。通过上述方法，本发明提供的平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，能有效的在刀臂发生故障时自动恢复至原点，简化刀臂故障解决办法，减少刀臂故障的维修时间。

Description

一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法

技术领域

本发明涉及一种刀臂一键恢复，具体涉及的是一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法。 

背景技术

平移式液压刀库因结构所限，在整个换刀过程中动作较多，使用户一般无法短时间内看出动作的顺序及刀臂在不同状态下应处于的位置，在刀臂出现故障停止之后，无法在短时间让刀臂恢复至原点，影响加工。目前平移式液压刀库刀臂故障停止后，一般是通过手动修改PLC参数配合面板按键使刀臂恢复至原点（此方法需要操作人员有一定的机床调试基础），或者直接采用人工强制按电磁阀的方法使刀臂恢复至原点。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，操作简单，使用方便。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 

    一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，包括以下步骤：

步骤1）刀臂故障后报警，判断刀臂位置，是否选刀侧；选刀侧执行步骤2，不选刀侧执行步骤7；

步骤2）执行选刀或还刀过程；

步骤3）执行编辑方式，选择“是”执行步骤4，选择“否”执行步骤3；

步骤4）按F1键；

步骤5）执行刀臂按照拔刀身处→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点；

步骤6）执行步骤17；

步骤7）刀臂换刀侧，是否旋转，选择“是”，执行步骤8，选择“否”执行步骤13；

步骤8）换刀侧，旋转等过程；

步骤9）执行编辑方式，选择“是”执行步骤10，选择“否”执行步骤9；

步骤10）按F1键；

步骤11）主轴松刀，刀臂按照拔刀伸出→平移主轴缩出→拔刀缩回顺序回到原点，并提示取到；

步骤12）确认刀是否被取下，选择“是”，执行步骤17，选择“否”执行步骤12；

步骤13）换刀侧，平移过程；

步骤14）执行编辑方式，选择“是”执行步骤15，选择“否”执行步骤14；

步骤15）按F1键；

步骤16）主轴拉刀，刀臂按照平移主轴缩回→拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点

步骤17）结束。

进一步的，所述原点是刀臂在换刀前的原始位置及换刀完成后的位置。 

本发明的有益效果是: 

本发明能有效的在刀臂发生故障时一键自动恢复至原点，简化刀臂故障解决办法，减少刀臂故障的维修时间。

附图说明

图1为本发明的流程图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

    参照图1所示，一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，包括以下步骤： 

步骤1）刀臂故障后报警，判断刀臂位置，是否选刀侧；选刀侧执行步骤2，不选刀侧执行步骤7；

步骤2）执行选刀或还刀过程；

步骤3）执行编辑方式，选择“是”执行步骤4，选择“否”执行步骤3；

步骤4）按F1键；

步骤5）执行刀臂按照拔刀身处→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点；

步骤6）执行步骤17；

步骤7）刀臂换刀侧，是否旋转，选择“是”，执行步骤8，选择“否”执行步骤13；

步骤8）换刀侧，旋转等过程；

步骤9）执行编辑方式，选择“是”执行步骤10，选择“否”执行步骤9；

步骤10）按F1键；

步骤11）主轴松刀，刀臂按照拔刀伸出→平移主轴缩出→拔刀缩回顺序回到原点，并提示取到；

步骤12）确认刀是否被取下，选择“是”，执行步骤17，选择“否”执行步骤12；

步骤13）换刀侧，平移过程；

步骤14）执行编辑方式，选择“是”执行步骤15，选择“否”执行步骤14；

步骤15）按F1键；

步骤16）主轴拉刀，刀臂按照平移主轴缩回→拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点

步骤17）结束。

进一步的，所述原点是刀臂在换刀前的原始位置及换刀完成后的位置。 

换刀过程：平移刀库缩回→拔刀伸出→平移刀库伸出→拔刀缩回（预选刀结束，等待换刀）→刀库门开（换刀开始）→平移主轴伸出→主轴松刀→拔刀伸出→刀臂旋转→拔刀缩回→主轴拉刀→平移主轴缩回→刀库门关→拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出（一次换刀结束）。 

实施例1 

1.选刀侧，刀臂在选刀（平移刀库缩回→拔刀伸出→平移刀库伸出→拔刀缩回）或还刀（拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出）过程中，刀臂动作中断，系统会有报警并伴随有提示信息：“TO HYC MAG ONEKEY BACK ”（使用液压刀库一键恢复）；“1.TO EDIT 2.PUSH DOWN F1”打到编辑方式按F1。

报警原因：刀臂动作不顺畅或意外停止。 

处理步骤： 根据系统提示：1.将方式选择开关旋到<编辑方式> ，此时刀库门自动打开，2.按下<F1> ，刀臂按照还刀的动作顺序将刀具还回刀套并回到原位。 

处理思路： 刀臂转动不畅或换刀过程意外中断，按下<F1>，刀臂还刀并返回原点。 

2.换刀侧，刀臂平移主轴伸出、主轴松刀、平移主轴缩回这个3个状态下出现故障，系统出现报警并伴随有提示信息：“TO HYC MAG ONEKEY BACK ”（使用液压刀库一键恢复）；“1.TO EDIT 2.PUSH DOWN F1”打到编辑方式按F1。 

报警原因：  刀臂意外停止或打刀缸动作不执行或确认开关故障。 

处理步骤：根据系统提示：1.将方式选择开关旋到<编辑方式> ， 2.按下<F1>，此时主轴自动拉刀，拉刀到位后刀臂按照：平移主轴缩回→拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出 顺序执行，回到原点后刀库门自动关闭。 

    处理思路： 刀臂意外停止或松刀动作不执行或松刀到位确认开关故障，导致换刀过程中断，按下<F1>后自动执行拉刀动作，待拉刀到位确认后，刀臂还刀并回归原位。 

3.换刀侧，刀臂在 拔刀伸出→刀臂旋转→拔刀缩回→主轴拉刀过程中出现故障，系统出现报警并伴随有提示信息：“TO HYC MAG ONEKEY BACK ”（使用液压刀库一键恢复）；“1.TO EDIT 2.PUSH DOWN F1”打到编辑方式按F1。 

报警原因：  刀臂动作不顺畅或拉刀动作不执行或确认开关故障。 

处理步骤：根据系统提示：1.将方式选择开关旋到<编辑方式> ， 2.按下<F1>，此时主轴自动松刀，松刀到位后刀臂按照：拔刀伸出→平移主轴缩回→拔刀缩回 顺序执行，回到原点后刀库门自动关闭并提示“1.PLS TAKE DOWN TOOL FROM ATC”（请从刀臂上取回刀具）2.PUSH DOWN F2 F3 THE SAME TIME 3.RESET(同时按F2 F3确认刀具拿下,复位) ，同时按F2 F3确认刀具拿下后该提示信息消失。 

处理思路： 按下<F1>后打刀缸处于松刀状态，刀臂直接伸出并回原点，由于此时刀臂上面有2把刀，无法将刀具均还回刀库，提示手动将刀具取下。 

Claims (2)

1.一种平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）刀臂故障后报警，判断刀臂位置，是否选刀侧；选刀侧执行步骤2，不选刀侧执行步骤7；

步骤2）执行选刀或还刀过程；

步骤3）执行编辑方式，选择“是”执行步骤4，选择“否”执行步骤3；

步骤4）按F1键；

步骤5）执行刀臂按照拔刀身处→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点；

步骤6）执行步骤17；

步骤7）刀臂换刀侧，是否旋转，选择“是”，执行步骤8，选择“否”执行步骤13；

步骤8）换刀侧，旋转等过程；

步骤9）执行编辑方式，选择“是”执行步骤10，选择“否”执行步骤9；

步骤10）按F1键；

步骤11）主轴松刀，刀臂按照拔刀伸出→平移主轴缩出→拔刀缩回顺序回到原点，并提示取到；

步骤12）确认刀是否被取下，选择“是”，执行步骤17，选择“否”执行步骤12；

步骤13）换刀侧，平移过程；

步骤14）执行编辑方式，选择“是”执行步骤15，选择“否”执行步骤14；

步骤15）按F1键；

步骤16）主轴拉刀，刀臂按照平移主轴缩回→拔刀伸出→平移刀库缩回→拔刀缩回→平移刀库伸出顺序回到原点

步骤17）结束。

2.根据权利要求1所述的平移式液压刀库刀臂一键恢复方法，其特征在于：所述原点是刀臂在换刀前的原始位置及换刀完成后的位置。

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