CN109070510A - 用于操纵轮胎的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轮胎的操纵装置(30)，具有至少一个臂(36)，其中，所述至少一个臂通过第一臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个臂(36)相对于接收构件的枢转，且所述至少一个臂具有第二臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个臂(36)，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具能够相对于至少一个臂枢转位置(36'，36')枢转。此外，本发明还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎执行装载和卸载循环的方法。

Description

用于操纵轮胎的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于轮胎的操纵装置，其具有至少一个延伸臂，其中，所述至少一个延伸臂通过第一延伸臂枢转位置固定到接收构件，以使得所述至少一个延伸臂相对于接收构件的枢转被支撑，且所述至少一个延伸臂具有第二延伸臂枢转位置，以使得至少一个夹持工具耦接到所述至少一个延伸臂。

本发明还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎进行装载和卸载循环的方法。

背景技术

例如用于车辆(如汽车或摩托车)的轮胎的生产是一个极其复杂的过程，其包括多个生产和过程步骤。其原因在于，复杂的轮胎结构由相当多个不同的单个部件构成。另外，这些多个部件必须在压力和温度作用下(所谓的硫化)相互连接。硫化过程对成品轮胎的材料和粘合性能而言也是重要的。

无论是作为轮胎生产过程的最终产品的成品轮胎，还是轮胎坯件，都是由多个半成品生产元件所构成的高度复杂的部件。由于多层构造，因此首先必须将这些单个部件在硫化过程之前进行接合，也就是说，将轮胎部件以正确尺寸分离并以位置、方位和定向都准确的方式供给至胎体鼓，该胎体鼓位于轮胎生产机内。通过这种方式，轮胎坯件被生产且被准备好进行硫化。

轮胎部件中的许多部件都是作为幅带形式和/或弯曲的半成品：各种橡胶混合物、基于生胶的复合材料、编织织物或织物绳、编织钢带、以及生胶包覆的胎圈芯。为了将这些幅带形式和/或弯曲的半成品供给至胎体鼓，在轮胎生产机内有时应用位置服务器。

由于大量的生产步骤，因此生产场所位于巨大的车间内，且包括适于各生产步骤的机器、设施和操纵机构。这些生产线或生产中心通过上游设备和下游设备进行补充，这些上游设备和下游设备用于制备轮胎部件或将成品轮胎进行后处理或包装。为了能够在轮胎生产设备中和为轮胎生产设备产生材料流，还提供了输送装置。

轮胎坯件通常由轮胎制造机生产，且起初被储备在仓库中。随后，轮胎坯件根据需求被连续地或间断地从仓库中取出且被输送至轮胎热压机，从而在该处进行硫化，所述仓库实际上充当用于后续生产过程的第一缓冲仓库。

在具有高生产效率的生产车间中，轮胎热压机通常成排地相互并排，且这些机器的排之间被可通行的路径隔开。通常使用安装在上部车间区域中的轨道实现在输送设备意义下的轮胎坯件供给。输送和保持装置可沿着轨道以受控的方式移动。根据已知生产进程的一个变型，轨道在热压机上方延伸，且轮胎坯件通过装配在链上的保持装置而下降到轮胎热压机的区域中。

用于轮胎坯件的、通常自动地工作的、且在车间吊顶下方在轨道上运行的这些输送装置将轮胎坯件从缓冲站输送至轮胎硫化机。在此，输送车在轨道上移动直至相应的加热位置，且装载轮胎硫化机的坯件站。坯件站位于车间地板水平上，进而通常处于轮胎硫化机的高度。为安全起见，需要大的安全扫描区，因为轮胎通过抓持装置自动地快速地从上方下降到地面水平。该安全扫描区需要大的车间工作面，且使得难以接近相应的轮胎硫化机。每次故障都必须手动地确认，且会打断其它轮胎硫化机的供给。

根据操纵装置的另一实施例，相应的输送轨道作为用于装载系统和供给装置的行驶基础在行驶路径上方延伸，该行驶路径根据轮胎生产步骤而衔接于轮胎硫化机和生产站。待硫化的轮胎坯件通过操纵装置实现定位，该操纵装置装配有枢转臂和/或以其它方式可定位的臂，尤其是纵向延伸臂。由于纵向延伸臂与设置在车间吊顶区域中的输送装置相比明显较短，因而行驶路径上方的输送装置具有显著更强的刚性，进而可实现具有非常高精度的、更精确可控的操纵系统。

硫化后经常需要的后处理操作可通过选择性冷却仍然具有余热且可选地施加了内部压力的成品轮胎来进行。由于具有余热的成品轮胎在结构上不稳定且非常敏感，因此对将轮胎从轮胎硫化机的操纵空间移除以及输送或引入到后处理装置中的操纵装置具有特别高的要求。因此，操纵装置设有合适的夹持工具，该夹持工具也可夹持和接收敏感轮胎。这种结构的夹持工具复杂且昂贵。

由于操纵装置在轮胎生产过程中以及相对于轮胎硫化机的操纵空间的功能，操纵装置也被称为装载机或卸载机，必须移动意图在所有空间方向上的路径上进行操纵的轮胎或轮胎坯件，并在适用的情况下改变轮胎定向。

此外，必须尽可能快地进行运动和定向变化，以便保持所需的操纵和输送时间较短，并最小化轮胎生产的总处理时间。

具有较小的位置和/或定向偏差的定位精度也可包括在操纵装置的要求范围内。这例如在装载操作期间或将轮胎坯件放置在轮胎模具中、容器中或操纵空间中时被要求。当为了例如在后固化充气机或后固化装置中进行后处理而放置具有余热的成品轮胎时，也要求定位精度，以便将成品轮胎及其轮胎胎圈在轮胎板上放置在精确位置。

操纵装置通常借助于固定到基座的悬置结构形成。悬置结构通过铰接部在一端耦接到基座，且通常在其另一端具有夹持工具。悬置结构与基座的铰接固定支撑相对于基座的枢转。

这些构造的缺点在于，可产生的夹持工具的路径由悬置结构的长度限定、确定且相当大地限制。

通用操纵装置的另一个问题是受限的移动运动学特性。如果通过铰接产生携载/承载夹持工具的悬置结构或延伸臂的运动自由度，则延伸臂仅可绕该旋转位置枢转。因此，夹持工具仅可沿着圆移动。

由于存在的路径和操纵装置或夹持工具的运动模式，该模式限于圆形，这种类型的装置必须在空间上与轮胎硫化机相邻放置，以便能够通过夹持工具到达操纵空间，并能够引入轮胎坯件或移除成品轮胎。通常，操纵范围因此不能扩展到第二轮胎硫化机或多个轮胎硫化机。

现有操纵装置的另一不利特性是，对于装载操纵任务和卸载操纵任务，在许多情况下必须提供单独的操纵装置。通常要求以不同方式构造装载和卸载的夹持工具。对通常打算在这种情况下产生的路径在许多情况下也有所要求。由于用于装载和卸载的单独的操纵装置，必须在轮胎硫化机中为至少两个操纵装置提供通常布置在两个空间方向上的操纵空间。这导致更大的整体空间要求，且使得必须在危及人员和工作安全方面防护相应的操纵空间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于轮胎的操纵装置，其至少部分地减少了所提到的缺点，且支持成本有效的整体构造。

作为一种解决方案，根据本发明的教导提出了一种操纵装置，该操纵装置具有至少第一和第二夹持工具，且在结构上构造成：使得装载和卸载操纵任务可通过一个操纵装置来执行。

本发明认识到，在一操纵装置中集成至少两个夹持工具提供了在一个操纵装置中和通过一个操纵装置执行装载功能和卸载功能两者的可能性。以这种方式，可至少部分地减少先前使用的操纵装置的缺点。

由于装载机和卸载机组合在一个操纵装置中，还特别有利的是，两个处理任务仅需要一个操纵空间。因此，不仅减少了要保护的操纵空间，而且减少了总体需要的生产空间和/或例如预期设置在机器车间内的生产面。

如果根据本发明的操纵装置集成在一个输送和供应设备中，该设备优选地设置在车间吊顶处且在生产机器水平上方，则还可完全省去在技术方面关于操作和人员必须保护的操纵空间，因为它位于操作员范围之上和之外。

除了在量上的实际空间和/或表面减少之外，另一个相当可观的优点是，两个操纵功能集成在一个操纵空间中。由此可相对于轮胎硫化机从恰好一个空间方向执行操纵功能。

由于根据本发明的操纵装置，进一步提供了显着的速度优势。速度增加并因此减少所需的总操纵时间可减少轮胎生产时间并因此提高生产和安装效率。根据本发明的教导的功能特性，其原因在于，对于装载操纵操作和卸载操纵操作，至少部分地、几乎双重地使用枢转运动的至少一个部分路径。与使用单独的装载机和卸载机相比，可节省约10％的时间。

根据本发明的操纵装置的结构制造提供了具有第一延伸臂枢转位置的至少第一延伸臂。第一延伸臂枢转位置形成相对于接收构件的耦接位置，该接收构件可充当用于操纵装置的基座且可以可选地例如在一空间方向上在由滑动构件补充的状态下移动。以这种方式，提供了优选的线性自由度，其促进了在不同操作平面或空间水平接近操作位置的可能性。

替代地或附加地，线性自由度也可在操纵装置的其他部件中产生。

延伸臂还具有第二延伸臂枢转位置，该第二延伸臂枢转位置形成相对于至少两个夹持工具的耦接位置。第二延伸臂枢转位置的自由度可以是线性类型，但优选是旋转的。如果第二延伸臂枢转位置设有旋转自由度，则可将旋转轴布置成：

a)相对于延伸臂中心轴线平行或延伸，或

b)在与延伸臂中心轴线不平行的任何轴线上。

在另一结构变型中还可使得：

c)使运动自由度延伸到多个空间和/或旋转方向，且以这种方式支持多方向自由度。

例如，根据实施例a)和b)的运动自由度可通过以适当方式布置的旋转或万向节来实现，例如由于球接头而可实现在多方向自由度意义下的生产。

根据所产生的第二延伸臂枢转位置的自由度的类型，可以以不同的方式布置所述至少两个夹持工具。

一方面，根据a)和/或b)的自由度，可将夹持工具布置为夹层式。在这种情况下，节省空间的布置是有利的。另一方面，所述至少两个夹持工具可固定到至少一个工具臂，该工具臂耦接到延伸臂的第二延伸臂枢转位置。

根据本发明的具有四个夹持工具的操纵装置的另一个实施例是可想到的，且适合于对两个相邻的轮胎硫化机进行装卸和卸载操纵操作。

附图说明

在端部侧固定到工具臂的所述至少两个夹持工具的构造变型在附图中示出，其中：

图1是操纵装置30的示意性平面图，

图2是具有轮胎硫化机100、操纵装置30和输送装置60的轮胎生产设备的示意性示出区域的平面图，以及

图3是具有两个轮胎硫化机100、两个操纵装置30和两个输送装置60的轮胎生产设备的示意性示出区域的平面图。

具体实施方式

图1是操纵装置30的作为高度简化示意图的示意性平面图。至少一个延伸臂36通过第一延伸臂枢转位置36'耦接到接收构件35或在该位置处被支撑。接收构件35可构造为基座35'且可具有优选的线性自由度，从而可接近不同的操作平面。例如，滑动构件35”可提供该线性自由度——滑动构件35”和基座35'未示出。

设置在延伸臂36的端部侧的第一延伸臂枢转位置36'优选地支撑绕垂直轴线的枢转运动，并因此使得延伸臂36能够在水平平面中枢转。相对于第一延伸臂枢转位置36'居中的枢转移动运动学特性优选地遵循圆形形状，且因此可实现达360度的枢转路径。然而，由于与轮胎硫化机100相邻的空间关系，枢转路径通常限制在90至180度。

设置成与第一延伸臂枢转位置36'相对且优选地也在端部侧的第二延伸臂枢转位置36”将所述至少两个夹持工具30'以第一运动自由度耦接到延伸臂36。

第二延伸臂枢转位置36”优选地以与第一延伸臂枢转位置36'类似的方式构造，且优选地也支撑绕垂直轴线的枢转运动，以使得所述至少两个夹持工具30'相对于延伸臂36的枢转可在水平平面中进行。

所述至少两个夹持工具30'可各自在端部侧处布置在工具臂39上——在这种情况下，工具臂39实际上介于夹持工具30'和成第二延伸臂枢转位置36”形式的耦接位置之间。在图1所示的实施例中，生产以对称的方式进行，但特别是通过相对于工具臂39偏心地选择耦接位置，也可提供其他不对称的情况。所示的对称实施例是有利的，因为在不校正延伸臂36的枢转运动的情况下，可通过两个夹持工具30'接近恰好一个操作位置300。

所述至少两个夹持工具30'绕第二延伸臂枢转位置36”相对于延伸臂36的枢转移动运动学特性BK2，3呈圆形路径的形式，且因此可产生达360度的枢转路径。在所示的对称结构的情况下，夹持工具30'的圆形路径既是同心的又是全等的。在非对称生产的情况下，夹持工具30'的圆形路径运动也是同心的，但根据第二延伸臂枢转位置36”相对于工具臂39的中心偏移，圆形路径直径会不同。

夹持工具30'优选地借助于夹持工具接收构件38分别耦接到工具臂39。可使夹持工具接收构件38能够支持一运动自由度。优选地，该运动自由度在结构和空间定向方面与第二延伸臂枢转位置36”的运动自由度相同。

夹持工具30'可在结构上相同，且可构造成：使得可对轮胎坯件200'和成品轮胎200两者执行操作和夹持任务。

根据本发明的操纵装置30的一个变型使得夹持工具30'适于轮胎坯件200'和成品轮胎200的操纵任务，因为轮胎坯件200'和成品轮胎200的机械性能和敏感度有很大不同。

从其核心元件从操纵空间110形成的轮胎硫化机100的视角来，其被装载轮胎坯件200'，且在轮胎硫化之后，卸载成品轮胎200。根据该术语，参考装载机夹持工具34和卸载夹持工具32。

图2包括具有轮胎硫化机100、操纵装置30和输送装置60的轮胎生产设备的示意性示出区域的成示意图形式的平面图。

操纵装置30相对于轮胎硫化机100在空间方向上布置，且以这种方式能够从轮胎硫化机100的方向以装载和卸载的形式提供所有操纵功能。

布置在轮胎硫化机100后侧的操纵装置30是特别优选的，从而以无限制的方式支持到前侧的可接近性。轮胎硫化机100和操纵装置30相对于彼此的这种相对布置和/或所有操纵功能在操纵装置30中的集成的附加或替代优点也在于仅需要一个操纵空间。由于操纵空间在大多数情况下必须通过人员保护措施来保护，因此本发明降低了该复杂性。在图2所示的实施例中，该复杂性因此至少减半。

为了能够接近轮胎硫化机100的操纵空间110的不同操作位置300、输送装置60和坯件站或库302，延伸臂36绕第一延伸臂枢转位置36'枢转和/或工具臂39绕第二延伸臂枢转位置36”枢转，以使得相应的夹持工具30'能够定位于所需的位置或操作位置300。绕这两个延伸臂枢转位置36'，36”的枢转运动可顺序地和/或至少部分地并行地执行。

用于装载和卸载以及进入输送和送出输送的操纵功能的顺序在操作上如下进行。

从附加的操纵设备(未示出)，将轮胎坯件200'放置在位置4处的坯件站302中。坯件站302通过执行供应运动BK3，4将轮胎坯件200'从位置4枢转到位置3。位置3是可由坯件站302和操纵装置30接近的操作位置300。

操纵装置30优选地在与位置3和/或位置4不同的空间平面水平枢转，以使得夹持工具30'，34'移位到位置3的操作位置300的全等平行平面中。如果该定位完成，则操纵装置30优选地通过线性运动移动到位置4的空间平面水平。该线性运动通过接收构件35的自由度来实现，该接收构件35构造为具有滑动构件35”的基座35'。滑动构件35”和基座35'也未在图2中示出。

夹持工具30'，34在位置3的操作位置300夹持由坯件站302提供的轮胎坯件200'。随后，腾空的坯件站302沿着供应运动BK3，4从位置3枢转回到位置4。坯件站302到达位置4后，准备好通过附加的操纵设备再次被装载轮胎坯件200'。

在下一操纵步骤，操纵装置30连同被夹持的轮胎坯件200'从位置4的空间平面水平移动到位置1的空间平面水平。位置1中的接近位置300对应于轮胎硫化机100的操纵空间110的操作平面。

如果轮胎硫化机100由于操纵空间110打开而处于操纵状态，则操纵装置30枢转到操纵空间110的操作平面300的空间高度水平，其中，夹持工具30'，32'从位置2到位置1。枢转运动优选是沿路径BK1，2的圆形运动学特性。

在位置1中，夹持工具30，32夹持具有余热的成品轮胎200，并随后从位置1枢转到位置2。如果到达位置2，则成品轮胎200被放置在输送装置60上，该输送装置60用于沿输送运动方向60'输送走轮胎200。

在成品轮胎200已经放置在输送装置60上之后，且在如图2所示的操纵装置30的视情况而定的状态，夹持工具30'，34连同被夹持的轮胎坯件200'沿着枢转路径BK2，3从位置3移动到位置2。移动运动学特性BK2，3在这种情况下是圆形的，且具有基本上对应于180度的弧度测得量的枢转路径。

夹持工具30'，34连同被夹持的轮胎坯件200'从位置2沿枢转路径BK1，2枢转到位置1，并因此进入轮胎硫化机100的处理空间110的操作位置300。夹持工具30'，34随后将轮胎坯件200'放置于位置1，并随后沿枢转路径BK1，2从位置1枢转到位置2。

完整的装载和卸载循环的后续最后操纵步骤是在弧度测量值PI方面产生圆形枢转路径BK2，3，以实现图2中所示的定位和位置布置，但夹持工具30'，32，34是空的而没有轮胎200，200'。

图3参考示意性平面图来解释，该示意性平面图包括具有两个轮胎硫化机100、两个操纵装置30和两个输送装置60的轮胎生产设备的示意性示出区域，其附加于使用可能性和本发明的实施例。

图3实际上示出了根据图2的重复情况，也就是说，相应地，用于所有所需的装载和卸载操纵功能的操纵装置30与轮胎硫化机100相关联且从轮胎硫化机100的一侧、优选从轮胎硫化机100的后侧执行操纵功能。

然而，本发明还认识到，在合适的条件下，优选相对于轮胎硫化机100居中地且对称地布置的操纵装置30可将所有提到的操纵功能组合用于两个轮胎硫化机100。

该条件在

-轮胎硫化机100内的轮胎硫化循环时间都相同，且在时间上相对于彼此偏移，且

-整个操纵循环的操纵时间要求至少不显著高于轮胎硫化机100的轮胎硫化时间时存在。

如果使用具有两个夹持工具30'，32，34的操纵装置30，则还需要

-在两个轮胎硫化机100中，处理可用夹持工具30'，32，34夹持的轮胎尺寸。

在用于两个轮胎热压机100的操纵装置30的情况下，本发明使所述至少一个延伸臂36绕第一延伸臂枢转位置36'的枢转能力优选为180度的13/4。

如果要在两个轮胎硫化机中处理明显不同的轮胎尺寸，则本发明提供通过四个夹持工具30'，32，34用于两个轮胎硫化机100的所有操纵任务的操纵装置30，所述四个夹持工具30'，32，34的夹钳宽度成对地适于不同的轮胎尺寸。为了针对不同的轮胎尺寸定位相应的夹持工具30'，32，34，根据本发明，在夹持工具接收构件38中通过旋转铰接而引入另一旋转自由度，其对于每个轮胎硫化机100在其操作平面中在操作循环之间枢转以夹层状方式布置且因此成对地布置的夹持工具30'，32，34。

Claims (23)

1.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)与第二延伸臂枢转位置(36”)的耦接包括工具臂(39)。

3.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)相应地分别通过夹持工具接收构件(38)来耦接。

4.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，执行夹持工具(30'，32，34)的耦接，以使得能够支撑至少一个夹持工具(30'，32，34)沿着移动运动学特性BK2，3的枢转。

5.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，移动运动学特性BK2，3是圆形。

6.根据权利要求5所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，由于移动运动学特性BK2，3，能够产生对应于达360°的弧度尺寸的移动路径。

7.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)的移动运动学特性彼此同心或全等。

8.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，操纵装置(30)具有至少一个线性自由度，所述至少一个线性自由度不平行于枢转平面，从而使得夹持工具(30'，32，34)能够在不同的空间高度水平移动。

9.根据权利要求8所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少一个线性自由度通过接收构件(35)和/或延伸臂枢转位置(36'，36”)和/或夹持工具接收构件(38)和/或至少一个夹持工具(30'，32，34)来支持。

10.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36)，从而使得能够通过操纵装置(30)对至少一个轮胎硫化机(100)进行装载和卸载操纵功能。

11.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，延伸臂(36)的长度大小和/或其枢转路径容量支持一操纵空间，该操纵空间包括轮胎硫化机(100)和输送装置(60)以及坯件站(302)中的操作位置。

12.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述操纵装置(30)的尺寸大小支持所述至少两个夹持工具(30'，32，34)在位置1、位置2和位置3之间的枢转运动。

13.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，枢转运动沿着移动运动学特性BK1，2和/或BK2，3进行。

14.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，四个夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)。

15.根据权利要求14所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，相应的两个夹持工具(30'，32，34)以夹层状方式成对布置。

16.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，至少一个夹持工具(30')构造为卸载夹持工具(32)，所述卸载夹持工具(32)具有针对成品轮胎(200)而优化的夹持特性。

17.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，至少一个夹持工具(30')构造为装载夹持工具(34)，所述装载夹持工具(34)具有针对轮胎坯件(200')而优化的夹持特性。

18.一种用于利用如前述权利要求中任一项所述的操纵装置(30)对轮胎硫化机(100)进行轮胎(200，200')的装载和卸载循环的方法，具有以下操纵步骤：

i.将夹持工具(30'，34)定位于位置3，

ii.利用定位于位置3的夹持工具(30'，34)夹住预备好的轮胎坯件(200')，

iii.使操纵装置(30)绕第一延伸臂枢转位置(36')枢转，以使得夹持工具(30'，32)从位置2枢转到位置1，

iv.夹持轮胎硫化机(100)的操纵空间(110)中的成品轮胎(200)，

v.使操纵装置(30)绕第一延伸臂枢转位置(36')枢转，以使得夹持工具(30'，32)连同被夹持的成品轮胎(200)从位置1枢转到位置2，

vi.将成品轮胎(200)放置在输送装置(60)上，

vii.使夹持工具(30'，32，34)中的至少一个绕第二延伸臂枢转位置(36”)在位置2和位置3之间枢转，以使得被夹持的轮胎坯件(200')定位于位置2，

viii.使操纵装置(30)绕第一延伸臂枢转位置(36')枢转，以使得夹持工具(30'，34)连同被夹持的轮胎坯件(200')从位置2枢转到位置1，

ix.将轮胎坯件(200)放置在轮胎硫化机(100)的操纵空间(110)中，

x.使操纵装置(30)绕第一延伸臂枢转位置(36')枢转，以使得夹持工具(30'，34)从位置1枢转到位置2。

19.根据权利要求18所述的用于对轮胎硫化机(100)进行轮胎(200，200')的装载和卸载循环的方法，其特征在于，该方法具有附加的操纵步骤：

xi.使夹持工具(30'，32，34)中的至少一个绕第二延伸臂枢转位置(36”)在位置2和位置3之间枢转，以使得被夹持的轮胎坯件(200')定位于位置2。

20.根据权利要求18所述的用于对轮胎硫化机(100)进行轮胎(200，200')的装载和卸载循环的方法，其特征在于，方法步骤i.和/或iii.和/或v.和/或vii.和/或viii.和/或x.在与方法步骤ii.和/或iv.和/或vi.和/或ix.的空间高度水平不同的空间高度水平进行。

21.根据权利要求18所述的用于对轮胎硫化机(100)进行轮胎(200，200')的装载和卸载循环的方法，其特征在于，方法步骤iii.和/或v.和/或viii.和/或x.沿着移动运动学特性BK1，2执行。

22.根据权利要求18或19所述的用于对轮胎硫化机(100)进行轮胎(200，200')的装载和卸载循环的方法，其特征在于，方法步骤vii.和/或xi.沿着移动运动学特性BK2，3执行。

23.一种用于生产轮胎的生产设备，具有至少一个轮胎硫化机(100)、至少一个输送装置(60)、至少一个坯件站(203)以及至少一个根据权利要求1-17中任一项所述的操纵装置(30)。