CN109068867A - 用于食物保持装置的非接触式计时器和产品管理 - Google Patents
用于食物保持装置的非接触式计时器和产品管理 Download PDFInfo
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Abstract
本公开的装置、方法和算法提供了热的食物产品保持柜以检测热的食物产品柜内的多个食物保持位置内的多个食物保持托盘的存在并且唯一识别所述多个食物保持托盘。还可以存在连结在一起的多个单独的食物保持柜。与食物保持托盘的存储相关的计时和其他功能是自动启动的而不需要来自用户的任何手动输入。这允许通过柜子计算机来实现产品质量参数的自动启动和跟踪。所述参数可以包括产品计时和保持方案,以及食物保持托盘是否被移除、是否在单一的柜子中的箱子之间转移或者是否在单独的柜子之间转移。
Description
技术领域
本公开涉及用于在食物产品待被提供给顾客时将食物产品保持在期望温度下的装置。更具体地,本公开涉及用于在服务之前保持食物产品的装置和相关联的方法算法,上述装置和相关联的方法算法不需要用户手动启动和控制食物产品保持的计时。
背景技术
餐馆中使用保温柜来在产品的烹饪时间比顾客期望的等待时间长时储存多个已烹饪的食物产品。这允许餐馆提前准备食物,以满足顾客对在订购后立即或不久拿到食物的期望。这些保持柜具有用于食物产品托盘的储存槽、将食物产品及其托盘保持在期望的服务温度下的热源、以及产品跟踪系统,该产品跟踪系统执行特定功能,比如时间跟踪、产品类型识别、产品状态指示、过程指示、音频反馈以及警报产生和显示。柜子提供有来自烹饪装置(例如,烤架)的准备好的食物产品并且通常能够保持1至20个单独的托盘。
产品跟踪系统通常包括靠近装置中的食物保持位置或与装置中的食物保持位置相关的显示器(例如,分段式LED、触摸屏)、用以激活/停用不同功能的按钮(例如,PCB触觉按钮、触摸屏)、以及传达食物保持托盘中的食物相对于关键质量指标的状态的辅助视觉指示器(例如,LED,LCD显示器)。通常,产品跟踪系统向操作者指示产品被安置的位置(产品名称)、产品必须被丢弃之前的剩余时间的量(保持时间)、从哪个产品托盘使用产品(首先使用)、何时烹饪更多的产品(烹饪时间)以及以最佳的方式保持产品所需的盖部和底部类型。
目前可用的产品跟踪系统——比如以上描述的那些产品跟踪系统——需要手动按钮按压来启动产品跟踪序列。该用户操作的按钮按压将食物保持托盘登记于食物保持位置并且启动一系列预定的逻辑功能。该序列的启动对保持柜执行的所有过程和质量功能而言是必不可少的。在Saleron的美国专利No.7,232,062中示出了一种这样的装置。如第7栏的第12行至41行所阐述的,工作人员或用户在将食物盘安置在保持位置中时和将食物盘移除时都必须按下手动计时开关。
在这些装置中,未能在正确的时间启动该过程不利地影响了用于保持柜中的食物的质量控制过程。由于餐馆厨房环境的快节奏,操作者通常跳过、忘记或误用手动过程启动步骤(有意地或无意地),并且质量控制过程被扰乱或丢失。在经过很长一段时间之后,这最终导致给顾客提供的食物质量的负差异。
另外,在更高要求的餐馆中,厨房中通常有多个保持柜。在这种类型的餐馆中,大体积的保持柜被用于保持大批已烹饪的产品,并且单独的、较小的柜子被用于食物组合位置。食物保持托盘内的食物产品被从一个柜子上的食物保持位置移动至另一柜子上的食物保持位置。在产品移动期间传递产品信息通常需要起始保持柜和目标保持柜上的复杂的按钮按压序列。此外,在快节奏的厨房环境中不能一致地使用这些序列并且食物质量被损害。
因此,存在对解决当前可用的系统的这些缺点的需要。
发明内容
本公开的装置、方法和算法消除了对在食物产品供应之前储存食物产品时手动地启动加热或者储存循环以及对手动的产品传递步骤的需要。本公开提供了当通过托盘的免提登记(例如,通过射频标签或条形码)将食物保持托盘安置在保持柜中时的食物保持托盘的自动登记。本公开还在产品从一个柜子移动至不同柜子或者从相同柜子内的一个箱子移动至另一箱子期间再次通过免提登记自动地传递关键的产品信息。这允许每当食物保持托盘被安置在食物保持位置时自动启动产品跟踪序列。该系统更易于被操作者使用,确保与产品跟踪的更高的一致性(这对质量控制至关重要),并且允许在产品被从柜子转移至柜子时准确跟踪产品信息。
因此,在一个实施方式中,本公开提供了一种用于将食物产品储存在被加热的温度下的系统,该系统包括:柜子;托盘,该托盘用于保持食物产品,其中,该托盘具有与其连接的收发器,并且该收发器具有与托盘相关的身份信息;储存箱子,该储存箱子位于柜子中且用于接纳托盘,其中,储存箱子具有位于其中的读取器,读取器用于从收发器读取信息;加热器,该加热器位于储存箱子中且用于向托盘供应热量;以及处理器,该处理器位于柜子中。在用户将托盘安置在箱子中之后,处理器从读取器接收身份信息,并且执行以下功能中的至少一种功能:将托盘登记于箱子、启动与托盘位于储存箱子内的时间有关的计时器、通过改变供应至加热器的功率的量来启动箱子内的温度的变化、提示用户进行输入以及启动声音警报或视觉警报或者使视觉指示器显示。
在另一实施方式中,本公开提供了一种将食物产品储存在被加热的系统中的方法。该系统包括:柜子;托盘,该托盘用于保持食物产品,其中,该托盘具有与其连接的收发器,并且该收发器具有与托盘相关的身份信息;储存箱子,该储存箱子位于柜子中且用于接纳托盘,其中,该储存箱子具有位于其中的读取器,读取器用于从收发器读取信息;以及加热器,该加热器位于储存箱子中且用于向托盘供应热量。该方法包括以下步骤:将托盘安置到箱子中;通过读取器从收发器读取身份信息;以及使用身份信息来执行以下步骤中的至少一个步骤:将托盘登记于箱子、启动计时器以跟踪托盘位于箱子内的时间、通过改变供应至加热器的功率的量来启动箱子内的保持温度的变化、启动用于托盘的保持方案、提示用户进行输入以及启动声音警报或视觉警报或者使视觉指示器显示。
附图说明
图1是本公开的柜子的侧视立体图。
图2a和图2b是被用于图1中的柜子的托盘的侧视图。
图3是图1中的柜子的示意图。
图4是示出了根据本公开的用于移动并读取托盘的一个过程的流程图。
图5是示出了根据本公开的用于读取并转存托盘的附加的过程步骤的第二流程图。
具体实施方式
参照图1至图3并且特别参照图1,示出了本公开的柜子10。柜子10具有多个托盘储存箱子12。托盘箱子12中的每个托盘箱子可以接纳一个或更多个托盘14,托盘14保持一个或更多个食物产品(未示出)。如图2a和图2b中所示,托盘14可以具有带有相对较长的侧部的浅的轮廓(图2a),或者具有带有较短的侧部的深的轮廓(图2b)。托盘14的适合的类型将取决于待储存在托盘14中的食物产品。托盘14具有位于其上的或与其连接的收发器16。如下面更详细地讨论的,收发器16可以存储与其相关联的托盘14相关的身份信息。与箱子12中的每个箱子相关联的读取器18从与相关联的托盘14相关的收发器16收集信息。该信息然后被传送至中央处理器100,中央处理器100跟踪每个托盘14的位置和身份。每个箱子12还具有与其相关联的加热器20。如下面更详细地讨论的,处理器100可以与每个加热器20电通信,并且根据需要控制加热器20的状态(开/关)和供应给加热器20的功率的量,以使托盘14中的任何食物产品保持为热的。
处理器100具有算法101,算法101计算并且保持跟踪如下信息,比如但不限于:托盘14的身份、托盘14的位置、托盘14处于该位置中多久、托盘在高温下保持加热了多久、以及托盘还可以在高温下保持加热多久且仍然满足期望的食物产品质量标准。处理器100和算法101可以将与托盘14中的每个托盘相关的信息显示在用户界面(UI)102上。显示在UI102上的该信息可以是但不限于:每个托盘14中的食物产品类型、每个托盘中的食物已经加热了多久、托盘14在其不满足期望的产品标准之前还可以保持被加热多久、以及对于将食物产品供应至顾客而言何时经过了太多时间。
有利地,在柜子10的用户不必手动输入或启动任何程序的情况下实现了以上所有目的。用户将托盘14安置于可用的箱子12中,并且处理器100和算法101自动跟踪所有的相关信息。这消除了当前可用的系统的问题。当前,如果用户将托盘安置于被加热的储存箱子中且忘记启动计时器,则与食物产品相关的信息就会丢失。产品可能会被加热太久,使其不适于被提供给顾客。这导致浪费和/或令顾客不满意。本公开的柜子10消除了这些缺点。
尽管本公开主要涉及将托盘14保持在箱子12内的高温下,但是本公开的装置和方法也可以被用于将托盘14保持在环境温度下,或者还可以用于冷却托盘14。此外,出于简化的目的使用术语“箱子”来描述能够储存或保持一个或更多个托盘的全封闭或半封闭的位置或区域。
托盘14中的每个托盘将具有存储在收发器16中的部件号和与其相关联的唯一识别号。部件号可以与托盘14中的特定的食物产品相关联。以此方式,处理器100可以通过托盘14的识别号保持跟踪托盘14的身份,并且可以经由部件号保持跟踪托盘14中的食物产品。该部件号将指示用于托盘14中的产品的期望的加热和储存时间。用户可以通过界面102或经由单独的计算机应用输入食物产品部件号的关联。
参照图3,示出了柜子10的示意图。如以上讨论的,用户将托盘安置到箱子12中。柜子10具有:收发器读取器板104,收发器读取器板104具有处理器104a和存储器104b;UI板106,UI板106具有UI处理器106a和UI存储器106b;以及温度控制件108,温度控制件108具有控制处理器108a和控制存储器108b。因此,在示出的实施方式中,处理器100被分成三个独立的处理器,即收发器处理器104a、界面处理器106a和温度控制处理器108a。本公开预期的是,可以存在执行本文中描述的所有功能的一个处理器100,或者该处理器100可以被分成两个或更多个单独的处理器。
箱子12、读取器板104、UI板106、温度控制板108和加热器20彼此都电通信。当托盘被安置在箱子12中时,读取器18读取与该托盘相关联的信息并且将该信息传送至读取器板104。板104然后将该信息传递至UI板106的处理器106a和存储器106b。UI处理器106a可以在界面102上向用户显示相关信息。顾名思义,温度控制处理器108a通过加热器20对各个箱子12的温度进行监测和控制。温度设定点可以从UI处理器106a被发送,并且额外的或减小的功率可以根据需要被供应至加热器20。加热器20的温度值可以从控制处理器108a报告且返回至UI处理器106a。因此,在该实施方式中,UI处理器106a可以是由其他处理器104a和108a收集的数据的聚合器。同样,存储时间和加热器控制的所有以上监测是在没有来自用户的任何手动输入的情况下完成的。
食物保持托盘14中的收发器16可以被被动供电或主动供电。在被动供电的情况下,收发器16由读取器18供电。在主动供电的情况下,收发器16具有其自己的电源,比如电池。读取器18可以由柜子10中的输入AC电力供电。在示出的实施方式中,收发器16和读取器18是非接触的非光学的装置,比如射频装置。本公开预期的是用于比如通过条形码或二维码及其相关联的读取器或者磁性装置或磁带装置将信息从收发器16传送至读取器18的其他装置。托盘14、收发器16和读取器18的必要特征是能够一致地且稳定地检测箱子14中的托盘14的存在,但不会无意地检测相邻托盘14。在每个托盘14中可以有一个或更多个收发器16。
收发器16可以沿着托盘14的内表面或外表面以可移除的方式连接至相关联的托盘14。收发器16还可以模制或以其他方式一体地形成在托盘14中。每个箱子12还可以有多个读取器18。
在一个实施方式中,收发器16是单向通信装置,意味着收发器16仅将信息传送至读取器18。读取器18不会将任何信息写回至收发器16。在该实施方式中,关于食物产品、食物产品位置、或食物产品已经保持加热的时间量的信息没有储存在托盘14上或收发器16中,而是储存在处理器100上。这是对目前可用的系统的改进,目前可用的系统将这些信息写在或存储在托盘自身上。因此,装置10不依赖于时钟同步。当托盘被传递至另一柜子时,当前时间会被发送,因此会相应地补偿到期时间。例如,如果系统时间关闭十秒或不同步,用于托盘14中的食物的到期时间就被调整十秒。此外,在写入过程期间丢失信号可能破坏收发器16中的数据。
加热器20可以是用于向箱子12和托盘14提供热的许多合适的装置。加热器20可以是感应的、传导的(例如,加热板)、对流的(例如,热气流)、辐射的(例如,加热灯、量热计棒)及其任何组合。如以上所描述的,加热器20由处理器108a控制以实现期望的温度。
如以上所描述的,每个箱子12有一个加热器20。一个箱子12中可以有托盘14,而相邻的箱子12是空的。如果操作者将托盘14从一个箱子12移动至另一箱子,如先前讨论的,则处理器100将相应地跟踪托盘14。然而,先前的空箱子12中的加热器20将不起作用直到托盘14被安置在先前的空箱子12中为止。因此,在一个实施方式中,空箱子12中的加热器可以保持处于减小的功率(例如,一半功率)下。当托盘14被安置在空箱子12中时,加热器20将在减少的时间内达到期望的热水平。
在示出的实施方式中,柜子10是具有十个箱子12的柜子,十个箱子以2×5的方式布置。每个箱子12可以具有用于一个或两个托盘14的空间。在图1中所示的实施方式中,例如,顶部箱子12各自储存较大的托盘14,但是下部的箱子储存两个较窄的托盘14。本公开预期的是具有从一个箱子12至一个或更多个箱子的柜子。在一个实施方式中,存在多达且等于二十个箱子12。在这些实施方式中的任何实施方式中,箱子12可以配有多个托盘14。柜子可以定尺寸成适合餐馆的不同面积的不同需求。例如,在企业的前部附近的服务区域中,具有例如四个箱子12的较小的柜子可能是合适的。在企业的后部,可能适合于具有带有高达20个箱子的较大的柜子。
参照图4,示出了用于接纳托盘14的过程200。如先前讨论的,单个或多个收发器16设置在每个托盘14中或连接至每个托盘14以唯一地识别每个托盘14。单个或多个读取器18设置在每个箱子12中以唯一地识别每个食物保持位置。用于识别食物保持位置中的食物保持托盘的过程200包括以下步骤:
步骤201:将托盘14安置在箱子12中;
步骤202:收发器16和读取器18将预定的一组信息传递至处理器100;
步骤203:处理器100识别哪个读取器18接收到通信以及食物保持托盘收发器16的ID;
步骤204:处理器100使用以上信息以执行逻辑功能,逻辑功能可以包括但不限于:启动计时器以跟踪托盘14位于箱子12内的时间、启动箱子12内的保持温度的变化(例如,通过改变供应至加热器20的功率)、启动用于托盘14的保持方案(时间与温度)、提示用户进行输入以及启动声音警报或视觉警报或者使视觉指示器显示。保持方案限定了将食物保持多久和保持在什么温度。保持方案还限定了多个阶段,其中,每个阶段的温度不同。
与目前可用的系统相比,本公开的装置的另一显著优点是,本文中所公开的装置、方法、和算法可以适应相同的企业内的多个装置或柜子10。当多个柜子10在相同的位置中时,柜子10可以彼此连接以允许单独的柜子10之间的信息通信,并且柜子10可以连接至因特网。多个柜子可以通过有线连接(例如,以太网)或无线连接(例如,WiFi)彼此连接。因此,即使用户将托盘14从一个柜子10移动至单独的柜子10,处理器100和算法101也允许跨过多个柜子10跟踪托盘14。因此,即使当特定的托盘14被从一个柜子10移动至另一个柜子时,处理器100也将知道该托盘14中的食物产品在被提供之前可以保持加热多久。
在该实施方式中,如果托盘14到达箱子12,则处理器100将向所有连接的柜子10查询与托盘14上的收发器16相关联的信息。如果托盘14先前已经登记至位于相同的柜子10内或另一柜子10内的另一箱子12,则相关联的信息被自动传递至新的柜子10和/或箱子12。这允许以相同的方式处理柜子间的传输和柜子内的转移。
在该实施方式中,对于多个柜子10而言,每个柜子10可以具有不同的尺寸且具有不同数量的箱子12。不过,这是因为餐馆的组织或空间限制可能意味着某些尺寸更适合于不同的区域。
参照图5,示出了用于具有多个柜子10的实施方式的流程图。此处,存在被称为柜子A、柜子B和柜子C的三个柜子。在场景1中,用户将托盘14插入柜子A中的箱子12中。处理器100确定托盘14是否被登记于柜子A,意味着托盘14先前已经在柜子A内的相同或不同的箱子12中。如果答案为是,则然后处理器100使与托盘14已经位于柜子A中的时间量相关联的计时器继续。
图5中的场景2示出了当用户将托盘14插入柜子A中时会发生什么并且托盘14先前没有与柜子A相关联或位于柜子A中。处理器100将对系统中的其他柜子即柜子B和柜子C进行检查,以查看托盘14是否被登记于柜子B和柜子C中的任何一者。如果托盘14未被登记于柜子B和柜子C中的任何一者,则处理器100通过将收发器16中的信息登记于柜子A而将托盘14的所有权给予柜子A,并且启动必要的计时器。
在场景3中,用户将托盘14安置到柜子A中。如在场景2中一样,处理器100检查柜子B和柜子C以确定托盘14是否已经登记于这两个位置中的任何一个位置。在场景3中,处理器100确定托盘14先前已经位于柜子C中。然后处理器100将与托盘14和收发器16相关联的所有信息从柜子C转存至柜子A、使计时器继续、并且将托盘14从柜子C中撤销登记。当用户在托盘14的相关联的计时器失效之前有意地或无意地转移托盘14时,场景3可能是能够应用的。例如,托盘14可以被安置在柜子C中,并且具有与其相关联的十五分钟的计时器,该计时器反应了托盘14中的食物在其需要被供应至顾客之前可以被加热的时间的最大量。如果用户在六分钟之后将托盘14从柜子C移除且将托盘14安置在柜子A中,则处理器100将适应这种情况。处理器100将会将托盘14从柜子C撤销登记,并且重新启动用于柜子A中的托盘14的计时器和加热器(即,在六分钟时,其中剩余九分钟)。
在场景4中,用户将托盘14从柜子A中的一个箱子12转移到相同的柜子A内的另一箱子12中。处理器100检测这种情况并且相应地设定用于第一箱子12和第二箱子12的计时器。
本公开的算法101可以具有将箱子12中的每个箱子12中的所有读取器18的状态保存至存储器的功能(更新天线数据阵列)。该步骤在发生断电或系统中断的情况下防止在操作期间收集的数据被保存。
在其他实施方式中,算法101可以具有改善用户体验的附加特征。算法101可以控制UI 102显示柜子10内的所有食物托盘14的剩余时间,并且基于剩余时间的最小量识别应当被首先抽出的一个食物托盘。算法101还可以能够确定何时托盘14已经离开柜子太长时间,并且警告用户托盘14的食物不再是可用的。例如,如果用户从柜子10中取出托盘14以重新放入食物产品并且忘记在设定的时间段内将托盘14安置回柜子10中,则算法101和处理器100可以跟踪这一情况。另一特征将允许用户通过将托盘14在餐馆的单独部分中的天线上挥动而将托盘14从柜子10撤销登记。例如,用户可能希望在工作日结束时取出托盘14以处理托盘14中的食物和/或清理托盘14。可以存在与处理器100和算法101通信的单独的天线(未示出),单独的天线允许用户通过使托盘14与天线接近而将托盘14撤销登记。
尽管本公开已经描述了加热箱子12和其中的食物产品,但是柜子10、处理器100、和算法101可以在不加热食物的情况下进行操作。在该实施方式中,处理器100将跟踪在箱子12之间通过的食物产品和托盘14,而不一定保持食物产品和托盘14被加热。
在另一实施方式中,处理器100可以配置成当托盘14被安置在箱子12中的没有登记或不期望的位置处时提供警报或指示。警报可以是声音警报,或者可以是UI 102上的显示。
因此,特别参照本公开的优选形式描述了本发明,显而易见的是,可以在不背离如所附权利要求中所限定的本发明的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。
Claims (18)
1.一种用于将食物产品储存在被加热的温度下的系统,所述系统包括:
柜子;
托盘,所述托盘用于保持食物产品,其中,所述托盘具有与所述托盘连接的收发器,并且所述收发器具有与所述托盘相关的身份信息;
储存箱子,所述储存箱子位于所述柜子中且用于接纳所述托盘,其中,所述储存箱子具有位于所述储存箱子中的读取器,所述读取器用于从所述收发器读取所述信息;
加热器,所述加热器位于所述储存箱子中且用于向所述托盘供应热量;以及
处理器,所述处理器位于所述柜子中,
其中,在用户将所述托盘安置在所述箱子中之后,所述处理器从所述读取器接收所述身份信息,并且执行以下功能中的至少一种功能:将所述托盘登记于所述箱子、启动与所述托盘相关联的用于获得所述托盘位于所述储存箱子内的时间的计时器、通过改变供应至所述加热器的功率的量来启动所述箱子内的温度的变化、提示用户进行输入以及启动声音警报或视觉警报或者使视觉指示器显示。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器在用户将所述托盘安置在所述箱子中之后自动地执行所述功能而不需要来自用户的任何其他输入。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述箱子是多个箱子,所述多个箱子各自具有与其相关联的读取器和加热器。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括用户界面,所述用户界面用于显示与所述托盘和/或所述箱子相关的信息。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述处理器是三个单独的处理器,每个处理器与所述读取器、所述用户界面和所述加热器相关联。
6.根据权利要求3所述的系统,其中,所述处理器还执行确定用户是否已经将所述托盘从所述箱子中的一个箱子移动至所述箱子中的另一个箱子的功能。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述处理器启动所述计时器,并且如果用户已经将所述托盘从第一箱子移动至第二箱子,则所述处理器将与所述计时器相关联的信息从所述第一箱子转存至所述第二箱子。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述收发器是只读装置。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述柜子是多个柜子,其中,所述柜子中的每个柜子中具有箱子和与所述箱子相关联的加热器。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述处理器还执行确定用户是否已经将所述托盘从所述柜子中的一个柜子中的箱子移动至所述柜子中的另一个柜子中的箱子的功能。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述处理器启动所述计时器,并且如果用户已经将所述托盘从第一箱子移动至第二箱子,则所述处理将与所述计时器相关联的信息从所述第一箱子转存至所述第二箱子。
12.一种将食物产品储存在根据权利要求1所述的被加热的系统中的方法,所述方法包括以下步骤:
将所述托盘安置到所述储存箱子中;
通过所述读取器从所述收发器读取所述身份信息;
使用所述身份信息来执行以下步骤中的至少一个步骤:将所述托盘登记于所述箱子、启动计时器以跟踪所述托盘位于所述箱子内的时间、通过改变供应至所述加热器的功率的量来启动所述箱子内的保持温度的变化、启动用于所述托盘的保持方案、提示用户进行输入以及启动声音警报或视觉警报或者使视觉指示器显示。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述储存箱子是多个储存箱子,所述多个储存箱子各自具有与其相关联的读取器和加热器,所述方法还包括确定用户是否已经将所述托盘从第一箱子移动至第二箱子的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,处理器启动所述计时器,并且如果用户已经将所述托盘从第一箱子移动至第二箱子,则所述处理器将与所述计时器相关联的信息从所述第一箱子转存至所述第二箱子。
15.根据权利要求12所述的方法,其中,所述柜子是多个柜子,所述柜子中的每个柜子具有储存箱子以及与所述储存箱子相关联的加热器和读取器,并且所述方法还包括确定用户是否已经将所述托盘从第一柜子移动至第二柜子的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,处理器启动所述计时器,并且如果用户已经将所述托盘从第一箱子移动至第二箱子,则所述处理器将与所述计时器相关联的信息从所述第一柜子转存至所述第二柜子。
17.根据权利要求12所述的方法,其中,所述收发器是只读装置。
18.根据权利要求12所述的方法,其中,在用户将所述托盘安置在所述箱子中之后执行步骤被自动地执行而不需要来自用户的任何其他输入。
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