CN109068855B - 带有运动装置的椅子 - Google Patents

Abstract

用于由坐在其上的受试者进行腿部伸展运动的椅子(1)，包括由中央座位元件(15)和从中央座位元件(15)延伸的一对大腿支撑元件(17)形成的座位(2)。大腿支撑元件(17)在大致向下方向上围绕相应的水平前枢轴线(20)，从与中央座位元件(15)形成大致共同平面的第一状态，枢转到第二向下延伸状态。大腿支撑元件(17)也围绕在大致向后方向上的相应大致竖向延伸的第二枢轴线与静止状态彼此远离地枢转，用于推动受试者支撑在大腿支撑元件(17)上的大腿彼此远离，以便伸展内收肌。一对脚支撑构件(49)在椅子(1)的相应相对侧上从支撑元件(46)横向地和侧向地延伸，用于在伸展运动期间接合受试者用于支撑脚的相应脚的脚背，其中受试者的相应大腿从座位(14)大致向下延伸，并且小腿从膝盖沿大致向上倾斜的方向延伸到脚支撑构件(49)，用于伸展受试者的股四头肌和髋屈肌。

Description

带有运动装置的椅子

技术领域

本发明涉及一种椅子，特别是但不限于涉及用于便于由就坐在椅子上的受试者进行伸展运动的椅子，这种伸展运动用于伸展腿部肌肉和相关肌肉以及其他伸展和运动。

背景技术

用于伸展受试者的肌肉，特别是腿部和相关肌肉的椅子是已知的。这种椅子往往比较大并且特别笨重，通常仅适合于进行伸展运动。它们不适合于例如办公椅等。在Davies等人的美国专利说明书No.5626547中公开了这种椅子的一个例子，虽然这种椅子适合于对受试者的腿部和其他相关肌肉进行伸展运动，但由于它们相对较大且笨重的结构，它们除了适用于进行这种伸展运动之外不适合任何其他目的。

因此，需要一种解决这种已知椅子问题的椅子。

发明内容

本发明旨在提供这样一种椅子。

根据本发明，提供了一种椅子，其包括：地面接合支撑构件；支撑在地面接合支撑构件上的座位，用于接合坐在其上的受试者的臀部；以及一对脚支撑装置，其位于椅子的相应相对侧上并且构造成用于支撑坐在座位上的受试者的相应脚或脚踝区域，其中受试者的相应大腿从座位大致向下朝向膝盖延伸，而受试者的相应小腿从膝盖朝向脚支撑装置向上倾斜，以便伸展股四头肌和髋屈肌。

一种椅子，包括地面接合支撑构件，支撑在地面接合支撑构件上的座位，用于接合坐在其上的受试者的臀部；以及一对脚支撑装置，位于椅子的相应相对侧上并且构造成用于支撑坐在座位上的受试者的相应脚或脚踝区域，其中受试者的相应大腿从座位朝向膝盖大致向下延伸并且受试者的相应小腿从膝盖朝向脚支撑装置向上倾斜，以便于伸展股四头肌和髋屈肌。

在本发明的一个方面中，每个脚支撑装置被定位成大致朝向座位后部。优选地，每个脚支撑装置被定位在座位的大致后部。有利地，每个脚支撑装置位于座位后部。

在本发明的另一个方面中，脚支撑装置围绕横向枢轴线枢转地连接到椅子，并且围绕横向枢轴线相对于座位沿大致向前向后方向枢转。

优选地，脚支撑装置可调节地连接到椅子上，使得脚支撑装置的高度可相对于座位高度调节。优选地，脚支撑装置通过可调节连接装置可调节地连接到椅子上。有利地，可调节连接装置可滑动地连接到椅子上，并且可沿大致向上向下方向滑动，以相对于座位高度调节脚支撑装置的高度。优选地，第一可释放固定装置构造成用于将可调节连接装置可释放地固定到椅子上，其中所述脚支撑装置相对于座位高度处于所期望的高度。

在本发明的另一个方面中，提供了第二可释放固定装置，用于将脚支撑装置可释放地固定在围绕横向枢轴线的所期望的角度位置。

在本发明的一个方面中，脚支撑装置的高度可相对于座位高度在低于座位高度的最大下位高度和高于座位高度的最大上位高度之间调节。优选地，脚支撑装置低于座位高度的最大下位高度约为400mm。有利地，脚支撑装置低于座位高度的最大下位高度约为350mm。理想地，脚支撑装置低于座位高度的最大下位高度约为300mm。

优选地，脚支撑装置高于座位高度的最大上位高度约为100mm。有利地，脚支撑装置高于座位高度的最大上位高度约为125mm。优选地，脚支撑装置高于座位高度的最大上位高度约为150mm。

在本发明的另一个方面中，每个脚支撑装置构造成用于接合就座受试者的相应脚的脚背。优选地，每个脚支撑装置包括从椅子的相应侧面横向延伸的脚支撑构件。有利地，每个脚支撑装置包括从椅子的相应侧面横向延伸的长形脚支撑构件。

在本发明的一个方面中，脚支撑装置承载在承载元件上。

优选地，脚支撑装置在其相应的相对侧上从承载元件延伸。

在本发明的另一方面中，承载元件通过可调节连接装置联接到椅子上。

在本发明的另一方面中，后支撑构件位于座位后部，从地面接合支撑构件沿大致向上的方向延伸。

优选地，脚支撑装置的可调节连接装置可与后支撑构件滑动地接合。

在本发明的另一方面中，座位包括中央座位元件和一对大腿支撑元件，所述大腿支撑元件联接到中央座位元件并从中央座位元件向外延伸。

优选地，大腿支撑元件在第一状态下可与中央座位元件对准，其中大腿支撑元件和中央座位元件限定大致共同平面。

有利地，每个大腿支撑元件相对于中央座位元件从第一状态围绕相应的大致水平的第一枢轴线枢转通过向下弧形，该向下弧形用于容纳坐在座位上的受试者在伸展相应的股四头肌和髋屈肌期间的相应大腿。

在本发明的另一个方面中，提供了第一保持装置，用于将每个大腿支撑元件保持在围绕相应的第一枢轴线的所期望的角度位置上。

有利地，提供第一推动装置，用于围绕相应的第一枢轴线推动每个大腿支撑元件。有利地，每个第一推动装置构造成用于沿大致向上的方向和大致向下的方向中的一个或两个推动相应的大腿支撑元件。

优选地，每个第一推动装置包括弹性的第一推动装置。

在本发明的另一个方面中，相应的大腿支撑元件相对于中央座位元件围绕相应的大致竖向延伸的第二枢轴线从静止位置枢转通过相对于中央座位元件的大致向后方向的相应弧形。

优选地，提供第二保持装置，用于将每个大腿支撑元件保持在围绕相应的第二枢轴线的期望角度位置上。

有利地，提供第二推动装置，用于围绕相应的第二枢轴线推动大腿支撑元件。

在本发明的另一方面中，第二推动装置包括齿条齿轮驱动器。优选地，每个大腿支撑元件包括相应的小齿轮，齿条齿轮驱动器的齿条与相应的小齿轮啮合，以同时围绕相应的第二枢轴线推动大腿支撑元件。

在本发明的另一方面中，大腿支撑元件相对于中央座位元件从静止位置枢转，其中相应的大腿支撑元件与中央座位元件配合以在大致向后的向上围绕相应的第二枢轴线形成座位，用于支撑坐在座位上伸展肌肉的受试者的大腿。

优选地，中央座位元件具有大致鞍形形状，其具有沿大致向前方向会聚的一对相对的侧边缘，并且大腿支撑元件沿中央座位元件的相应会聚侧边缘延伸且在静止位置上由此大致向前延伸。

在本发明的另一个方面中，将在每个大腿接合元件上设置大腿内侧接合装置，用于接合支撑在其上的相应大腿的内侧部分。优选地，每个大腿内侧接合装置可在非活动状态和活动状态之间移动，在活动状态下接合支撑在相应的大腿支撑元件上的大腿内侧部分。有利地，每个大腿内侧接合装置构造成位于由处于非活动状态的相应大腿支撑元件限定的平面内。优选地，每个大腿内侧接合装置构造成在活动状态下从相应的大腿支撑元件大致向上延伸。有利地，当大腿支撑元件处于基准位置时，每个大腿内侧接合装置围绕大致水平的第三枢轴线枢转地联接到相应的大腿支撑元件，并且围绕第三枢轴线在非活动状态和活动状态之间枢转。理想地，每个大腿内侧接合装置由相应的大腿支撑元件的远端部分形成。

在本发明的一个方面中，每个大腿内侧接合装置包括大腿内侧接合元件。

在本发明的另一方面中，提供了一种靠背，用于支撑坐在座位上的受试者的背部。优选地，靠背相对于座位大致向上延伸。有利地，靠背可调节地联接到椅子。

在本发明的另一方面中，靠背可相对于座位向上和向下调节。有利地，提供第三可释放固定装置，用于将靠背以相对于座位的期望高度可释放地固定到椅子上。

在本发明的另一方面中，靠背可调节地联接到椅子上，以便于调节靠背相对于座位的角度。优选地，提供可释放固定装置，用于将靠背以相对于座位的期望角度可释放地固定到椅子上。

在本发明的一个方面中，靠背联接到后支撑构件上。

在本发明的另一个方面中，将一对扶手设置在椅子的相应相对侧上。优选地，将扶手连接到后支撑构件。有利地，扶手可调节地连接到后支撑构件，并且可相对于座位高度向上和向下调节。

在本发明的另一方面中，提供了第四可释放固定装置，用于将扶手可释放地固定在相对于座位的期望高度上。

在本发明的另一个方面中，提供了一种地面接合脚凳，用于接合和支撑就座受试者的一只脚，以便于伸展臀部、腿后腱和小腿肌肉。

本发明的优点很多。本发明的一个特别重要的优点是，适用于进行腿部和相关肌肉的伸展运动的根据本发明的椅子也特别适合作为办公椅，实际上也适合于用于任何其他用途的椅子，例如作为餐厅椅子，或支撑就坐状态的受试者的任何其他这样的椅子，也允许受试者进行腿部和相关肌肉的伸展运动。

本发明的另一个优点是椅子允许坐在其上的人以中立骨盆状态就坐，中立骨盆状态就是当两条大腿从就坐受试者向前延伸时骨盆不会不自然地倾斜的状态。另外，当一条腿向前延伸而另一条腿向后延伸时，椅子还允许坐在座位上的就座者以中立骨盆状态就坐。通过使人以中立骨盆状态就坐在椅子，它明显减轻了脊柱中的压力，这反过来又减轻背部疼痛。另外，通过在根据本发明的椅子中伸展各种腿部和相关的下身肌肉，肌肉的长度可以保持其正确长度而不是收缩长度(这可能在人们坐在传统椅子中的不适当位置上很长一段时间时发生)。

根据本发明的椅子的一个特别重要的优点是，它允许伸展各种肌肉，同时例如在就坐在椅子上时进行办公工作。此外，根据本发明的椅子允许人们测量它们现有的运动范围并将它们的运动范围与人类标准进行比较，并且随时间推移而进一步改善它们的运动范围。

附图说明

通过以下仅作为示例参考附图给出的一些优选实施例的描述，本发明将更清楚地被理解，在附图中：

图1是根据本发明的椅子的透视图；

图2是图1的椅子的正视图；

图3是图1的椅子的侧视图；

图4是图1的椅子的俯视图；

图5是图1的椅子的横截面侧视图，其中椅子的一部分处于与图1不同的状态；

图6是图1的椅子的局部横截面俯视图，其中椅子的多个部分处于与图1不同的状态；

图7是图1的椅子的透视图，其中椅子的多个部分处于图6的状态；

图8是图1的椅子的正视图，其中椅子的多个部分处于与图6相同的状态；

图9是图1的椅子的下方透视图，其中椅子的多个部分处于图6的状态；

图10是图1的椅子的局部剖开的俯视平面图，其中椅子的多个部分处于图6的状态；

图11是图1的椅子的另一俯视平面图，其中椅子的多个部分处于与图1不同的状态；

图12是使用中的图1的椅子的侧视图；

图13是也在使用中的图1的椅子的透视图；

图14是也在使用中的图1的椅子的前视图；

图15是也在使用中的图1的椅子的下方透视图；

图16是也在使用中的图1的椅子的透视图；

图17是也在使用中的图1的椅子的透视图；

图18是图1的椅子的另一个透视图；

图19是根据本发明另一实施例的椅子的透视图；

图20是图19的椅子的侧视图；

图21是图19的椅子的俯视图；

图22是图19的椅子的俯视图，其中椅子的一部分处于与图19不同的状态；

图23是图19的椅子的横截面侧视图；

图23a是图19的椅子的细节的放大横截面侧视图；

图24是图19的椅子的横截面侧视图，示出了椅子的一部分处于与图19不同的状态；

图24a是图19的椅子的另一细节的放大侧视图；

图25是根据本发明另一实施例的椅子的横截面侧视图；

图25a是图25的椅子的细节的放大侧视图。

具体实施方式

参考附图，并且首先参考图1至图18，示出了根据本发明的椅子，该椅子总体上由附图标记1表示。椅子1特别适合于方便就坐在椅子上的受试者2进行腿部伸展运动，特别是腿部伸展运动，用于运动受试者的各种腿部肌肉和下身肌肉，如下所述。椅子1的一个特别的优点是它可以用作办公椅，或者实际上用于支撑坐姿的受试者的任何其他目的，同时就坐受试者可以进行伸展运动。

椅子1包括地面接合支撑构件3，其在本发明的该实施例中，包括从底座5向上延伸的中央吊舱4，底座5具有从中央吊舱4径向延伸的五条臂7并且围绕中央吊舱4沿周向等距间隔布置。每条臂7承载相应的地面接合脚轮8。中央吊舱4限定了主大致竖向的中央轴线10并且终止于承载座位14的主支撑平台12中的其上端11处。座位14包括中央座位元件15和从中央座位元件15延伸的一对大腿支撑元件17，该对大腿支撑元件17用于支撑就座受试者2的相应大腿16。中央座位元件15通过螺钉13固定到主支撑平台12，并且具有鞍形结构并且构造成支撑坐在其上的受试者2的臀部。中央座位元件15的一对相对侧边缘18向前会聚到前部19。大腿支撑元件17沿中央座位支撑元件15的侧边缘18延伸并且在图4所示的静止位置中从其大致向前延伸，以用中央座位元件15形成座位14，如将在下面更详细地描述的那样。中央吊舱4具有伸缩结构，以便于调节座位14相对于地面的高度，并且还便于座位14围绕主中央轴线10枢转。诸如中央吊舱4之类的中央吊舱对于本领域技术人员来说是公知的，因此不需要进一步描述。另外，中央吊舱4构造成当受试者基本上处于站立状态时允许将座位14的高度调节到上位高度以支撑受试者的臀部。

每个大腿支撑元件17相对于中央座位元件15围绕由第一枢轴21限定的大致水平的第一枢轴线20，从如图2和图3中所示的第一状态大致向下穿过向下弧形枢转到如图12中所示的第二状态，在第一状态下与中央座位元件15一起限定了一张大致共同平面，在第二状态下大腿支撑元件大致向下延伸穿过任何数量的向下倾斜状态，以便伸展股四头肌和髋屈肌，如下面参考图12所述。每个大腿支撑元件17也相对于中央座位元件15围绕由第二枢轴24限定的大致竖向延伸的第二枢轴线23，从静止位置沿箭头A的方向大致向后枢转(参见图4)，用于伸展内收肌，如下面参考图13至图15所述。

首先转向大腿支撑元件17围绕第二枢轴线23的枢转，每个第二枢轴24在主支撑平台12和中央座位元件15之间延伸，并枢转地接合相应的枢转臂25，该枢转臂25承载相应的大腿支撑元件17，参见图9和10。枢轴25位于主支撑平台12和中央座位元件15之间，并且沿中央座位元件15的侧边缘18延伸穿过主支撑平台12和中央座位元件15之间的侧槽30。每条枢转臂25终止于圆盘状部分27，该圆盘状部分27具有穿过其延伸的孔28，该孔28枢转地接合相应的第二枢轴24。枢轴24限定相应的第二枢轴23，大腿接合元件17在大致向后方向(即在箭头A的方向上)上同时彼此远离地从静止位置枢转，该静止位置用于在伸展肌内肌期间支撑就坐受试者2的相应大腿16，如图13至15所示。

相应的大腿支撑元件17的枢转臂25相应承载相应的第一枢轴21，该第一枢轴21限定相应的第一枢轴线20，相应的大腿支撑元件17围绕该第一枢轴线20在第一和第二状态之间枢转，参见图9和图10。从相应的大腿支撑元件17延伸的枢轴安装支架22枢转地接合相应的第一枢轴21，以使大腿支撑元件围绕相应的第一枢轴线20从第一状态通过向下弧形枢转到第二向下延伸状态。

第一推动装置，即在第一枢轴21和每个大腿支撑元件17的枢轴安装支架22之间起作用的棘轮机构(未示出)使相应的大腿支撑元件17递增地枢转成处于第一和第二状态之间的任何选定的倾斜状态。在这种情况下的棘轮机构还用作第一保持装置，用于将相应的大腿支撑元件保持在第一和第二状态之间(并包括第一和第二状态本身)的所期望的状态。作为选择，第一推动装置可以包括诸如扭转弹簧之类的弹性推动装置，其设置在第一枢轴21上并作用在相应的枢轴臂25和相应的大腿支撑元件17的枢轴安装支架22之间，用于推动相应的大腿支撑元件17沿大致向上的方向进入第一状态。在这种情况下，第一保持装置包括第一闩锁系统，其设置在每个枢轴安装支架22中，用于将相应的大腿支撑元件17可释放地固定在第一和第二状态之间(并包括第一和第二状态本身)。

提供第二推动装置，用于同时使大腿支撑元件17围绕第二枢轴线23从静止状态沿大致向后方向彼此远离地枢转。可以提供任何合适的第二推动装置，然而，在本发明的该实施例中，第二推动装置包括齿条齿轮驱动机构31。每条枢转臂25的圆盘状部分27限定小齿轮35的一部分，其中每个小齿轮35的中央轴线与由相应的第二枢轴24限定的相应第二枢轴线23重合。在其相应的相对两侧上具有主齿条齿轮37的双面齿轮齿条36与小齿轮35啮合，从而当将齿轮齿条36在从中央座位元件15后方朝向前部19的大致向前方向上沿箭头B的方向推动时，小齿轮35使相应的大腿支撑元件17沿在箭头A的方向上的大致向后方向从静止状态枢转，参见图10。齿条36沿相反方向，即沿箭头C的方向的运动操作小齿轮35，以推动大腿接合元件17进入静止状态。

用于限制小齿轮35围绕第二枢轴线23的枢转运动并进而用于限制大腿支撑元件17的向后枢转的限位装置，包括在主支撑平台12和中央座位元件15之间延伸的一对限位止挡构件43。限位止挡构件43延伸穿过小齿轮35中的相应弧形限位槽54，用于限制小齿轮35的角度枢转，并且进而限制大腿支撑元件17在静止状态和最大向后状态之间的角度枢转运动。在本发明的该实施例中，限位止挡构件43和限位槽54配合以限制大腿支撑元件17向后枢转到与静止状态成大约70°的角度。

固定到齿轮齿条36的下侧的辅助齿轮齿条32可快速地与轴26上的辅助小齿轮29接合，轴26可旋转地安装在主支撑平台12中，使得辅助小齿轮29的旋转沿箭头B和C的方向推动齿轮齿条36。可以手动操作辅助小齿轮29，也可以通过伺服电动机、步进电动机或任何其他合适的驱动装置操作辅助小齿轮29。在本发明的该实施例中，在沿箭头B的方向推动齿条36的一个方向上驱动辅助小齿轮29，从而通过手动操作的棘轮机构33在大致向后方向上推动大腿支撑元件17。皮带驱动式传动装置(未示出)将驱动力从棘轮机构33传递到轴26，进而使辅助小齿轮29旋转，以沿箭头B的方向推动齿条36。快速释放机构34释放棘轮机构33，以便使齿条36沿箭头C的方向返回，并且使大腿支撑元件17返回到静止状态。另外，在本发明的该实施例中，棘轮机构33和齿条齿轮驱动器31还用作可释放第二保持装置，用于将大腿支撑元件17保持在围绕第二枢轴线23的期望角度位置上。

每个大腿支撑元件17包括相应的大腿内侧接合装置，即大腿接合元件38，其由相应的大腿支撑元件17的远端部分39形成。每个大腿接合元件38可枢转地联接到相应的大腿支撑元件17，并且在如图3和4中所示的非活动状态与如图6、7和图8中所示的活动状态之间枢转，在非活动状态下大腿接合元件38与相应的大腿支撑元件17一起限定了一张大致共同平面，而该活动状态用于接合就座受试者的相应大腿的内侧部分，以在内收肌的伸展期间将大腿保持在就座受试者的大腿支撑元件17上，参见图13至15。快速固定到每个大腿接合元件38的枢轴销40可枢转地接合安装在相应的大腿支撑元件17上的相应枢轴安装支架41。当相应的大腿支撑元件17处于第一状态时，每个枢轴销40限定大致水平的第三枢轴线42，相应的大腿接合元件38围绕该第三枢轴线42在非活动状态和活动状态之间枢转。

向后延伸构件44从主支撑平台12向后延伸，并且承载向上延伸的后支撑构件45。后支撑构件45在座位14后面沿大致向上的方向从座位14下方的高度延伸到围绕座位14的高度。如下所述，承载元件46可调节地联接到后支撑构件45。承载元件46具有倒U形结构，包括中央横梁47和一对间隔开的向下延伸的侧构件48，侧构件48从横梁47的相应相对端向下延伸。侧构件48在其下端处终止于一对脚支撑装置，即，长形的脚支撑构件49，其在椅子1的相应相对侧上从承载元件46的侧构件48横向和侧向地向外延伸。脚支撑构件49构造成用于接合和支撑就座受试者的与其脚背相邻的相应脚，以便于伸展受试者的股四头肌和髋屈肌，如下面参考图12所述。

可调节连接装置(在本发明的该实施例中的枢轴连接器50)可枢转且可调节地将承载元件46连接到后支撑构件45，其中承载元件46围绕由延伸穿过枢轴连接器50的枢轴孔51限定的横向延伸的水平横向枢轴线52枢转，使得脚支撑构件49沿大致向前方向围绕横向枢轴线52枢转。枢轴连接器50还可沿长形的导轨53滑动地接合，该长形的导轨53在后支撑构件45内沿大致向上和向下的方向纵向延伸，以便于相对于座位14的高度调节脚支撑构件49的高度。

在本发明的该实施例中的第一固定装置，即位于枢轴连接器50中的第一摩擦夹具55，可与导轨53接合，用于将枢轴连接器50夹紧到导轨53上，以便将枢轴连接器50可释放地固定到导轨53上，进而将脚支撑构件49的高度相对于座位14的高度设定在所期望的高度处。第二固定装置(在本发明的该实施例中为位于枢轴连接器50中的第二摩擦夹具59)可释放地与承载元件46的中央横梁47接合，用于将承载元件46可释放地固定到枢轴连接器50上，以便在枢轴连接器50中将中央横梁47与承载元件固定在一起，进而将脚支撑构件49围绕横向轴线52保持在期望的角度位置上。从枢轴连接器50延伸的杠杆60操作第一和第二摩擦夹具55和59，用于将枢轴连接器50夹紧到导轨53上和从导轨53上释放并且夹紧到承载元件46的中央横梁47上和从其释放。

靠背62位于座位14的上方和后方，用于支撑坐在其上的受试者的背部。靠背62分别通过上安装构件63和下安装构件64承载在后支撑构件45上。安装构件63和64可在前部引导槽65中滑动，该前部引导槽65在后支撑构件45中纵向延伸，以便于改变靠背62相对于座位14的高度。用于将靠背62相对于座位14以所期望的高度固定在后支撑构件45上的第三固定装置包括第三摩擦夹具(未示出)，其将上安装构件63和下安装构件64夹紧在向前引导槽65中。

将一对间隔开的扶手67定位在椅子1的相应相对侧上并且承载在承载支架69上，承载支架69横向延伸越过椅子1的后部。从承载支架69向下和向后延伸的向下延伸安装构件70可接合在延伸到后支撑构件45中的矩形横截面的邻近从主支撑平台延伸的向后延伸构件44的接收引导孔72中，用于可调节地将安装构件70容纳在其中，以便于相对于座位14的高度改变扶手67的高度。第四可释放固定装置(在本发明的该实施例中为位于后支撑构件45中的摩擦夹持元件73)将在后支撑构件45中的安装构件70以相对于座位14的高度的所期望的高度可释放地与扶手67固定在一起。

现在参考图16和17，其示出了地面接合脚支撑构件77，用于支撑坐在椅子1上的受试者2在腿后腱和小腿伸展期间的脚。地面接合脚支撑构件77包括地面接合框架78，其支撑脚支撑板79。脚后跟接合元件80从脚支撑板79延伸，用于接合就座在椅子上1的受试者2的脚后跟。可调节带81将受试者2的脚的脚趾部分固定到脚支撑板79。脚支撑板79通过轴82可调节地固定到地面接合框架78，轴82可选择地与延伸穿过侧凸缘84的孔83接合，侧凸缘84沿脚支撑板79延伸，使得脚支撑板79的高度可调节在地面上，并且脚支撑板79的角度也可通过使轴82在所选择的孔83中枢转来调节。通过调节脚支撑板79的角度，在小腿和腿后腱肌肉中引起的伸展程度可调节。

尽管仅示出了与根据本发明的椅子1一起使用的一个地面接合脚支撑构件77，但是可以设想，可以提供一对地面接合脚支撑构件77来与椅子1一起使用。

在本发明的该实施例中，枢轴连接器50的位置可沿后支撑构件45中的导轨53在大约600mm的距离范围内调节，使得脚支撑构件49可从最大下位高度调节至最大上位高度，该最大下位高度为低于座位14的高度约为400mm的高度，而最大上位高度为高于座位14的高度约200mm的高度。尽管在本发明的一些实施例中，设想枢轴连接器50在导轨53上的位置可在低于座位14的高度约300mm的最大下位高度和高于座位14的高度约200mm的最大上位高度之间调节，然而毫无疑问，脚支撑构件49相对于座位高度可调节的最大下位高度和上位高度可以与所描述情况的不同。

在使用中，当期望伸展与就坐受试者2的一条腿对应的股四头肌和髋屈肌时，调整承载元件46的高度，以使得对应于将要伸展股四头肌和髋屈肌的腿的脚支撑构件49相对于座位14处于这样的一个高度，该高度将提供对股四头肌和髋屈肌的所期望的伸展程度。当脚支撑构件49相对于座14的高度处于所期望的高度时，操作第一摩擦夹具55以将枢轴连接器50夹紧在后支撑构件45中的导轨53上。如果期望使脚支撑构件49围绕横向枢轴线52枢转，则第二摩擦夹具59保持无阻尼，否则操作第二摩擦夹具59以将枢轴连接器50用脚支撑构件49相对于横向枢轴线52以期望的角度位置夹紧到中央横梁47上。

在相应的大腿支撑构件17处于静止状态时，大腿支撑元件17从第一状态围绕相应的第一枢轴线20向下枢转到第二向下延伸状态，或者向下枢转到第一状态和第二状态之间的向下倾斜状态，以当就坐受试者2的相应脚被支撑在相应的脚支撑构件49上并且受试者的脚的脚背接合在脚支撑构件49上时，容纳受试者大致向下延伸或以舒适的角度向下倾斜的大腿。

然后，坐在座位14上的受试者2将相应的股四头肌和髋屈肌要伸展的腿的脚的脚背放置在相应的脚支撑构件49上。在该条腿的大腿与相应向下延伸或向下倾斜的大腿支撑元件17接合并且通过其脚背将相应脚支撑在脚支撑构件49上时，就座受试者的相应腿的股四头肌和髋屈肌将伸展至所期望的程度。就座受试者保持在一个适当的位置上，在该位置上脚支撑在相应的脚支撑构件49上，直到就座受试者的股四头肌和髋屈肌在所期望的时间段内经受了所期望的伸展程度。

如果受试者希望增加或减少股四头肌和髋屈肌经受的伸展程度，则根据具体情况向上或向下调节相应的脚支撑构件49的高度。通过提高脚支撑构件49相对于座位14的高度的高度，来增加股四头肌和髋屈肌经受的伸展程度，并且通过减小脚支撑构件49相对于座位14的高度的高度来降低股四头肌和髋屈肌经受的伸展程度。

如果已经通过第二摩擦夹具59将承载元件46夹紧到枢轴连接器50，则通过释放第二摩擦夹具59来使承载元件46围绕横向枢轴线52枢转，因此在股四头肌和髋屈肌伸展期间，受试者可以通过围绕承载元件46的横向水平枢轴线52向后和向前摆动脚支撑构件49而使股四头肌和髋屈肌向后和向前伸展的那条腿摆动。

当期望伸展一个或两个内收肌时，在大腿支撑元件17处于支撑就座受试者的相应大腿的第一状态而大腿接合元件38处于接合相应大腿的内侧部分的活动状态的情况下，大腿支撑元件17通过齿条齿轮驱动器31和棘轮33沿大致向后方向，即沿箭头A的方向，围绕相应的第二枢轴线23从静止状态彼此远离地枢转，直到内收肌伸展到所期望的程度。棘轮33和齿条齿轮驱动器31保持固定在该位置上的大腿支撑元件17，用于将伸展至所期望的程度的内收肌保持适当的时间段。

当期望伸展受试者的一条腿的腿后腱和小腿肌肉时，将地面接合脚支撑构件77放置在椅子1前面的地面上，并且将脚支撑板79位于地面上方的高度以及脚支撑板79的角度调节到所期望的高度和角度。在大腿支撑元件17在静止状态下支撑就座受试者的相应大腿的情况下，将大腿支撑元件17围绕第一枢轴线20调节到期望的向下倾斜角度。然后，受试者将相关的脚放置在用带81将脚固定到其上的脚支撑板79上。

在所有情况下，受试者将相应肌肉的伸展状态保持适当的时间，其通常以预定的伸展方式发送。

现在参考图19至24，其示出了根据本发明另一实施例的椅子，该椅子总体上由附图标记85表示。椅子85特别适合于就坐在椅子上的受试者进行腿部伸展运动，以伸展各种腿部肌肉以及受试者身体下部的肌肉。椅子85基本上类似于椅子1，并且类似的部件由相同的附图标记标识。椅子85还提供与椅子1所实现的优点基本上相似的优点。

椅子85和椅子1之间的主要区别在于座位14与主支撑平台12的附连、靠背62与椅子85的附连以及脚支撑构件49。

首先转向座位14，在本发明的该实施例中，座位14围绕横向延伸的座位枢轴线86可枢转地联接到主支撑平台12。横向延伸的座位枢轴87承载在固定到主支撑平台12上的一对横向间隔开的安装支架88上，使得座位枢轴87横向于椅子85延伸并限定座位枢轴86。图23、23a和24中仅示出了一个安装支架88。一对横向间隔开的枢轴安装支架89从中央座位元件15的下侧向下延伸并枢转地接合座位枢轴87，用于将座位14围绕横向延伸的座位枢轴线86枢转地安装在主支撑平台12上。图23、23a和24中仅示出了一个枢轴安装支架89。将棘轮机构(未示出)或其他合适的机构安装在主支撑平台12上，用于使中央座位元件15进而座位14围绕座位枢轴线86递增地枢转，以将座位14的角度设定在想要的角度。在图23中，座位14示出为以其最大向后向下倾斜的角度倾斜，而在图24中，座位14示出为以向前向下倾斜的角度倾斜，但是可以进一步向前向下倾斜。

现在转向靠背62，在本发明的该实施例中，靠背62围绕横向延伸的靠背枢轴线90可枢转地联接，并且沿箭头D和E的方向围绕靠背枢轴线90枢转地向前和向后枢转到相对于座位14的所期望的倾斜角度，如果需要，靠背可以被枢转以从座位14大致直立向上延伸。安装在扶手67的安装构件70上的一对横向间隔开的安装支架91承载横向延伸的靠背枢轴92，该靠背枢轴92限定靠背枢轴线90。一对间隔开的枢轴安装支架93从靠背62的下端向后延伸并枢转地接合靠背枢轴安装轴92，以便于靠背62相对于座位14围绕靠背枢轴线90枢转。安装支架91和枢轴安装支架93中只有一个被示出在图23、24和24a中。棘轮机构(未示出)或其他合适的机构安装在安装构件70上，用于使靠背62围绕靠背枢轴线90递增地枢转到相对于座位14的所期望的角度。棘轮机构(未示出)还用作可释放固定装置，用于将靠背62可释放地固定在相对于座位14的所期望的角度。

在本发明的该实施例中，脚支撑元件49承载在承载元件94上，该承载元件94有点类似于椅子1的承载元件46，但承载元件94的侧构件48明显更短。承载元件94包括中央横梁47，其类似于椅子1的承载元件46的中央横梁47，其枢转地接合枢转连接器50中的孔51。枢转连接器50以与已经参考枢转连接器50在椅子1的后支撑构件45上的安装所描述的方式类似的方式可向上和向下可滑动地安装在后支撑构件45上。

除此而外，椅子85及其用途类似于椅子1及其用途。

在椅子1和椅子85的这两个实施例中，设想座位14也可以安装在主支撑平台12上，以相对于主支撑平台12可向前和向后滑动。在椅子85中，座位14在主支撑平台12上的向前和向后可滑动安装将通过可滑动地安装这样一种安装支架88来实现，该安装支架88承载座位枢轴87以使得安装支架88可适当的引导轨道中滑动，该引导轨道在主支撑平台12中沿大致向前方向延伸。

在座位1中，为了使座位14可向前和向后滑动，可以设想主支撑平台12将设置成两个部分，即上平台部分和下平台部分。下平台部分可与中央吊舱4接合，而上平台部分将承载座位14以及齿条和小齿轮机构。上平台部分将沿大致向前方向可滑动地安装在下平台部分上。

现在参考图25和25a，其示出了根据本发明另一实施例的椅子，该椅子总体上由附图标记95表示。椅子95也适合于就坐在椅子上的受试者进行腿部伸展运动，并且特别适合于以与适合进行各种腿部伸展运动的椅子1类似的方式进行腿部伸展运动，以伸展受试者的各种腿部肌肉和下半身肌肉。

椅子95基本上类似于椅子1，并且类似的部件由相同的附图标记标识。椅子95和椅子1之间的唯一区别在于靠背62的安装。在本发明的该实施例中，靠背62通过上连杆构件96和下连杆构件97联接到后支撑构件45。上连杆构件96通过向前枢轴安装支架98可枢转地联接到后支撑构件62，该向前枢轴安装支架98通过横向延伸的枢轴销99可枢转地联接到上连杆构件96。上连杆构件96通过横向延伸的枢轴销100可枢转地联接到靠背，该枢轴销100可枢转地承载在向后枢轴安装支架101中。下连杆构件97通过横向延伸的枢轴销103可枢转地联接到靠背62，该枢轴销103承载在固定到靠背62的向前枢轴安装支架104中。下连杆构件97通过横向延伸的枢轴销105可枢转地联接到后支撑构件45，该枢轴销105可枢转地承载在向后枢轴安装支架106中。

向后枢轴安装支架101和106可滑动地安装在后支撑构件45中的向前引导槽65中，其类似于椅子1的后支撑构件45中的向前引导槽65，以便于改变靠背62在座位14上方的高度和靠背62相对于座位14的倾斜角度。通过沿向前引导槽65朝向或远离彼此可滑动地推动向后枢轴安装支架101和106，可以调节靠背相对于座位14的角度，直到靠背62与座位14的角度为所期望的角度。

在本发明的该实施例中，提供了第三可释放固定装置，用于将向后枢轴安装支架101和106可释放地以所期望的间距和所期望的高度固定在向前引导槽65中，以便将靠背62相对于座位14固定在所期望的高度和所期望的倾斜角度。第三可释放固定装置可以是任何合适的固定装置，例如可释放摩擦夹具等。

除此而外，椅子95及其用途类似于椅子1及其用途。

虽然椅子的大腿接合装置已经被描述为包括由相应的大腿支撑元件枢转地联接到所述大腿支撑元件的其余部分的远端部分形成的大腿接合元件，但这是期望的，而不是必需的。可以提供其他合适的大腿接合元件，实际上在某些情况下，大腿接合元件可以与相应的大腿支撑元件可释放地接合。实际上，还应当理解，可以省去大腿接合元件。

还应当理解，可以提供任何其他合适的脚支撑构件布置，而不是将脚支撑构件设置在枢转支撑元件上。实际上，设想脚支撑构件可以以镫形物的形式提供，该镫形物可以从横向延伸的杆悬挂下来，并且还设想在脚支撑装置被设置为脚支撑构件的情况下，脚支撑构件可以以任何其他方式可枢转地联接到任何椅子上。还设想脚支撑构件不需要枢转地联接到椅子。另外，设想脚支撑构件可以设置成可在椅子的前后调节，以及相对于椅子向上和向下调节。

还设想除了使脚支撑构件49的承载元件围绕横向枢轴线52枢转之外，脚支撑构件49还可以枢转地安装在枢轴连接器50上，以围绕中心地延伸穿过枢轴连接器50的竖向轴线枢转。这将允许承载元件进而脚支撑构件49围绕竖向轴线扭转来使得就坐受试者可以向后延伸他们的一条或两条腿以接合脚支撑构件49，然后可以左右扭转来四边形左侧或右侧上伸展肌肉。围绕竖向枢轴的这种扭转运动不会过度，但通常使脚支撑构件49围绕竖向轴线向前和向后枢转穿过相对于脚支撑构件的正常横向设置为正或负20度的一个角度。

虽然椅子已经被描述为包括扶手，但这是期望的，而不是必需的。还应当理解，扶手可以构造成可向上和向下调节以及可向内和向外调节。

还应当理解，座位可具有任何其他合适的形状和结构。

虽然椅子的地面接合支撑已经被描述为包括单个吊舱地面接合支撑构件，但可以为椅子提供任何其他合适的地面接合支撑构件。应当理解，尽管单个吊舱从其向上延伸的底座已经被描述为包括从底座向外延伸的五条臂7，但可以提供任何数量的臂。还应当理解，在某些情况下，臂或任何其他底座可以设置有或不设置脚轮。在本发明的一些实施例中，设想该底座或其他合适的底座的臂仅仅被构造成直接接合地面。

还应当理解，除了脚支撑板之外，地面接合脚支撑构件可以设置有任何其他合适的脚接合装置。例如，在某些情况下设想脚支撑板可以用开放式鞋型机构代替，该开放式鞋型机构允许受试者将相关的脚接合到鞋型机构中而不必系带或松带。这种机构可以包括一个保持机构，该保持机构可以进入和脱离接合，以使脚与其接合和从中释放。

还应当理解，用于支撑和接合受试者的相关脚在地面接合脚支撑构件中的脚支撑板或其他合适的机构可以在地面接合框架内浮动，使得受试者可以主动移入和移出小腿和腿后腱肌肉伸展状态。如果脚支撑板或其他脚接合和支撑机构位于地面接合框架中以便可浮动，则将容易理解的是，脚支撑板或其他这样的脚接合和支撑机构也可被构造成可释放地固定在一个期望位置上，以提供小腿和腿后腱肌肉的静态单一伸展。

还应当理解，脚支撑构件77的地面接合框架78的前部和后部可以构造成朝向彼此和远离彼此枢转，并且可以以期望的角度构型锁定在一起，以改变脚板79的角度。另外，设想脚板可以在地面接合框架78上向上和向下调节，使得就座受试者的脚被支撑在一定高度，使得腿从椅子的座位延伸到脚支撑构件77的角度可调节到一定程度，在该程度下腿大致水平地从座位延伸到脚支撑构件77。

毫无疑问，可以提供一对地面接合脚支撑构件，受试者的每只脚用一个，以便允许同时伸展受试者的两条腿中的腿后腱和小腿肌肉。

还应当理解，虽然已经描述了用于将大腿支撑元件从静止状态向后推动以用于使内收肌运动的特定第二推动装置，但可以提供任何其他合适的第二推动装置。应当理解，齿条齿轮驱动器可以通过棘轮系统之外的任何其他装置操作，例如通过气动或液压系统(诸如独立的微型气动系统或微型液压系统)操作。

还应当理解，第二推动装置可以以一个或多个弹簧(例如扭转弹簧)的形式提供，弹簧将从静止状态向后推动大腿支撑元件。

还应当理解，虽然第一、第二、第三和第四固定装置已经被描述为包括摩擦夹具，但可以提供任何其他合适的固定装置。例如，相应的固定装置可以由棘轮提供，该棘轮将被提供用于例如沿导轨53向上和向下操作枢轴连接器，用于枢转枢轴连接器50中的中央横梁47，以便沿导轨65推动靠背和/或向上和向下推动扶手。

虽然用于限制大腿支撑元件从静止状态向后枢转的限位装置已经被描述为包括与小齿轮35中的相应限位槽可配合的相应限位止挡构件，但可以提供任何其他合适的限位装置。还应当理解，限位装置可以构造成用于限制大腿支撑元件从静止状态穿过大于或小于70°的角度的向后枢转运动。实际上，在某些情况下，设想限位装置可以构造成允许大腿支撑元件从静止状态枢转穿过最多90°的角度，而在本发明的其他实施例中，限位装置可以构造成限制大腿支撑元件从静止状态到45°的角度的向后枢转运动，并且在其他情况下，极限角度可以高达60°。

还应当理解，可以提供任何合适的第一推动装置，用于将大腿支撑元件从第二向下延伸状态推动到第一状态，在该第一状态下大腿支撑元件与中央座位元件形成大致共同平面，并且还设想第一推动装置可以由棘轮机构提供，用于将相应的大腿支撑元件从第一状态推动到第二状态，并且快速释放机构可以设置有棘轮机构，用于将相应的大腿支撑元件返回到第一状态，反之亦然。

虽然椅子被描述为适合用作办公椅，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，椅子可以用于许多其他情况，例如，根据本发明的椅子可以改装成飞机座位、公共汽车或火车座位、汽车座位，并且毫无疑问，在改装成飞机、公共汽车或火车座位的情况下，椅子将不设置脚轮。对于本领域技术人员来说显而易见的是，毫无疑问，无论根据本发明的椅子的用途如何，用作办公椅、餐椅、休闲椅、飞机、公共汽车或火车座位或任何其他合适的座位或椅子，都可以设置或不设置脚轮，并且可以设置除了所描述底座之外的任何合适的底座。

虽然已经以各种不同的特征描述了已经参考附图描述的椅子的不同实施例，但是应当理解，一个或多个实施例的椅子的特征可以结合到其他椅子中。

Claims (15)

1.一种椅子，包括：地面接合支撑构件；座位，其被支撑在地面接合支撑构件上，用于接合坐在其上的受试者的臀部；以及一对脚支撑装置，其位于椅子的相应相对侧上，每个脚支撑装置构造成用于支撑坐在座位上的受试者的相应脚或脚踝区域，其中受试者的相应大腿从座位朝向膝盖大致向下延伸并且受试者的相应小腿从膝盖朝向脚支撑装置向上倾斜，用于伸展股四头肌和髋屈肌，所述脚支撑装置通过可调节连接装置而可调节地联接到椅子上，使得脚支撑装置的高度能相对于座位高度进行调节，其中，所述脚支撑装置被定位在座位的大致后部，后支撑构件位于座位后部并且从地面接合支撑构件沿大致向上的方向延伸，所述脚支撑装置的可调节连接装置与后支撑构件可滑动地接合。

2.根据权利要求1所述的椅子，其中可调节连接装置能够在后支撑构件上沿大致向上向下方向滑动，以相对于座位高度调节脚支撑装置的高度。

3.根据权利要求1所述的椅子，其中第一可释放固定装置构造成用于将可调节连接装置可释放地固定在椅子上，使脚支撑装置相对于座位高度处于所期望的高度。

4.根据权利要求1所述的椅子，其中所述脚支撑装置的高度能相对于座位高度在低于座位高度的最大下位高度和高于座位高度的最大上位高度之间调节。

5.根据权利要求4所述的椅子，其中所述脚支撑装置低于座位高度的最大下位高度约为400mm、350mm或300mm，所述脚支撑装置高于座位高度的最大上位高度约为100mm、125mm或150mm。

6.根据权利要求1所述的椅子，其中所述脚支撑装置围绕横向枢轴线枢转地联接到椅子，并且围绕横向枢轴线相对于座位沿大致向前向后方向枢转。

7.根据权利要求6所述的椅子，其中设置有第二可释放固定装置，用于将脚支撑装置可释放地固定在围绕横向枢轴线的所期望的角度位置。

8.根据权利要求1所述的椅子，其中每个脚支撑装置包括从椅子的相应侧面横向延伸的脚支撑构件，所述脚支撑构件被承载在承载元件上并且在承载元件相应的相对侧上从承载元件延伸。

9.根据权利要求1所述的椅子，其中所述座位包括中央座位元件和一对大腿支撑元件，所述大腿支撑元件联接到所述中央座位元件并从所述中央座位元件向外延伸。

10.根据权利要求9所述的椅子，其中大腿支撑元件在第一状态下能与中央座位元件对准，其中大腿支撑元件和中央座位元件限定大致共同平面，每个大腿支撑元件相对于中央座位元件从第一状态围绕相应的大致水平的第一枢轴线枢转通过向下弧形部，该向下弧形部用于容纳坐在座位上的受试者在伸展相应的股四头肌和髋屈肌期间的相应大腿。

11.根据权利要求10所述的椅子，其中设置有第一推动装置，用于围绕相应的第一枢轴线沿大致向上的方向和大致向下的方向中的一个或两个方向推动每个大腿支撑元件。

12.根据权利要求9所述的椅子，其中相应的大腿支撑元件相对于中央座位元件围绕相应的大致竖向延伸的第二枢轴线相对于中央座位元件沿大致向后方向从静止位置枢转通过相应弧形。

13.根据权利要求12所述的椅子，其中设置有第二保持装置，用于将每个大腿支撑元件保持在围绕相应的第二枢轴线的期望角度位置上。

14.根据权利要求12所述的椅子，其中设置有第二推动装置，用于围绕相应的第二枢轴线推动大腿支撑元件。

15.根据权利要求9所述的椅子，其中在每个大腿接合元件上设置大腿内侧接合装置，用于接合支撑在其上的相应大腿的内侧部分，每个大腿内侧接合装置能在非活动状态和活动状态之间移动，所述非活动状态处于由相应大腿支撑元件限定的平面内，所述活动状态从相应的大腿支撑元件大致向上延伸，以用于接合支撑在相应的大腿支撑元件上的大腿内侧部分。

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