CN109065994B - 一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统 - Google Patents

一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，包括上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统、控制子系统；上下料子系统包括传送单元和夹持单元，用于蓄电池的装夹与传送；抓取子系统包括机械手，用于蓄电池的抓取；检测子系统包括电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于蓄电池寿命的检测与质量评估；拆卸子系统包括拆卸自动控制组件单元，用于破壳的破碎与拆解；清洗子系统用于物料破碎后的清洗；分选子系统包括固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；控制子系统用于控制整个系统的运行；本发明实现了废旧蓄电池的全自动机械拆解。

Description

一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统
技术领域
本发明属于再制造技术领域，涉及一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，同时也涉及了物流信息技术领域，是一种再制造拆卸清洗分选指示流程。
背景技术
随着电动自行车等以蓄电池为动力储存装置的交通工具日益发展，市场对蓄电池的使用和报废率逐年升高，蓄电池的回收、检测、拆解、清洗、再制造成为该行业的重要发展趋势，也成为电池使用和寿命评估的重要保证，为我国蓄电池产业可持续发展注入不竭动力，为把我国建设成为资源节约型、环境友好型社会服务。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种清洁环保的废旧蓄电池自动拆解分离系统，通过自动破碎、清洗和分选等各子系统的有机配合，实现废旧蓄电池的全自动机械拆解。
本发明所采用的技术方案是：一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，其特征在于：包括上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统、控制子系统；
所述上下料子系统包括传送单元和夹持单元，用于蓄电池的装夹与传送；所述抓取子系统包括机械手，用于蓄电池的抓取；所述检测子系统包括电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于蓄电池寿命的检测与质量评估；所述拆卸子系统包括拆卸自动控制组件单元，用于破壳的破碎与拆解；所述清洗子系统包括带过滤网的清洗池单元，用于物料的清洗；所述分选子系统包括固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；所述控制子系统分别与所述上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统连接，用于控制整个系统的运行；
所述传送单元呈水平设置，各蓄电池按蓄电池盒盖相同朝向排列在传送单元上，并传送单元由左至右传送；所述夹持单元设置在所述传送单元下方，通过夹持组件防止蓄电池传送过程中滑动；
当蓄电池传送至破碎区，所述抓取子系统抓取电池通过所述检测子系统进行检测，完成后通过拆卸自动控制组件单元进行外壳破碎；
所述传送单元将破碎物料传送至清洗池前，固液分离单元将蓄电池破碎后的固液分离，之后由所述清洗池按下一单元承接上一单元依次设置的金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，对拆解出的固体物料金属探测、控制分离；
所述清洗子系统包括带过滤网的清洗池单元，与固液分离单元连接，所有破碎的固体物料通过传送单元送入带过滤网的清洗池单元，用于物料破碎后的清洗。
与现有技术相比,本发明的有益效果体现在：
本发明实现了废旧蓄电池的自动拆解清洗分选生产线，大大提高了废旧蓄电池的拆解效率，避免了人工拆解可能带来的重金属铅对作业人员身体健康造成危害的可能性，直接实现铜脱离，降低冶炼能耗，减少污染排放。
附图说明
附图1为本发明实施例的系统原理图。
附图2为本发明实施例的系统流程图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请见图1和图2，本发明提供的一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，包括上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统、控制子系统；上下料子系统包括传送单元和夹持单元，用于蓄电池的装夹与传送；抓取子系统包括机械手，用于蓄电池的抓取；检测子系统包括电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于蓄电池寿命的检测与质量评估；拆卸子系统包括拆卸自动控制组件单元，用于破壳的破碎与拆解；清洗子系统包括带过滤网的清洗池单元，用于物料的清洗；分选子系统包括固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；控制子系统与分别于上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统连接，用于控制整个系统的运行；传送单元呈水平设置，各蓄电池按蓄电池盒盖相同朝向排列在传送单元上，并传送单元由左至右传送；夹持单元设置在传送单元下方，通过夹持组件防止蓄电池传送过程中滑动；传送单元的落料端设置有破碎区,破碎区按下一单元连接上一单元依次设置有固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元；当蓄电池传送至破碎区，抓取子系统抓取电池通过检测子系统进行检测，完成后通过拆卸自动控制组件单元进行外壳破碎；清洗子系统包括带过滤网的清洗池单元，与固液分离单元连接，所有破碎的物料通过传送单元进去清洗池单元，用于物料破碎后的清洗。
请见图2，本实施例的上下料子系统通过传送单元和夹持单元将蓄电池的装夹并传送到抓取子系统处。
本实施例的抓取子系统通过机械手抓取电池用于所述检测子系统进行检测，完成后通过拆卸自动控制组件单元进行外壳破碎。
本实施例的检测子系统是在水平设置的传送单元将蓄电池传送到检测子系统处，按下一物料承接上一物料顺序依次由电极探针单元和极耳检测CCD相机单元接触蓄电池电极进行检测，用于寿命的检测与质量评估，判断蓄电池再制造价值，检测完成后蓄电池流入破碎区。
本实施例的拆卸自动控制组件单元设置在蓄电池检测子系统的后方，在拆卸自动控制组件单元的后方设置分选子系统,、分选子系统与传送单元的传送方向垂直。
本实施例的拆卸自动控制组件单元为离心式重锤粉碎机；离心式重锤粉碎机的料斗承接在传送单元的出料端,经粉碎和过筛的颗粒物在离心式重锤粉碎机的颗粒物出口中排出。
拆卸自动控制组件单元,包括导向板、二级离合控制器和液压启动控制器。以拆卸自动控制组件单元的协调工作控制粉碎机构与蓄电池传送单元之间的配合,实现自动控制。
本实施例的分选子系统设置在清洗池中，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；PVC分离单元和金属分离单元之间设置分离挡板，在水力分离槽的槽口上设置溢流口作为PVC颗粒排放口，PVC颗粒通过水力分选或者漂选排出，集水槽收集来自PVC分离单元水力分离槽中的溢流水；
金属分离单元是以金属分离器承接在清洗池的金属颗粒滤网排放口的下方，通过水流作用，金属分离器分选出铜颗粒和铅颗粒。
来自拆卸自动控制组件单元的颗粒物包括PVC颗粒、铜颗粒和铅颗粒，利用PVC颗粒的比重小，在水中呈漂浮，在盒盖水力分离单元中采用分选子系统，具体是在水力分离槽中设置金属颗粒传送单元；由金属颗粒传送单元承接在离心式重锤粉碎机的颗粒物出口上，在水力分离槽中设置有分离挡板,在水力分离槽的槽口上设置溢流口作为PVC颗粒排放口。落入在水力分离槽中的PVC颗粒回升到水面,并由分离挡板阻挡在水面一侧，随着水力分离槽中因不断注水形成的溢流，PVC颗粒在PVC颗粒排放口中溢出,进入下一单元，即固液分离单元；铜颗粒和铅颗粒因颗粒比重大沉落在金属颗粒传送单元上，并随着金属颗粒传送单元被传送并被收集。
固液分离单元是以PVC颗粒滤网承接在盒盖粉碎单元的PVC颗粒排放口下方，并有集水槽收集来自盒盖粉碎单元水力分离槽中的溢流水，至此完成蓄电池盒盖的拆解和分离处理。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，其特征在于：包括上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统、控制子系统；
所述上下料子系统包括传送单元和夹持单元，用于蓄电池的装夹与传送；所述抓取子系统包括机械手，用于蓄电池的抓取；所述检测子系统包括电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于蓄电池寿命的检测与质量评估；所述拆卸子系统包括拆卸自动控制组件单元，用于破壳的破碎与拆解；所述清洗子系统包括带过滤网的清洗池单元，用于物料的清洗；所述分选子系统包括固液分离单元、金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；所述控制子系统分别与所述上下料子系统、抓取子系统、检测子系统、拆卸子系统、清洗子系统、分选子系统连接，用于控制整个系统的运行；
所述传送单元呈水平设置，各蓄电池按蓄电池盒盖相同朝向排列在传送单元上， 并由传送单元由左至右传送；所述夹持单元设置在所述传送单元下方，通过夹持组件防止蓄电池传送过程中滑动；
所述检测子系统是在蓄电池通过夹持单元固定后，在破碎区的入口前设置电极探针单元和极耳检测CCD相机单元，用于寿命的检测与质量评估，判断蓄电池再制造价值，检测完成后蓄电池流入破碎区；
当蓄电池传送至破碎区，所述抓取子系统抓取电池通过所述检测子系统进行检测，完成后通过拆卸自动控制组件单元进行外壳破碎；
所述传送单元将破碎料传送至清洗池前，固液分离单元将蓄电池破碎后的固液分离，之后由清洗池按下一单元承接上一单元依次设置的金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元，对拆解出的固体颗粒金属探测、控制分离；
所述清洗子系统包括带过滤网的清洗池，与固液分离单元连接，所有破碎的固体物料通过传送单元送入带过滤网的清洗池单元，用于固体物料破碎后的清洗；同时，金属传感器单元、PVC分离单元和金属分离单元都在清洗池中；
所述分选子系统设置在清洗池中，用于对拆解出的金属进行探测、控制分离；所述PVC分离单元和金属分离单元之间设置分离挡板，在清洗池的槽口上设置溢流口作为PVC颗粒排放口；
所述PVC分离单元通过水力分选或者漂选方式实现PVC颗粒的分离；所述金属分离单元是通过金属分离器来实现金属颗粒的分离的；同时，PVC颗粒滤网承接在PVC颗粒排放口的下方收集PVC颗粒，并设置有集水槽收集来自PVC分离单元水力分选时的溢流水。
2.根据权利要求1所述的蓄电池再制造拆卸清洗分选系统，其特征在于：所述拆卸子系统中的拆卸自动控制组件单元为离心式重锤粉碎机；所述离心式重锤粉碎机的料斗承接在传送单元的出料端,经粉碎和过筛的颗粒物在离心式重锤粉碎机的颗粒物出口中排出。
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