CN109064601B - 一种智能门岗机器人实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能门岗机器人实现方法，包括设于门岗处的机器人，机器人通过身份识别对进入的人员进行识别后，与其信息库内数据进行比对，比对到与业主信息匹配时播放迎接语音并通过门禁控制系统控制门禁开启，未比对到与业主信息匹配时播放现场提示登记语音，并提示访客通过输入装置进行信息登记；登记信息包括被访人员姓名、电话和住址，机器人通过登记信息与业主信息数据库内相应数据进行比对，匹配成功并经被访者授权同意后通过门禁控制系统控制门禁开启，注册登记亦可通过业主的邀请链接或业主自行录入访客信息；易于企业提高小区的智能性，提升服务品质，降低人工成本，解决用工难的问题，非常适合物业行业使用。

Description

一种智能门岗机器人实现方法
技术领域
本发明涉及门岗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能门岗机器人实现方法。
背景技术
物业服务属于劳动密集行业，人工成本占到70-80％，而工资年年涨，保险年年增，物业费却不见提高，员工薪酬待遇低，导致招工困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种替代、减少门岗的智能门岗机器人实现方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种智能门岗机器人实现方法，包括设于门岗处的机器人；其中，所述机器人上设置有对访客进行身份识别的身份识别系统、控制门禁的门禁控制系统、输入装置和信息采集装置；
所述身份识别系统识别所述访客身份信息，并将所述访客身份信息与所述机器人内的存储有业主和/或租户身份信息的身份信息数据库进行比对，比对成功则发送信号至所述门禁控制系统开启门禁，比对失败则提示所述访客通过所述输入装置填写登记信息；
所述访客身份信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种；
所述登记信息包括被访人员的姓名、电话和住址其中一种或多种；
所述机器人将所述登记信息与所述机器人内存储有业主和/或租户租住信息的租住信息数据库进行比对，比对到对应业主或租户后，所述信息采集装置采集所述访客识别信息并由所述机器人发送至对应的业主或租户端设备进行审核，业主或租户端审核通过后发送开门指令至所述机器人，所述机器人通过所述门禁控制系统控制门禁开启。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述机器人设置有邀请信息识别单元；所述智能门岗机器人实现方法还包括云服务器；所述云服务器用于接收接收业主和/或租户发出的访问邀请信息，并将所述访问邀请信息发送至所述邀请信息识别单元和所述访客；所述邀请信息识别单元对所述邀请信息进行存储，并在所述访客通过所述输入装置输入时对所述邀请信息进行识别，识别匹配成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述机器人还设置有访客预登记单元；所述访客预登记单元用于接收并存储业主和/或租户填写的访客登记信息，所述访客登记信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种，所述身份识别系统对访客进行身份识别后还将识别的身份信息与所述访客登记信息进行比对，比对成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，还包括与所述机器人有线或无线连接的后台服务器，和设置于业主和/或租户所属室内的业主端；所述业主端包括通讯装置；所述机器人上设置有通讯设备；所述后台服务器为所述通讯装置和所述通讯设备之间通讯进行中转；所述后台服务器与所述业主端电连接，并接收所述业主端发出的开门指令，发送所述开门指令至所述机器人控制其开启门禁。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，还包括位于物业管理处的监控终端，所述监控终端设置有通讯设施；所述业主端设置有控制所述通讯装置启闭的人体感应器；所述人体感应器感应到业主室内无人时，发送信号至所述后台服务器，所述后台服务器将对应的通讯请求发送至所述通讯设施，实现所述通讯设备与所述通讯设施之间通讯，由所述监控终端对访客进行审核。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述后台服务器通过网络连接公安系统，下载所述公安系统内标识的黑名单人员身份信息，并对所述机器人的身份信息数据库数据进行实时更新；所述机器人识别到访客与该黑名单人员身份信息匹配时，发送报警信号至所述后台服务器，由所述后台服务器发送所述报警信号至所述公安系统和所述监控终端进行报警。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述机器人上设置有人体识别模块、带动所述机器人移动的移动机构和智能语音模块；所述机器人在所述人体识别模块识别到人体时，所述移动机构带动所述机器人朝向人体移动；所述智能语音模块用于进行语音识别以及在识别到与其内部数据库提问相符时播放对应的答复语音；所述后台服务器对所述智能语音模块的问答数据库进行数据管理。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述智能语音模块在未识别到与其内部问答数据库提问相符数据时，发送求助信号至所述后台服务器，所述后台服务器将该信号发送至所述监控终端并建立所述通讯设备与所述通讯设施之间通讯；所述后台服务器还用于对所述移动机构的移动路线进行设置。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，所述机器人上设置考勤管理系统；所述业主端设置有与所述考勤管理系统通讯的考勤存储系统；所述考勤管理系统包括接收所述身份识别系统通讯验证后访客信息的人员信息接收模块、打卡特征数据库和分类处理器；所述打卡特征数据库用于存储各所述业主端的成员打卡特征，所述分类处理器用于接收所述人员信息接收模块的访客信息，并将其与打卡特征数据库内数据进行比对，而后将其发送至对应的所述考勤存储系统；所述考勤存储系统接收所述考勤管理系统发送的同一员工的多次打卡记录，根据时间进行筛取每日的第一次打卡记录和最后一次打卡记录生成当日的日考勤报表，并每月根据当月的多个日考勤报表生成该员工的月考勤报表。
本发明所述的智能门岗机器人实现方法，其中，还包括设置于门禁处的红外检测器；所述门禁包括过道，以及设置于所述过道中部的第一活动门和尾部的第二活动门；所述第一活动门和所述第二活动门均受所述门禁控制系统控制启闭，且所述第二活动门单次开启时间大于所述第一活动门开启时间；所述红外检测器包括红外发射头和与所述红外发射头对应的红外接收头；所述第一活动门包括两个半开门，两个所述半开门相对一侧表面分别设置有所述红外发射头和所述红外接收头；还包括单片机和与所述单片机电连接的报警器；所述红外发射头照射人体大腿部或腰部；所述单片机用于在第一活动门一次开启到关闭的时间段内，将所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光的接收时间与设定的单人通过时间范围值进行比，并检测所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光过程中是否连续，当所述接收时间超出设定的单人通过时间范围值且所述红外接收头未接收到红外光过程不连续时发送关门指令至所述门禁控制系统关闭所述第二活动门，并发送信号至所述报警器报警；还包括手动控制所述第二活动门开启的手动控制开关。
本发明的有益效果在于：人员来访时，通过机器人对人体身份进行识别，识别到为业主时则播放欢迎语音，并打开门禁，识别到不匹配时则提示其填写登记信息，通过登记信息内容进行匹配，匹配通过则开门，智能化程度高，易于企业提高自身形象，降低劳务成本，不会存在员工流动问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法原理框图；
图2是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法邀请访问原理图；
图3是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法访客预登记原理图；
图4是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法业主不在室内时通讯原理图；
图5是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法业主控制机器人开门原理图；
图6是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法犯罪监控原理图；
图7是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法机器人迎接、语音答复原理图；
图8是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法考勤管理原理图；
图9是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法门禁原理图；
图10是本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法门禁结构俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的智能门岗机器人实现方法如图1所示，同时参阅图2-图8，包括设于门岗处的机器人1，机器人1上设置有对访客进行身份识别的身份识别系统100、控制门禁的门禁控制系统101、输入装置102和信息采集装置103；
身份识别系统100识别访客身份信息，并将访客身份信息与机器人1内的存储有业主和/或租户身份信息的身份信息数据库104进行比对，比对成功则发送信号至门禁控制系统101开启门禁，比对失败则提示访客通过输入装置102填写登记信息；
访客身份信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种；
登记信息包括被访人员的姓名、电话和住址其中一种或多种；
机器人1将登记信息与机器人内存储有业主和/或租户租住信息的租住信息数据库105进行比对，比对到对应业主或租户后，信息采集装置103采集访客识别信息并由机器人1发送至对应的业主或租户端设备进行审核，业主或租户端审核通过后发送开门指令至机器人1，机器人1通过门禁控制系统101控制门禁开启；
人员来访时，通过机器人1对人体身份进行识别，识别到为业主时则播放欢迎语音，并打开门禁，识别到不匹配时则提示其填写登记信息，通过登记信息内容进行匹配，匹配通过则开门，智能化程度高，易于企业提高自身形象，降低劳务成本，不会存在员工流动问题。
如图1和图2所示，机器人1设置有邀请信息识别单元106；还包括云服务器2；云服务器2用于接收接收业主和/或租户发出的访问邀请信息，并将访问邀请信息发送至邀请信息识别单元106和访客；邀请信息识别单元106对邀请信息进行存储，并在访客通过输入装置102输入时对邀请信息进行识别，识别匹配成功则通过门禁控制系统101控制门禁开启；便于业主通过邀请的方式，对其访客发送邀请码，有邀请码的访客直接在机器人上输入邀请码即可获准进入。
如图1和图3所示，机器人1还设置有访客预登记单元107；访客预登记单元107用于接收并存储业主和/或租户填写的访客登记信息，访客登记信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种，身份识别系统100对访客进行身份识别后还将识别的身份信息与访客登记信息进行比对，比对成功则通过门禁控制系统101控制门禁开启；便于业主为其访客提前进行预约登记，访客来访时直接通过其身份信息即可获得准入资格。
如图1、图4和图5所示，还包括与机器人1有线或无线连接的后台服务器3，和设置于业主和/或租户所属室内的业主端；业主端包括通讯装置40；机器人1上设置有通讯设备108；后台服务器3为通讯装置40和通讯设备108之间通讯进行中转；后台服务器3与业主端电连接，并接收业主端发出的开门指令，发送开门指令至机器人1控制其开启门禁；便于业主与访客直接通讯验证，验证成功后业主可控制开门。
如图1、图4和图5所示，还包括位于物业管理处的监控终端5，监控终端5设置有通讯设施50；业主端设置有控制通讯装置40启闭的人体感应器41；人体感应器41感应到业主室内无人时，发送信号至后台服务器3，后台服务器3将对应的通讯请求发送至通讯设施50，实现通讯设备108与通讯设施50之间通讯，由监控终端5对访客进行审核；便于在业主不在室内时，由监控终端5工作人员对访客进行验证或答复。
如图1和图6所示，后台服务器3通过网络连接公安系统6，下载公安系统6内标识的黑名单人员身份信息，并对机器人1的身份信息数据库104数据进行实时更新；机器人1识别到访客与该黑名单人员身份信息匹配时，发送报警信号至后台服务器3，由后台服务器3发送报警信号至公安系统6和监控终端5进行报警；便于及时识别危险人员并进行自动报警。
如图1和图7所示，机器人1上设置有人体识别模块109、带动机器人1移动的移动机构110和智能语音模块111；机器人1在人体识别模块109识别到人体时，移动机构110带动机器人1朝向人体移动；智能语音模块111用于进行语音识别以及在识别到与其内部数据库提问相符时播放对应的答复语音；后台服务器3对智能语音模块111的问答数据库进行数据管理；实现机器人1迎宾效果。
如图1和图7所示，智能语音模块111在未识别到与其内部问答数据库提问相符数据时，发送求助信号至后台服务器3，后台服务器3将该信号发送至监控终端5并建立通讯设备108与通讯设施50之间通讯；便于在机器人1无法答复访客问题时，由监控终端5工作人员进行通讯答复，保障服务质量；后台服务器3还用于对移动机构110的移动路线进行设置；便于设置日常巡逻线路。
如图1和图8所示，机器人1上设置考勤管理系统112；业主端设置有与考勤管理系统112通讯的考勤存储系统42；考勤管理系统112包括接收身份识别系统100通讯验证后访客信息的人员信息接收模块113、打卡特征数据库114和分类处理器115；打卡特征数据库114用于存储各业主端的成员打卡特征，分类处理器115用于接收人员信息接收模块113的访客信息，并将其与打卡特征数据库114内数据进行比对，而后将其发送至对应的考勤存储系统42；身份识别系统100识别访客信息后发送到人员信息接收模块，人员信息接收模块将信息转发至分类处理器115，分类处理器115比对后发送信息至对应业主端的考勤存储系统42进行打卡记录，业主端成员访问的同时即完成打卡，且实现一站式集中打卡，便于管理，节省开支；
考勤存储系统接收考勤管理系统发送的同一员工的多次打卡记录，根据时间进行筛取每日的第一次打卡记录和最后一次打卡记录生成当日的日考勤报表，并每月根据当月的多个日考勤报表生成该员工的月考勤报表；
需要说明的是，考勤管理系统112,针对小区时，小区业主和/或租户无需考勤，仅物业公司员工需要考勤；针对写字楼时，协助业主(购买写字楼)、租户(租写字楼办公)的公司进行统一考勤管理。
如图1、图9和10所示，还包括设置于门禁处的红外检测器7；门禁包括过道8，以及设置于过道8中部的第一活动门80和尾部的第二活动门81；第一活动门80和第二活动门81均受门禁控制系统101控制启闭，且第二活动门81单次开启时间大于第一活动门80开启时间；红外检测器7包括红外发射头70和与红外发射头70对应的红外接收头71；第一活动门80包括两个半开门800，两个半开门800相对一侧表面分别设置有红外发射头70和红外接收头71；还包括单片机9和与单片机9电连接的报警器90；红外发射头70照射人体大腿部或腰部；单片机9用于在第一活动门80一次开启到关闭的时间段内，将红外接收头71未接收到红外发射头70发射的红外光的接收时间与设定的单人通过时间范围值进行比，并检测红外接收头71未接收到红外发射头70发射的红外光过程中是否连续，当接收时间超出设定的单人通过时间范围值且红外接收头未接收到红外光过程不连续时发送关门指令至门禁控制系统101关闭第二活动门81，并发送信号至报警器90报警；还包括手动控制第二活动门81开启的手动控制开关810；
访客获准进入后，门禁控制系统101控制打开第一活动门80和第二活动门81，访客通过两个半开门800时，红外发射头70和红外接收头71之间的红外线被访客的大腿部或腰部阻隔，单片机9接收阻隔的时间与单人通过时正常时间范围值进行比对，并检测红外接收头71被阻隔的过程是否连续，便于检测出人叠人通过的情况，同时防止对腰围较大的人误判情况，使得人叠人进入情况能较精准的检测到，检测到人叠人情况时单片机发送关门指令至门禁控制系统101关闭第二活动门81禁止通过，同时报警器90进行报警；此种情况可通过手动控制开关810进行手动解除。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能门岗机器人实现方法，包括设于门岗处的机器人；其特征在于，所述机器人上设置有对访客进行身份识别的身份识别系统、控制门禁的门禁控制系统、输入装置和信息采集装置；
所述身份识别系统识别所述访客身份信息，并将所述访客身份信息与所述机器人内的存储有业主和/或租户身份信息的身份信息数据库进行比对，比对成功则发送信号至所述门禁控制系统开启门禁，比对失败则提示所述访客通过所述输入装置填写登记信息；
所述访客身份信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种；
所述登记信息包括被访人员的姓名、电话和住址其中一种或多种；
所述机器人将所述登记信息与所述机器人内存储有业主和/或租户租住信息的租住信息数据库进行比对，比对到对应业主或租户后，所述信息采集装置采集所述访客识别信息并由所述机器人发送至对应的业主或租户端设备进行审核，业主或租户端审核通过后发送开门指令至所述机器人，所述机器人通过所述门禁控制系统控制门禁开启；
还包括与所述机器人有线或无线连接的后台服务器，和设置于业主和/或租户所属室内的业主端；所述业主端包括通讯装置；所述机器人上设置有通讯设备；所述后台服务器为所述通讯装置和所述通讯设备之间通讯进行中转；所述后台服务器与所述业主端电连接，并接收所述业主端发出的开门指令，发送所述开门指令至所述机器人控制其开启门禁；
所述机器人上设置考勤管理系统；所述业主端设置有与所述考勤管理系统通讯的考勤存储系统；所述考勤管理系统包括接收所述身份识别系统通讯验证后访客信息的人员信息接收模块、打卡特征数据库和分类处理器；所述打卡特征数据库用于存储各所述业主端的成员打卡特征，所述分类处理器用于接收所述人员信息接收模块的访客信息，并将其与所述打卡特征数据库内数据进行比对，而后将其发送至对应的所述考勤存储系统；所述考勤存储系统接收所述考勤管理系统发送的同一员工的多次打卡记录，根据时间进行筛取每日的第一次打卡记录和最后一次打卡记录生成当日的日考勤报表，并每月根据当月的多个日考勤报表生成该员工的月考勤报表；
还包括设置于门禁处的红外检测器；所述门禁包括过道，以及设置于所述过道中部的第一活动门和尾部的第二活动门；所述第一活动门和所述第二活动门均受所述门禁控制系统控制启闭，且所述第二活动门单次开启时间大于所述第一活动门开启时间；所述红外检测器包括红外发射头和与所述红外发射头对应的红外接收头；所述第一活动门包括两个半开门，两个所述半开门相对一侧表面分别设置有所述红外发射头和所述红外接收头；还包括单片机和与所述单片机电连接的报警器；所述红外发射头照射人体大腿部或腰部；所述单片机用于在第一活动门一次开启到关闭的时间段内，将所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光的接收时间与设定的单人通过时间范围值进行比，并检测所述红外接收头未接收到所述红外发射头发射的红外光过程中是否连续，当所述接收时间超出设定的单人通过时间范围值且所述红外接收头未接收到红外光过程不连续时发送关门指令至所述门禁控制系统关闭所述第二活动门，并发送信号至所述报警器报警；还包括手动控制所述第二活动门开启的手动控制开关。
2.根据权利要求1所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述机器人设置有邀请信息识别单元；还包括云服务器；所述云服务器用于接收接收业主和/或租户发出的访问邀请信息，并将所述访问邀请信息发送至所述邀请信息识别单元和所述访客；所述邀请信息识别单元对所述邀请信息进行存储，并在所述访客通过所述输入装置输入时对所述邀请信息进行识别，识别匹配成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。
3.根据权利要求1所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述机器人还设置有访客预登记单元；所述访客预登记单元用于接收并存储业主和/或租户填写的访客登记信息，所述访客登记信息包括身份证、身份证信息、门卡、人脸信息其中一种或多种，所述身份识别系统对访客进行身份识别后还将识别的身份信息与所述访客登记信息进行比对，比对成功则通过所述门禁控制系统控制门禁开启。
4.根据权利要求1所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，还包括位于物业管理处的监控终端，所述监控终端设置有通讯设施；所述业主端设置有控制所述通讯装置启闭的人体感应器；所述人体感应器感应到业主室内无人时，发送信号至所述后台服务器，所述后台服务器将对应的通讯请求发送至所述通讯设施，实现所述通讯设备与所述通讯设施之间通讯，由所述监控终端对访客进行审核。
5.根据权利要求4所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述后台服务器通过网络连接公安系统，下载所述公安系统内标识的黑名单人员身份信息，并对所述机器人的身份信息数据库数据进行实时更新；所述机器人识别到访客与该黑名单人员身份信息匹配时，发送报警信号至所述后台服务器，由所述后台服务器发送所述报警信号至所述公安系统和所述监控终端进行报警。
6.根据权利要求4所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述机器人上设置有人体识别模块、带动所述机器人移动的移动机构和智能语音模块；所述机器人在所述人体识别模块识别到人体时，所述移动机构带动所述机器人朝向人体移动；所述智能语音模块用于进行语音识别以及在识别到与其内部数据库提问相符时播放对应的答复语音；所述后台服务器对所述智能语音模块的问答数据库进行数据管理。
7.根据权利要求6所述的智能门岗机器人实现方法，其特征在于，所述智能语音模块在未识别到与其内部问答数据库提问相符数据时，发送求助信号至所述后台服务器，所述后台服务器将该信号发送至所述监控终端并建立所述通讯设备与所述通讯设施之间通讯；所述后台服务器还用于对所述移动机构的移动路线进行设置。
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