CN111199603A

CN111199603A - 一种用于物业管理的智能机器人

Info

Publication number: CN111199603A
Application number: CN201911359211.3A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Chongqing Terminus Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Terminus Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-05-26

Abstract

本发明提供了一种用于物业管理的智能机器人，包括输入模块用于输入人员的多个特征信息；数据存储模块用于存储已授权人员的特征信息和临时访客的特征信息；处理模块用于将所述多个特征信息中的至少两个特征信息与已授权人员的特征信息进行比对以进行人员识别，若人员识别通过，则向闸门控制模块发送开启指令；若人员识别未通过，则通过通信模块将所述至少两个特征信息发送至云服务器进行审核，并在接收到审核通过的信息后将所述至少两个特征信息作为临时访客的特征信息存储在数据存储模块中，以及向闸门控制模块发送开启指令；通信模块用于连接云服务器以进行信息交互；闸门控制模块用于根据所述处理器发送的开启指令开启门禁设备的闸门。

Description

一种用于物业管理的智能机器人

技术领域

本发明一般涉及机器人智能技术领域，具体涉及一种用于物业管理的智能机器人。

背景技术

随着城市建设的发展，各种住宅、商业大厦、办公大楼、标准工业厂房以及住宅小区日益增多，相应配套的物业管理也走进了大众的视野，成为人们生活中不可或缺的服务，安全、舒适、放心的居住环境是人们对高质量生活的追求；管理方面是做好户籍、产权、产业、租赁、租金、设备等方面的管理工作；物业管理，基本分为管理和服务两个方面，服务方面主要是充分保证满足用户要求，及时登门进行日常服务等。物业安全管理是小区或写字楼等场所物业管理中的重要一环；现今物业安全管理中存在着诸多问题，比如说安全管理工作存在漏洞等，这些问题的存在会对小区安全造成极大的影响。

目前，物业安全管理工作仍然依靠物业基层管理人员，物业保安在创造安全、舒适的居住环境中，扮演着重要的角色。例如现有小区一般采用三班倒制保安，一个小区至少需要5-6名门卫保安人员，门卫保安人员的工作整体上对技术能力的要求不高，日常工作的一大内容就是对业主或访客的身份进行认证，以便决定是否需要登记、是否开门禁闸机。上述现状导致用人成本十分高，而且物业保安人员容易疏忽大意，导致了物业安全管理工作中出现了很多安全问题；物业保安人员的审核也较为主观，甚至会出现监守自盗的情况。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于物业管理的智能机器人，包括：输入模块，用于输入人员的多个特征信息；

数据存储模块，用于存储已授权人员的特征信息和临时访客的特征信息；

处理模块，用于将所述多个特征信息中的至少两个特征信息与所述数据存储模块中存储的已授权人员的特征信息进行比对以进行人员识别，若人员识别通过，则向闸门控制模块发送开启指令；若人员识别未通过，则通过通信模块将所述至少两个特征信息发送至云服务器进行审核，并在接收到审核通过的信息后将所述至少两个特征信息作为临时访客的特征信息存储在数据存储模块中，以及向闸门控制模块发送开启指令；

通信模块，用于连接云服务器以进行信息交互；

闸门控制模块，用于根据所述处理器发送的开启指令开启门禁设备的闸门。

进一步地，所述输入模块包括触控显示屏、语音输入模块、证件输入模块、指纹输入模块和/或摄像模块，所述触控显示屏用于输入文字或图案信息，语音输入模块用于输入和识别语音信息，所述证件输入模块用于输入证件信息，所述指纹输入模块用于输入指纹信息，所述摄像模块用于输入人脸信息。

进一步地，所述智能机器人还包括声音输出模块和灯光模块；所述处理模块还用于根据人员识别结果和审核结果控制所述声音输出模块发出声音以及控制所述灯光模块发光。

进一步地，所述智能机器人还包括光线传感器，所述处理模块还用于根据所述光线传感器的信号判断当前环境亮度，并在所述环境亮度低于阈值时控制所述灯光模块发光。

进一步地，所述数据存储模块还用于存储问答方案，所述处理模块还用于在人员识别未通过时选取问答方案，根据所述问答方案控制所述声音输出模块输出声音信息，接收通过输入模块输入的信息，根据所述问答方案验证所述输入的信息，并在验证通过后存储所述输入的信息。

进一步地，若根据所述问答方案验证所述输入的信息通过且所述云服务器审核通过，则向闸门控制模块发送开启指令；否则不向闸门控制模块发送开启指令。

进一步地，所述的智能机器人自下而上包括底座、第二箱体、转动组件和第一箱体；所述第二箱体与底座固定连接，所述第二箱体和第一箱体通过所述转动组件连接，以使得所述第一箱体可在水平方向和垂直方向上转动；

所述触控显示屏、证件输入模块和指纹输入模块位于所述第二箱体的一个侧壁的外表面；所述语音输入模块和声音输出模块位于所述侧壁的内表面，且在所述侧壁上对应所述语音输入模块和声音输出模块的位置具有通孔；

所述数据存储模块、处理模块、通信模块和闸门控制模块位于所述第二箱体的内部；

所述摄像模块和光线传感器位于所述触控显示屏上方的第一箱体的侧壁上；

所述灯光模块包括多个灯，分别位于所述摄像头两侧的第一箱体的外表面上以及所述第一箱体的顶端；

所述智能机器人的各模块通过位于第二箱体、转动组件和第一箱体内部的线路连接。

进一步地，灯光模块包括五个LED灯，其中两个为白光LED，分别位于述摄像头两侧的第一箱体的外表面上，三个分别为红、黄、绿色LED，层叠地位于所述第一箱体的顶端。

相对现有技术而言，本发明提供了一种用于物业管理的智能机器人，可通过多种识别方式确认来访人员信息，对来访人员进行准确判断，且可以与用户进行语言沟通，实用性强，可替代现有的小区保安人员，降低物业管理成本。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1为根据本发明的用于物业管理的智能机器人的模块示意图；

图2为根据本发明的用于物业管理的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1，其示出了一种用于物业管理的智能机器人10，包括：

输入模块11，用于输入人员的多个特征信息。可选地，所述输入模块 11包括触控显示屏111、语音输入模块112、证件输入模块113、指纹输入模块114和/或摄像模块115，所述触控显示屏111用于输入文字或图案信息，例如数字或手势密码；语音输入模块112例如包括麦克风和语音识别单元，用于输入和识别语音信息；所述证件输入模块113用于输入证件信息，所述指纹输入模块114用于输入指纹信息，所述摄像模块115例如包括摄像头和面部识别单元，用于输入人脸信息。

数据存储模块12，用于存储已授权人员的特征信息和临时访客的特征信息。

处理模块13，用于将所述多个特征信息中的至少两个特征信息与所述数据存储模块12中存储的已授权人员的特征信息进行比对以进行人员识别，若人员识别通过，则向闸门控制模块15发送开启指令；若人员识别未通过，则通过通信模块14将所述至少两个特征信息发送至云服务器20进行审核，并在接收到审核通过的信息后将所述至少两个特征信息作为临时访客的特征信息存储在数据存储模块12中，以及向闸门控制模块15发送开启指令。根据一个实施例，云服务器20连接至存储公民各类型身份数据的身份数据库，该身份数据库例如由公安系统管理，云服务器20将接收到的特征信息与身份数据库中的特征信息进行比较，以判断两个特征信息的匹配度，如匹配则审核通过。根据另一个实施例，云服务器20将接收到的特征信息与预先设定的黑名单进行比较，如不在黑名单中则审核通过。通过利用至少两个特征信息进行人员识别，可以避免他人盗用已授权人员的证件或密码，提升了管理的安全性；通过云服务器进行远程审核，对于临时访客可以自动地判断人员身份和安全性，并在安全的情况下自动进行记录和通行控制，不需要人力的参与。

通信模块14，用于连接云服务器以进行信息交互。

闸门控制模块15，用于根据所述处理器发送的开启指令开启门禁设备的闸门。

可选地，所述智能机器人10还包括声音输出模块16和灯光模块17；所述处理模块13还用于根据人员识别结果和审核结果控制所述声音输出模块 16发出声音以及控制所述灯光模块17发光。

可选地，所述智能机器人10还包括光线传感器18，所述处理模块13还用于根据所述光线传感器18的信号判断当前环境亮度，并在所述环境亮度低于阈值时控制所述灯光模块17发光。

可选地，所述数据存储模块12还用于存储问答方案，所述处理模块13 还用于在人员识别未通过时选取问答方案，根据所述问答方案控制所述声音输出模块16输出声音信息或触控显示屏11输出文字或图像信息，接收通过输入模块11输入的信息，根据所述问答方案验证所述输入的信息，并在验证通过后存储所述输入的信息。若根据所述问答方案验证所述输入的信息通过且所述云服务器20审核通过，则向闸门控制模块15发送开启指令；否则不向闸门控制模块15发送开启指令。通过加入问答控制，可以自动地记录访客的具体信息，例如来访事由和访问对象等。

此外，所述触控显示屏111还可以用来显示机器人本体的状态参数，例如剩余电量、容量等、显示人员识别、云服务器审核、问答方案验证的结果、显示语音输入模块112、证件输入模块113、指纹输入模块114或摄像模块 115的输入状态和输入的信息内容。

参照图2，其示出了根据本发明的用于物业管理的智能机器人的结构。所述的智能机器人自下而上包括底座4、第二箱体3、转动组件2和第一箱体 1；所述第二箱体3与底座4固定连接，所述第二箱体3和第一箱体1通过所述转动组件2连接，以使得所述第一箱体1可在水平方向和垂直方向上转动，可选地转动角度为左、右各90度和上、下各45度。

所述触控显示屏111、证件输入模块113和指纹输入模块114位于所述第二箱体3的一个侧壁的外表面，可选地，触控显示屏111位于该侧壁上部居中的位置，证件输入模块113和指纹输入模块114位于所述触控显示屏111 的下方且以所述触控显示屏111的中轴对称地设置；所述语音输入模块112 和声音输出模块16位于所述侧壁的内表面，且在所述侧壁上对应所述语音输入模块112和声音输出模块16的位置具有通孔。

所述数据存储模块12、处理模块13、通信模块14和闸门控制模块15 位于所述第二箱体3的内部，第二箱体3的内部可以具有支撑板以固定上述模块。

所述摄像模块115和光线传感器18(未示出)位于所述触控显示屏上方的第一箱体的侧壁上。

所述灯光模块17包括多个灯，分别位于所述摄像头两侧的第一箱体的外表面上以及所述第一箱体的顶端。可选地，灯光模块包括五个LED灯，其中两个为白光LED 171，分别位于述摄像头两侧的第一箱体的外表面上，三个分别为红、黄、绿色LED 172，层叠地位于所述第一箱体的顶端。红色灯亮代表不允许通行，绿色灯亮代表允许通行，黄色灯亮代表正在处理。

所述智能机器人中还包括与处理模块13和转动组件2连接的驱动电机，所述处理模块13控制所述驱动电机，以驱动所述转动组件2运动，来调整摄像模块115的摄像角度。

下面给出本发明的一个具体实施例，以说明智能机器人的工作方式：

该智能机器人应用于小区或写字楼的门禁入口处。机器人在开机通电后进行初始化，处理模块13接收光线传感器18感应的环境亮度信息，判断所述环境亮度是否低于阈值，如果是，则控制所述灯光模块17的白光LED171 发光，起到照明作用；同时，处理模块13检测各输入模块11是否有信息输入。当除摄像模块115之外的输入模块11存在信息输入，例如有人员将例如身份证的证件置于证件输入模块113上时，处理模块13向电机发送指令，以控制电机驱动转动组件2调整摄像模块115的角度，同时检测其它输入模块 11的输入，直至获取到所述人员的至少两个类型的特征信息。如果在预设的时间范围内，例如30秒，获取的特征信息仅有一个类型，例如仅摄像模块115 获取到人脸信息，而其他输入模块11未获取到输入信息，则处理模块13控制声音输出模块16发出语音提示和/或触控显示屏111显示文字提示。

当处理模块13获取到至少两个特征信息后，将所述至少两个特征信息与所述数据存储模块12中存储的已授权人员的特征信息进行比对，如果所述至少两个特征信息与某一已授权人员的特征信息均一致，则识别通过，向闸门控制模块15发送开启指令，控制灯光模块17的绿色LED灯发光。所述数据存储模块12中的已授权人员的特征信息是预先登记的，例如所在小区的居民或在该写字楼工作的职员在入驻时登记个人的身份证号、面部图像、指纹、密码、语音等特征信息。只要所述至少两个特征信息中的一个与已授权人员的特征信息不一致，则识别未通过，控制灯光模块17的黄色LED灯发光，处理模块13将所获取的至少两个特征信息通过通信模块14发送至云服务器 20进行审核，如收到审核未通过的消息，则控制灯光模块17的红色LED灯发光并通过声音输入模块16发出语音提示和/或触控显示屏111显示文字提示以告知禁止通行。如收到审核通过的消息，则处理模块13从数据存储模块12中选取问答方案，根据所述问答方案控制所述声音输出模块16输出声音信息或触控显示屏11输出文字或图像信息，例如“请问您的到访事由是什么？”、“请问您拜访的人员姓名是什么？”等，接收通过输入模块11输入的信息，根据所述问答方案验证所述输入的信息，并在验证通过后存储所述输入的信息。所述验证包括对所述输入的信息的形式验证，例如对待访人员姓名的回答是否符合姓名命名规则；所述验证也可以是对输入的信息的实质内容的验证，例如根据数据存储模块12中的已授权人员的特征信息，判断对待访人员姓名的回答是否是本小区或写字楼内的人员。经过一系列问题和回答后，可以获知该人员的姓名、单位、拜访人员姓名、单位、联系电话等信息。若验证通过，则判定该人员为临时访客，处理模块13向闸门控制模块15发送开启指令，控制灯光模块17的绿色LED灯发光，通过声音输入模块16发出语音提示和/或触控显示屏111显示文字提示，并在数据存储模块12中存储该临时访客的特征信息和在问答中输入的信息。之后，所述闸门控制模块15 控制门禁设备的闸门开启。若访客拒绝回答问题或问答验证未通过，则所述处理模块13控制灯光模块17的红色LED灯发光，并通过声音输入模块16 发出语音提示和/或触控显示屏111显示文字提示以告知禁止通行。

本发明的智能机器人在硬件上的安装可参考现有技术进行，在此不再赘述。本发明的智能机器人能够基于多个特征信息对人员进行识别，提高了物业管理的安全性，消除了因个别信息泄露或证件丢失而带来的安全隐患，对于访客能够自动、高效地进行审核以及信息登记，无需人力的参与，降低了管理成本。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种用于物业管理的智能机器人，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入人员的多个特征信息；

通信模块，用于连接云服务器以进行信息交互；

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述输入模块包括触控显示屏、语音输入模块、证件输入模块、指纹输入模块和/或摄像模块，所述触控显示屏用于输入文字或图案信息，语音输入模块用于输入和识别语音信息，所述证件输入模块用于输入证件信息，所述指纹输入模块用于输入指纹信息，所述摄像模块用于输入人脸信息。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，还包括声音输出模块和灯光模块；所述处理模块还用于根据人员识别结果和审核结果控制所述声音输出模块发出声音以及控制所述灯光模块发光。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，还包括光线传感器，所述处理模块还用于根据所述光线传感器的信号判断当前环境亮度，并在所述环境亮度低于阈值时控制所述灯光模块发光。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述数据存储模块还用于存储问答方案，所述处理模块还用于在人员识别未通过时选取问答方案，根据所述问答方案控制所述声音输出模块输出声音信息，接收通过输入模块输入的信息，根据所述问答方案验证所述输入的信息，并在验证通过后存储所述输入的信息。

6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，若根据所述问答方案验证所述输入的信息通过且所述云服务器审核通过，则向闸门控制模块发送开启指令；否则不向闸门控制模块发送开启指令。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，自下而上包括底座、第二箱体、转动组件和第一箱体；所述第二箱体与底座固定连接，所述第二箱体和第一箱体通过所述转动组件连接，以使得所述第一箱体可在水平方向和垂直方向上转动；

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，灯光模块包括五个LED灯，其中两个为白光LED，分别位于述摄像头两侧的第一箱体的外表面上，三个分别为红、黄、绿色LED，层叠地位于所述第一箱体的顶端。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，包括与处理模块和转动组件连接的驱动电机，所述处理模块控制所述驱动电机，以驱动所述转动组件运动以调整摄像模块的摄像角度。