CN109058392A - Rv减速器及其装配方法 - Google Patents

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CN109058392A CN201811157417.3A CN201811157417A CN109058392A CN 109058392 A CN109058392 A CN 109058392A CN 201811157417 A CN201811157417 A CN 201811157417A CN 109058392 A CN109058392 A CN 109058392A
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何凯
曾德强
柳冠伊
毛贺
曹亚宁
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Abstract

本发明属于减速器技术领域，尤其涉及RV减速器及其装配方法。RV减速器包括针齿壳、第一摆线轮和第二摆线轮，针齿壳的内圆周壁上设有若干环形均布的针齿槽，各针齿槽内均容置有第一针齿和第二针齿，每个针齿槽内的第一针齿和第二针齿沿针齿槽的长度方向同轴心布置；第一摆线轮设于针齿壳之内的一侧，且第一摆线轮与各第一针齿啮合；第二摆线轮设于针齿壳之内的另一侧，且第二摆线轮与各第二针齿啮合。本发明的RV减速器，主要包括针齿、摆线轮以及针齿壳，其中将针齿设计成原来长度的一半，半径保持不变，形成第一针齿和第二针齿，如此可以使得RV减速器具有装配简单方便以及使用寿命长的优点。

Description

RV减速器及其装配方法
技术领域
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及RV减速器及其装配方法。
背景技术
RV减速机的传动装置是由第一级渐开线行星转动机构和第二级摆线针轮传动机构两部分组成，在第二级摆线针轮传动中，两片摆线轮反向错位放置，在理论上一片摆线轮只应与一半针齿啮合，另一半针齿不受力，但是在实际过程中，因为加工误差的存在，导致一片摆线轮与超过半数的针齿接触，从而使部分针齿同时与两片摆线轮发生挤压，这样就导致了在针齿上会出现剪切力，从而影响减速器寿命。另外，因为这一部分针齿同时与两片摆线轮接触，可能会出现因卡死而难以啮合滚动的现象，从而出现打滑，影响使用寿命。同时，在装配过程中，一般是先装配两片摆线轮，再装配针齿，但是因为摆线轮加工可能存在误差，从而导致配合过紧，装配困难。
综上，现在主流的摆线轮针齿就是一个圆柱体，在使用过程中存在着三个缺点：
第一，针齿上存在剪切力，影响使用寿命；
第二，因为加工误差的存在，一部分针齿可能同时与两片摆线轮接触，从而自身难以发生滚动，导致啮合时出现打滑现象，影响使用寿命；
第三，摆线轮加工存在误差，从而导致配合过紧，装配困难。
发明内容
本发明的目的在于提供RV减速器及其装配方法，旨在解决现有技术中的RV减速器的针齿装配困难且使用寿命短的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：RV减速器，包括：
针齿壳，所述针齿壳的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽，各所述针齿槽内均容置有第一针齿和第二针齿，每个所述针齿槽内的所述第一针齿和所述第二针齿沿所述针齿槽的长度方向同轴心布置；
第一摆线轮，所述第一摆线轮设置于所述针齿壳之内的一侧，且所述第一摆线轮与各所述第一针齿啮合；
第二摆线轮，所述第二摆线轮设置于所述针齿壳之内的另一侧，且所述第二摆线轮与各所述第二针齿啮合。
优选地，所述第一针齿的两端和所述第二针齿的两端均设置有圆弧倒角。
优选地，所述第一针齿的长度大于所述第一摆线轮的齿宽，所述第二针齿的长度大于所述第二摆线轮的齿宽。
优选地，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间形成有活动间隙。
优选地，所述第一摆线轮上设置有第一中心轴孔和对称分布在所述第一中心轴孔两侧的两个第一曲柄轴孔，所述第一中心轴孔和两个所述第一曲柄轴孔的圆心均在一条直线上；
所述第二摆线轮设置有第二中心轴孔和对称分布在所述第二中心轴孔两侧的两个第二曲柄轴孔，所述第二中心轴孔和两个所述第二曲柄轴孔的圆心均在一条直线上；
所述第二中心轴孔与所述第一中心轴孔相对应设置，两个所述第二曲柄轴孔与两个所述第一曲柄轴孔相对应设置。
优选地，所述第一摆线轮上还设置有对称分布在所述第一中心轴孔两侧的至少两个第一输出盘连接孔，所述第二摆线轮上还设置有对称分布在所述第二中心轴孔两侧的至少两个第二输出盘连接孔，各所述第二输出盘连接孔分别与各所述第一输出盘连接孔相对应设置。
本发明的有益效果：本发明的RV减速器，通过将传统单个针齿从中间一分为二，从而形成分别为第一针齿和第二针齿的两部分，第一针齿和第二针齿分别与对应的第一摆线轮和第二摆线轮进行啮合，如此可以避免第一摆线轮和第二摆线轮与传统针齿啮合时，在传统针齿上产生的剪切力；同时，也保证了第一针齿与第一摆线轮啮合时以及第二针齿与第二摆线轮啮合时只有滚动，而不会出现打滑的情况，提高RV减速器的使用寿命。另外，在装配时，可以先装配第一摆线轮和第一针齿，再装配第二摆线轮和第二针齿，这样，即使因为第一摆线轮和第二摆线轮的加工存在误差，也不会导致针齿难以装配的问题，装配更加简单方便。
本发明采用的另一技术方案是：RV减速器的装配方法，包括以下步骤：
S10：提供针齿壳，所述针齿壳的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽；
S20：提供第一摆线轮，将所述第一摆线轮安装于所述针齿壳之内的一侧；
S30：提供若干第一针齿，将各所述第一针齿分别装入各所述针齿槽之内的一侧，且各所述第一针齿与所述第一摆线轮啮合；
S30：提供第二摆线轮，将所述第二摆线轮安装于所述针齿壳之内的另一侧；
S30：提供若干第二针齿，将各所述第二针齿分别装入各所述针齿槽之内的另一侧，且各所述第二针齿与所述第二摆线轮啮合，每个所述针齿槽内的所述第二针齿和所述第一针齿沿所述针齿槽的长度方向同轴心布置。
优选地，所述第一针齿的两端和所述第二针齿的两端均设置有圆弧倒角。
优选地，所述第一针齿的长度大于所述第一摆线轮的齿宽，所述第二针齿的长度大于所述第二摆线轮的齿宽。
优选地，所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间形成有活动间隙。
本发明的RV减速器的装配方法，装配过程中，可以先第一摆线轮和第一针齿，再装配第二摆线轮和第二针齿，这样，即使因为第一摆线轮和第二摆线轮的加工存在误差，也不会导致针齿难以装配的问题，装配更加简单方便。另外，完成装配后的RV减速器，第一针齿和第二针齿分别与对应的第一摆线轮和第二摆线轮进行啮合，如此可以避免部分针齿同时与两片摆线轮啮合时出现剪切力；同时，也保证了第一针齿与第一摆线轮啮合时以及第二针齿与第二摆线轮啮合时只有滚动，而不会出现打滑的情况，从而提高RV减速器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的RV减速器的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的RV减速器的剖切视图。
图3为本发明实施例提供的RV减速器的结构分解示意图。
图4为本发明实施例提供的RV减速器隐藏针齿壳后的结构示意图一。
图5为本发明实施例提供的RV减速器隐藏针齿壳后的结构示意图二。
图6为本发明实施例提供的RV减速器隐藏第一摆线轮后的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—第一摆线轮 11—第一摆线轮齿 12—第一中心轴孔
13-第一曲柄轴孔 14-第一输出盘连接孔 20-第二摆线轮
21-第二摆线轮齿 22-第二中心轴孔 23-第二曲柄轴孔
24-第二输出盘连接孔 30-针齿壳 31-针齿槽
100-第一针齿 200-第二针齿 300—圆弧倒角。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一。
如图1～3所示，本实施例提供RV减速器，包括针齿壳30、第一摆线轮10和第二摆线轮20。其中，上述结构为整个RV减速器的改进部件，其他部件例如行星轮、曲柄轴、输出盘以及输入轴均采用现有技术，并且不再进行说明。
进一步地，所述针齿壳30的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽31，针齿壳30设有供第一摆线轮10和第二摆线轮20安装的圆形腔，针齿槽31则设置在该圆形腔的内圆周壁上。各所述针齿槽31内均容置有第一针齿100和第二针齿200，每个所述针齿槽31内的所述第一针齿100和所述第二针齿200沿该所述针齿槽31的长度方向同轴心布置。即一个针齿槽31内设有两个针齿，并且通过该两个针齿分别用于啮合连接第一摆线轮10和第二摆线轮20。
进一步地，如图2所示，所述第一摆线轮10设置于所述针齿壳30之内的一侧，且所述第一摆线轮10的外圆周壁设置有若干与各所述第一针齿100啮合连接的第一摆线轮齿11。
进一步地，如图2所示，所述第二摆线轮20设置于所述针齿壳30之内的另一侧，且所述第二摆线轮20的外圆周壁设置有若干与各所述第二针齿200啮合连接的第二摆线轮齿21。
本发明实施例的RV减速器，通过将传统单个针齿从中间一分为二，从而形成分别为第一针齿100和第二针齿200的两部分，即将第一摆线轮10的外圆周壁设置的若干第一摆线轮齿11与各第一针齿100啮合连接，以及第二摆线轮20的外圆周壁设置的若干第二摆线轮齿21与各第二针齿200啮合连接，如此可以避免第一摆线轮10和第二摆线轮20与传统针齿啮合时，在传统针齿上产生的剪切力；同时，也保证了第一针齿100与第一摆线轮10的第一摆线轮齿11啮合时以及第二针齿200与第二摆线轮20的第二摆线轮齿21啮合时只有滚动，而不会出现打滑的情况，提高RV减速器的使用寿命。另外，在装配时，可以先装配第一摆线轮10和第一针齿100，再装配第二摆线轮20和第二针齿200，这样，即使因为第一摆线轮10和第二摆线轮20的加工存在误差，也不会导致针齿难以装配的问题，装配更加简单方便。
更具体地，如图4所示，第一摆线轮齿11为成型在第一摆线轮10外圆周壁上的波浪线齿。同理，第二摆线轮齿21为成型在第二摆线轮20外圆周壁上的波浪线齿。
本实施例中，如图5所示，所述第一针齿100的两端和所述第二针齿200的两端均设置有圆弧倒角300。具体地，将第一针齿100和第二针齿200的长度方向的两端均进行圆角处理，形成圆弧倒角300，这样可以减少第一针齿100与第二针齿200、第一针齿100与针齿壳30、第二针齿200与针齿壳30的接触面积，防止相互之间的粘连，提高产品使用时的可靠性。
本实施例中，如图2和图5所示，所述第一针齿100的长度大于所述第一摆线轮齿11的齿宽，所述第二针齿200的长度大于所述第二摆线轮齿21的齿宽。如此设计可以保证第一摆线轮10的第一摆线轮齿11只与第一针齿100啮合，而第二摆线轮20的第二针齿200只与第二针齿200啮合，避免了第一针齿100错位而与第二摆线轮20的第二摆线轮齿21啮合或者第二针齿200错位而与第一摆线轮10的第一摆线轮齿11啮合。
本实施例中，如图2和图5所示，所述第一摆线轮10与所述第二摆线轮20之间形成有活动间隙。活动间隙的设置确保曲柄轴能够与第一摆线轮10和第二摆线轮20装配连接，并带动第一摆线轮10和第二摆线轮20转动。
本实施例中，如图3所示，所述第一摆线轮10上设置有第一中心轴孔12和对称分布在所述第一中心轴孔12两侧的两个第一曲柄轴孔13，所述第一中心轴孔12和两个所述第一曲柄轴孔13的圆心均在一条直线上。进一步地，所述第二摆线轮20设置有第二中心轴孔22和对称分布在所述第二中心轴孔22两侧的两个第二曲柄轴孔23，所述第二中心轴孔22和两个所述第二曲柄轴孔23的圆心均在一条直线上。具体地，第一中心轴孔12和第二中心轴孔22的设置可以供中心轴装配，两个第一曲柄轴孔13和两个第二曲柄轴孔23的设置则供两个曲柄轴装配。
进一步地，如图3所示，所述第二中心轴孔22与所述第一中心轴孔12相对应设置，两个所述第二曲柄轴孔23与两个所述第一曲柄轴孔13相对应设置。如此设计可以确保中心轴装配的精度以及两个曲柄轴装配的精度。
本实施例中，如图3所示，所述第一摆线轮10上还设置有对称分布在所述第一中心轴孔12两侧的至少两个第一输出盘连接孔14，所述第二摆线轮20上还设置有对称分布在所述第二中心轴孔22两侧的至少两个第二输出盘连接孔24，各所述第二输出盘连接孔24分别与各所述第一输出盘连接孔14相对应设置。具体地，第一输出盘连接孔14和第二输出盘连接孔24的设置用于共同与需要连接的输出盘的连接柱连接，并且通过第一输出盘连接孔14和第二输出盘连接孔24相对应设置以确保输出盘装配的精度。
实施例二。
如图1～6所示，本实施例提供RV减速器的装配方法，其可以装配出上述实施例一中的RV减速器，并且可以有效缓解因为第一摆线轮10和第二摆线轮20加工误差导致的装配问题，同时其装配形成的RV减速器可以保证第一针齿100与第一摆线轮10啮合时以及第二针齿200与第二摆线轮20啮合时只有滚动，而不会出现打滑的情况。
具体地，本实施例的RV减速器的装配方法包括以下步骤：
S10：提供针齿壳30，所述针齿壳30的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽31；
S20：提供第一摆线轮10，将所述第一摆线轮10安装于所述针齿壳30之内的一侧，所述第一摆线轮10的外圆周壁设置有若干第一摆线轮齿11；
S30：提供若干第一针齿100，将各所述第一针齿100分别装入各所述针齿槽31之内的一侧，且各所述第一针齿100与各所述第一摆线轮齿11啮合连接；
S30：提供第二摆线轮20，将所述第二摆线轮20安装于所述针齿壳30之内的另一侧，所述第二摆线轮20的外圆周壁设置有若干第二摆线轮齿21；
S30：提供若干第二针齿200，将各所述第二针齿200分别装入各所述针齿槽31之内的另一侧，且各所述第二针齿200与各所述第二摆线轮齿21啮合连接，每个所述针齿槽31内的所述第二针齿200和所述第一针齿100沿所述针齿槽31的长度方向同轴心布置。
本发明实施例的RV减速器的装配方法，装配过程中，可以先第一摆线轮10和第一针齿100，再装配第二摆线轮20和第二针齿200，这样，即使因为第一摆线轮10和第二摆线轮20的加工存在误差，也不会导致针齿难以装配的问题，装配更加简单方便。另外，完成装配后的RV减速器，第一针齿100和第二针齿200分别与对应的第一摆线轮10的第一摆线轮齿11和第二摆线轮20的第二摆线轮齿21进行啮合，如此可以避免部分针齿同时与两片摆线轮啮合时出现剪切力；同时，也保证了第一针齿100与第一摆线轮10的第一摆线轮齿11啮合时以及第二针齿200与第二摆线轮20的第二摆线轮齿21啮合时只有滚动，而不会出现打滑的情况，从而提高RV减速器的使用寿命。
本实施例中，如图5所示，所述第一针齿100的两端和所述第二针齿200的两端均设置有圆弧倒角300。具体地，将第一针齿100和第二针齿200的长度方向的两端均进行圆角处理，形成圆弧倒角300，这样可以减少第一针齿100与第二针齿200、第一针齿100与针齿壳30、第二针齿200与针齿壳30的接触面积，防止相互之间的粘连，提高产品使用时的可靠性。
本实施例中，如图2和图5所示，所述第一针齿100的长度大于所述第一摆线轮齿11的齿宽，所述第二针齿200的长度大于所述第二摆线轮齿21的齿宽。如此设计可以保证第一摆线轮10的第一摆线轮齿11只与第一针齿100啮合，而第二摆线轮20的第二针齿200只与第二针齿200啮合，避免了第一针齿100错位而与第二摆线轮20的第二摆线轮齿21啮合或者第二针齿200错位而与第一摆线轮10的第一摆线轮齿11啮合。
本实施例中，如图2和图5所示，所述第一摆线轮10与所述第二摆线轮20之间形成有活动间隙。活动间隙的设置确保曲柄轴能够与第一摆线轮10和第二摆线轮20装配连接，并带动第一摆线轮10和第二摆线轮20转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.RV减速器，其特征在于：包括：
针齿壳，所述针齿壳的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽，各所述针齿槽内均容置有第一针齿和第二针齿，每个所述针齿槽内的所述第一针齿和所述第二针齿沿所述针齿槽的长度方向同轴心布置；
第一摆线轮，所述第一摆线轮设置于所述针齿壳之内的一侧，且所述第一摆线轮与各所述第一针齿啮合；
第二摆线轮，所述第二摆线轮设置于所述针齿壳之内的另一侧，且所述第二摆线轮与各所述第二针齿啮合。
2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一针齿的两端和所述第二针齿的两端均设置有圆弧倒角。
3.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一针齿的长度大于所述第一摆线轮的齿宽，所述第二针齿的长度大于所述第二摆线轮的齿宽。
4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间形成有活动间隙。
5.根据权利要求1～4任一项所述的RV减速器，其特征在于：所述第一摆线轮上设置有第一中心轴孔和对称分布在所述第一中心轴孔两侧的两个第一曲柄轴孔，所述第一中心轴孔和两个所述第一曲柄轴孔的圆心均在一条直线上；
所述第二摆线轮设置有第二中心轴孔和对称分布在所述第二中心轴孔两侧的两个第二曲柄轴孔，所述第二中心轴孔和两个所述第二曲柄轴孔的圆心均在一条直线上；
所述第二中心轴孔与所述第一中心轴孔相对应设置，两个所述第二曲柄轴孔与两个所述第一曲柄轴孔相对应设置。
6.根据权利要求1～4任一项所述的RV减速器，其特征在于：所述第一摆线轮上还设置有对称分布在所述第一中心轴孔两侧的至少两个第一输出盘连接孔，所述第二摆线轮上还设置有对称分布在所述第二中心轴孔两侧的至少两个第二输出盘连接孔，各所述第二输出盘连接孔分别与各所述第一输出盘连接孔相对应设置。
7.RV减速器的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：
S10：提供针齿壳，所述针齿壳的内圆周壁上设置有若干环形均布的针齿槽；
S20：提供第一摆线轮，将所述第一摆线轮安装于所述针齿壳之内的一侧；
S30：提供若干第一针齿，将各所述第一针齿分别装入各所述针齿槽之内的一侧，且各所述第一针齿与所述第一摆线轮啮合；
S30：提供第二摆线轮，将所述第二摆线轮安装于所述针齿壳之内的另一侧；
S30：提供若干第二针齿，将各所述第二针齿分别装入各所述针齿槽之内的另一侧，且各所述第二针齿与所述第二摆线轮啮合，每个所述针齿槽内的所述第二针齿和所述第一针齿沿所述针齿槽的长度方向同轴心布置。
8.根据权利要求7所述的RV减速器的装配方法，其特征在于：所述第一针齿的两端和所述第二针齿的两端均设置有圆弧倒角。
9.根据权利要求7所述的RV减速器的装配方法，其特征在于：所述第一针齿的长度大于所述第一摆线轮的齿宽，所述第二针齿的长度大于所述第二摆线轮的齿宽。
10.根据权利要求7～9任一项所述的RV减速器的装配方法，其特征在于：所述第一摆线轮与所述第二摆线轮之间形成有活动间隙。
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CN106949197A (zh) * 2017-04-21 2017-07-14 杭州星河传动机械研究院有限公司 一种摆轮滚套式减速机
CN108087501A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 减速器结构及具有其的机器人

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