FR2590346A1 - Mecanisme demultiplicateur a vis globique et galet dente a rendement ameliore - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES MECANISMES DEMULTIPLICATEURS DE MOUVEMENT, EN GENERAL ET, PLUS PARTICULIEREMENT, LES DEMULTIPLICATEURS A VIS GLOBIQUE ET GALET DENTE 6. ELLE SE PROPOSE D'AMELIORER LEUR RENDEMENT MECANIQUE ET LEUR TENUE AUX CHOCS SURVENANT DANS LE MOUVEMENT TRANSMIS. AU MOINS DEUX FLANCS 11, 12, 13, 14 DU GALET SONT PORTES PAR DES PIECES 19, 20 MOBILES EN ROTATION INDEPENDAMMENT L'UNE DE L'AUTRE AUTOUR DE L'AXE PORTE-GALET 7 ET DES DISPOSITIFS DE REDUCTION DES FROTTEMENTS 21, 22, 23, 24 SONT INSERES ENTRE AU MOINS DEUX ORGANES DU DEMULTIPLICATEUR. CES DISPOSITIFS COMPORTENT DES MATERIAUX A FAIBLE COEFFICIENT DE FROTTEMENT OU DES ELEMENTS DE ROULEMENT MONTES DANS UN SUPPORT DONT LE DIMENSIONNEMENT LAISSE SUBSISTER, ENTRE LES SURFACES EN REGARD, UN JEU DE RAPPROCHEMENT L QUI SOIT INFERIEUR A LA LIMITE DE DEFORMATION ELASTIQUE DES ELEMENTS DE ROULEMENT. L'INVENTION S'UTILISE PRINCIPALEMENT DANS LES ENSEMBLES DE DIRECTIONS DE VEHICULES.

Description

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux mécanismes démultiplicateurs de rotation entre arbres non concourants et orthogonaux, et plus particulièrement aux mécanismes à vis globique et galet denté.

On sait qu'une vis globique est une vis sans fin de la forme générale d'un cylindre dont la surface latérale aurait été évidée d'une portion de tore. Une telle disposition, par rapport à un mécanisme classique à roue et à vis sans fin, permet à la vis d'envelopper partiellement la roue et, par là, d'augmenter le nombre de filets en contact avec des dents, ainsi que la surface de contact, d'où la possibilité de supporter de plus grands efforts,
Cette propriété particulièrement avantageuse est utilisée dans de nombreux ensembles, comme par exemple les directions de vehicules : le volant directeur est relié à un arbre d'entrée solidaire de la vis globique et une biellette reliée aux roues directrices est montée en bout d'un arbre de sortie portant le galet denté
Une bonne résistance aux chocs est en effet une qualité essentielle d'un ensemble de direction, les roues du véhicule venant relativement souvent buter contre un obstacle tel qu'une bordure de trottoir, s'engager dans des "nids de poules" ou subir de nombreux autres chocs occasionnels qui sont transmis au mécanisme démultiplicateur.

On sait également que dans un mécanisme à roue et à vis globique les frottements sont importants et influent négativement sur le rendement. I1 est connu de l'homme de l'art, lorsque la rotation de l'arbre de sortie ne doit s'effectuer que sur une portion de tour, de remplacer la roue classique par un galet denté monté à rotation sur un axe solidaire de l'arbre de sortie et sensiblement parallèle à l'axe de la vis globique, ce galet engrenant par les flancs de ses dents dans les filets de la vis globique. Le frottement entre les filets de la vis et les dents de la roue est alors remplacé par un roulement du galet sur la vis, d'où une amélioration sensible du rendement.

Compte tenu de la rotation de l'arbre de sortie limitée à une portion de tour, de tels galets sont souvent utilisés dans les démultiplicateurs insérés dans les ensembles de directions de véhicules, d'autant plus qu'un bon rendement en est une qualité essentielle. En effet, l'intensité des efforts à exercer sur le volant en est directement fonction, ce qui prend toute son importance lors des manoeuvres de braquage nécessaires, par exemple, pour garer le véhicule.

Dans ce qui suit il sera uniquement question des mécanismes démultiplicateurs à vis globique et à galet denté, que nous appellerons simplement : mécanisme à vis globique" ou "démultiplicateur à vis globique".

Comme nous venons de le voir les qualités essentielles de tels mécanismes sont un bon rendement et une bonne résistance aux efforts importants ou aux chocs, qualités difficiles à concilier : afin de réduire les frottements que supporte le galet lorsqu'il tourne en engrenant sur la vis globique il est connu d'insérer des dispositifs de réduction des frottements entre le galet et l'axe autour duquel il tourne, comme par exemple des aiguilles. De même, il est connu d'insérer d'autres dispositifs entre le galet et les moyens le maintenant bloqué en translation, par exemple une butée à aiguille ou une rondelle de glissement.Mais les butées à aiguilles, et d'une façon plus générale les dispositifs classiques de réduction des frottements, présentent l'inconvénient d'être relativement fragiles, ce qui se retrouve dans le mécanisme lui-meme : on obtient un bon rendement au détriment de la solidité du mécanisme.

Par contre, selon l'invention que nous allons décrire, les qualités essentielles des mécanismes à vis globiques sont améliorées ensembles, sans que l'une ne se
fasse au détriment de l'autre.

La présente invention a en effet pour objet d'améliorer le rendement des démultiplicateurs à vis globique tout en réduisant la sensibilité aux efforts
occasionnels importants.

Lors de 1 engrènement d'un galet sur une vis
sans fin, dans la plupart des cas, il y a deux flancs différents des dents du galet qui sont en contact, sur une zone de portée, avec les filets de la vis. Lorsque la vis sans fin est une vis globique, et du fait même de sa forme arrondie, les distances entre les zones de portées du galet et son axe sont différentes pour chacun des flancs en contact, et pour la vis il en est de meme pour chacun des filets en contact. Pour chaque portée les rayons primitifs ont une somme qui reste constante, mais un rapport qui varie, chaque flanc du galet en contact contre la vis devrait donc être animé de sa propre vitesse de rotation, différente de celle des autres flancs.Dans tous les mécanismes à vis globique connus tous les flancs du galet sont solidaires, leur vitesse de rotation est donc la meme, ce qui fait qu'en général au moins un flanc du galet glisse sur les filets de la vis, en meme temps qu'il roule, avec un frottement qui réduit le rendement du mécanisme.

L'élimination de ce frottement est l'un des objets de l'invention et ce but est atteint, selon l'une des caractéristiques de l'invention, par l'utilisation d'un galet dont au moins deux flancs de dents sont portés par des pièces mobiles en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe porte-galet: chaque flanc de dent en contact avec les filets de la vis peut donc tourner à sa propre vitesse sans être entrainé par un autre flanc.

On élimine ainsi la cause de frottement décrite ci-dessus, ce qui améliore le rendement du démultiplicateur à vis g lobique avec SOt'- 'e avantages qui an découlent pour l'utilisateur, par exemple un conducteur de véhicule si le démultiplicateur fait partie d'un ensemble de direction l'effort à exercer sur le volant sera moins élevé ce qui rendra plus facile les manoeuvres en parking et, la réversibilité de la direction étant améliorée, lui permettra d'avoir une conduite plus "esthétique".

L'invention concerne tous types de galets dentés, quel que soit le nombre de ses dents, et y compris le galet à une seule dent. Le fonctionnement du démultiplicateur, pour qu'il soit sans jeu, impose en effet une précharge du galet contre les filets de la vis de façon à ce que les deux flancs de la dent soient toujours en contact avec les filets de la vis. Un galet à une dent conforme à l'invention comprendrait donc deux pièces séparées portant chacune un flanc de la dent, ces pièces etant mobiles en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe porte-galet.

L'utilisation du galet à une dent est relativement peu courante car, en cas de choc, la rupture de la dent unique correspond à la destruction du mécanisme lui-meme. On préfère en général, par raison de securité, un galet à au moins deux dents car si l'une des dents se brise il restera au moins une dent engrenant avec le filet, ce qui permettra au mécanisme de continuer à fonctionner. De plus un galet à plusieurs dents résiste mieux aux efforts importants puisque cet effort est supporté par plusieurs dents.

Dans un galet à plusieurs dents il y a en général au moins deux flancs de dents en contact avec les filets de la vis, par exemple un flanc de chaque dent pour un galet à deux dents. Ainsi un galet à deux dents conforme à l'invention pourrait avoir comme caractéristiques que chacune des dents est portée par une pièce mobile en rotation indépendamment de l'autre autour de l'axe porte-galet. mais l'on serait toujours en conformité avec 1 invention si chaque flanc de dent était porté par sa propre pièce, ou si on réalisait tout autre arrangement
des flancs des dents sur des pièces mobiles en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe porte-galet.

Les frottements entre la vis et le galet sont ainsi minimisés, mais il subsiste de nombres autres frottements entre les organes qui constituent le démultiplicateur à vis globique, par exemple entre l'arbre d'entrée et ses moyens de maintien ou entre l'arbre de sortie et ses moyens de maintien ou entre les pièces mobiles du galet que nous venons de décrire.

Selon une caractéristique avantageuse du mécanisme selon la présente invention un dispositif de réduction des frottements est inséré entre au moins deux organes qui le constituent et notamment entre les pièces mobiles en rotation du galet, entre celles-ci et l'axe porte-galet, ainsi qu'entre le galet et les moyens le maintenant bloqué en translation, en l'occurrence des surfaces de l'arbre porte-galet.

Comme nous l'avons déjà indiqué un autre objet de l'invention est de fournir des dispositifs de réduction des frottements susceptibles de supporter des efforts occasionnels importants sans se dégrader.

Un tel but est atteint par un dispositif de réduction des frottements comportant des éléments de roulement montés dans un support dont le dimensionnement laisse subsister, entre les surfaces en regard de deux organes en mouvement relatif l'un par rapport à l'autre, un jeu de rapprochement qui soit inférieur à la limite de déformation élastique desdits éléments de roulement.

Ainsi, sous l'effet d'un choc ou d'un effort occasionnel important les surfaces en regard dont il faut réduire les frottements vont rattraper le jeu de rapprochement sous l'effet de l'écrasement des éléments de roulement Jusqu'à ce qu'elles soient en contact. Une fois ce contact établi les éléments de roulement ne subissent plus de déformation puisque l'effort est supporté par les surfaces en regard. Les éléments se déforment donc toujours moins que leur limite de déformation élastique ce qui fait que les chocs ne peuvent pas provoquer leur dégradation en leur imprimant une déformation permanente.

Selon une caractéristique préférée de l'invention les éléments de roulement sont des rouleaux maintenus dans une cage insérée entre les surfaces en regard et définissant éventuellement avec ces dernières un jeu de rapprochement se répartissant de part et d'autre de celle-ci; ou selon une autre caractéristique préférentielle les éléments de roulement sont des billes dont le support est constitué par des chemins de roulement ménagés dans les surfaces en regard.

On benéficie ainsi des avantages des éléments de roulement, c'est-à-dire essentiellement une réduction trés sensible des pertes par frottement et ceci sans avoir l'inconvénient de leur fragilité, notamment aux chocs (la plupart des dispositifs à roulement connus de prix abordable sont dégradés définitivement sous l'effet d'un choc important).

Selon une autre caractéristique avantageuse de 1 invention, le dispositif de réduction des frottements comporte un matériau à faible coefficient de frottement en contact avec les surfaces en regard du mécanisme, dont il faut réduire les frottements. De tels dispositifs, telle qu'une bague en acier, ou un palier en matériau anti-friction résistent en effet bien aux chocs, et ceci pour un faible coût.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortent de la description qui va suivre, faite à titre indicatif non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe d'un démultiplicateur à vis globique selon l'art antérieur, selon un plan contenant l'axe de la vis et perpendiculaire à l'axe du galet;
- les figures 2 à 4 sont des vues en élévation et en demi-coupe de galets dentés à une, deux et trois dents respectivement, selon l'art antérieur;
- les figures 5 à 8 sont des vues en coupe illustrant quatre modes de réalisation de galets dentés selon l'invention;
- les figures 9 à 11 sont des demi-vues en coupe montrant le détail des dispositifs de réduction des frottements conformes à l'invention.

La figure 1 représente un mécanisme démultiplicateur de rotation à vis globique et galet denté conforme à l'art antérieur : un arbre d'entrée 1 et un arbre de sortie 2, non concourants et orthogonaux, sont maintenus en position l'un par rapport à l'autre dans un carter 4, le montage pouvant se faire, comme sur l'exemple représenté, sur roulements 18. Une vis globique 5 est solidaire de l'arbre d'entrée 1 et un galet denté 6, portant des dents de révolution 15 est monté à rotation sur un axe 7 solidaire de l'arbre de sortie 2 et sensiblement parallèle à l'axe de la vis globique 5, des aiguilles 8 séparées par une entretoise 25 pouvant être logées entre l'axe porte-galet et le galet, et des rondelles de glissement 16 pouvant également être logées entre le galet et des moyens le maintenant bloqué en translation.Le galet 6 est généralement logé dans un alvéole 3 ménagé dans l'arbre de sortie dont les joues 17 maintiennent le galet 6 bloqué en translation.

Le galet représenté en figure 1 est muni de deux dents 15, mais il pourrait tout aussi bien ne posséder qu'une dent comme le galet représenté en figure 2 ou trois dents comme montré en figure 4 ou même un plus grand nombre de dents.

Lorsque l'on fait tourner 1 arbre d'entrée 1, la vis globique 5 qui en est solaire entraine le galet 6 qui tourne alors autour de son axe 7 tout en imprimant à l'arbre de sortie un mouvement de rotation autour de son axe 0. En utilisation dans les dir.ctions de véhicules l'arbre d'entrée 1 est relié au volant directeur et l'arbre de sortie 2 est muni en son bout d'une biellette
(non représentée) disposee, par exemple, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de l'arbre d'entrée, cette biellette étant reliée aux roues du véhicule.

Lorsqu'un galet monodent tel que représenté en figure 2 est utilisé, il est monté en général avec une précharge contre les filets de la vis globique, de telle
sorte que les flancs 9 et 10 de sa dent soient en contact avec les filets de la vis. En effet, et surtout lorsque le démultiplicateur fait partie d'un ensemble de direction, il est souvent important que le fonctionnement du démultiplicateur se fasse sans jeu.

Si un galet deux dents ainsi qu'illustré plus précisément en figure 3 est utilisé, il est monté également, et pour la même raison, avec une précharge contre les filets de la vis, de telle sorte que les flancs 12 et 13 de ses dents soient en contact avec les filets de la vis globique. On préfère en général le galet monodent pour les raisons de sécurité déjå évoquées précédemment.

Ainsi, en cas de rupture d'une dent ce seraient les flancs il et 12 ou bien 13 et 14 qui seraient en contact avec les filets de la vis.

Il existe également des galets à trois dents comme celui représenté en figure 4 et qui sont sont généralement utilisés dans les mecanismes demultiplicateurs où l'on désire que l'arbre de sortie soit capable d'effectuer une portion de tour plus importante que celle que l'on pourrait obtenir avec une ou deux dents, en permettant à certaines dents du galet de ne plus engrener avec la vis dans les portions extrêmes du trajet de l'arbre de sortie. De même des galets à quatre. cinq ou davantage de dents pourraient être montés dans les mécanismes démultiplicateurs auxquels s'applique l'invention.

Nous ne décrirons pas plus en détails toutes ces dispositions qui sont bien connues de l'homme de 1 art.

La figure 7 illustre un mode de réalisation préférentiel de 1 invention lorsque le démultiplicateur est du type comportant un galet monodent : les deux flancs 9 et 10 sont portés par deux pièces 19 et 20 mobiles en rotation indépendamment 1 une de l'autre autour de l'axe porte-galet 7, ils sont ainsi libres de tourner à leur propre vitesse. Ce mode de réalisation offre l'avantage d'être relativement facile à mettre en oeuvre; il suffit de couper en deux parties egales le galet monodent classique suivant un plan radial.

De même les figures 5, 6 et 8 reprénsentent trois modes de réalisation avantageux d'un démultiplicateur à galet à deux dents. Chacune d entre elles est portée par une pièce mobile en rotation autour de l'axe porte-galet indépendamment de l'autre. De même que pour le galet monodent ce mode de réalisation offre l'avantage d'être relativement facile à mettre en oeuvre car il suffit également de couper en deux parties égales suivant un plan radial le galet classique à deux dents.

Les flancs 12 et 13, qui sont en général en contact avec les filets de la vis sont donc libres de tourner à leur propre vitesse, sans que l'un n'entraîne l'autre en introduisant des frottements.

Si le galet n'était pas monté avec une précharge contre la vis globique, ou même dans ce cas après usure des flancs 12 et 13, le démultiplicateur fonctionnerait avec un jeu, de telle sorte que l'on aurait en contact avec la vis globique soit les flancs 11 et 13, soit les flancs 12 et 14. Dans l'un ou l'autre de ces cas les flancs en contact avec la vis conserveraient l'avantage d'être mobiles en rotation indépendamment l'un de l'autre.

Par contre dans les situations où seuls les flancs 11 et 12, ou les flancs 13 et 14 seraient en contact avec la vis on adopterait avantageusement un autre mode de réalisation (non représenté) où chaque flanc serait porté par sa propre pièce, le galet comportant alors quatre pièces mobiles les unes par rapport aux autres.

L'invention se proposant d'obtenir un démultiplacteur a bon rendement, des dispositifs de réduction des frottements sont insérés entre les organes qui le constituent, ainsi les arbres d'entrée 1 et de sortie 2 peuvent être montés sur roulements, mais surtout, et ainsi que realisé avantageusement dans les dispositifs illustrés par les figures 5 à 8, il est inséré un dispositif de réduction des frottements 21 entre les pièces mobiles en rotation du galet, un dispositif 24 entre celles-ci et l'axe porte-galet, et des dispositifs 22 et 23 entre le galet et les joues de l'alvéole de l'arbre de sortie qui le maintient bloqué en translation.

Ainsi que souligné précédemment il est particulièrement important que les démultiplicateurs à vis globique soient capables de supporter des chocs dans le mouvement transmis sans qu'il en résulte de dégradations.

Selon un mode de réalisation avantageux par sa facilité de mise en oeuvre et son faible cout, un de ces dispositifs peut comporter un matériau à faible coéfficient de frottement en contact avec les surfaces en regard dont il faut réduire les frottements.

Ce peut, par exemple, être le dispositif 21 du mode de réalisation monté en figure 8 qui est alors une rondelle installé radialement autour de l'axe porte-galet.

Le matériau à faible coéfficient de frottement peut etre de l'acier ou des matériaux à plus faible coéfficient de frottement comme le bronze, des matières synthétiques ou un matériau anti-friction, car ils ont des propriétés très avantageuses lorsqu'ils sont utilisés comme matériaux de glissement. Eventuellement si le matériau à faible coéfficient de frottement ne peut supporter des efforts d'écrasement importants sans se dégrader il peut être utilisé déposé sous forme de couches disposées de part et d'autre d'une âme en acier.

Des modes de réalisation préférentiel des dispositifs de réduction des frottements sont montrés sur les figures 9 à 11. Le glissement est remplacé par du roulement en employant des éléments de roulement 26, ce qui permet d'avoir de très faible pertes. Afin de présenter de bonnes qualités de solidité ces éléments sont montés dans un support 27 dont le dimensionnement laisse subsister, entre les surfaces 28 en regard et dont il faut réduire les frottements, un jeu de rapprochement L qui soit inférieur à la limite de déformation élastique desdits éléments de roulement.

De tels dispositifs pourraient d'ailleurs être insérés entre les surfaces en regard de deux organes d'un dispositif quelconque animes d'un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre.

Selon un premier mode de réalisation montré plus particulièrement sur la figure 9 les éléments de roulement sont des rouleaux 26 maintenus dans une cage 27 insérée entre des surfaces en regard 28 et définissant avec ces dernières un jeu de rapprochement L se répartissant de part et d'autre de celle-ci, approximativement par moitié.

Le rouleau 26 est monté dans la cage 27 de façon a ce qu'il puisse tourner autour de son axe longitudinal, les surfaces en regard 28 sont planes ainsi que les surfaces latérales de la cage de maintien 27.

Les pièces 30 et 31 sont montées à rotation autour de l'axe 29 et sont susceptibles de subir des efforts occasionnels qui tendent à rapprocher les surfaces 28 l'une de l'autre. Cet effort s'exerce alors sur les rouleaux 26 qui vont s'écraser jusqu'à ce que les surfaces planes 28 des pièces 30 et 31 rattrappent totalement le
Jeu L et viennent en contact avec les surfaces de la cage de maintien 27 dont l'épaisseur a été dimensionnée de telle sorte que la déformation des rouleaux 26 ait toujours été inférieure à leur limite élastique. ce qui fait que les rouleaux. qui sont les éléments fragiles des roulements, ne peuvent subir de dégradations permanentes sous l'effet de ces efforts. L épaisseur de la cage peut être. par exemple. inférieure au diamètre du rouleau de 0.04 mm. ce qui fait qu'un espace d'approximativement 0,02 mm. existe de part et d'autre de la cage de maintien, dans cet exemple.

Ce mode de réalisation d'un dispositif de réduction des frottements est avantageusement utilisé entre le galet 6 et les moyens le maintenant bloqué en translation dans les modes de réalisation du démultiplicateur illustrés sur les figures 5 à 8, car la surface totale de contact lorsque les rouleaux sont écrasés est relativement importante, ce qui fait que les pressions qui s'exercent restent faibles.

Un autre mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de réduction des frottements est montré en figure 10 et présente une structure très similaire à celle montrée en figure 9. à ceci prés que le jeu de rapprochement L n'est plus ménagé avec la cage de maintien. mais entre deux surfaces 28 des pièces en mouvement 30 ou 31. surfaces qui sont alors planes et espacées d'une distance L inférieure à la déformation élastique des rouleaux 26. Une telle structure présente l'avantage de ne nécessiter des cotes précises d'usinage que pour les pièces en mouvement et les rouleaux, et non plus sur la cage de maintien. Elle peut être avantageusement utilisée entre les pièces 19 et 20 mobiles du galet, comme représenté en figure 7.

Toujours suivant le meme principe d'un dispositif de réduction des frottements comportant des éléments de roulement protégés par le dimensionnement de leur support, un autre mode de réalisation est montré en figure 11 : les éléments de roulement sont des billes 26 dont le support est constitue par des chemins de roulement 27 ménagés dans les surfaces en regard des pièces 30 et 31 mobiles l'une par rapport à 1 autre autour de 1 axe 29. Le jeu de rapprochement L est ici déterminé par la profondeur de ces chemins de roulement. Un tel dispositif présente l'avantage de ne pas nécessiter de cage de maintien, ce qui est particulièrement intéressant lorsque 1' espacement entre les surfaces en regard des pièces mobiles dont on veut réduire les frottements doit etre très faible. Un tel dispositif est avantageusement utilisé entre les pièces mobiles 19 et 20 du galet du dèmultiplicateur montré en figure 6.

Bien entendu diverses modifications ou adjonctions pourront être apportées aux modes de réalisation que l'on vient de décrire sans pour cela sortir du cadre de 1 invention qui pourrait concerner les galets à trois dents ou davantage pour lesquels pourraient être réalisés tous arrangements des flancs des dents sur des pièces mobiles en rotation indépendamment l'une de 1' autre.

De meme les surfaces dont il faut réduire les frottements pourraient etre des surfaces de révolution au lieu d'être des surfaces planes, les pièces étant mobiles l'une autour de l'autre au lieu de l'être l'une en regard de l'autre.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Mécanisme démultiplicateur de rotation entre un arbre d entrée (1) et un arbre de sortie (2) non concourants et orthogonaux du genre utilisé dans les directions de véhicules et comportant une vis globique (5) solidaire de l'arbre d'entrée et un galet denté (6) monté à rotation sur un axe (7) solidaire de l'arbre de sortie et sensiblement parallèle à l'axe de la vis globique, ledit galet engrenant par les flancs de ses dents dans les filets de la vis globique; ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'au moins deux flancs des dents (15) du galet sont portés par des pièces (19,20) mobiles en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de l axe porte-galet (7).

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet comporte une seule dent dont les deux flancs sont portés par deux pièces mobiles (19.20) en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de 1 axe porte-galet (7).

3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet comporte deux dents portées chacune par deux pièces (19,20) mobiles en rotation indépendamment l'une de l'autre autour de l'axe porte-galet (7).

4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un dispositif de réduction des frottements est inserré entre au moins deux organes qui le constituent.

5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de réduction (21) des frottements est inserré entre les pièces (19,20) mobiles en rotation du galet.

6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de réduction des frottement (24) est inseré entre les pièces (19,20) mobiles en rotation du galet et l'axe (7) porte- galet, et en ce que des dispositifs de réduction des frottements (22,23) sont insérés entre le galet (6) et l'arbre de sortie (2).

7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de réduction des frottements comporte des éléments de roulement (26) montés dans un -support l27) dont le dimensionnement laisse subsister, entre les surfaces en regard des organes du mécanisme, un jeu de rapprochement (L) qui soit inférieur à la limite de déformation élastique desdits éléments de roulement.

8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de roulement sont des rouleaux (26) maintenus dans une cage (27) insérée entre les surfaces en regard (28).

9. Mécanisme selon la revendication 7.

caractérise en ce que les éléments de roulement sont des rouleaux (26) maintenus dans une cage (27) insérée entre les surfaces en regard (28) et définissant avec ces dernières un jeu de rapprochement (L) se répartissant de part et d'autre de celle-ci.

10. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de roulement sont des billes (26) dont le support est constitué par des chemins de roulement (27) ménagés dans les surfaces en regard (28).

11. Mécanisme selon l une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de réduction des frottements comporte un matériau à faible coéfficient de frottement en contact avec les surfaces en regard des organes du mécanisme.