CN109056996B - 一种市政用管道疏通设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政设备技术领域，具体是一种市政用管道疏通设备，包括承载装置、自动上料装置、定位夹紧装置和定位疏通装置，所述定位夹紧装置包括夹紧驱动部件、联动部件和夹紧部件，所述联动部件设置在承载装置的侧壁上，所述联动部件与夹紧驱动部件传动连接，夹紧部件固定安装在联动部件上，所述承载装置上设有供待疏通管道存放的存放空间，在夹紧状态下，夹紧部件位于待存放管道的正上方，所述定位疏通装置包括疏通驱动部件和安装在疏通驱动部件输出端处的疏通部件，在工作状态下，所述疏通部件与承载装置上的待疏通的管道对接。本发明采用自动化的疏通作业，减少人工的输出，提高疏通作业的工作效率，并且提高了整个装置的稳定性。

Description

一种市政用管道疏通设备

技术领域

本发明涉及市政设备技术领域，具体是一种市政用管道疏通设备。

背景技术

管道疏通是人们日常生活长用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗。原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。

当今社会，随着城镇化建设不断扩大，下水排污管道流通不畅、堵塞问题更为突出。传统市政管道疏通清洗设备主要是用疏通机疏通，只能解决污水在管道中暂时流通，而不能从根本上解决堵塞问题。

现有申请号CN201510161915.5的发明公开了一种管道疏通设备，主要由钻头、传动盘、电机、固定座、电线、弹簧、电源组成；电机的一端固定在固定座上，另一端突出的传动轴与传动盘相连接；传动盘固定在电机的传动轴上；钻头套在传动盘上，传动盘在电机的带动下转动，传动盘又带动钻头转动；电线的一端与电源相连，另一端穿过弹簧的内孔，再穿过固定座后端的接头的内孔与电机相连。本发明能够有效的打碎管道中的堵塞物，操作简单和省力的优点。许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况。

虽然本发明能够解决相应的技术问题，但是不能对特定的、难以疏通的管道进行定向疏通作业，只能实现对某种特定直径的管道进行疏通作业，疏通管道直径尺寸单一，疏通效果也相对不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政用管道疏通设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括承载装置、安装在承载装置顶部的自动上料装置、设置在承载装置上且位于自动上料装置下方的定位夹紧装置和安装在承载装置旁侧且用于对待疏通的管道进行疏通作业的定位疏通装置，所述定位夹紧装置包括夹紧驱动部件、联动部件和夹紧部件，所述联动部件设置在承载装置的侧壁上，所述联动部件与夹紧驱动部件传动连接，夹紧部件固定安装在联动部件上，所述承载装置上设有供待疏通管道存放的存放空间，在夹紧状态下，夹紧部件位于待存放管道的正上方，所述定位疏通装置包括疏通驱动部件和安装在疏通驱动部件输出端处的疏通部件，在工作状态下，所述疏通部件与承载装置上的待疏通的管道对接。

在本发明一较佳实施例中，所述承载装置包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台呈台阶状结构，所述第一支撑台包括一体成型的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板安装在第一支撑板的侧壁上，所述第二支撑台安装在第一支撑板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧驱动部件包括驱动定位板、第一气缸、连接杆和铰接座，所述驱动定位板安装在第一支撑板的侧壁上，所述第一气缸呈竖直状态安装在驱动定位板上且第一气缸伸缩杆的伸缩方向竖直向上，所述铰接座安装在第一气缸伸缩杆的端部，所述连接杆的底端与铰接座的端部铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述联动部件包括联动板、传动杆和若干沿着第一支撑板的长度方向等间距设置的轴承座，每个轴承座的侧壁均与第一支撑板的侧壁固定连接，所述传动杆依次套设在若干轴承座上，所述联动板的一端与传动杆的端部转动连接，另一端与靠近疏通驱动部件的轴承座转动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧部件包括若干沿着传动杆的轴线方向等间距设置的夹紧组件，每个夹紧组件均与传动杆固定连接，一个夹紧组件设置在相邻的两个轴承座之间，每个所述夹紧组件包括联动弯板、定位销和抵紧块，所述联动弯板的一端与传动杆固定连接，联动弯板远离传动杆的一端设有供定位销贯穿的通孔，所述抵紧块安装在联动弯板的端部且通过定位销与联动弯板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述疏通驱动部件包括驱动支撑架、第一电机、第一传动轴、移动滑台和两个第二传动轴，所述驱动支撑架安装在第二支撑板的旁侧，所述第一电机安装在驱动支撑架顶部一侧，所述驱动支撑架上设有与其一体成型的固定板，所述第一电机的主轴贯穿固定板，所述第一传动轴的一端与第一电机的主轴固定连接，另一端与驱动支撑架的另一端转动连接，两个所述第二传动轴分别设置在第一传动轴的两侧，每个第二传动轴的两侧分别与固定板和驱动支撑架的端部转动连接，所述移动滑台的下半部分套设在第一传动轴和两个第二传动轴上。

在本发明一较佳实施例中，所述疏通部件包括第二电机、疏通联动组件和疏通组件，所述第二电机安装在移动滑台的顶部，所述疏通联动组件的一端安装在第二电机的主轴上，所述疏通联动组件的另一端向第二支撑板的位置延伸，所述疏通组件安装在疏通联动组件上。

在本发明一较佳实施例中，所述疏通联动组件包括主动部和两个分别设置在主动部两侧的从动部，所述主动部包括传动齿环、第一联动杆、第一联动座和两个分别安装在第一联动杆两端的第一齿轮，其中一个第一齿轮设置在传动齿环之间，所述第一联动杆的一端与第二电机的主轴固定连接，所述第一联动杆的另一端沿着水平方向贯穿第一联动座向第二支撑板的位置延伸，所述第一齿轮套设在第一联动杆上，每个所述从动部包括第二联动杆和两个第二齿轮，第二联动杆的一端贯穿第一联动座，两个所述第二齿轮分别安装在第二联动杆的两端，位于同一端的两个第二齿轮均与一个第一齿轮啮合，两个第二齿轮均与传动齿环啮合，所述疏通组件包括两个疏通头，两个疏通头分别设置在两个第二联动杆远离第二电机的端部。

在本发明一较佳实施例中，所述自动上料部件包括定位安装组件和承载上料组件，所述定位安装组件安装在第二支撑台的侧壁上，所述承载上料组件与定位安装组件滑动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述定位安装组件包括两个对称安装在第二支撑台的侧壁上的延伸板，每个延伸板均沿着水平方向向外延伸，所述承载上料组件包括移动车和拉伸部，所述移动车与拉伸部传动连接，所述移动车与两个延伸板滑动配合。

本发明通过改进在此提供一种市政用管道疏通设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）当需要对待疏通的管道进行疏通作业时，通过移动车带动拉伸部在两个延伸板上移动，因为在使用拉伸部时，将待加装的钢索挂载至拉伸部上，将钢索套接至管道上并通过人工将钢索移动至待疏通管道的中间位置处，再通过移动车带动拉伸部移动将管道放置到第二支撑板上，因为第二支撑板上的顶部设有供待疏通的管道放置的容纳槽，当管道放置完成后，通过定位夹紧装置对管道进行限位夹紧，实现对管道的定位作业，再通过定位疏通装置对管道进行疏通作业，自动化的疏通作业，提高疏通作业的工作效率，能够完成对不同尺寸的管道均能够实现疏通作业，并且提高了整个装置的稳定性。

（2）通过若干限位部件能够对管道进行同时限位作业，能够完成对待疏通的管道实现夹紧定位，在疏通过程中，提高整个管道的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的自动上料装置的立体结构示意图；

图4为本发明的定位夹紧装置的立体结构示意图；

图5为本发明的定位疏通装置的立体结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

附图标记说明：承载装置1，第一支撑台1a，第一支撑板1a1，第二支撑板1a2，第二支撑台1b，自动上料装置2，定位安装组件2a，延伸板2a1，承载上料组件2b，移动车2b1，拉伸部2b2，定位夹紧装置3，夹紧驱动部件3a，驱动定位板3a1，第一气缸3a2，连接杆3a3，铰接座3a4，联动部件3b，联动板3b1，传动杆3b2，轴承座3b3，夹紧部件3c，夹紧组件3d，联动弯板3d1，定位销3d2，抵紧块3d3，定位疏通装置4，疏通驱动部件4a，驱动支撑架4a1，第一电机4a2，第一传动轴4a3，移动滑台4a4，第二传动轴4a5，固定板4a6，疏通部件4b，第二电机4c，疏通联动组件4d，疏通组件4e，主动部4f，传动齿环4f1，第一联动杆4f2，第一联动座4f3，第一齿轮4f4，从动部4g，第二联动杆4g1，第二齿轮4g2，疏通头4g3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种市政用管道疏通设备，如图1-图6所示，包括承载装置1、安装在承载装置1顶部的自动上料装置2、设置在承载装置1上且位于自动上料装置2下方的定位夹紧装置3和安装在承载装置1旁侧且用于对待疏通的管道进行疏通作业的定位疏通装置4，所述定位夹紧装置3包括夹紧驱动部件3a、联动部件3b和夹紧部件3c，所述联动部件3b设置在承载装置1的侧壁上，所述联动部件3b与夹紧驱动部件3a传动连接，夹紧部件3c固定安装在联动部件3b上，所述承载装置1上设有供待疏通管道存放的存放空间，在夹紧状态下，夹紧部件3c位于待存放管道的正上方，所述定位疏通装置4包括疏通驱动部件4a和安装在疏通驱动部件4a输出端处的疏通部件4b，在工作状态下，所述疏通部件4b与承载装置1上的待疏通的管道对接，通过自动上料装置2将待疏通的管道搬运至承载装置1上，定位夹紧装置3将待疏通的管道定位在承载装置1上，提高在疏通作业过程时，提高整个管道的稳定性，提高疏通的工作效率。

所述承载装置1包括第一支撑台1a和第二支撑台1b，所述第一支撑台1a呈台阶状结构，所述第一支撑台1a包括一体成型的第一支撑板1a1和第二支撑板1a2，所述第二支撑板1a2安装在第一支撑板1a1的侧壁上，所述第二支撑台1b安装在第一支撑板1a1的顶部，因为第一支撑台1a和第二支撑台1b一体成型，则能实现对自动上料装置2和定位夹紧装置3的安装作业，完成对待疏通管道的上料的承载作业，为疏通作业提供了必要的前提条件。

所述夹紧驱动部件3a包括驱动定位板3a1、第一气缸3a2、连接杆3a3和铰接座3a4，所述驱动定位板3a1安装在第一支撑板1a1的侧壁上，所述第一气缸3a2呈竖直状态安装在驱动定位板3a1上且第一气缸3a2伸缩杆的伸缩方向竖直向上，所述铰接座3a4安装在第一气缸3a2伸缩杆的端部，所述连接杆3a3的底端与铰接座3a4的端部铰接，当需要对待疏通的管道进行夹紧作业时，通过第一气缸3a2带动连接杆3a3沿着竖直方向移动，因为铰接座3a4安装在第一气缸3a2的端部，则提高了整个推送过程中的稳定性，能够实现对联动部件3b的驱动，又因为联动部件3b与夹紧部件3c传动连接，则能带动夹紧部件3c移动，完成对待疏通管道的夹紧作业。

所述联动部件3b包括联动板3b1、传动杆3b2和若干沿着第一支撑板1a1的长度方向等间距设置的轴承座3b3，每个轴承座3b3的侧壁均与第一支撑板1a1的侧壁固定连接，所述传动杆3b2依次套设在若干轴承座3b3上，所述联动板3b1的一端与传动杆3b2的端部转动连接，另一端与靠近疏通驱动部件4a的轴承座3b3转动连接，因为若干轴承座3b3安装在第一支撑板1a1的侧壁上，则能实现对传动杆3b2的安装作业，因为传动杆3b2的两端分别能够转动的安装在两个轴承座3b3上，完成对夹紧部件3c的驱动，自动化的夹紧作业，提高了夹紧作业的工作效率。

所述夹紧部件3c包括若干沿着传动杆3b2的轴线方向等间距设置的夹紧组件3d，每个夹紧组件3d均与传动杆3b2固定连接，一个夹紧组件3d设置在相邻的两个轴承座3b3之间，每个所述夹紧组件3d包括联动弯板3d1、定位销3d2和抵紧块3d3，所述联动弯板3d1的一端与传动杆3b2固定连接，联动弯板3d1远离传动杆3b2的一端设有供定位销3d2贯穿的通孔，所述抵紧块3d3安装在联动弯板3d1的端部且通过定位销3d2与联动弯板3d1固定连接，因为联动弯板3d1的一端与传动杆3b2固定连接，另一端沿着水平方向向外延伸设置，抵紧块3d3安装在联动弯板3d1远离传动杆3b2的一端，因为定位销3d2将抵紧块3d3和联动弯板3d1固定成型，则带动传动杆3b2旋转时，联动弯板3d1和抵紧块3d3均进行位置移动，实现对待夹紧管道的抵紧作业。

所述疏通驱动部件4a包括驱动支撑架4a1、第一电机4a2、第一传动轴4a3、移动滑台4a4和两个第二传动轴4a5，所述驱动支撑架4a1安装在第二支撑板1a2的旁侧，所述第一电机4a2安装在驱动支撑架4a1顶部一侧，所述驱动支撑架4a1上设有与其一体成型的固定板4a6，所述第一电机4a2的主轴贯穿固定板4a6，所述第一传动轴4a3的一端与第一电机4a2的主轴固定连接，另一端与驱动支撑架4a1的另一端转动连接，两个所述第二传动轴4a5分别设置在第一传动轴4a3的两侧，每个第二传动轴4a5的两侧分别与固定板4a6和驱动支撑架4a1的端部转动连接，所述移动滑台4a4的下半部分套设在第一传动轴4a3和两个第二传动轴4a5上，通过第一电机4a2带动第一传动轴4a3转动，因为两个第二传动轴4a5的两端分别与驱动支撑架4a1和固定板4a6转动连接，又因为移动滑台4a4套设在第一传动轴4a3和两个第二传动轴4a5上，当第一传动轴4a3转动，移动滑台4a4能够在第一传动轴4a3和第二传动轴4a5上移动，实现疏通部件4b能够沿着水平方向移动，完成对待夹紧的管道进行疏通作业。

所述疏通部件4b包括第二电机4c、疏通联动组件4d和疏通组件4e，所述第二电机4c安装在移动滑台4a4的顶部，所述疏通联动组件4d的一端安装在第二电机4c的主轴上，所述疏通联动组件4d的另一端向第二支撑板1a2的位置延伸，所述疏通组件4e安装在疏通联动组件4d上，通过第二电机4c带动疏通联动组件4d转动，因为疏通组件4e与疏通联动组件4d传动连接，则能够带动疏通组件4e沿着水平方向移动，完成对待疏通的管道进行疏通作业。

所述疏通联动组件4d包括主动部4f和两个分别设置在主动部4f两侧的从动部4g，所述主动部4f包括传动齿环4f1、第一联动杆4f2、第一联动座4f3和两个分别安装在第一联动杆4f2两端的第一齿轮4f4，其中一个第一齿轮4f4设置在传动齿环4f1之间，所述第一联动杆4f2的一端与第二电机4c的主轴固定连接，所述第一联动杆4f2的另一端沿着水平方向贯穿第一联动座4f3向第二支撑板1a2的位置延伸，所述第一齿轮4f4套设在第一联动杆4f2上，每个所述从动部4g包括第二联动杆4g1和两个第二齿轮4g2，第二联动杆4g1的一端贯穿第一联动座4f3，两个所述第二齿轮4g2分别安装在第二联动杆4g1的两端，位于同一端的两个第二齿轮4g2均与一个第一齿轮4f4啮合，两个第二齿轮4g2均与传动齿环4f1啮合，所述疏通组件4e包括两个疏通头4g3，两个疏通头4g3分别设置在两个第二联动杆4g1远离第二电机4c的端部，通过第二电机4c带动第一联动杆4f2转动，因为第一联动杆4f2的两端分别套设有第一齿轮4f4，又因为一个第一齿轮4f4分别与两个第二齿轮4g2啮合，靠近第二电机4c的两个第二齿轮4g2与传动齿环4f1啮合，则当第一齿轮4f4转动，带动两个第二齿轮4g2转动，因为能够带动两个第二联动杆4g1转动，又因为每个第二联动杆4g1的端部均设有疏通头4g3，完成对待疏通的管道进行疏通作业。

所述自动上料装置2包括定位安装组件2a和承载上料组件2b，所述定位安装组件2a安装在第二支撑台1b的侧壁上，所述承载上料组件2b与定位安装组件2a滑动配合，因为定位安装组件2a设置在第二支撑台1b上，则能够完成对承载上料组件2b支撑作业，完成对待疏通的管道进行上料作业，实现对管道的疏通作业。

所述定位安装组件2a包括两个对称安装在第二支撑台1b的侧壁上的延伸板2a1，每个延伸板2a1均沿着水平方向向外延伸，所述承载上料组件2b包括移动车2b1和拉伸部2b2，所述移动车2b1与拉伸部2b2传动连接，所述移动车2b1与两个延伸板2a1滑动配合，通过移动车2b1带动拉伸部2b2沿着水平方向移动，因为移动车2b1能够在两个延伸板2a1上移动，则能实现移动车2b1和拉伸部2b2的移动，完成对管道的上料，完成对管道的疏通作业。

工作原理：当需要对待疏通的管道进行疏通作业时，通过移动车2b1带动拉伸部2b2在两个延伸板2a1上移动，因为在使用拉伸部2b2时，将待加装的钢索挂载至拉伸部2b2上，将钢索套接至管道上并通过人工将钢索移动至待疏通管道的中间位置处，再通过移动车2b1带动拉伸部2b2移动将管道放置到第二支撑板1a2上，因为第二支撑板1a2上的顶部设有供待疏通的管道放置的容纳槽，当管道放置完成后，通过定位夹紧装置3对管道进行限位夹紧，实现对管道的定位作业，再通过定位疏通装置4对管道进行疏通作业，自动化的疏通作业，减少人工的输出，提高疏通作业的工作效率，并且提高了整个装置的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种市政用管道疏通设备，其特征在于：包括承载装置（1）、安装在承载装置（1）顶部的自动上料装置（2）、设置在承载装置（1）上且位于自动上料装置（2）下方的定位夹紧装置（3）和安装在承载装置（1）旁侧且用于对待疏通的管道进行疏通作业的定位疏通装置（4），所述定位夹紧装置（3）包括夹紧驱动部件（3a）、联动部件（3b）和夹紧部件（3c），所述联动部件（3b）设置在承载装置（1）的侧壁上，所述联动部件（3b）与夹紧驱动部件（3a）传动连接，夹紧部件（3c）固定安装在联动部件（3b）上，所述承载装置（1）上设有供待疏通管道存放的存放空间，在夹紧状态下，夹紧部件（3c）位于待存放管道的正上方，所述定位疏通装置（4）包括疏通驱动部件（4a）和安装在疏通驱动部件（4a）输出端处的疏通部件（4b），在工作状态下，所述疏通部件（4b）与承载装置（1）上的待疏通的管道对接；所述承载装置（1）包括第一支撑台（1a）和第二支撑台（1b），所述第一支撑台（1a）呈台阶状结构，所述第一支撑台（1a）包括一体成型的第一支撑板（1a1）和第二支撑板（1a2），所述第二支撑板（1a2）安装在第一支撑板（1a1）的侧壁上，所述第二支撑台（1b）安装在第一支撑板（1a1）的顶部；所述夹紧驱动部件（3a）包括驱动定位板（3a1）、第一气缸（3a2）、连接杆（3a3）和铰接座（3a4），所述驱动定位板（3a1）安装在第一支撑板（1a1）的侧壁上，所述第一气缸（3a2）呈竖直状态安装在驱动定位板（3a1）上且第一气缸（3a2）伸缩杆的伸缩方向竖直向上，所述铰接座（3a4）安装在第一气缸（3a2）伸缩杆的端部，所述连接杆（3a3）的底端与铰接座（3a4）的端部铰接；所述联动部件（3b）包括联动板（3b1）、传动杆（3b2）和若干沿着第一支撑板（1a1）的长度方向等间距设置的轴承座（3b3），每个轴承座（3b3）的侧壁均与第一支撑板（1a1）的侧壁固定连接，所述传动杆（3b2）依次套设在若干轴承座（3b3）上，所述联动板（3b1）的一端与传动杆（3b2）的端部转动连接，另一端与靠近疏通驱动部件（4a）的轴承座（3b3）转动连接；所述夹紧部件（3c）包括若干沿着传动杆（3b2）的轴线方向等间距设置的夹紧组件（3d），每个夹紧组件（3d）均与传动杆（3b2）固定连接，一个夹紧组件（3d）设置在相邻的两个轴承座（3b3）之间，每个所述夹紧组件（3d）包括联动弯板（3d1）、定位销（3d2）和抵紧块（3d3），所述联动弯板（3d1）的一端与传动杆（3b2）固定连接，联动弯板（3d1）远离传动杆（3b2）的一端设有供定位销（3d2）贯穿的通孔，所述抵紧块（3d3）安装在联动弯板（3d1）的端部且通过定位销（3d2）与联动弯板（3d1）固定连接；所述疏通驱动部件（4a）包括驱动支撑架（4a1）、第一电机（4a2）、第一传动轴（4a3）、移动滑台（4a4）和两个第二传动轴（4a5），所述驱动支撑架（4a1）安装在第二支撑板（1a2）的旁侧，所述第一电机（4a2）安装在驱动支撑架（4a1）顶部一侧，所述驱动支撑架（4a1）上设有与其一体成型的固定板（4a6），所述第一电机（4a2）的主轴贯穿固定板（4a6），所述第一传动轴（4a3）的一端与第一电机（4a2）的主轴固定连接，另一端与驱动支撑架（4a1）的另一端转动连接，两个所述第二传动轴（4a5）分别设置在第一传动轴（4a3）的两侧，每个第二传动轴（4a5）的两侧分别与固定板（4a6）和驱动支撑架（4a1）的端部转动连接，所述移动滑台（4a4）的下半部分套设在第一传动轴（4a3）和两个第二传动轴（4a5）上。

2.根据权利要求1所述的市政用管道疏通设备，其特征在于：所述疏通部件（4b）包括第二电机（4c）、疏通联动组件（4d）和疏通组件（4e），所述第二电机（4c）安装在移动滑台（4a4）的顶部，所述疏通联动组件（4d）的一端安装在第二电机（4c）的主轴上，所述疏通联动组件（4d）的另一端向第二支撑板（1a2）的位置延伸，所述疏通组件（4e）安装在疏通联动组件（4d）上。

3.根据权利要求2所述的市政用管道疏通设备，其特征在于：所述疏通联动组件（4d）包括主动部（4f）和两个分别设置在主动部（4f）两侧的从动部（4g），所述主动部（4f）包括传动齿环（4f1）、第一联动杆（4f2）、第一联动座（4f3）和两个分别安装在第一联动杆（4f2）两端的第一齿轮（4f4），其中一个第一齿轮（4f4）设置在传动齿环（4f1）之间，所述第一联动杆（4f2）的一端与第二电机（4c）的主轴固定连接，所述第一联动杆（4f2）的另一端沿着水平方向贯穿第一联动座（4f3）向第二支撑板（1a2）的位置延伸，所述第一齿轮（4f4）套设在第一联动杆（4f2）上，每个所述从动部（4g）包括第二联动杆（4g1）和两个第二齿轮（4g2），第二联动杆（4g1）的一端贯穿第一联动座（4f3），两个所述第二齿轮（4g2）分别安装在第二联动杆（4g1）的两端，位于同一端的两个第二齿轮（4g2）均与一个第一齿轮（4f4）啮合，两个第二齿轮（4g2）均与传动齿环（4f1）啮合，所述疏通组件（4e）包括两个疏通头（4g3），两个疏通头（4g3）分别设置在两个第二联动杆（4g1）远离第二电机（4c）的端部。

4.根据权利要求1所述的市政用管道疏通设备，其特征在于：所述自动上料装置（2）包括定位安装组件（2a）和承载上料组件（2b），所述定位安装组件（2a）安装在第二支撑台（1b）的侧壁上，所述承载上料组件（2b）与定位安装组件（2a）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的市政用管道疏通设备，其特征在于：所述定位安装组件（2a）包括两个对称安装在第二支撑台（1b）的侧壁上的延伸板（2a1），每个延伸板（2a1）均沿着水平方向向外延伸，所述承载上料组件（2b）包括移动车（2b1）和拉伸部（2b2），所述移动车（2b1）与拉伸部（2b2）传动连接，所述移动车（2b1）与两个延伸板（2a1）滑动配合。

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