CN218437458U - 一种给排水管网清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管网清淤技术领域，具体公开了一种给排水管网清淤装置，包括车体、收集组件、清淤组件、行走组件和蓄电池，清淤组件包括第一伺服电机、传动件和清洁件，第一伺服电机电连接有控制器，传动件包括第一传动轴和联动杆，第一传动轴与第一伺服电机同轴连接并固接有固定套，固定套上周向转动连接有若干支撑杆，联动杆位于第一传动轴外一段设有外螺纹，联动杆连接有滑动套，清洁件包括若干底部两端分别铰接在滑动套与固定套之间的剪式伸缩架、若干底部两侧分别与对应的剪式伸缩架顶部两端铰接的刷板和若干钻头，解决了传统的排水管网清淤装置只能清洁固定管径的管道，难以对不同管径内壁进行清洁的问题。

Description

一种给排水管网清淤装置

技术领域

本申请涉及管网清淤技术领域，具体公开了一种给排水管网清淤装置。

背景技术

给排水，指的是城市用水供给系统、排水系统和建筑给排水，简称给排水。给水工程为居民和厂、矿、运输企业供应生活、生产用水的工程以及消防用水、道路绿化用水等，由给水水源、给水处理厂和水管网组成的给排水系统，具有取集和输送原水、改善水质的作用。但排水管网在不进行清洁的情况下，会堆积大量淤泥，从而影响水质。因此，给排水管网清淤装置越来越重要。

如公开号CN212801917U所述的一种城市污水管网清淤设备，包括车架、悬挂机构及清淤机构；悬挂机构包括第一电机及吊绳辊，所述第一电机及吊绳辊设置于两个对立的侧板之间，所述第一电机及吊绳辊的轴芯线相互平行，所述第一电机的输出端设置有带轮，所述第一电机的带轮通过传动带与吊绳辊相连，所述第一电机通过导线与蓄电池相连，所述吊绳辊上卷绕有吊绳；清淤机构包括密封外壳、第二电机及搅拌头，所述密封外壳内部设置有第二电机，所述密封外壳顶端与吊绳相连，所述第二电机与电源线相连，所述第二电机的输出端设置于密封外壳的外部并与搅拌头相连。通过下放清淤机构对井内淤泥进行打散处理，从而达到清淤效果。

根据上面所述的功能描述，该管网清淤设备只能清洁固定管径的管道，难以对不同管径内壁进行清洁。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种给排水管网清淤装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的排水管网清淤装置只能清洁固定管径的管道，难以对不同管径内壁进行清洁的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种给排水管网清淤装置，包括车体、设于车体前端底部的收集组件、设于车体前端的清淤组件、设于车体底端用于行进车体的行走组件和设于车体内部用于供电的蓄电池；

清淤组件包括第一伺服电机、传动件和清洁件，车体外壁可拆卸连接有用于保护第一伺服电机的防水壳，第一伺服电机电连接有控制器，传动件包括沿车体行进方向设置并与第一伺服电机同轴连接的第一传动轴和与第一传动轴自由端转动连接的联动杆，第一传动轴与联动杆转动连接处设有用于固定联动杆位置的卡紧结构，第一传动轴靠近第一伺服电机一端固接有固定套，联动杆位于第一传动轴外一段设有外螺纹，联动杆通过外螺纹螺纹连接有滑动套；

清洁件包括若干底部两端分别铰接在滑动套与固定套之间的剪式伸缩架、若干底部两侧分别与对应的剪式伸缩架顶部两端铰接的刷板和可拆卸连接在联动杆自由端的钻头。

本基础方案的原理及效果在于：

1.本实用新型通过卡紧结构固定联动杆和第一传动轴连接处的相对位置，来起到防止刷板在清理管道内壁时滑动套发生移动的作用，在固定了滑动套位置后，通过第一伺服电机驱动，进而带动传动件与清洁件同步旋转，从而达到通过清洁间内的刷板和钻头来进行清洁给排水管道内壁与积淤的效果。

2.本实用新型构思新颖，在启动第一伺服电机前，通过旋转联动杆，使与联动杆螺纹连接的滑动套沿联动杆轴向运动，通过滑动套的相对运动来向内挤压或向外拉动剪式伸缩架的底部两端，使底部两端分别与滑动套和固定套的支撑角度同步发生改变，从而起到改变刷板位置的作用。达到清洁不同管径管道的效果，解决了传统的管网清淤装置只能清洁固定管径的管道，难以对不同管径内壁进行清洁的问题。

3.本实用新型通过设置的行走组件，起到控制车体在给排水管道内前进或后退的作用。通过设置的收集组件，起到清理给排水管道内落下的积淤的效果。

进一步，所述卡紧结构包括用于容纳联动杆端部的容纳槽，联动杆位于容纳槽内一段外壁周向开有若干定位孔，第一传动轴上可拆卸连接有插销板，插销板内侧设有可与定位孔卡接的卡块。在调整好剪式伸缩架底部两端与滑动套和固定套的支撑角度，使刷板上的毛刷可与不同管径的管道内壁充分接触后，再插入插销板，使剪式伸缩架角度固定，从而防止滑动，进而使第一伺服电机工作时，刷板与内壁始终充分接触，从而优化清洁效果。

进一步，所述收集组件包括设于车体内腔的收集箱和与收集箱连通并用于清理积淤的泥铲。收集箱用于收集由刷板和钻头清洁出的淤泥，进一步优化清洁效果。

进一步，所述收集箱内设有便于处理淤泥的覆膜编织袋。在铲车将淤泥铲入收集箱后，覆膜编织袋可以将淤泥全部收集，可更方便于人员在完成清淤作业后进行车体清洁，提高工作效率。

进一步，所述行走组件包括分别设于车体底部两端的第一轮组与第二轮组和用于驱动第一轮组并与控制器电连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴同轴连接有主动锥齿轮，行走组件内还包括与第一轮组固接的第二传动轴，第二传动轴同轴连接有可与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。人员通过控制器控制第二伺服电机，进而控制车体行走，从而对管道所有淤泥堆积处进行清洁，达到优化清洁效果。

进一步，所述刷板端面设有用于清洁管道内壁的毛刷。毛刷可对管壁进行刷动清洁，达到优化清洁的效果。

进一步，所述刷板剖面为圆弧面。圆弧面的刷板可与管道内壁接触更加充分，从而优化清淤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种给排水管网清淤装置的示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种给排水管网清淤装置的清淤组件的示意图；

图3示出了本申请实施例提出的一种给排水管网清淤装置的收集组件的剖面示意图；

图4示出了本申请实施例提出的一种给排水管网清淤装置的A的局部放大示意图；

图5示出了本申请实施例提出的一种给排水管网清淤装置的行走组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、行走轮2、泥铲3、防水壳4、毛刷5、刷板6、第一传动轴7、固定杆8、联动杆9、滑动套10、螺纹钻头11、固定套12、滑动杆13、定位孔14、覆膜编织袋15、收集箱16、固定块17、第一伺服电机18、输出轴19、第二伺服电机20、第二传动轴21。

一种给排水管网清淤装置，实施例如图1所示：包括车体1、安装在车体1前端底部的收集组件、安装在车体1前端的清淤组件、安装在车体1底端用于行进车体1的行走组件和用于供电的蓄电池。所述车体1由防水防腐材质制成，车体1的形状为长方体，但不局限为长方体。

行走组件包括位于车体1底部两端的第一轮组和第二轮组，第一轮组包括由控制器控制的第二伺服电机20和第二传动轴21，第二伺服电机20外侧也安装有防水壳4。如图5所示：第二伺服电机20的输出轴键连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与第二传动轴21上键连接的从动锥齿轮可以相互啮合，第二传动轴21两端都安装有行走轮2，第二轮组包括安装在车体1底部另一端的两个行走轮2，优选的，行走轮2上均安装有限位器，操作人员可通过使用控制器来控制第二伺服电机20，进而控制车体1的行进。

单个剪式伸缩架由一根固定杆8和一根滑动杆13交叉铰接组成。

清淤组件如图2所示：车体1外壁前端安有装防水壳4，第一伺服电机18安装在可拆卸的防水壳4内，通过控制器可以控制第一伺服电机18。防水壳4外壁可拆卸连接有一块辅助支撑的固定块17，防水壳4与固定块17连通有用于伸出输出轴19的支撑孔，输出轴19与第一传动轴7同轴连接，第一传动轴7靠近输出轴19一端焊接有固定套12，固定套12周向阵列安装有三块安装座，安装座上均分别铰接有一根的固定杆8，第一传动轴与联动杆连接处所述的卡紧结构如图4所示，第一传动轴7远离第一伺服电机的一端开有容纳槽，联动杆9位于容纳槽外一段设置有外螺纹，将未设置外螺纹的一段插入容纳槽，联动杆9位于容纳槽内一段外壁周向开有若干定位孔14，容纳槽的外壁开有一个插孔，容纳槽上安装有一块与插孔卡接的插销板，插销板内侧一体成型有能分别与定位孔14卡接的若干卡块，在刷板6位置调整好后，使用插销板对刷板6进行位置固定。联动杆9一段设置外螺纹处螺纹连接有滑动套10，滑动套10也周向阵列安装有三块安装座，每块安装座上都安装有一根滑动杆13，滑动杆13与固定杆8交叉铰接并分别铰接在刷板内侧两端，一根滑动杆13与对应的一根固定杆8共同支撑一块刷板6，固定杆8杆与滑动杆13形状为条型，刷板6上安装有毛刷5，刷板6的外沿安装有泥刮，刷板6的形状为圆弧形，泥刮选用橡胶材料。联动杆9远离第一伺服电机18的端面卡接有两组螺纹钻头11，钻头也可选用其他形状。螺纹钻头11用于对堆积的淤泥进行清洁，通过卡接的方式可以更便于更换。

收集组件如图3所示：包括泥铲3与收集箱16，当螺纹钻头11对堆积的淤泥进行破碎后，使用泥铲3将破碎的淤泥铲3入收集箱，进而装入覆膜编织袋15，使用覆膜编织袋15可更方便于淤泥的收集和车体1内腔的清洁，从而提高清淤效率。

本实用新型使用时，装置的运动过程如下：首先在管道外，顺时针或逆时针旋转联动杆9，通过联动杆9与滑动套10之间的螺纹连接方式，使滑动套10轴向运动，带动滑动杆13与滑动套10端面的支撑角度的发生改变，同时固定杆8与固定套12端面的支撑角度也发生相同改变，因为滑动杆13与支撑杆交叉铰接并共同支撑刷板6，进而使刷板6的位置发生改变。

当调整到刷板6与管道内径能充分接触后，使用插销板插入联动杆9与第一传动轴7对应所开的定位孔14，起到固定刷板6位置的作用。同时将螺纹钻头11卡接在联动杆9上。

此时，将小车放入管道内，清洁人员使用控制器控制第一伺服电机18和第二伺服电机20启动，使车体1行进的同时，通过启动第一伺服电机18使输出轴旋转，从而带动第一传动轴7旋转，第一传动轴7带动安装在固定套12安装座上的固定杆8旋转，也同步带动安装在滑动套10上的滑动杆13旋转，进而带动刷板6旋转，第一传动轴7转动时，也将通过固定杆8和滑动杆13带动联动杆9同步转动，联动杆9转动时可带动螺纹钻头11同步转动，使刷板6与螺纹钻头11同时开始清洁管道，行进中的泥铲3可将被钻头11破碎的淤泥装入收集箱16中。当清洁结束后，关闭第一伺服电机18，控制小车退出管道。完成给排水管网的清淤操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种给排水管网清淤装置，其特征在于，包括车体、设于车体前端底部的收集组件、设于车体前端顶部的清淤组件、设于车体底端用于行进车体的行走组件和设于车体内部用于供电的蓄电池；

清淤组件包括第一伺服电机、传动件和清洁件，车体前端可拆卸连接有用于保护第一伺服电机的防水壳，第一伺服电机电连接有控制器，传动件包括沿车体行进方向设置并与第一伺服电机同轴连接的第一传动轴和与第一传动轴自由端转动连接的联动杆，第一传动轴与联动杆转动连接处设有用于固定联动杆位置的卡紧结构，第一传动轴靠近第一伺服电机一端固接有固定套，联动杆位于第一传动轴外一段设有外螺纹，联动杆通过外螺纹螺纹连接有滑动套；

清洁件包括若干底部两端分别铰接在滑动套与固定套之间的剪式伸缩架、若干设于剪式伸缩架顶部两端并用于清洁给排水管内壁的刷板和若干可拆卸连接在联动杆自由端并用于清洁给排水管积淤的钻头。

2.根据权利要求1所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述卡紧结构包括用于容纳联动杆端部的容纳槽，联动杆位于容纳槽内一段外壁周向开有若干定位孔，第一传动轴上可拆卸连接有插销板，插销板内侧设有可与定位孔卡接的卡块。

3.根据权利要求1所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述收集组件包括设于车体内腔的收集箱和与收集箱连通并用于清理积淤的泥铲。

4.根据权利要求3所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述收集箱内设有用于收集淤泥的覆膜编织袋。

5.根据权利要求1所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述行走组件包括分别设于车体底部两端的第一轮组与第二轮组和用于驱动第一轮组并与控制器电连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴同轴连接有主动锥齿轮，行走组件内还包括与第一轮组固接的第二传动轴，第二传动轴同轴连接有可与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述刷板端面设有用于清洁管道内壁的毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种给排水管网清淤装置，其特征在于，所述刷板的剖面为圆弧面。

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