CN212835586U - 一种适用于涵洞清淤履带车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清淤设备技术领域，具体公开了一种适用于涵洞清淤履带车机器人，包括履带式行走机构，所述履带式行走机构上设置有安装板，所述安装板前端设置有挖掘机构，所述安装板前端下方设置有导料板，所述安装板上设置有电源箱，所述电源箱中设置有电源装置，所述电源箱上前端设置有冲洗机构，所述冲洗机构上方设置有摄像机构，所述电源箱前端两侧设置有照明灯，所述电源箱后侧设置有控制箱，所述控制箱中设置有控制装置，所述挖掘机构、电源装置、冲洗机构、摄像机构和照明灯与控制装置电性连接。本实用新型设置的挖掘机构能够对难以清除的污泥进行挖掘清除，同时设置有冲洗机构加快清淤速度，实用性强。

Description

一种适用于涵洞清淤履带车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种适用于涵洞清淤履带车机器人，属于清淤设备技术领域。

背景技术

在对涵洞进行清淤时，往往由于污泥等其他垃圾堵塞严重，导致现有的一些清淤机器人难以对垃圾进行有效清理，清理效率较低，现设计一种适用于涵洞清淤履带车机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于涵洞清淤履带车机器人，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于涵洞清淤履带车机器人，包括履带式行走机构，所述履带式行走机构上设置有安装板，所述安装板前端设置有挖掘机构，所述安装板前端下方设置有导料板，所述安装板上设置有电源箱，所述电源箱中设置有电源装置，所述电源箱上前端设置有冲洗机构，所述冲洗机构上方设置有摄像机构，所述电源箱前端两侧设置有照明灯，所述电源箱后侧设置有控制箱，所述控制箱中设置有控制装置，所述挖掘机构、电源装置、冲洗机构、摄像机构和照明灯与控制装置电性连接。

优选的，所述挖掘机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机对称设置在安装板前端，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有连接杆，所述连接杆上设置有挖掘电机，所述挖掘电机上设置有挖掘头。

优选的，所述冲洗机构包括横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴上设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有高压水枪。

优选的，所述摄像机构包括安装箱，所述安装箱前端设置为玻璃窗口，所述安装箱中设置有摄像头装置，所述玻璃窗口上设置有清扫装置。

优选的，所述清扫装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在玻璃窗口前侧底端中央位置，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有清扫刷，所述清扫刷紧贴玻璃窗口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于清淤设备技术领域，具体公开了一种适用于涵洞清淤履带车机器人，通过设置的挖掘机构能够对难以清除的垃圾进行挖掘清除，同时配合冲洗机构对涵洞进行冲洗，加快清淤速度，设置的摄像机构能够方便观察，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的摄像机构示意图；

图中：1、履带行走机构；2、安装板；3、挖掘机构；4、导料板；5、电源箱；6、电源装置；7、冲洗机构；8、摄像机构；9、照明灯；10、控制箱；11、控制装置；12、第一旋转电机；13、第一旋转轴；14、连接杆；15、挖掘电机；16、挖掘头；17、横向旋转电机；18、横向转轴；19、纵向旋转电机；20、纵向转轴；21、高压水枪；22、安装箱；23、玻璃窗口；24、摄像头装置；25、清扫装置；26、第二旋转电机；27、第二旋转轴；28、清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于涵洞清淤履带车机器人，包括履带式行走机构1，所述履带式行走机构1上设置有安装板2，所述安装板2前端设置有挖掘机构3，所述安装板2前端下方设置有导料板4，所述安装板2上设置有电源箱5，所述电源箱5中设置有电源装置6，所述电源箱5上前端设置有冲洗机构7，所述冲洗机构7上方设置有摄像机构8，所述电源箱5前端两侧设置有照明灯9，所述电源箱5后侧设置有控制箱10，所述控制箱10中设置有控制装置11，所述挖掘机构3、电源装置6、冲洗机构7、摄像机构8和照明灯9与控制装置11电性连接。

进一步的，所述挖掘机构3包括第一旋转电机12，所述第一旋转电机12对称设置在安装板2前端，所述第一旋转电机12的第一旋转轴13上设置有连接杆14，所述连接杆14上设置有挖掘电机15，所述挖掘电机15上设置有挖掘头16。

进一步的，所述冲洗机构7包括横向旋转电机17，所述横向旋转电机17的横向转轴18上设置有纵向旋转电机19，所述纵向旋转电机19的纵向转轴20上设置有高压水枪21。

进一步的，所述摄像机构8包括安装箱22，所述安装箱22前端设置为玻璃窗口23，所述安装箱22中设置有摄像头装置24，所述玻璃窗口23上设置有清扫装置25。

进一步的，所述清扫装置25包括第二旋转电机26，所述第二旋转电机26固定在玻璃窗口23前侧底端中央位置，所述第二旋转电机26的第二旋转轴27上设置有清扫刷28，所述清扫刷28紧贴玻璃窗口23。

工作原理：本实用新型涉及一种适用于涵洞清淤履带车机器人，使用时，将高压水枪21连接水管，然后将机器人放入涵洞，通过履带行走机构1带动机器人前进，通过高压水枪21对涵洞中易于清理的垃圾的冲刷清淤，设置的横向旋转电机17工作带动横向转轴18转动，纵向旋转电机19工作带动纵向转轴20转动，实现高压水枪21的多角度调节，能够对涵洞不同位置进行冲刷，遇到难以清理的垃圾或者污泥时，通过挖掘电机15工作，挖掘电机15带动挖掘头16转动对污泥进行挖掘清除，通过导料板4将其导向两侧，设置的两侧照明灯9进行照明操作，设置的摄像机构8中的摄像头装置24能够透过玻璃窗口23进行摄像，方便观察，通过挖掘机构3对顽固污泥进行松动后，通过冲洗机构7将其冲刷出去，提高污泥清除效率。

值得注意的是：由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适用于涵洞清淤履带车机器人，其特征在于：包括履带式行走机构(1)，所述履带式行走机构(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)前端设置有挖掘机构(3)，所述安装板(2)前端下方设置有导料板(4)，所述安装板(2)上设置有电源箱(5)，所述电源箱(5)中设置有电源装置(6)，所述电源箱(5)上前端设置有冲洗机构(7)，所述冲洗机构(7)上方设置有摄像机构(8)，所述电源箱(5)前端两侧设置有照明灯(9)，所述电源箱(5)后侧设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)中设置有控制装置(11)，所述挖掘机构(3)、电源装置(6)、冲洗机构(7)、摄像机构(8)和照明灯(9)与控制装置(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于涵洞清淤履带车机器人，其特征在于：所述挖掘机构(3)包括第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)对称设置在安装板(2)前端，所述第一旋转电机(12)的第一旋转轴(13)上设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)上设置有挖掘电机(15)，所述挖掘电机(15)上设置有挖掘头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于涵洞清淤履带车机器人，其特征在于：所述冲洗机构(7)包括横向旋转电机(17)，所述横向旋转电机(17)的横向转轴(18)上设置有纵向旋转电机(19)，所述纵向旋转电机(19)的纵向转轴(20)上设置有高压水枪(21)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于涵洞清淤履带车机器人，其特征在于：所述摄像机构(8)包括安装箱(22)，所述安装箱(22)前端设置为玻璃窗口(23)，所述安装箱(22)中设置有摄像头装置(24)，所述玻璃窗口(23)上设置有清扫装置(25)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于涵洞清淤履带车机器人，其特征在于：所述清扫装置(25)包括第二旋转电机(26)，所述第二旋转电机(26)固定在玻璃窗口(23)前侧底端中央位置，所述第二旋转电机(26)的第二旋转轴(27)上设置有清扫刷(28)，所述清扫刷(28)紧贴玻璃窗口(23)。

Images