CN212804785U - 一种城市排水网管的管道机器人 - Google Patents
一种城市排水网管的管道机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212804785U CN212804785U CN202021404897.1U CN202021404897U CN212804785U CN 212804785 U CN212804785 U CN 212804785U CN 202021404897 U CN202021404897 U CN 202021404897U CN 212804785 U CN212804785 U CN 212804785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- pipeline robot
- cleaning brush
- telescopic
- drainage network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人,包括驱动电机和旋转清洁刷和电动移动轮,所述驱动电机的底部固定连接有蓄电池,所述驱动电机的一端螺纹连接有固定块,所述固定块的周向固定连接有伸缩调节杆,所述伸缩调节杆的一端活动连接有旋转清洁刷,所述固定块的一侧开设有安装孔。该城市排水网管的管道机器人,通过驱动电机和旋转清洁刷的设置,可以使旋转清洁刷贴着网管的内壁旋转进行清洁,可以提高该装置的清洁效果,通过电动移动轮的设置,方便该装置在网管内部灵活移动,通过伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的设置,使该装置可以灵活调节整体尺寸,来使该装置适应不同尺寸的网管,大大提高了该装置的适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市排水网管清洗设备技术领域,具体为一种城市排水网管的管道机器人。
背景技术
城市管网,就是一个城市的基础设施,虽然对我们的利益来说,没有多大妨碍,但是在城市中生活的每个人,都受益于它,管网是一种设施,包括:电力、电信、网络、通讯、热力、燃气、雨水排水、污水排水等,除了电力、通信、通讯等,可以在地面以上敷设和在地面以下敷设外,热力只局部地上,燃气局部地上,其余主体管道均在地下,其中排水管道全在地下,管网是若干条管道以分支、并联、串联等方式组合而成的输水系统。
目前城市使用的排水管网,定期会对其进行清洗,而传统的清洗装置多数采用冲洗方式,而且由于管道过长,无法完全清洗,同时在使用时,对水管内壁上附着的污垢难以清洗,导致对水管的清洗不彻底,同时由于管道的规格不定,导致传统的清洗装置只能清洗一部分的排水管网,因此,本实用新型提供一种可以适应大部分的城市排水网管管道机器人,以解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种城市排水网管的管道机器人,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种城市排水网管的管道机器人,包括驱动电机和旋转清洁刷和电动移动轮,所述驱动电机的底部固定连接有蓄电池,所述驱动电机的一端螺纹连接有固定块,所述固定块的周向固定连接有伸缩调节杆,所述伸缩调节杆的一端活动连接有旋转清洁刷,所述固定块的一侧开设有安装孔,所述安装孔的内部螺纹连接有旋转钻头,所述驱动电机的周向固定连接有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆的一端活动安装有电动移动轮,所述驱动电机的另一端固定连接有安装块,所述安装块的周向固定连接有调节杆,所述调节杆的一端活动连接有固定刷。
可选的,所述伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的一侧均开设有调节孔,所述调节孔的底部活动连接有定位栓。
可选的,所述伸缩调节杆的数量为四个,四个所述伸缩调节杆呈环形阵列的形式分布在固定块的周向。
可选的,所述伸缩调节杆的数量与伸缩支撑杆和调节杆的数量相一致。
可选的,所述旋转清洁刷和固定刷的形状均为弧形形状,所述旋转钻头的表面开设有透水孔。
可选的,所述驱动电机的表面固定安装有防水罩。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种城市排水网管的管道机器人,具备以下有益效果:
1、该城市排水网管的管道机器人,通过驱动电机和旋转清洁刷的设置,可以使旋转清洁刷贴着网管的内壁旋转进行清洁,可以提高该装置的清洁效果,通过电动移动轮的设置,方便该装置在网管内部灵活移动,通过伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的设置,使该装置可以灵活调节整体尺寸,来使该装置适应不同尺寸的网管,大大提高了该装置的适应能力,通过固定刷的设置,可以使对旋转清洁刷已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍,使该装置对水管的清洗更加彻底。
2、该城市排水网管的管道机器人,通过旋转钻头的设置,可以防止网管内部堵塞影响清洁,使该装置可以将网管内部杂物冲开,通过固定块和安装块的设置,可以方便该装置的结构更换,通过调节孔和定位栓的设置,起到调节伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的长度,通过透水孔的设置,可以方便网管内部的水流出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图;
图4为本实用新型侧面结构示意图。
图中:1、驱动电机;2、旋转清洁刷;3、电动移动轮;4、固定块;5、伸缩调节杆;6、安装孔;7、旋转钻头;8、伸缩支撑杆;9、安装块;10、蓄电池;11、调节杆;12、固定刷;13、调节孔;14、定位栓;15、透水孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种城市排水网管的管道机器人,包括驱动电机1和旋转清洁刷2和电动移动轮3,驱动电机1的底部固定连接有蓄电池10,驱动电机1的一端螺纹连接有固定块4,固定块4的周向固定连接有伸缩调节杆5,伸缩调节杆5的一端活动连接有旋转清洁刷2,固定块4的一侧开设有安装孔6,安装孔6的内部螺纹连接有旋转钻头7,通过旋转钻头7的设置,可以防止网管内部堵塞影响清洁,使该装置可以将网管内部杂物冲开,驱动电机1的周向固定连接有伸缩支撑杆8,伸缩支撑杆8的一端活动安装有电动移动轮3,驱动电机1的另一端固定连接有安装块9,通过固定块4和安装块9的设置,可以方便该装置的结构更换,安装块9的周向固定连接有调节杆11,调节杆11的一端活动连接有固定刷12;
为了提高该装置的清洁效果,通过驱动电机1和旋转清洁刷2的设置,可以使旋转清洁刷2贴着网管的内壁旋转进行清洁来实现,为了方便该装置在网管内部灵活移动,通过电动移动轮3的设置来实现,为了提高该装置的适应能力,通过伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的设置,使该装置可以灵活调节整体尺寸,来使该装置适应不同尺寸的网管来实现,为了使该装置对网管的清洗更加彻底,通过固定刷12的设置,可以使对旋转清洁刷2已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍来实现;
伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的一侧均开设有调节孔13,调节孔13的底部活动连接有定位栓14,通过调节孔13和定位栓14的设置,起到调节伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的长度,驱动电机1、电动移动轮3和蓄电池10均通过电性连接,伸缩调节杆5的数量为四个,四个伸缩调节杆5呈环形阵列的形式分布在固定块4的周向,伸缩调节杆5的数量与伸缩支撑杆8和调节杆11的数量相一致,旋转清洁刷2和固定刷12的形状均为弧形形状,旋转钻头7的表面开设有透水孔15,通过透水孔15的设置,可以方便网管内部的水流出,驱动电机1的表面固定安装有防水罩。
本实用新型中,该装置的工作步骤如下:
1、先根据网管的大小尺寸,来通过定位栓14插入调节孔13,来调节每个伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的长度,使该装置的整体尺寸,适应网管尺寸,使旋转清洁刷2和电动移动轮3可以贴着网管的内壁;
2、启动电动移动轮3,四个电动移动轮3同时转动,可以使该装置进入网管,在该装置移动的同时,发动驱动电机1,带动旋转清洁刷2旋转,使旋转清洁刷2贴着网管的内壁进行清洁,可以提高该装置的清洁效果,而该装置后半段的固定刷12,会对旋转清洁刷2已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍,使该装置对网管的清洗更加彻底;
3、在旋转清洁刷2工作时,该装置前方的旋转钻头7也在旋转,而旋转钻头7可以使该装置在遇到网管内堵塞处,直接将其冲开,防止其影响该装置移动,而旋转钻头7表面的透水孔15,可以方便网管内部的水穿过旋转钻头7,使该装置本身不会堵塞网管。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种城市排水网管的管道机器人,包括驱动电机(1)和旋转清洁刷(2)和电动移动轮(3),其特征在于:所述驱动电机(1)的底部固定连接有蓄电池(10),所述驱动电机(1)的一端螺纹连接有固定块(4),所述固定块(4)的周向固定连接有伸缩调节杆(5),所述伸缩调节杆(5)的一端活动连接有旋转清洁刷(2),所述固定块(4)的一侧开设有安装孔(6),所述安装孔(6)的内部螺纹连接有旋转钻头(7),所述驱动电机(1)的周向固定连接有伸缩支撑杆(8),所述伸缩支撑杆(8)的一端活动安装有电动移动轮(3),所述驱动电机(1)的另一端固定连接有安装块(9),所述安装块(9)的周向固定连接有调节杆(11),所述调节杆(11)的一端活动连接有固定刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人,其特征在于:所述伸缩调节杆(5)、伸缩支撑杆(8)和调节杆(11)的一侧均开设有调节孔(13),所述调节孔(13)的底部活动连接有定位栓(14)。
3.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人,其特征在于:所述伸缩调节杆(5)的数量为四个,四个所述伸缩调节杆(5)呈环形阵列的形式分布在固定块(4)的周向。
4.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人,其特征在于:所述伸缩调节杆(5)的数量与伸缩支撑杆(8)和调节杆(11)的数量相一致。
5.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人,其特征在于:所述旋转清洁刷(2)和固定刷(12)的形状均为弧形形状,所述旋转钻头(7)的表面开设有透水孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人,其特征在于:所述驱动电机(1)的表面固定安装有防水罩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021404897.1U CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021404897.1U CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212804785U true CN212804785U (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75102839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021404897.1U Active CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212804785U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113915451A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 太仓阿尔法数字科技有限公司 | 一种管道巡检机器人 |
-
2020
- 2020-07-16 CN CN202021404897.1U patent/CN212804785U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113915451A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 太仓阿尔法数字科技有限公司 | 一种管道巡检机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105089101B (zh) | 一种绿地雨水循环利用系统 | |
CN212804785U (zh) | 一种城市排水网管的管道机器人 | |
CN112792064A (zh) | 一种管道维护清理机器人 | |
CN109811736B (zh) | 一种环境水处理浒苔自动回收防护网绳 | |
CN215253081U (zh) | 一种水利工程建设用清淤装置 | |
CN215442337U (zh) | 一种排水管道清淤装置 | |
CN210917708U (zh) | 一种市政管道疏通机 | |
CN212405392U (zh) | 一种方便清理的市政排水管 | |
CN211816880U (zh) | 一种市政排水管道的清淤装置 | |
CN112962713A (zh) | 市政园林景观用雨水收集机构 | |
CN216810220U (zh) | 一种水利工程清淤装置 | |
CN219638001U (zh) | 河道淤泥清理设备 | |
CN218264272U (zh) | 一种市政管道疏水装置 | |
CN205249750U (zh) | 一种盐碱地树坑冲水装置 | |
CN110947224A (zh) | 一种水利工程用泥沙沥水设备 | |
CN217105489U (zh) | 一种污水管道用清淤装置 | |
CN220666459U (zh) | 一种市政排水排污管道清理装置 | |
CN212388646U (zh) | 一种给水排水沟渠沟壁清理自动化设备 | |
CN220781663U (zh) | 一种管道清淤机器人 | |
CN219219078U (zh) | 一种井点降水结构 | |
CN218437458U (zh) | 一种给排水管网清淤装置 | |
CN220371660U (zh) | 一种水平定向钻钻杆清洗装置 | |
CN220547414U (zh) | 一种输电线路排线管淤堵清理装置 | |
CN212835587U (zh) | 一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人 | |
CN211523463U (zh) | 一种园林排污沟渠用冲刷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |