CN107165211B - 一种园林用水池清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种园林用水池清扫设备，包括行走机构和主控制器，该主控制器用于控制行走机构沿一轨迹在池底行进，所述行走机构外部安装有底壁清扫机构和侧壁清扫机构，底壁清扫机构包括四个盘刷，侧壁清扫机构包括设于行走机构侧部的若干毛刷辊，所述行走机构上还安装有吸尘机构，该吸尘机构包括四个分管道以及一个总管道，四个分管道设于行走机构外部，每个分管道均对应一个盘刷，总管道设于吸尘机构顶部，四个分管道均与总管道连通，吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵，吸泥泵通过管路分别与总管道和中转箱连通。本发明实现了景观池清扫的自动化，能够大大的减轻工人的劳动强度，并提高工作效率。

Description

一种园林用水池清扫设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种园林用水池清扫设备。

背景技术

园林内的观赏池作为一种景观，其大多是在池底铺设一层观赏石，或在池内养上观赏鱼；观赏池除了初始的使用阶段具有一定的观赏性外，后期因灰尘、树叶、鱼的粪便还有青苔等水体垃圾的污染，将会严重破观赏池的观赏性，因此，需要对观赏池进行定期清理。

现有的观赏池清理，大多是通过人工清理的方式，其流程大致是通过人工对池底进行洗刷后，再通过人工将垃圾运输至池外；人工清理的方法不仅效率低下，而且工作强度还很高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种园林用水池清扫设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种园林用水池清扫设备，包括行走机构和主控制器，该主控制器用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进，所述行走机构外部安装有底壁清扫机构和侧壁清扫机构，底壁清扫机构包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷，侧壁清扫机构包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊，所述行走机构上还安装有吸尘机构，该吸尘机构包括四个分管道以及一个总管道，四个分管道设于行走机构外部，每个分管道均对应一个盘刷，总管道设于吸尘机构顶部，四个分管道均与总管道连通，吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵，吸泥泵通过管路分别与总管道和中转箱连通。

进一步的，所述行走机构包括机壳和设于机壳顶部的机盖，该机壳底部设有前支撑轮、左驱动轮、右驱动轮和后支撑轮，左驱动轮和右驱动轮分别与主控制器电性连接。

进一步的，所述底壁清扫机构还包括设于机壳外部对应每个盘刷设置的盘刷驱动组件，该盘刷驱动组件包括支撑臂、第一电机、转盘和转轴，支撑臂向机壳外侧水平伸出，支撑臂的尾部固定安装在机壳外部，转轴的底部竖直穿过支撑臂的前端并通过轴承固定在支撑臂上，转盘固定于转轴底部，盘刷可拆卸的安装于转盘底部，第一电机固定于机壳外部并与转轴传动连接。

进一步的，所述转轴的顶部安装有第一链轮，所述第一电机的主轴上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装有第一链条。

进一步的，所述侧壁清扫机构还包括设于机壳外部对应每个毛刷辊设置的安装支架，安装支架的尾部固定于机壳外部，毛刷辊竖立固定于安装支架的前端，每个安装支架的侧部设有驱动该安装支架上毛刷辊自旋转的第二电机，所有毛刷辊通过链条同步旋转。

进一步的，每个毛刷辊的顶部均设有第三链轮，所有第三链轮上安装有使所有毛刷辊同步旋转的第二链条。

进一步的，第二电机的主轴上安装有第四链轮，与第二电机对应的毛刷辊上安装有第五链轮，第四链轮和第五链轮之间安装有第三链条。

进一步的，机壳内部底端安装有供电机构，主控制器安装于机壳内部并位于供电机构上。

进一步的，所述机盖包括第一机盖和第二机盖，第一机盖和第二机盖的内侧中间部位均设有一半圆形的孔，第一机盖和第二机盖相互拼接后能够将机壳顶部完全封闭，二者内侧中间部位的半圆形的孔在拼接后形成一用于安装总管道的圆形孔，总管道的上设有一法兰盘，总管道自机盖上的圆形孔内插接至机壳内部，并通过法兰盘与机盖固定连接。

进一步的，所有分管道的底部均设有扩口部，分管道包括设于机壳外部的硬管部以及用于连接总管道的软管部。

有益效果：本发明的一种园林用水池清扫设备，通过人工测量出池底长宽，用计算机软件对测得数据进行处理，得到行走机构的轨迹图，轨迹图传入主控制器内，由主控制器控制行走机构在池底延预定轨迹行进，行走的过程中，通过底壁清扫机构的四个具有硬毛的盘刷将池底的附着物刷动，通过侧壁清扫机构的若干具有硬毛的毛刷辊将池内侧壁的附着物刷动，最后通过吸泥泵将所有垃圾沿四个分管道和总管道吸出，并导入池外的中转箱内；其实现了景观池清扫的自动化，能够大大的减轻工人的劳动强度，并提高工作效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明侧壁清扫机构立体结构示意图；

图5为本发明底壁清扫机构局部结构立体示意图；

附图标记说明：主控制器1，底壁清扫机构2，盘刷2a，支撑臂2b，第一电机2c，第二链轮2c1，转盘2d，转轴2e，第一链轮2e1，第一链条2f，侧壁清扫机构3，毛刷辊3a，第三链轮3a1，第二链条3a2，安装支架3b，第二电机3c,第四链轮3c1，第五链轮3d，第三链条3e，分管道4a，扩口部4a1，总管道4b，法兰盘4b1，机壳5a，前支撑轮5a1，左驱动轮5a2，右驱动轮5a3，后支撑轮5a4，机盖6，第一机盖6a，第二机盖6b，供电机构7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种园林用水池清扫设备，包括行走机构和主控制器1，该主控制器1用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进，所述行走机构外部安装有底壁清扫机构2和侧壁清扫机构3，底壁清扫机构2包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷2a，侧壁清扫机构3包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊3a，所述行走机构上还安装有吸尘机构，该吸尘机构包括四个分管道4a以及一个总管道4b，四个分管道4a设于行走机构外部，每个分管道4a均对应一个盘刷2a，总管道4b设于吸尘机构顶部，四个分管道4a均与总管道4b连通，吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵，吸泥泵通过管路分别与总管道4b和中转箱连通。

本发明的工作原理:通过人工测量出池底长宽，用计算机软件对测得数据进行处理，得到行走机构的轨迹图，轨迹图传入主控制器1内，由主控制器1控制行走机构在池底延预定轨迹行进，行走的过程中，通过底壁清扫机构2的四个具有硬毛的盘刷2a将池底的附着物刷动，通过侧壁清扫机构3的若干具有硬毛的毛刷辊3a将池内侧壁的附着物刷动，最后通过吸泥泵将所有垃圾沿四个分管道4a和总管道4b吸出，并导入池外的中转箱内；其实现了池底清扫的自动化，能够大大的减轻工人的劳动强度，并提高工作效率。

优选的，所述行走机构包括机壳5a和设于机壳5a顶部的机盖6，该机壳5a底部设有前支撑轮5a1、左驱动轮5a2、右驱动轮5a3和后支撑轮5a4，左驱动轮5a2和右驱动轮5a3分别与主控制器1电性连接；前支撑轮5a1和后支撑轮5a4均为万向轮，左驱动轮5a2、右驱动轮5a3均设有独立驱动；以此可实现机壳5a的360°转向及直线行走。

优选的，所述底壁清扫机构2还包括设于机壳5a外部对应每个盘刷2a设置的盘刷驱动组件，该盘刷驱动组件包括支撑臂2b、第一电机2c、转盘2d和转轴2e，支撑臂2b向机壳5a外侧水平伸出，支撑臂2b的尾部固定安装在机壳5a外部，转轴2e的底部竖直穿过支撑臂2b的前端并通过轴承固定在支撑臂2b上，转盘2d固定于转轴2e底部，盘刷2a可拆卸的安装于转盘2d底部，第一电机2c固定于机壳5a外部并与转轴2e传动连接。

优选的，所述转轴2e的顶部安装有第一链轮2e1，所述第一电机2c的主轴上安装有第二链轮2c1，第一链轮2e1和第二链轮2c1之间安装有第一链条2f。

优选的，所述侧壁清扫机构3还包括设于机壳5a外部对应每个毛刷辊3a设置的安装支架3b，安装支架3b的尾部固定于机壳5a外部，毛刷辊3a竖立固定于安装支架3b的前端，每个安装支架3b的侧部设有驱动该安装支架3b上毛刷辊3a自旋转的第二电机3c，所有毛刷辊3a通过链条同步旋转。

优选的，每个毛刷辊3a的顶部均设有第三链轮3a1，所有第三链轮3a1上安装有使所有毛刷辊3a同步旋转的第二链条3a2。

优选的，第二电机3c的主轴上安装有第四链轮3c1，与第二电机3c对应的毛刷辊3a上安装有第五链轮3d，第四链轮3c1和第五链轮3d之间安装有第三链条3e。

优选的，机壳5a内部底端安装有供电机构7，主控制器1安装于机壳5a内部并位于供电机构7上。

优选的，所述机盖6包括第一机盖6a和第二机盖6b，第一机盖6a和第二机盖6b的内侧中间部位均设有一半圆形的孔，第一机盖6a和第二机盖6b相互拼接后能够将机壳5a顶部完全封闭，二者内侧中间部位的半圆形的孔在拼接后形成一用于安装总管道4b的圆形孔，总管道4b的上设有一法兰盘4b1，总管道4b自机盖6上的圆形孔内插接至机壳5a内部，并通过法兰盘4b1与机盖6固定连接。因分管道4a和总管道4b之间是直接连接的，而总管道4b是安装在机盖6上的，为了避免在维护时，将机盖6拆除后顺带将总管道4b带起，导致总管道4b与分管道4a的连接处断裂，所以机盖6设为可拆分，可拆分的设计，可以在维护时，将第一机盖6a和第二机盖6b水平分离，这样就不会将总管带起。

优选的，所有分管道4a的底部均设有扩口部4a1，分管道4a包括设于机壳5a外部的硬管部以及用于连接总管道4b的软管部。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种园林用水池清扫设备，其特征在于：包括行走机构和主控制器（1），该主控制器（1）用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进，所述行走机构外部安装有底壁清扫机构（2）和侧壁清扫机构（3），底壁清扫机构（2）包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷（2a），侧壁清扫机构（3）包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊（3a），所述行走机构上还安装有吸尘机构，该吸尘机构包括四个分管道（4a）以及一个总管道（4b），四个分管道（4a）设于行走机构外部，每个分管道（4a）均对应一个盘刷（2a），总管道（4b）设于吸尘机构顶部，四个分管道（4a）均与总管道（4b）连通，吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵，吸泥泵通过管路分别与总管道（4b）和中转箱连通；所述侧壁清扫机构（3）还包括设于机壳（5a）外部对应每个毛刷辊（3a）设置的安装支架（3b），安装支架（3b）的尾部固定于机壳（5a）外部，毛刷辊（3a）竖立固定于安装支架（3b）的前端，每个安装支架（3b）的侧部设有驱动该安装支架（3b）上毛刷辊（3a）自旋转的第二电机（3c），所有毛刷辊（3a）通过链条同步旋转，每个毛刷辊（3a）的顶部均设有第三链轮（3a1），所有第三链轮（3a1）上安装有使所有毛刷辊（3a）同步旋转的第二链条（3a2）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：所述行走机构包括机壳（5a）和设于机壳（5a）顶部的机盖（6），该机壳（5a）底部设有前支撑轮（5a1）、左驱动轮（5a2）、右驱动轮（5a3）和后支撑轮（5a4），左驱动轮（5a2）和右驱动轮（5a3）分别与主控制器（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：所述底壁清扫机构（2）还包括设于机壳（5a）外部对应每个盘刷（2a）设置的盘刷驱动组件，该盘刷驱动组件包括支撑臂（2b）、第一电机（2c）、转盘（2d）和转轴（2e），支撑臂（2b）向机壳（5a）外侧水平伸出，支撑臂（2b）的尾部固定安装在机壳（5a）外部，转轴（2e）的底部竖直穿过支撑臂（2b）的前端并通过轴承固定在支撑臂（2b）上，转盘（2d）固定于转轴（2e）底部，盘刷（2a）可拆卸的安装于转盘（2d）底部，第一电机（2c）固定于机壳（5a）外部并与转轴（2e）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：所述转轴（2e）的顶部安装有第一链轮（2e1），所述第一电机（2c）的主轴上安装有第二链轮（2c1），第一链轮（2e1）和第二链轮（2c1）之间安装有第一链条（2f）。

5.根据权利1所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：第二电机（3c）的主轴上安装有第四链轮（3c1），与第二电机（3c）对应的毛刷辊（3a）上安装有第五链轮（3d），第四链轮（3c1）和第五链轮（3d）之间安装有第三链条（3e）。

6.根据权利2所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：机壳（5a）内部底端安装有供电机构（7），主控制器（1）安装于机壳（5a）内部并位于供电机构（7）上。

7.根据权利要求2所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：所述机盖（6）包括左机盖（6a）和第二机盖（6b），左机盖（6a）和第二机盖（6b）的内侧中间部位均设有一半圆形的孔，左机盖（6a）和第二机盖（6b）相互拼接后能够将机壳（5a）顶部完全封闭，二者内侧中间部位的半圆形的孔在拼接后形成一用于安装总管道（4b）的圆形孔，总管道（4b）的上设有一法兰盘（4b1），总管道（4b）自机盖（6）上的圆形孔内插接至机壳（5a）内部，并通过法兰盘（4b1）与机盖（6）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种园林用水池清扫设备，其特征在于：所有分管道（4a）的底部均设有扩口部（4a1），分管道（4a）包括设于机壳（5a）外部的硬管部以及用于连接总管道（4b）的软管部。

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