CN215258541U - 一种地下管道清淤机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下管道清淤机器人，包括车体、减震伸缩器一、减震伸缩器二、滚轮、履带装置、探测照明器、搅拌器和吸淤组件，所述车体呈中空结构设置，所述减震伸缩器一设于上下相对两侧壁上，所述减震伸缩器一设有多组，所述减震伸缩器二设于左右相对两侧壁上，所述减震伸缩器二设有多组，所述滚轮设于减震伸缩器一上，所述履带装置设于减震伸缩器二上，所述探测照明器设于车体上，所述搅拌器设于车体上，所述吸淤组件设于车体底壁上，所述探测照明器包括防水保护箱、支撑板、摄像头、透明防水罩、清洗电机、密封盒、毛刷和防水补光灯。本实用新型涉及清淤机器人设计领域，具体是指一种地下管道清淤机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及清淤机器人设计领域，具体是指一种地下管道清淤机器人。
背景技术
地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道；现代的地下管道种类繁多，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢等材料建造。
管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝；管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作；现有的清淤方法多数采用的是使用绞车同时配合人工下井处理，人工下井不仅安全性差且不利于人体健康，且仅适用于大型管道，如使用高压水射流的方法，操作方便但清淤效果差且成本较高，且仅适用于小型管道，目前有部分厂家研发出了行进途中清淤的机器人，但缺少内视设备，很难判断和控制，有些清淤机器人即使有摄像功能也常常因为被淤泥覆盖而无法拍摄到具体画面；为此，本实用新型提出一种自清洁功能的地下管道清淤机器人，也可以作为探测机使用，方便操作人员判断选择更好的清淤方法。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有自清洗功能的可视清淤机器人。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是一种地下管道清淤机器人，包括车体、减震伸缩器一、减震伸缩器二、滚轮、履带装置、探测照明器、搅拌器和吸淤组件，所述车体呈中空结构设置，车体后侧设有控制缆线与地上控制终端连接，方便传输信号，现有技术此处不做累述，所述减震伸缩器一设于上下相对两侧壁上，所述减震伸缩器一设有多组，所述减震伸缩器二设于左右相对两侧壁上，所述减震伸缩器二设有多组，所述滚轮设于减震伸缩器一上，所述履带装置设于减震伸缩器二上，履带装置为现有技术，此处不做累述，所述探测照明器设于车体上，所述搅拌器设于车体上，所述吸淤组件设于车体底壁上，所述探测照明器包括防水保护箱、支撑板、摄像头、透明防水罩、清洗电机、密封盒、毛刷和防水补光灯，所述防水保护箱设于车体上且呈中空结构设置，所述防水保护箱上部设有通孔，所述支撑板设于防水保护箱内壁上，所述摄像头设于支撑板上且前部贯穿通孔，所述透明防水罩设于防水保护箱上部且覆盖通孔，所述清洗电机设于防水保护箱内壁上，所述密封盒贯穿设于防水保护箱侧壁上且呈中空结构设置，所述清洗电机输出轴旋转贯穿密封盒，所述毛刷设于清洗电机输出轴末端且滑动设于透明防水罩上，毛刷可清洁透明防水罩，为摄像头提供清晰拍摄视角，所述防水补光灯贯穿设于防水保护箱侧壁上且位于毛刷下方，将清淤机器人放置到管道中，开启履带装置，履带装置工作带动清淤机器人前进，同时滚轮配合前行，使清淤机器人紧贴管道内壁稳定行走，行进途中如遇得到管道内壁凹凸不平处，减震伸缩器一和减震伸缩器二随时调整长度，避免清淤机器人卡死。
进一步地，所述搅拌器包括搅拌电机、防护罩和搅拌叶，所述搅拌电机设于车体内，所述防护罩设于车体前壁上且呈侧壁开口的圆柱形中空结构设置，所述搅拌电机输出轴旋转贯穿车体前壁和防护罩侧壁，所述搅拌叶设于搅拌电机输出轴上。
进一步地，所述吸淤组件包括固定架和吸淤管，所述固定架设于车体底壁上，所述固定架设有多组，所述吸淤管贯穿设于固定架上且末端贯穿防护罩下部，吸淤管另一端连通抽淤装置，开启搅拌电机，搅拌电机工作带动搅拌叶转动，将前方淤泥搅拌粉碎，通过吸淤管吸出管道外。
进一步地，所述防水保护箱顶壁设有水管，所述水管末端位于透明防水罩上方，水管另一端连通清水源，为清洗透明防水罩提供清洁水源。
进一步地，所述密封盒内设有密封填充料，避免渗水。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：利用滚轮和减震伸缩器一的配合可使清淤机器人紧贴管道上下内壁行走，利用履带装置和减震伸缩器二配合可使清淤机器人紧贴管道左右内壁，并且履带装置提供前进的动力，利用减震伸缩器一和减震伸缩器二的配合可避免机器人遇到管道内壁不平处卡死，利用搅拌器和吸淤组件配合，可使机器人在行进的途中搅拌清淤，同时将淤泥吸出，利用探测照明器中各个部件配合可拍摄清淤机器人前进方向的画面，避免淤泥覆盖摄像头和防水补光灯的情况发生，方便操作人员了解管道内情况，并随时根据实际情况改变清淤方式；各个部件配合完成了本设计。
附图说明
图1为本实用新型一种地下管道清淤机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种地下管道清淤机器人的俯视图；
图3为本实用新型一种地下管道清淤机器人图1中A部分的放大图。
其中，1、车体，2、减震伸缩器一，3、减震伸缩器二，4、滚轮，5、履带装置，6、探测照明器，7、搅拌器，8、吸淤组件，9、防水保护箱，10、支撑板，11、摄像头，12、透明防水罩，13、清洗电机，14、密封盒，15、毛刷，16、防水补光灯，17、通孔，18、搅拌电机，19、防护罩，20、搅拌叶，21、固定架，22、吸淤管，23、水管，24、密封填充料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示，本实用新型是一种地下管道清淤机器人，包括车体1、减震伸缩器一2、减震伸缩器二3、滚轮4、履带装置5、探测照明器6、搅拌器7和吸淤组件8，所述车体1呈中空结构设置，所述减震伸缩器一2设于上下相对两侧壁上，所述减震伸缩器一2设有多组，所述减震伸缩器二3设于左右相对两侧壁上，所述减震伸缩器二3设有多组，所述滚轮4设于减震伸缩器一2上，所述履带装置5设于减震伸缩器二3上，所述探测照明器6设于车体1上，所述搅拌器7设于车体1上，所述吸淤组件8设于车体1底壁上，所述探测照明器6包括防水保护箱9、支撑板10、摄像头11、透明防水罩12、清洗电机13、密封盒14、毛刷15和防水补光灯16，所述防水保护箱9设于车体1上且呈中空结构设置，所述防水保护箱9上部设有通孔17，所述支撑板10设于防水保护箱9内壁上，所述摄像头11设于支撑板10上且前部贯穿通孔17，所述透明防水罩12设于防水保护箱9上部且覆盖通孔17，所述清洗电机13设于防水保护箱9内壁上，所述密封盒14贯穿设于防水保护箱9侧壁上且呈中空结构设置，所述清洗电机13输出轴旋转贯穿密封盒14，所述毛刷15设于清洗电机13输出轴末端且滑动设于透明防水罩12上，所述防水补光灯16贯穿设于防水保护箱9侧壁上且位于毛刷15下方。
所述搅拌器7包括搅拌电机18、防护罩19和搅拌叶20，所述搅拌电机18设于车体1内，所述防护罩19设于车体1前壁上且呈侧壁开口的圆柱形中空结构设置，所述搅拌电机18输出轴旋转贯穿车体1前壁和防护罩19侧壁，所述搅拌叶20设于搅拌电机18输出轴上；所述吸淤组件8包括固定架21和吸淤管22，所述固定架21设于车体1底壁上，所述固定架21设有多组，所述吸淤管22贯穿设于固定架21上且末端贯穿防护罩19下部；所述防水保护箱9顶壁设有水管23，所述水管23末端位于透明防水罩12上方；所述密封盒14内设有密封填充料24。
具体使用时：将清淤机器人放置到管道中，开启履带装置5，履带装置5工作带动清淤机器人前进，同时滚轮4配合前行，使清淤机器人贴管道内壁稳定行走，行进途中如遇得到管道内壁凹凸不平处，减震伸缩器一2和减震伸缩器二3随时调整长度，避免清淤机器人卡死，同时开启搅拌电机18，搅拌电机18工作带动搅拌叶20转动，将前方淤泥搅拌粉碎，通过吸淤管22吸出管道外，同时摄像头11拍摄前进画面，将拍摄画面通过控制缆线传送回控制终端，防水补光灯16对前进方向补充亮度，如淤泥迸溅挡住了拍摄画面，可通过水管23放水，同时启动清洗电机13，清洗电机13工作带动毛刷15转动，毛刷15将透明防水罩12上的淤泥清洗干净，清洗透明防水罩12的同时，也会清洗防水补光灯16，清洗结束，停止放水同时关闭清洗电机13即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种地下管道清淤机器人，其特征在于：包括车体、减震伸缩器一、减震伸缩器二、滚轮、履带装置、探测照明器、搅拌器和吸淤组件，所述车体呈中空结构设置，所述减震伸缩器一设于上下相对两侧壁上，所述减震伸缩器一设有多组，所述减震伸缩器二设于左右相对两侧壁上，所述减震伸缩器二设有多组，所述滚轮设于减震伸缩器一上，所述履带装置设于减震伸缩器二上，所述探测照明器设于车体上，所述搅拌器设于车体上，所述吸淤组件设于车体底壁上，所述探测照明器包括防水保护箱、支撑板、摄像头、透明防水罩、清洗电机、密封盒、毛刷和防水补光灯，所述防水保护箱设于车体上且呈中空结构设置，所述防水保护箱上部设有通孔，所述支撑板设于防水保护箱内壁上，所述摄像头设于支撑板上且前部贯穿通孔，所述透明防水罩设于防水保护箱上部且覆盖通孔，所述清洗电机设于防水保护箱内壁上，所述密封盒贯穿设于防水保护箱侧壁上且呈中空结构设置，所述清洗电机输出轴旋转贯穿密封盒，所述毛刷设于清洗电机输出轴末端且滑动设于透明防水罩上，所述防水补光灯贯穿设于防水保护箱侧壁上且位于毛刷下方。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人，其特征在于：所述搅拌器包括搅拌电机、防护罩和搅拌叶，所述搅拌电机设于车体内，所述防护罩设于车体前壁上且呈侧壁开口的圆柱形中空结构设置，所述搅拌电机输出轴旋转贯穿车体前壁和防护罩侧壁，所述搅拌叶设于搅拌电机输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种地下管道清淤机器人，其特征在于：所述吸淤组件包括固定架和吸淤管，所述固定架设于车体底壁上，所述固定架设有多组，所述吸淤管贯穿设于固定架上且末端贯穿防护罩下部。
4.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人，其特征在于：所述防水保护箱顶壁设有水管，所述水管末端位于透明防水罩上方。
5.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人，其特征在于：所述密封盒内设有密封填充料。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114704710A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-05 | 中国五冶集团有限公司 | 一种复杂工况下管道cctv检测装置及方法 |
| CN114893648A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-12 | 矞虹(南京)科技有限公司 | 一种自适应内壁管道机器人 |
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2021
- 2021-05-19 CN CN202121072105.XU patent/CN215258541U/zh not_active Expired - Fee Related
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