CN109051619A - 一种选矸皮带机运行人机联锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种选矸皮带机运行人机联锁装置，包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，所述输送组件包括固定杆、支撑腿、横杆、从动轴、侧板、伺服电机、传送带和主动轴，所述变频器和所述断路器均设置在所述横杆上，并且所述变频器和所述断路器均与所述伺服电机串联，当所述传送带上输送的矿石中含有较多矸石时，可手动关闭所述断路器，从而使所述伺服电机断开与外部电源的连接，此时所述传送带停止运行，操作人员矸石挑选出来，当所述传送带上的矸石较少时，可手动调节所述变频器，使所述伺服电机的转速加快，从而避免了矸石落入破碎机造成破碎机损坏，和矸石较少时所述传送带运行速度较慢造成浪费时间的问题。
Description
技术领域
本发明属于煤矿领域，尤其涉及一种选矸皮带机运行人机联锁装置。
背景技术
选矸皮带机，是矿井手工捡拾矸石过程中所使用的输送装置，该小型皮带机位于破碎机不远处，煤流经过这里用人工将大块矸石捡出，初步分离后再将煤炭运送到天仓或选煤厂。
选矸皮带机由于转速一定，且由操控室进行控制，当皮带机上的矸石过多，来不及进行清理时，需要通过操控室使皮带机停下，而皮带机位于破碎机距离很近，造音很大，不利于信息的传输，如果不及时停止皮带机，皮带机上的矸石容易导致破碎机卡死，造成巨大的经济损失，而当矸石较少时，筛选人员操作量减少，也浪费了较多的时间。
发明内容
本发明提供一种选矸皮带机运行人机联锁装置，旨在解决选矸皮带机由于转速一定，且由操控室进行控制，当皮带机上的矸石过多，来不及进行清理时，需要通过操控室使皮带机停下，而皮带机位于破碎机距离很近，造音很大，不利于信息的传输，如果不及时停止皮带机，皮带机上的矸石容易导致破碎机卡死，造成巨大的经济损失，而当矸石较少时，筛选人员操作量减少，也浪费了较多的时间的问题。
本发明是这样实现的，一种选矸皮带机运行人机联锁装置，包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，所述输送组件包括固定杆、支撑腿、横杆、从动轴、侧板、伺服电机、传送带和主动轴，所述固定杆位于所述支撑腿顶端，并与所述支撑腿固定连接，所述横杆位于所述支撑腿之间，所述横杆与所述支撑腿固定连接，所述从动轴位于所述侧板之间，所述从动轴与所述侧板转动连接，所述伺服电机位于所述主动轴内侧，所述伺服电机转动连接于所述主动轴，所述传送带位于所述从动轴的外表面，并与所述从动轴传动连接，所述主动轴传动连接于所述传送带，并位于所述传送带的内部，所述伺服电机与外部电源电性连接；所述控制终端包括发送器、处理器、断路器、变频器和接收器，所述处理器用于处理控制指令，所述发送器与所述处理器连接，用于发送所述处理器传输的控制指令，所述断路器与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机打开或关闭，所述变频器与所述伺服电机连接，用于调节所述伺服电机的转速，所述接收器与所述发送器连接，用于接收所述发送器发送的控制指令。
优选的，所述横杆的数量为四个，四个所述横杆分为两组，两组所述横杆分别与四个所述支撑腿固定连接。
优选的，所述侧板呈矩形板状，且所述侧板数量为两个，两个所述侧板关于所述传送带的中轴线对称分布。
优选的，所述传送带上开设有多个卡槽，多个卡槽沿所述传送带的长度方向均匀排列。
优选的，所述发送器和所述接收器之间通过无线连接，该无线连接方式包括WIFI、局域网、以太网和蓝牙。
优选的，所述断路器和所述变频器均设置于所述横杆上，且所述断路器和所述变频器外表面均设有防水罩。
优选的，所述防水罩呈矩形盒状，所述防水罩顶部与所述横杆转动连接。
优选的，所述断路器与所述伺服电机串联连接于电路，所述变频器与所述伺服电机串联连接于电路。
优选的，所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器连接，用于输入控制指令。
优选的，所述显示屏为触摸屏，可通过点击、滑动等方式进行控制指令的输入。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置所述控制终端，所述发送器、所述断路器、所述变频器和所述接收器，所述变频器和所述断路器均设置在所述横杆上，并位于所述横杆的中部，并且所述变频器和所述断路器均与所述伺服电机串联，当所述传送带上输送的矿石中含有较多矸石时，可手动关闭所述断路器，从而使所述伺服电机断开与外部电源的连接，使所述伺服电机停止转动，此时所述传送带停止运行，操作人员手动将所述传送带上的矸石挑选出来，当所述传送带上的矸石较少时，可手动调节所述变频器，通过所述变频器改变所述伺服电机输入的电源频率，从而调节所述伺服电机的转速，使所述伺服电机的转速加快，从而避免了矸石落入破碎机造成破碎机损坏和矸石较少时所述传送带运行速度较慢造成浪费时间的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明平面结构示意图；
图3为本发明的系统图；
图中：11-固定杆、12-支撑腿、13-横杆、14-从动轴、15-侧板、16-伺服电机、17-传送带、18-主动轴、201-控制终端、202-发送器、203-处理器、204-断路器、205-变频器、206-接收器、207-显示屏。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种选矸皮带机运行人机联锁装置，包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，输送组件包括固定杆11、支撑腿12、横杆13、从动轴14、侧板15、伺服电机16、传送带17和主动轴18，固定杆11位于支撑腿12顶端，并与支撑腿12固定连接，横杆13位于支撑腿12之间，横杆13与支撑腿12固定连接，从动轴14位于侧板15之间，从动轴14与侧板15转动连接，伺服电机16位于主动轴18内侧，伺服电机16转动连接于主动轴18，传送带17位于从动轴14的外表面，并与从动轴14传动连接，主动轴18传动连接于传送带17，并位于传送带17的内部，伺服电机16与外部电源电性连接；控制终端包括发送器202、处理器203、断路器204、变频器205和接收器206，处理器203用于处理控制指令，发送器202与处理器203连接，用于发送处理器203传输的控制指令，断路器204与伺服电机16连接，用于控制伺服电机16打开或关闭，变频器205与伺服电机16连接，用于调节伺服电机16的转速，接收器206与发送器202连接，用于接收发送器202发送的控制指令。
在本实施方式中，断路器204和变频器205均与伺服电机串联，且断路器204和变频器205均设置在横杆13上，变频器204和断路器205上均设有接收器206，接收器206与发送器202连接，可通过发送器202远程将控制指令传输给接收器206，控制断路器204和变频器205，也可通过手动控制位于横杆13上的断路器204和变频器205，当传送带17上的矸石较多时，手动断开断路器204，使伺服电机16与外部电源断开，伺服电机16失去动力停止运转，从而使转动连接于伺服电机16的主动轴18停止转动，使传送带17停止运转，操作人员手动将传送带17上的矸石挑选出来，当矸石挑选过后，接通断路器204，使伺服电机继续运转，将矿石输送到破碎机中，当传送带17上的矸石较少时，手动调节变频器205，通过变频器205改变伺服电机16输入的电源频率，从而调节伺服电机16的转速，使伺服电机16的转速加快，从而将矸石较少的矿石迅速输送到破碎机中破碎，从而大大提高了生产效率。
在本实施方式中，伺服电机16与主动轴18转动连接，将伺服电机16与外部电源电性连接，从而使伺服电机16转动，并带动主动轴18转动，传送带17位于主动轴18的外表面，并与主动轴18传动连接，主动轴18转动带动传送带17移动，将位于传送带17上的矿石输送到破碎机中，矿石中含有矸石，矸石的质地坚硬，需要操作人员手工挑选出来，避免矸石落在破碎机中造成破碎机的损坏，当矿石中的矸石含量较多，操作人员无法立即完全清除时，可通过手动断开横杆13上的断路器，使伺服电机16断开与外部电源的连接，从而使传送带17停止输送工作，此时操作人员可手动将矿石中的矸石清除，然后在合上断路器，使传送带17继续转动，当矿石中矸石的含量较低时，操作人员挑选矸石只需要少量时间，此时可手动调节横杆13上的变频器205，通过变频器205改变伺服电机16输入的电源频率，从而调节伺服电机16的转速，使伺服电机16的转速加快，从而节约了大量的时间，大大提高了生产效率。
进一步的，横杆13的数量为四个，四个横杆13分为两组，两组横杆13分别与四个支撑腿12固定连接。
在本实施方式中，设置四个横杆13，且四个横杆13与四个支撑腿12固定连接，使支撑腿之间的相对位置固定，从而大大提升了支撑腿12支撑时的稳定性。
进一步的，侧板15呈矩形板状，且侧板15数量为两个，两个侧板15关于传送带17的中轴线对称分布。
在本实施方式中，在传送带17的两侧设置侧板15，用于规范矿石的输送路线，避免矿石在输送过程中从传送带17上滑落，造成矿石的浪费。
进一步的，传送带17上开设有多个卡槽，多个卡槽沿传送带17的长度方向均匀排列。
在本实施方式中，在传送带17上设置多个卡槽，增加了传送带17与矿石之间的摩擦力，避免了传送带17与矿石之间相互滑动，造成矿石无法输送的问题。
进一步的，发送器202和接收器206之间通过无线连接，该无线连接方式包括WIFI、局域网、以太网和蓝牙。
在本实施方式中，采用无线连接的方式使处理器202能够远程通过发送器202传输控制指令，采用多种连接方式增加了整体的实用性。
进一步的，断路器204和变频器205均设置于横杆13上，且断路器204和变频器205外表面均设有防水罩。
在本实施方式中，将断路器204和变频器205设置在横杆13上，便于操作人员快速的通过断路器204和变频器205控制伺服电机16，在断路器204和变频器205上设置防水罩，避免了断路器204和变频器25被空气中的水份浸湿造成短路现象。
进一步的，防水罩呈矩形盒状，防水罩顶部与横杆13转动连接。
在本实施方式中，防水罩设置成盒装，用于将断路器204和变频器205扣在防水罩内部，防水罩顶部与横杆13转动连接，使防水罩能够向上转动，从而将防水罩打开，便于操控防水罩内部的断路器204和变频器205。
进一步的，断路器204与伺服电机16串联连接于电路，变频器205与伺服电机16串联连接于电路。
在本实施方式中，断路器204与伺服电机16串联用于控制伺服电机16与外部电源的连接情况，变频器205与伺服电机16串联用于改变伺服电机16输入的电源频率，从而改变伺服电机16的转速。
进一步的，控制终端还包括显示屏207，显示屏207与处理器203连接，用于输入控制指令。
在本实施方式中，设置显示屏207，且显示屏207与处理器203连接，可通过显示屏207远程输入控制指令，并发送给处理器203，处理器203将控制信号通过发送器202传输给接收器206，从而远程控制伺服电机16。
进一步的，显示屏207为触摸屏，可通过点击、滑动等方式进行控制指令的输入。
在本实施方式中，将显示屏207设置成触摸屏，使操作人员可通过点击、滑动的方式操控显示屏，从而完成控制指令的输入。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：包括输送组件和用于控制输送组件的控制终端，所述输送组件包括固定杆、支撑腿、横杆、从动轴、侧板、伺服电机、传送带和主动轴，所述固定杆位于所述支撑腿顶端，并与所述支撑腿固定连接，所述横杆位于所述支撑腿之间，所述横杆与所述支撑腿固定连接，所述从动轴位于所述侧板之间，所述从动轴与所述侧板转动连接，所述伺服电机位于所述主动轴内侧，所述伺服电机转动连接于所述主动轴，所述传送带位于所述从动轴的外表面，并与所述从动轴传动连接，所述主动轴传动连接于所述传送带，并位于所述传送带的内部，所述伺服电机与外部电源电性连接；
所述控制终端包括发送器、处理器、断路器、变频器和接收器，所述处理器用于处理控制指令，所述发送器与所述处理器连接，用于发送所述处理器传输的控制指令，所述断路器与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机打开或关闭，所述变频器与所述伺服电机连接，用于调节所述伺服电机的转速，所述接收器与所述发送器连接，用于接收所述发送器发送的控制指令。
2.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述横杆的数量为四个，四个所述横杆分为两组，两组所述横杆分别与四个所述支撑腿固定连接。
3.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述侧板呈矩形板状，且所述侧板数量为两个，两个所述侧板关于所述传送带的中轴线对称分布。
4.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述传送带上开设有多个卡槽，多个卡槽沿所述传送带的长度方向均匀排列。
5.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述发送器和所述接收器之间通过无线连接，该无线连接方式包括WIFI、局域网、以太网和蓝牙。
6.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述断路器和所述变频器均设置于所述横杆上，且所述断路器和所述变频器外表面均设有防水罩。
7.如权利要求6所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述防水罩呈矩形盒状，所述防水罩顶部与所述横杆转动连接。
8.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述断路器与所述伺服电机串联连接于电路，所述变频器与所述伺服电机串联连接于电路。
9.如权利要求1所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器连接，用于输入控制指令。
10.如权利要求9所述的一种选矸皮带机运行人机联锁装置，其特征在于：所述显示屏为触摸屏，可通过点击、滑动等方式进行控制指令的输入。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111790622A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-20 | 圆智自动化科技(西安)有限公司 | 一种交叉带分拣机供包台的省电方法和系统 |
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| CN203512670U (zh) * | 2013-08-27 | 2014-04-02 | 贵州安达煤矿机械有限公司 | 一种传送机控制系统 |
| CN107934445A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 浙江湖州中盟智能科技有限公司 | 皮带输送机 |
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2018
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