CN107934445A - 皮带输送机 - Google Patents

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陈丽丹
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Zhejiang Huzhou Zhongmeng Intelligent Technology Co Ltd
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Zhejiang Huzhou Zhongmeng Intelligent Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
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    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及带式输送装置技术领域，特别涉及一种皮带输送机，其包括支架、输送锟、皮带、控制装置和电机，输送辊水平设置于支架上，皮带包覆于输送辊上，在皮带上设置有称量皮带上物料的电子皮带秤，控制装置包括显示器、现场控制器、远程控制器和根据来自现场控制器的控制信号控制电机运行速度的变频器，显示器和电子皮带秤均与现场控制器电连接，变频器分别与现场控制器和远程控制器电连接，变频器的电源输出端与电机电连接。本发明通过控制现场控制器和远程控制器实现对皮带运行进行时刻监控，同时也可单独控制电机的运动，有效实现了现场和远程控制控制电机的运转，有效避免发生皮带上物料堆积或皮带上物料过少的情况。

Description

皮带输送机
技术领域
本发明涉及带式输送装置技术领域，特别涉及一种皮带输送机。
背景技术
近年来，随着我国煤矿生产和货运能力的飞速发展，皮带机负荷越来越大，对工作安全性、可靠性和经济性要求也越来越高。实现输送带上物料的实时流量控制，是保证产量均衡、防止皮带满载的一种有效手段。
皮带输送机主要利用静摩擦的原理由输送辊带动皮带转动，以达到输送物料的目的。但是，由于皮带输送机的输送距离过长，导致输送过程不易控制,可能会发生无法及时响应、控制滞后的情况，甚至可能导致系统发生震荡，控制失效的问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供了一种精确度高、成本低、准确度高的带输送机。
本发明的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种皮带输送机，包括支架、输送锟、皮带、控制装置和驱动输送锟运动的电机，输送辊水平设置于支架上，皮带包覆于输送辊上，在皮带上设置有称量皮带上物料的电子皮带秤，控制装置包括显示器、现场控制器、远程控制器和根据来自现场控制器的控制信号控制电机运行速度的变频器，显示器和电子皮带秤均与现场控制器电连接，变频器分别与现场控制器和远程控制器电连接，变频器的电源输出端与电机电连接。
下面是对上述发明技术方案的进一步的优化或/和改进：
优选的，还包括图像采集器，所述图像采集器设置在皮带的上方，图像采集器与现场控制器电连接，图像采集器与远程控制器通信连接。
优选的，还包括速度传感器，所述速度传感器设置在所述皮带的下方且速度传感器分别与现场控制器和远程控制器电连接。
优选的，所述现场控制器是PLC控制器，所述PLC控制器通过4-20mA接口与电子皮带秤电连接。
优选的，所述变频器通过RJ45网络接口与所述远程控制器连接。
本发明有益效果是:本发明通过控制现场控制器和远程控制器实现对皮带运行进行时刻监控，同时也可单独控制电机的运动，有效实现了现场和远程控制控制电机的运转，有效避免发生皮带上物料堆积或皮带上物料过少的情况，有效提高了本发明控制的精准度。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的电连接框图。
附图中的编码分别为：1、支架；2、输送锟；3、皮带；4、显示器；5、电机；6、速度传感器；7、现场控制器。
具体实施方式
本发明不受下列实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的描述：
如图1、2所示，该皮带输送机包括支架1、输送锟2、皮带3、控制装置和驱动输送锟3运动的电机5，输送辊3水平设置于支架1上，皮带2包覆于输送辊3上，在皮带3上设置有称量皮带3上物料的电子皮带秤，控制装置包括显示器4、现场控制器7、远程控制器和根据来自现场控制器7的控制信号控制电机5运行速度的变频器，显示器4和电子皮带秤均与现场控制器7电连接，变频器分别与现场控制器7和远程控制器电连接，变频器的电源输出端与电机5电连接。实际工作时，电子皮带秤用于测量皮带3上的物料的流量数据，并将数据发送到现场控制器7；现场控制器7接收来自电子皮带秤的流量数据，根据流量数据输出控制信号到变频器；变频器接收来自现场控制器7或者远程控制器的控制信号，根据控制信号控制电机5运转，从而控制所述皮带3上物料的流量。
本发明通过控制现场控制器和远程控制器实现对皮带运行进行时刻监控，同时也可单独控制电机的运动，有效实现了现场和远程控制控制电机的运转，有效避免出现皮带3上物料堆积或皮带3上物料过少的情况，有效提高了本发明控制的精准度。
可根据实际需要对上述一种皮带输送机进行进一步的优化或/和改进：
如图2所示，还包括图像采集器，所述图像采集器设置在皮带3的上方，图像采集器与现场控制器电连接，图像采集器与远程控制器通信连接。设置图像采集器，便于工作人员远程监控皮带的运转情况，方便控制。
如图1、2所示，还包括速度传感器6，所述速度传感器6设置在所述皮带3的下方且速度传感器分别6与现场控制器7和远程控制器电连接。
如图1、2所示，所述现场控制器7是PLC控制器，所述PLC控制器通过4-20mA接口与电子皮带秤电连接。
如图1、2所示，所述变频器通过RJ45网络接口与所述远程控制器连接。
以上技术特征构成了本发明最佳的实施例，其具有将强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加户减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。

Claims (8)

1.一种皮带输送机，其特征在于包括支架、输送锟、皮带、控制装置和驱动输送锟运动的电机，输送辊水平设置于支架上，皮带包覆于输送辊上，在皮带上设置有称量皮带上物料的电子皮带秤，控制装置包括显示器、现场控制器、远程控制器和根据来自现场控制器的控制信号控制电机运行速度的变频器，显示器和电子皮带秤均与现场控制器电连接，变频器分别与现场控制器和远程控制器电连接，变频器的电源输出端与电机电连接。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于还包括图像采集器，所述图像采集器设置在皮带的上方，图像采集器与现场控制器电连接，图像采集器与远程控制器通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的皮带输送机，其特征在于还包括速度传感器，所述速度传感器设置在所述皮带的下方且速度传感器分别与现场控制器和远程控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的皮带输送机，其特征在于所述现场控制器是PLC控制器，所述PLC控制器通过4-20mA接口与电子皮带秤电连接。
5.根据权利要求3所述的皮带输送机，其特征在于所述现场控制器是PLC控制器，所述PLC控制器通过4-20mA接口与电子皮带秤电连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的皮带输送机，其特征在于所述变频器通过RJ45网络接口与所述远程控制器连接。
7.根据权利要求3所述的皮带输送机，其特征在于所述变频器通过RJ45网络接口与所述远程控制器连接。
8.根据权利要求4所述的皮带输送机，其特征在于所述变频器通过RJ45网络接口与所述远程控制器连接。
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