Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die Erfindung betrifft eine Dosierbandwaage mit einem Wiegeband, einer Beschickungseinrichtung für das Band, elektrischem Bandantrieb, ferneinstellbarer Bandgeschwindig keit und elektronischer Regelung des Förderstromes.
The invention relates to a weighfeeder with a weigh belt, a loading device for the belt, electric belt drive, remotely adjustable belt speed and electronic control of the conveying flow.
Derartige Dosierbandwaagen haben einen breiten prakti schen Anwendungsbereich, da sie sowohl zum genauen
Dosieren kleinster Mengen wie auch grosser Mengen (bis mehrere hundert Tonnen pro Stunde) geeignet sind und, wenn sie regelmässig überprüft und gewartet werden, funktionssicher arbeiten.
Such weighfeeders have a wide range of practical applications, as they are both accurate
Dosing of small quantities as well as large quantities (up to several hundred tons per hour) are suitable and, if they are regularly checked and serviced, work reliably.
Diese regelmässigen Überprüfungs- und Wartungsarbeiten sind erforderlich, weil der elektrische Regelkreis, in den der Antrieb des Wiegebandes eingezogen ist, eine Vielzahl rotierender Teile, die mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifkontakten bzw. Kollektoren versehen sind, beinhaltet.
This regular checking and maintenance work is necessary because the electrical control circuit into which the drive of the weighing belt is drawn contains a large number of rotating parts which are provided with a corresponding number of sliding contacts or collectors.
Ganz abgesehen davon, dass das Überprüfen und Auswechseln unbrauchbar gewordener oder werdender Kontaktteile kostenintensiv ist, fällt das Gerät für die Zeitspanne, die zur Durchführung dieser Arbeiten benötigt wird, für die Produktion aus.
Quite apart from the fact that checking and replacing contact parts that have become or become unusable is costly, the device fails for production for the period of time that is required to carry out this work.
Aufgabe der Erfindung ist es demgemäss, eine Dosierbandwaage der genannten Art zu schaffen, die mit gleicher Messgenauigkeit und Leistung arbeitet, die aber hinsichtlich ihrer Instandhaltung wesentlich anspruchsloser und dadurch von gesteigerter Funktionssicherheit ist. Durch Steigerung der Funktionssicherheit und Verminderung der Wartungsarbeiten soll die neue Dosierbandwaage ausserdem wirtschaftlicher im Betrieb sein.
The object of the invention is accordingly to create a weighfeeder of the type mentioned, which works with the same measuring accuracy and performance, but which is significantly less demanding in terms of maintenance and therefore has increased functional reliability. By increasing functional reliability and reducing maintenance work, the new weighfeeder should also be more economical to operate.
Diese Aufgabe ist mit einer Dosierbandwaage der genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass zum Antrieb eines Wiegebandes ein Schrittmotor verwendet wird, der von den Impulsen eines elektronischen Oszillators mit einstellbarer Frequenz gesteuert wird.
This object is achieved with a weighfeeder of the type mentioned, which is characterized in that a stepper motor is used to drive a weighing belt, which is controlled by the pulses of an electronic oscillator with an adjustable frequency.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Impulse des Oszillators einem Anzeigegerät zur Wiedergabe der momentanen Förderleistung aufgegeben. Vorzugsweise steuern die Oszillatorimpulse ein Anzeigegerät für die Messung der durchgesetzten Menge des jeweils zu dosierenden Gutes.
In a further embodiment of the invention, the pulses from the oscillator are sent to a display device for displaying the current delivery rate. The oscillator pulses preferably control a display device for measuring the quantity of the material to be dosed in each case.
Bei einer derart ausgebildeten Dosierbandwaage bleibt der Regelkreis für den Förderstrom gegenüber dem Bekannten unverändert. Die Veränderungen betreffen ausschliesslich den Steuerkreis für den Wiegebandantrieb.
In the case of a weighfeeder designed in this way, the control loop for the conveying flow remains unchanged compared to the known. The changes only affect the control circuit for the weigh belt drive.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Verwendung eines Schrittmotors und dessen Steuerung durch einen elektronischen Oszillator keinerlei schleifende und damit verschleissende Kontaktteile im Steuerkreis für den Band antrieb mehr vorhanden sind, so dass damit auch die Wartung und gegebenenfalls das Auswechseln dieser Teile entfällt. Trotz dieser so erreichten gesteigerten Betriebssicherheit und Wirtschaftlichkeit ist das Gerät konstruktiv einfacher geworden.
The advantage of the invention is that through the use of a stepper motor and its control by an electronic oscillator, there are no longer any grinding and therefore wearing contact parts in the control circuit for the belt drive, so that maintenance and, if necessary, the replacement of these parts is no longer required. Despite the increased operational safety and economic efficiency achieved in this way, the device has become structurally simpler.
Während bei bisher üblichen derartigen Waagen die mit rotierenden Teilen und Schleifkontakten arbeitenden Antriebsund Regelglieder des den Wiegebandantrieb steuernden Regel kreises aus Konstruktionsgründen in einem separaten Schalt schrank untergebracht waren, besteht nach der Erfindung der zusätzliche Vorteil, zumindest den Schrittmotor direkt an der Waage anbringen zu können, so dass das gesamte Gerät kompakter gestaltet werden kann.
While in the conventional scales of this type the drive and control elements of the control circuit controlling the weighing belt drive, which work with rotating parts and sliding contacts, were housed in a separate control cabinet for construction reasons, the invention has the additional advantage of being able to attach at least the stepper motor directly to the scales, so that the entire device can be made more compact.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.
Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing.
Es zeigen schematisiert:
Fig. 1 eine Dosierbandwaage herkömmlicher Bauart
Fig. 2 eine Dosierbandwaage nach der Erfindung.
They show schematically:
1 shows a weighfeeder of conventional design
2 shows a weighfeeder according to the invention.
In Fig. 1 ist der elektrische Regelkreis für den Förderstrom mit 100 bezeichnet.
In FIG. 1, the electrical control circuit for the delivery flow is designated by 100.
Von einem Beschickungsgerät 1 gelangt das Dosiergut auf das Wiegeband 2. Dieses wird elektronisch hinsichtlich Lage veränderungen zur Horizontalen abgetastet, und über einen Differentialtransformator 3 wird ein Regelverstärker 4 (P.I. Regler) gesteuert, der seinerseits das Beschickungsgerät 1 steuert. Dadurch werden Abweichungen von einem bei einer vorhergehenden Justierung eingestellten Wert sofort ausgeglichen und das Wiegeband auf 0 gehalten.
From a loading device 1, the material to be dosed reaches the weighing belt 2. This is electronically scanned for changes in position to the horizontal, and a differential transformer 3 controls a control amplifier 4 (P.I. controller), which in turn controls the loading device 1. As a result, deviations from a value set during a previous adjustment are immediately compensated and the weighing belt is kept at 0.
Der andere elektrische Regelkreis, in den der Antrieb des Wiegebandes 2 einbezogen ist, ist mit 200 bezeichnet. Im Regelkreis 200 steuert ein Regelverstärker 5 die Bandgeschwindigkeit und ist mit einem Sollwert-Einsteller 10 für die Durchsatzleistung verbunden. Der Regelverstärker 5 steuert einen Gleichstrommotor 6, der über eine elektrische Welle 9 (bestehend aus einem Generator und einem Motor) das Wiegeband antreibt. Die Laufgeschwindigkeit des Wiegebandes 2 ist damit von den Steuerimpulsen des Regelverstärkers 5, die über den Sollwerteinsteller 10 festgelegt sind, abhängig.
The other electrical control circuit, in which the drive of the weighing belt 2 is included, is designated by 200. In the control loop 200, a control amplifier 5 controls the belt speed and is connected to a setpoint adjuster 10 for the throughput. The control amplifier 5 controls a direct current motor 6 which drives the weighing belt via an electric shaft 9 (consisting of a generator and a motor). The running speed of the weighing belt 2 is therefore dependent on the control pulses of the control amplifier 5, which are set by the setpoint adjuster 10.
Mit dem Gleichstrommotor 6 ist ein Tachogenerator 7 als Istwertgeber verbunden. An den Tachogenerator 7 ist ein Momentanleistungsanzeiger 11 (kg/h) angeschlossen. Über den Tachogenerator 7 ist mit dem Gleichstrommotor 6 ein Impulsgeber 8 gekoppelt, der ein Zählwerk 12 für den Gesamtdurchsatz in kg antreibt.
A tachometer generator 7 is connected to the direct current motor 6 as an actual value transmitter. An instantaneous power indicator 11 (kg / h) is connected to the tachometer generator 7. A pulse generator 8 is coupled to the direct current motor 6 via the tachometer generator 7 and drives a counter 12 for the total throughput in kg.
Die im Regelkreis 200 vorhandene Kombination Gleich- strommotor 6 - Tachogenerator 7 sowie die sog. elektrische Welle hat zwangsläufig eine Vielzahl rotierender Teile, die mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifkontakten bzw.
The combination of direct current motor 6 - tachometer generator 7 and the so-called electric shaft in the control loop 200 inevitably has a large number of rotating parts which are connected to a corresponding number of sliding contacts or
Kollektoren versehen sind.
Collectors are provided.
Diese Wartung erfordernden und störanfälligen Teile werden im Steuerkreis 201 beim Ausführungsbeispiel nach Fig.
This maintenance-requiring and failure-prone parts are in the control circuit 201 in the embodiment according to FIG.
2 gemäss der Erfindung vermieden. In der folgenden Beschreibung der Fig. 2 sind keine Ausführungen zum Regelkreis 100, dessen Positionsbezeichnungen unverändert übernommen wurden, enthalten, da keine Veränderungen eintreten.
2 avoided according to the invention. The following description of FIG. 2 does not contain any statements on the control loop 100, the position designations of which have been adopted unchanged, since no changes occur.
Als Direktantrieb für das Wiegeband 2 findet im Steuer kreis 201 ein Schrittmotor 16 Verwendung, der von einem elektronischen Oszillator 13 mit einstellbarer Frequenz gesteuert wird. Die Impulse des Oszillators 13 werden ausserdem zur Anzeige der Momentanleistung im Momentanleistungsanzeiger 11 verwendet. Die vom Oszillator 13 pro Zeiteinheit abzugebende Anzahl von Steuerimpulsen wird am Sollwerteinsteller 10 digital vorgewählt und festgelegt. Mit 14 ist die Sapnnungsversorgung des Oszillators 13 und mit 15 eine Verstärkerstufe bezeichnet. Ein Impulsuntersetzer 17, der in seiner. Funktion dem Impulsgeber 8 der Fig. 1 vergleichbar ist, treibt einen Impulszähler 12 an, der die durchgesetzte Gesamtmenge in kg angibt.
As a direct drive for the weighing belt 2, a stepper motor 16 is used in the control circuit 201, which is controlled by an electronic oscillator 13 with an adjustable frequency. The pulses from the oscillator 13 are also used to display the instantaneous power in the instantaneous power indicator 11. The number of control pulses to be emitted by the oscillator 13 per unit of time is digitally preselected and fixed at the setpoint adjuster 10. 14 with the voltage supply of the oscillator 13 and 15 with an amplifier stage. A pulse scaler 17, which in his. Function is comparable to the pulse generator 8 of FIG. 1, drives a pulse counter 12, which indicates the total amount pushed through in kg.
Wie sich aus der Gegenüberstellung der Beschreibungen zu Fig. 1 und 2 ergibt, ist an die Stelle des Gleichstrommotors 6, des Tachogenerators 7 und der elektrischen Welle 9 ein Schrittmotor 16, der von einem Oszillator 13 gesteuert wird, getreten, wobei dessen Impulse gleichzeitig zur Anzeige der Momentanleistung und zum Ermitteln der durchgesetzten Gesamtmenge verwendet werden. Ein solcher an sich bekannter Schrittmotor hat keine Schleifkontakte und kann direkt am Wiegeband angeordnet werden und bei einer bevorzugten Ausführungsform Aufnahme in der Antriebsrolle des Wiegebandes nach der Art eines sog. Trommelmotors finden. Bei gleicher Dosiergenauigkeit und Durchsatzleistung ist die neue Dosierbandwaage durch diesen Austausch in ihrem konstruktiven und elektrischen Aufbau einfacher und wesentlich weniger störanfällig geworden.
As can be seen from the comparison of the descriptions of FIGS. 1 and 2, the DC motor 6, the tachometer generator 7 and the electric shaft 9 are replaced by a stepping motor 16, which is controlled by an oscillator 13, its pulses simultaneously to Displays the current output and can be used to determine the total amount enforced. Such a stepper motor, known per se, has no sliding contacts and can be arranged directly on the weighing belt and, in a preferred embodiment, be accommodated in the drive roller of the weighing belt in the manner of a so-called drum motor. With the same dosing accuracy and throughput, the new weighfeeder has become simpler in terms of its structural and electrical design and significantly less prone to failure thanks to this replacement.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Dosierbandwaage mit einem Wiegeband, einer Beschikkungseinrichtung für das Band, elektrischem Bandantrieb, femeinstellbarer Bandgeschwindigkeit und elektronischer Regelung des Förderstromes, gekennzeichnet durch einen Schrittmotor (16) zum Antrieb des Wiegebandes (2), der von
Dosing belt weigher with a weighing belt, a loading device for the belt, electric belt drive, remotely adjustable belt speed and electronic control of the conveyor flow, characterized by a stepper motor (16) for driving the weighing belt (2), which is driven by
den Impulsen eines elektronischen Oszillators (13) mit einstellbarer Frequenz gesteuert wird:
UNTERANSPRÜCHE
1. Dosierbandwaage nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulse des Oszillators einem
Anzeigegerät (11) zur Wiedergabe der momentanen Förder leistung aufgegeben werden.
the impulses of an electronic oscillator (13) with adjustable frequency is controlled:
SUBCLAIMS
1. weighfeeder according to claim, characterized in that the pulses of the oscillator one
Display device (11) for displaying the current delivery rate are given up.
2. Dosierbandwaage nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulse des Oszillators ein Anzeigegerät (12) für die Messung der durchgesetzten Gesamtmenge des Dosiergutes steuern.
2. Belt weigh feeder according to claim, characterized in that the pulses from the oscillator control a display device (12) for measuring the total amount of material to be dosed.
3. Dosierbandwaage nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittmotor (16) das Wiegeband (2) direkt antreibt.
3. weigh belt feeder according to claim, characterized in that the stepping motor (16) drives the weighing belt (2) directly.
4. Dosierbandwaage nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittmotor (16) in die Antriebs welle des Wiegebandes (2) eingebaut ist.
4. weigh belt feeder according to claim, characterized in that the stepping motor (16) is built into the drive shaft of the weighing belt (2).