Selbsttätige Regeleinrichtung.
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Es <SEP> ist <SEP> eine <SEP> selbsttätige <SEP> Regeleinrichtung
<tb> bekannt, <SEP> bei <SEP> welcher <SEP> die <SEP> zu <SEP> regelnde <SEP> Grösse
<tb> einerseits <SEP> und, <SEP> anderseits <SEP> eine <SEP> Grösse, <SEP> bei spielsweise <SEP> erine <SEP> Stromstärke, <SEP> deren <SEP> Intensi tät <SEP> nach <SEP> deinem <SEP> Gesetz <SEP> vom <SEP> :Sollwert <SEP> der <SEP> zu
<tb> regelnden <SEP> Grösse <SEP> abhängig <SEP> ist, <SEP> auf <SEP> das <SEP> be wegliche <SEP> System <SEP> eines <SEP> Vergleichgerätes <SEP> ein wirken, <SEP> :
dessen <SEP> bewegliches <SEP> System <SEP> ausserdem
<tb> unter <SEP> der <SEP> Einwirkung <SEP> einer <SEP> als <SEP> Richtkraft
<tb> dienenden <SEP> Feder <SEP> steht. <SEP> Bei <SEP> Abweichungen
<tb> der <SEP> zu <SEP> regelnden <SEP> Grösse <SEP> vom <SEP> .Sollwert <SEP> nimmt
<tb> das <SEP> bewegliche\ <SEP> System <SEP> des <SEP> Vergleichg.erätes@
<tb> einen: <SEP> der <SEP> Grösse <SEP> dieser <SEP> Abweichung <SEP> entspre chenden <SEP> Ausschlag <SEP> an. <SEP> Dadüreh <SEP> 'wird <SEP> die
<tb> Grösse <SEP> ediner! <SEP> :Spannung <SEP> geändert,;
<SEP> die <SEP> z=
<tb> Antrieb <SEP> eines <SEP> Verstellmotors <SEP> dient, <SEP> der <SEP> Or gane <SEP> so <SEP> verstellt, <SEP> :dass <SEP> die <SEP> zu <SEP> regelnde <SEP> Grösse
<tb> wieder <SEP> ihren <SEP> Sollwert <SEP> einnimmt. <SEP> Der <SEP> Ver stellmotor <SEP> kann <SEP> beispielsweise <SEP> den <SEP> Geschnin. digkeitsregler <SEP> eines <SEP> Maschinenaggregates,
<tb> z. <SEP> B. <SEP> eines <SEP> Turbogenerators, <SEP> verstellen..
<tb>
Gemäss <SEP> -der <SEP> D@rfindung <SEP> ist <SEP> eine <SEP> s,elbsktätnge
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Regeleinrichtung <SEP> mit <SEP> einem <SEP> Vergleichsgerät,
<tb> bei <SEP> welcher <SEP> -Regeleinrichtung <SEP> in <SEP> Abhängig keit <SEP> von <SEP> der <SEP> Abweichung <SEP> der <SEP> zu <SEP> regelnden
<tb> Grösse <SEP> vom <SEP> S-ällwert: <SEP> ,dieStärke <SEP> eines <SEP> auf <SEP> die
<tb> Verstelleinrichtung <SEP> einwirkenden <SEP> und <SEP> deren
<tb> Geschwindigkeit <SEP> bestimmenden <SEP> Stromes <SEP> ge ändert <SEP> wird, <SEP> so:
<SEP> ausgebildet"dass, <SEP> zwangläufig
<tb> jeweils <SEP> der <SEP> gleichen <SEP> Abweichung <SEP> des, <SEP> Istwer tes <SEP> vom <SEP> Sollwert <SEP> die <SEP> gleiche <SEP> Geschwindig keit <SEP> der <SEP> Verstelleinrichtung <SEP> zugeordnet <SEP> ist.
<tb> Man <SEP> gewinnt <SEP> dadurch <SEP> die <SEP> Sicherheit, <SEP> dassi <SEP> die
<tb> Regelung <SEP> so <SEP> lange <SEP> durchgeführt <SEP> wird, <SEP> bis
<tb> der <SEP> gewünschte,Sollwert <SEP> tatsächlich <SEP> erreicht
<tb> ist. <SEP> Im. <SEP> Gegensatz <SEP> dazu <SEP> russ <SEP> man <SEP> sich <SEP> beider
<tb> bekannten <SEP> Anordnung <SEP> darauf <SEP> verlassen, <SEP> dass
<tb> die <SEP> Verstelleinrichtungder <SEP> Höhe <SEP> der <SEP> ihr <SEP> zu geführten <SEP> ;
Spannung <SEP> entsprechend <SEP> folgt, <SEP> ohne
<tb> dass <SEP> eine <SEP> unbedingte <SEP> Gewähr <SEP> hierfür <SEP> .geboten
<tb> ist.
<tb>
F"ür <SEP> die <SEP> Regeleinrichtunggemäss. <SEP> der <SEP> Err Findung <SEP> kann <SEP> zweck_mässgerweise <SEP> ein <SEP> Ver gleichsgerät <SEP> zur <SEP> Anwendung <SEP> kommen, <SEP> wel- ches keine Feder als Richtkraft besitzt, son dern lediglich unter der Einwirkung 1. einer von der zu regelnden Grösse ausgeübten Kraft, 2. einer .dem .Sollwert entsprechenden Kraft und 3.
einer der Geschwindigkeit der Verstelleinrichtung entsprechenden Kraft steht. Es ist möglich, noch weitere Einflüsse auf das Vergleschs:gerät zur Wirkung zu bringen, wozu entweder mit dem beweglichen System des Vergleichsgerätes gekuppelte elektrische oder :
magnetische Systeme oder auch eine zusätzliche Beeinflussung der be reits erwähnten drei Einf lusskreise benutzt werden kann.
Zur Erläuterung der Erfindung -dienen .die drei .schematischen Figuren der Zeich- nung, von denen Fig. 1, eine bekannte Regel einrichtung wiedergibt, die F'ig. 2 und 3 je doch Ausführungsformen .der Regeleinrich- tung nach der Erfindung veranschaulichen.
Fig. -3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Regeleinrichtung nach der Erfindung mit einem. Verstärker.
In Fig. 1 ist 1 die Achse eines Vergleichs- gerItes. Mit 2 ist ein an der Achse 1 be- festigtes Messsystem bezeichnet, welches ein Drehmoment entsprechend dem Wert der zu regelnden Grösse hervorruft.
Das dem Soll wert entsprechende Drehmoment wird durch ein Ivlesssys@tem 3 hervorgerufen, welches eben falls an der Achse 1 befestigt ist.
Die Sy steme 2 und 3 sind beispielsweise elektro- dynamiseher oder magnetischer Art. Auf .die Achse 1 wirkt ferner als Richtkraft eine Fe- der 4.
Unter der Einwirkung der von den Systemen 2 und 3 und von der Feder 4 aus geübten Drehmomente nimmt ein Kontakt organ 5 eine entsprechende Winkelstellung ein und :greift dadurch beispielsweise auf einem Spannungsteilerwiderstand 6 eine Spannung für einen Verstellmotor 7 ab.
Diese Anordnung wirkt folgendermassen: Bei Gleichheit von Istwert und. Sollwert steht -der Zeiger 5 in seiner untersten Stel- lung, so :dass der Motor 7 keine zu seinem An lauf ausreichende Spannung erhält.
Die von den Systemen 2 und :3 ausgeübten Dreh- momente sind gleich und entgegengesetzt und beben sich gegenseitig auf. Die Feder 4 hat ,den Zeiger 4 in die unterste Stellung ge bracht und ist in dieser Lage entspannt.
Wenn nun durch Veränderung,der zu regeln den Grösse der ihr entsprechende Messwert eine Änderung erfährt, wird das Gleich gewicht zwischen den Kräften :der Systeme<B>29</B> und 3 gestört; der Zeiger 5 nimmt eine :
Stel lung ein, welche bewirkt, dass der Motor 7 sich in Umlauf setzt. Durch den Lauf ,des Motors 7 wird eine zur Änderung, welche das Gleichgewicht gestört hatte, entgegenge setzte Änderung des der zu regelnden Grösse entsprechenden Messwertes erzielt, so,dass-d:as Gleichgewicht zwischen :
den Drehmomenten der Systeme .2! und 3 wiederhergestellt wird. Wenn -der Motor 7 aber versagt, weil der Lauf :
des Motors erschwert ist oder weil die Stromquelle 8 zur Speisung des Motors eine zu niedrige Spannung liefert, versagt die Regeleinrichtung,
-denn die von dem Zeiger 5 auf dem Spannungisteilerwiderstand 6 abge griffene Spannung ist nur von der Grösse der Abweichung zwischen Ist- und Sollwert ab- hängig.,Sie kann aber bei Verminderung ,
der Höhe der Spannung der Stromquelle 8 oder bei einer Erschwerung des Laufes des Mo- tors nicht mehr ausreichend sein, um den Motor bis zur endgültigen Ausregelung der Abweichung in Gang zu halten.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung an der Achse 1 des Vergleichs- gerätes keine Feder zur Ausübung einer Richtkraft angebracht. Bei Ungleichheit der in den Systemen 2 und;
3 hervorgerufenen Drehmomente wird infolgedessen nicht ledig lich ein bestimmter der Grösse der Abwei chung entsprechender Ausschlag des Zeiger- kontaktes 5 eintreten, sondern ,der Zeiger <B>5,</B> kann bei der geringsten Abweichung zwi schen Istwert und Sollwert den vollen Aus schlag ausführen.
An Stelle der Feder 4 der bekannten Anordnung besitzt die Ausfüh rungsform nach Fig. 2 ein weiteres Mess- system 9, welches ebenfalls an der Achse 1 des Vergleichsgerätes befestigt ist.
Diesem System 9 wird ein Strom zugeführt, der von
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der <SEP> Geschwindigkeit <SEP> des <SEP> Verstellmotoms <SEP> 7 <SEP> ab hängig <SEP> ist <SEP> und: <SEP> der <SEP> von <SEP> einer <SEP> mit <SEP> dem <SEP> Ver stellmotor <SEP> gekuppelten <SEP> Geberdynamo <SEP> 10 <SEP> .ge liefert <SEP> wird. <SEP> Man <SEP> kann <SEP> das <SEP> .System <SEP> 9 <SEP> statt
<tb> an <SEP> .die <SEP> Klemmen <SEP> einer <SEP> Geberdynamo <SEP> auch
<tb> an <SEP> die <SEP> Klemmen <SEP> des <SEP> Motors <SEP> 7 <SEP> anschliessen.
<tb> Die- <SEP> Verstellung <SEP> des <SEP> Zeigers <SEP> .5. <SEP> erfolgt <SEP> bei
<tb> dieser <SEP> Anordnung, <SEP> bei <SEP> jeder <SEP> Abweichung <SEP> zwi schen <SEP> Ist- <SEP> und <SEP> Sollwert <SEP> soweit, <SEP> bis,d;
ie <SEP> ,durch
<tb> die <SEP> Verstellung <SEP> des <SEP> Zeigers <SEP> 5 <SEP> bewirkte <SEP> CTe schwinudigkcit <SEP> des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7 <SEP> und <SEP> die
<tb> davon <SEP> abgeleitete <SEP> Kraft <SEP> des <SEP> Systems <SEP> 9 <SEP> das
<tb> Gleichgewicht- <SEP> im. <SEP> Vergleichsgerät <SEP> herstellt.
<tb> Das <SEP> Mass: <SEP> ides <SEP> 4erfür <SEP> @erfordelich-en <SEP> Aus schlages <SEP> d <SEP> es <SEP> :Zeigers <SEP> 5 <SEP> ändert <SEP> sich <SEP> ,also <SEP> selbst tätig, <SEP> wenn, <SEP> beispielsweise <SEP> die <SEP> Spannung <SEP> der
<tb> Stromquelle <SEP> 8 <SEP> von <SEP> Änderungen <SEP> betroffen:
<SEP> :ist
<tb> oder <SEP> aus <SEP> andern <SEP> Gründen <SEP> der <SEP> Lauf <SEP> des <SEP> Ver stellmotors <SEP> 7 <SEP> erschwert <SEP> wird. <SEP> Bei <SEP> dieser <SEP> An ordnung <SEP> hat <SEP> man <SEP> die <SEP> Gewähr, <SEP> dass\.die <SEP> Taui gebschwindigkent <SEP> des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7 <SEP> zwang läufig <SEP> ,der <SEP> Abweichung <SEP> der <SEP> zu <SEP> regelnden
<tb> Grösse <SEP> von <SEP> ihrem <SEP> Sollwert <SEP> nach <SEP> einer <SEP> ge wünschten <SEP> Gesetzmässigkeit <SEP> folgt. <SEP> Man <SEP> kann
<tb> diese <SEP> Gesetzmässigkeit <SEP> beispielsweise <SEP> durch
<tb> erinen <SEP> Eegel,widerstand <SEP> 11 <SEP> beeinflussen <SEP> oder
<tb> auch <SEP> durch, <SEP> andere <SEP> Mittel.
<SEP> den <SEP> gesetzmässigen
<tb> Zusammenhang <SEP> zwischen <SEP> Geschwindigkeit
<tb> des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7 <SEP> und <SEP> der <SEP> im <SEP> System <SEP> 9
<tb> erzeugten <SEP> Kraft <SEP> beeinflussen..- <SEP> Der <SEP> Einfachheit <SEP> halber <SEP> ist <SEP> in <SEP> den <SEP> Fig. <SEP> 1
<tb> und <SEP> 2,die <SEP> Regeleinrichtung <SEP> nur <SEP> für <SEP> eine <SEP> be stimmte <SEP> Drehnchtung <SEP> des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7
<tb> dargestellt, <SEP> während <SEP> zur <SEP> wirklichen <SEP> Durch führung <SEP> auch <SEP> eine <SEP> Umsteuerung <SEP> d <SEP> es <SEP> Motors <SEP> 7
<tb> in <SEP> -der <SEP> Drehrichtung <SEP> erforderlich <SEP> ist. <SEP> Dies
<tb> kann <SEP> in <SEP> einfachster <SEP> Weise <SEP> :
durch <SEP> <U>ein</U>en <SEP> Dop pelspannungsteiler <SEP> geschehen.,. <SEP> wie <SEP> an <SEP> sich <SEP> be kannt <SEP> ist.
<tb>
Eine <SEP> Ausführungsform <SEP> dies <SEP> Erfindungs gegenstaades <SEP> mit <SEP> ein-er <SEP> Verstärkereinrich tung, <SEP> bei <SEP> welcher <SEP> die <SEP> Einstellung <SEP> der <SEP> Span nung <SEP> zum: <SEP> Antrieb <SEP> des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7 <SEP> ohne
<tb> mechanische <SEP> Rückwirkung <SEP> auf <SEP> .die <SEP> Achse <SEP> des
<tb> Vergleichsgerätes <SEP> durchführbar <SEP> ist, <SEP> zeigt
<tb> Fig. <SEP> 3. <SEP> In <SEP> Übereinstimmung <SEP> mit <SEP> den <SEP> übrigen
<tb> Figuren <SEP> sind; <SEP> das <SEP> von <SEP> der <SEP> zu <SEP> regelnden <SEP> Grösse
<tb> beeinflusste <SEP> System, <SEP> mit <SEP> 2:,. <SEP> ,das:
<SEP> :dem <SEP> Sollwert
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entsprechende <SEP> ;System <SEP> mit,3 <SEP> und <SEP> .das <SEP> in <SEP> Ab hängigkeit <SEP> von. <SEP> der <SEP> Umlaufgeschwindigkeit
<tb> .des <SEP> Verstellmotors <SEP> 7 <SEP> .beeinflusste <SEP> System <SEP> mit
<tb> <B>9</B> <SEP> bezeichnet. <SEP> Beim <SEP> (System <SEP> 3" <SEP> dessen <SEP> Dreh moment <SEP> dem <SEP> @Sollwert <SEP> entspricht, <SEP> isst <SEP> in <SEP> sche matischer <SEP> Weise <SEP> ein <SEP> !Stromkreis <SEP> dargestellt,
<tb> der <SEP> aus <SEP> einer <SEP> Stromquelle <SEP> <B>12</B> <SEP> und <SEP> einem
<tb> @Spaunungateiler <SEP> 13 <SEP> besteht.
<SEP> Durch <SEP> Änderung
<tb> .des <SEP> A@bgriffes <SEP> auf <SEP> den <SEP> Spannungsteiler <SEP> 13
<tb> kann <SEP> die <SEP> Grösse <SEP> des <SEP> @Sollwerte,s <SEP> geändert <SEP> wer den, <SEP> etwa <SEP> entsprechend <SEP> einem <SEP> Fahrplan <SEP> oder
<tb> nach <SEP> andern <SEP> Erfordernissen <SEP> des <SEP> Betriebes.
<tb>
S'äwie <SEP> das <SEP> -Gleichgewicht <SEP> der <SEP> von <SEP> den <SEP> Sy stemen <SEP> 2, <SEP> und <SEP> .3 <SEP> erzeugten <SEP> Drehmomente <SEP> ge stört <SEP> wird, <SEP> wind <SEP> der <SEP> Zeigerarom <SEP> 5, <SEP> an <SEP> dessen
<tb> vorderem <SEP> Ende <SEP> ein <SEP> Schirmblech <SEP> 14 <SEP> ange bracht <SEP> ist, <SEP> in <SEP> idem <SEP> Kopplungsfeld <SEP> zweier
<tb> Spulen <SEP> 1i5 <SEP> und <SEP> 16 <SEP> eines. <SEP> Hochfrequenzgenera tors <SEP> bewegt. <SEP> Durch <SEP> die <SEP> auf <SEP> solohe, <SEP> weise <SEP> be wirkte <SEP> Äudemng <SEP> :der <SEP> Kopplung <SEP> zwischen
<tb> ,diesen <SEP> beiden <SEP> Spulen, <SEP> von <SEP> denen <SEP> die <SEP> eine <SEP> im
<tb> Gitterkreis, <SEP> die <SEP> zweite <SEP> im <SEP> Anodenkreis <SEP> liegt;
<tb> wird <SEP> in <SEP> bekannter <SEP> Weise <SEP> der <SEP> Anodengleich strom <SEP> der <SEP> Röhre <SEP> 17 <SEP> ;geänd-ert. <SEP> Die <SEP> Röhre <SEP> 17
<tb> bildelb <SEP> den <SEP> einen <SEP> Zweig <SEP> einer <SEP> Brückensahal tung, <SEP> zu <SEP> der <SEP> ferner <SEP> ;die <SEP> Widerstände: <SEP> 1S, <SEP> 19
<tb> und <SEP> 210 <SEP> gehöre.. <SEP> Die <SEP> Biückensohaltun@g <SEP> wird
<tb> aus <SEP> einer <SEP> Gleichstromquelle <SEP> 2.1 <SEP> gespeist. <SEP> Die
<tb> Änderung <SEP> des <SEP> Widerstandes <SEP> ödes <SEP> Brücken zweiges; <SEP> der <SEP> durch <SEP> die <SEP> Röhre <SEP> 17dmgestellt
<tb> ist, <SEP> ruft <SEP> einen <SEP> Aus;gleichbrückensrom <SEP> der
<tb> ,einen <SEP> oder <SEP> andern. <SEP> Richtung <SEP> über <SEP> den, <SEP> Ver atellmotor <SEP> 7 <SEP> hervor;
<SEP> der <SEP> in <SEP> der <SEP> Brüaken dagonal@ <SEP> liegt. <SEP> Es <SEP> kann <SEP> vorteilhaft <SEP> sein, <SEP> .den
<tb> Brückendiagonälatrom <SEP> zunächst <SEP> durch <SEP> Zwi sohensahaltung <SEP> eines <SEP> igestrchelt <SEP> angedeuteten
<tb> Verstärkers <SEP> 212 <SEP> zu <SEP> verstärken, <SEP> -um <SEP> leime <SEP> zum
<tb> Betrieb <SEP> des <SEP> Motors <SEP> 7 <SEP> ausreiohende <SEP> Energie <SEP> zu
<tb> besitzen. <SEP> Mit <SEP> Odem <SEP> Motor <SEP> 7 <SEP> ist <SEP> wie <SEP> bei <SEP> der.'
<tb> Ausführungsform <SEP> nach <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> ein <SEP> Geber=
<tb> generator <SEP> 10 <SEP> verbunden, <SEP> in <SEP> dessen <SEP> Kreis <SEP> ein
<tb> Regelwid@erstünd <SEP> 11 <SEP> vorgesehen <SEP> ist.- <SEP> Der <SEP> vom
<tb> #Eraegergenerator <SEP> 10 <SEP> gelieferte <SEP> Strom <SEP> wird
<tb> :
dem <SEP> auf <SEP> der <SEP> Achse <SEP> 1 <SEP> des <SEP> Vergleichsgerätes
<tb> angeordneten <SEP> System <SEP> 9 <SEP> zugeführt, <SEP> wodurch
<tb> eine <SEP> Abhängigkeit <SEP> zwischen, <SEP> d <SEP> em: <SEP> Ausschlag
<tb> -des <SEP> -Zeigers <SEP> 5 <SEP> und <SEP> der <SEP> Geschwindigkeit <SEP> ödes
<tb> Verstelhnators <SEP> 7 <SEP> hergestellt <SEP> wird..
<SEP> - Bei .dieser in rAig. 3 dargestellten Anord nung und ebenfalls bei der Anordnung nach Fig. 2 ist zwangläufig jeweils der gleichen Abweichung des Istwertes vom Sollwert die gleiche Geschwindigkeit des Verstellmotors "r zugeordnet.
Wenn der Motor 7 sich in Be- wegung gesetzt hat, wirkt er auf die zu regelnde Messgrösse im Sinne. einer Verklei- nerung der Abweichung zwischen Ist- und Sollwert ein.
Da seine Geschwindigkeit in einer bestimmten Gesetzmässigkeit zur Grösse der noch bestehenden Abweichung zwischen Ist- und Sollwert steht,
regelt er bei grossen Abweichungen mit grösserer Geschwindigkeit und bei kleineren Abweichungen mit kleine ren Geschwindigkeiten und führt auf diese Weise die zu regelnde Messgrösse stetig auf den Betrag, der durch den Sollwert vorge schrieben ist.
Die Steuerung der Geschwindigkeit des Verstellmoto.rs 7 .kann auch in anderer Weise als in den Fig. 2 und .3 dargestellt ist, durch geführt werden.
Es kann beispielsweise ein durch das Vergleichsgerät gesteuerter Strom dass Feldeines mit konstanter Geschwindig- keit angetriebenen Generators erregen, dessen Strom zur Speisung -des Verstellmotors dient. Ferner ist es möglich, .den durch das Ver gleichsgerät gesteuerten Strom zur Beeinflus sung druckempfindlicher Widerstände, z. B.
Kohledruckregler, zu verwenden, wobei bei spielsweise zwei Zweige einer Brückenschal tung aus gohledruckwiderständen bestehen, von denen in Abhängigkeit von der Richtung des erzeugten Stromes der eine oder der andere durch Erhöhung des Druckes eine Verminderung Jes Widerstandswertes er fährt.
Auch ist eine Steuerung durch gitter- gesteuerte Entladungsgefässe möglich, bei welcher der vom. Vergleichsgerät erzeugte Strom der einen oder andern Richtung den Stromdurchgang durch ein oder mehrere git- terg"uerte Entladungsgefässe beeinflusst, welche zur Speisung des Verstellmotors dienen.
Regeleinrichtungen, nach der Erfindung können als Einrichtungen zur Regelung be liebiger Grössen, z. B. auch der Leistung, der Frequenz und der Spannung von elektrischen Maschinen ausgebildet sein. Dabei ist es nicht notwendig, die Regelung nur von dem Ver gleich der dem Istwert und der dem Sollwert der zu regelnden Grösse entsprechenden Mess- grössen abhängig zu machen, sondern man kann auch den Regelvorgang durch weitere Messgrössen beeinflussen,
indem man auf eines der Systeme 2,, 3 oder 9 ausser den in den Ausführungsbeispielen angegebenen Messgrössen noch zusätzlich eine weitere Mess- grösse einwiriken lässt. Als Beispiel mag die frequenzabhängige Leistungsregelung er wähnt werden.
In diesem Fall würde das in den Fig. 2 und 3 dargestellte Messsystem 2 ein Wattmeter sein, das die zu regelnde Lei stung misst.
Das System 3 würde entspre- chend dem Sollwert eingestellt werden. Der Frequenzeinfluss könnte nun in Form einer Gleichspannung im System 3 zur Wirkung gelangen oder auch in Form einer frequenz- abhängigen Wechselspannung, die auf dass Wattmeter 2 zusätzlich einwirkt.
Automatic control device.
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<SEP> is <SEP> a <SEP> automatic <SEP> control device
<tb> known, <SEP> at <SEP> which <SEP> the <SEP> to <SEP> regulating <SEP> size
<tb> on the one hand <SEP> and, <SEP> on the other hand <SEP> a <SEP> size, <SEP> for example <SEP> er a <SEP> current strength, <SEP> its <SEP> intensity <SEP> after < SEP> your <SEP> law <SEP> from <SEP>: target value <SEP> to <SEP>
<tb> regulating <SEP> size <SEP> depends on <SEP>, <SEP> acts on <SEP> the <SEP> movable <SEP> system <SEP> of a <SEP> comparison device <SEP>, <SEP >:
its <SEP> movable <SEP> system <SEP> as well
<tb> under <SEP> the <SEP> action <SEP> of a <SEP> as a <SEP> straightening force
<tb> serving <SEP> spring <SEP> stands. <SEP> With <SEP> deviations
<tb> the <SEP> to <SEP> regulating <SEP> variable <SEP> takes from the <SEP>. setpoint <SEP>
<tb> the <SEP> movable \ <SEP> system <SEP> of the <SEP> comparison device @
<tb> one: <SEP> the <SEP> size <SEP> this <SEP> deviation <SEP> corresponding <SEP> deflection <SEP>. <SEP> Then <SEP> 'becomes <SEP> the
<tb> size <SEP> ediner! <SEP>: voltage <SEP> changed ,;
<SEP> die <SEP> z =
<tb> Drive <SEP> of a <SEP> adjusting motor <SEP> is used, <SEP> adjusts the <SEP> organs <SEP> so <SEP>, <SEP>: that <SEP> the <SEP> to <SEP > regulating <SEP> size
<tb> <SEP> again assumes its <SEP> setpoint <SEP>. <SEP> The <SEP> adjusting motor <SEP> can <SEP> for example <SEP> the <SEP> speed. speed controller <SEP> of a <SEP> machine unit,
<tb> e.g. <SEP> B. <SEP> of a <SEP> turbo generator, adjust <SEP> ..
<tb>
According to <SEP> - the <SEP> invention <SEP>, <SEP> is a <SEP> s, elbsktätnge
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Control device <SEP> with <SEP> a <SEP> comparison device,
<tb> at <SEP> which <SEP> control device <SEP> in <SEP> dependence <SEP> on <SEP> the <SEP> control <SEP> deviation <SEP> to <SEP>
<tb> Size <SEP> of the <SEP> S-ällwert: <SEP>, the strength <SEP> of a <SEP> on <SEP> the
<tb> Adjustment device <SEP> acting <SEP> and <SEP> their
<tb> Speed <SEP> determining <SEP> current <SEP> changed <SEP> is, <SEP> like this:
<SEP> trained "that, <SEP> inevitably
<tb> <SEP> each <SEP> same <SEP> deviation <SEP> of, <SEP> actual value <SEP> from <SEP> setpoint <SEP> <SEP> same <SEP> speed <SEP> the <SEP> adjustment device <SEP> is assigned to <SEP>.
<tb> One <SEP> wins <SEP> by <SEP> the <SEP> security, <SEP> that <SEP> the
<tb> Control <SEP> so <SEP> for a long time <SEP> is carried out <SEP>, <SEP> until
<tb> the <SEP> desired, setpoint <SEP> actually <SEP> reached
<tb> is. <SEP> In. <SEP> Contrast <SEP> to <SEP> russ <SEP> man <SEP> themselves <SEP> both
<tb> known <SEP> arrangement <SEP> then leave <SEP>, <SEP> that
<tb> the <SEP> adjusting device of the <SEP> height <SEP> of the <SEP> your <SEP> to guided <SEP>;
Voltage <SEP> according to <SEP> follows, <SEP> without
<tb> that <SEP> offers an <SEP> unconditional <SEP> guarantee <SEP> for this <SEP>
<tb> is.
<tb>
For <SEP> the <SEP> control device according to <SEP> the <SEP> detection <SEP>, <SEP> expediently <SEP> a <SEP> comparison device <SEP> can be used for the <SEP> application <SEP> , <SEP> which does not have a spring as a straightening force, but only under the action of 1. a force exerted by the variable to be controlled, 2. a force corresponding to the setpoint, and 3.
a force corresponding to the speed of the adjustment device. It is possible to have further influences on the comparison device, including either electrical ones coupled to the mobile system of the comparison device or:
Magnetic systems or an additional influencing of the three circles of influence already mentioned can be used.
To explain the invention, the three schematic figures of the drawing, of which FIG. 1 shows a known control device, the FIGS. 2 and 3, however, illustrate embodiments of the control device according to the invention.
Fig. -3 shows an embodiment of a control device according to the invention with a. Amplifier.
In Fig. 1, 1 is the axis of a comparison device. A measuring system fastened to the axis 1 is designated by 2, which produces a torque corresponding to the value of the variable to be controlled.
The torque corresponding to the target value is generated by an Ivless system 3, which is also attached to axis 1.
The systems 2 and 3 are, for example, of an electrodynamic or magnetic type. A spring 4 also acts on the axis 1 as a straightening force.
Under the action of the torques exerted by the systems 2 and 3 and by the spring 4, a contact member 5 assumes a corresponding angular position and thereby picks up a voltage for an adjusting motor 7 on a voltage divider resistor 6, for example.
This arrangement has the following effect: If the actual value and. The setpoint value is - the pointer 5 in its lowest position, so: that the motor 7 does not receive sufficient voltage to start.
The torques exerted by systems 2 and: 3 are equal and opposite and mutually cancel out. The spring 4 has brought the pointer 4 ge in the lowest position and is relaxed in this position.
If, as a result of a change in the size of the corresponding measured value to be regulated, the equilibrium between the forces: the systems <B> 29 </B> and 3 is disturbed; pointer 5 takes one:
A setting which causes the motor 7 to start rotating. As the motor 7 runs, a change in the measured value corresponding to the variable to be controlled, which is opposite to the change that had disturbed the equilibrium, is achieved, so that the equilibrium between:
the torques of the systems .2! and 3 is restored. But if motor 7 fails because the run:
the motor is more difficult or because the current source 8 for supplying the motor supplies too low a voltage, the control device fails,
-because the voltage tapped by the pointer 5 on the voltage divider resistor 6 is only dependent on the size of the deviation between the actual and setpoint value.
the level of the voltage of the power source 8 or if the running of the motor is more difficult, it will no longer be sufficient to keep the motor running until the deviation is finally corrected.
As can be seen from FIG. 2, in this embodiment of the device according to the invention, no spring for exerting a straightening force is attached to the axis 1 of the comparison device. In the event of inequality in systems 2 and;
3 caused torques will consequently not only occur a certain deflection of the pointer contact 5 corresponding to the magnitude of the deviation, but the pointer <B> 5 </B> can go to the full with the slightest deviation between the actual value and the setpoint perform blow.
In place of the spring 4 of the known arrangement, the embodiment according to FIG. 2 has a further measuring system 9, which is also attached to the axis 1 of the comparison device.
This system 9 is supplied with a current from
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the <SEP> speed <SEP> of the <SEP> adjustment motor <SEP> 7 <SEP> depending on <SEP> is <SEP> and: <SEP> the <SEP> of <SEP> a <SEP> with <SEP> the <SEP> actuator motor <SEP> coupled <SEP> encoder dynamo <SEP> 10 <SEP> .ge delivers <SEP>. <SEP> You can <SEP> <SEP> the <SEP> system <SEP> 9 <SEP> instead
<tb> to <SEP>. the <SEP> terminals <SEP> of a <SEP> encoder dynamo <SEP> also
<tb> Connect the <SEP> terminals <SEP> of the <SEP> motor <SEP> 7 <SEP> to <SEP>.
<tb> The- <SEP> adjustment <SEP> of the <SEP> pointer <SEP> .5. <SEP> takes place at <SEP>
<tb> of this <SEP> arrangement, <SEP> with <SEP> every <SEP> deviation <SEP> between <SEP> actual- <SEP> and <SEP> setpoint <SEP> so far, <SEP> up to, d ;
ie <SEP>, through
<tb> the <SEP> adjustment <SEP> of the <SEP> pointer <SEP> 5 <SEP> caused <SEP> CTe speedy <SEP> of the <SEP> adjusting motor <SEP> 7 <SEP> and <SEP> die
<tb> <SEP> derived <SEP> force <SEP> of the <SEP> system <SEP> 9 <SEP> das
<tb> equilibrium- <SEP> im. <SEP> comparison device <SEP> produces.
<tb> The <SEP> dimension: <SEP> ides <SEP> 4s for <SEP> @ required <SEP> deflection <SEP> d <SEP> es <SEP>: Pointer <SEP> 5 <SEP> changes <SEP> itself <SEP>, i.e. <SEP> itself, <SEP> if, <SEP> for example <SEP> the <SEP> voltage <SEP> the
<tb> Power source <SEP> 8 <SEP> affected by <SEP> changes <SEP>:
<SEP>: is
<tb> or <SEP> for <SEP> other <SEP> reasons <SEP> the <SEP> run <SEP> of the <SEP> actuator motor <SEP> 7 <SEP> is <SEP> difficult. <SEP> With <SEP> this <SEP> arrangement <SEP>, <SEP> one <SEP> has the <SEP> guarantee, <SEP> that the <SEP> line speed <SEP> of the <SEP> adjustment motor <SEP> 7 <SEP> inevitably <SEP>, the <SEP> regulating the <SEP> deviation <SEP> from <SEP> to <SEP>
<tb> Size <SEP> from <SEP> your <SEP> setpoint <SEP> to <SEP> a <SEP> desired <SEP> regularity <SEP> follows. <SEP> You can <SEP>
<tb> this <SEP> regularity <SEP> for example <SEP>
<tb> erinen <SEP> level, resistance <SEP> 11 <SEP> affect <SEP> or
<tb> also <SEP> through, <SEP> other <SEP> means.
<SEP> the <SEP> legal
<tb> Relationship <SEP> between <SEP> speed
<tb> of the <SEP> adjusting motor <SEP> 7 <SEP> and <SEP> of the <SEP> in the <SEP> system <SEP> 9
<tb> generated <SEP> force <SEP> influence ..- <SEP> For the sake of <SEP> simplicity <SEP> <SEP> is <SEP> in <SEP> the <SEP> Fig. <SEP> 1
<tb> and <SEP> 2, the <SEP> control device <SEP> only <SEP> for <SEP> a <SEP> specific <SEP> direction of rotation <SEP> of the <SEP> adjusting motor <SEP> 7
<tb> shown, <SEP> during <SEP> for <SEP> real <SEP> execution <SEP> also <SEP> a <SEP> reversal <SEP> d <SEP> es <SEP> motor <SEP> 7
<tb> in <SEP> - the <SEP> direction of rotation <SEP> is required <SEP>. <SEP> This
<tb> can <SEP> in the simplest <SEP> way <SEP>:
by <SEP> <U> a </U> en <SEP> double voltage divider <SEP>.,. <SEP> How <SEP> <SEP> is known to <SEP> <SEP>.
<tb>
A <SEP> embodiment <SEP> this <SEP> invention item <SEP> with <SEP> a <SEP> amplifier device, <SEP> with <SEP> which <SEP> the <SEP> setting <SEP> the <SEP> voltage <SEP> to: <SEP> drive <SEP> of the <SEP> adjusting motor <SEP> 7 <SEP> without
<tb> mechanical <SEP> reaction <SEP> on <SEP> .the <SEP> axis <SEP> of the
<tb> Comparison device <SEP> is feasible <SEP>, <SEP> shows
<tb> Fig. <SEP> 3. <SEP> In <SEP> agreement <SEP> with <SEP> the other <SEP>
<tb> Figures <SEP> are; <SEP> the <SEP> from <SEP> the <SEP> to <SEP> regulating <SEP> size
<tb> influenced <SEP> system, <SEP> with <SEP> 2:,. <SEP> that:
<SEP>: the <SEP> setpoint
EMI0003.0002
corresponding <SEP>; system <SEP> with, 3 <SEP> and <SEP>. the <SEP> in <SEP> depending <SEP> on. <SEP> the <SEP> circulation speed
<tb> .of the <SEP> adjustment motor <SEP> 7 <SEP>. influenced <SEP> system <SEP> with
<tb> <B> 9 </B> <SEP>. <SEP> For the <SEP> (system <SEP> 3 "<SEP> whose <SEP> torque <SEP> corresponds to the <SEP> @ setpoint <SEP>, <SEP> eats <SEP> in <SEP> more diagrammatically <SEP> way <SEP> a <SEP>! Circuit <SEP> shown,
<tb> the <SEP> from <SEP> a <SEP> power source <SEP> <B> 12 </B> <SEP> and <SEP> one
<tb> @Spaunungateiler <SEP> 13 <SEP> exists.
<SEP> By <SEP> change
<tb>. of the <SEP> handle <SEP> on <SEP> the <SEP> voltage divider <SEP> 13
<tb>, <SEP> the <SEP> size <SEP> of the <SEP> @ setpoints, s <SEP> can be changed <SEP>, <SEP> about <SEP> according to <SEP> a <SEP> schedule < SEP> or
<tb> according to <SEP> other <SEP> requirements <SEP> of <SEP> operation.
<tb>
S'ä wie <SEP> the <SEP> equilibrium <SEP> of the <SEP> of <SEP> the <SEP> systems <SEP> 2, <SEP> and <SEP> .3 <SEP> generated <SEP> Torques <SEP> disturbed <SEP> is, <SEP> wind <SEP> the <SEP> pointer aroma <SEP> 5, <SEP> to <SEP> its
<tb> front <SEP> end <SEP> a <SEP> shield plate <SEP> 14 <SEP> is attached <SEP>, <SEP> in <SEP> idem <SEP> coupling field <SEP> two
<tb> coils <SEP> 1i5 <SEP> and <SEP> 16 <SEP> one. <SEP> high frequency generators <SEP> in motion. <SEP> By <SEP> the <SEP> to <SEP> solo, <SEP> way <SEP> causes <SEP> Äudemng <SEP>: the <SEP> coupling <SEP> between
<tb>, these <SEP> two <SEP> coils, <SEP> from <SEP> which <SEP> the <SEP> one <SEP> in
<tb> grid circle, <SEP> the <SEP> second <SEP> is in the <SEP> anode circle <SEP>;
<tb> is <SEP> in the <SEP> known <SEP> way <SEP> the <SEP> anode direct current <SEP> of the <SEP> tube <SEP> 17 <SEP>; changed. <SEP> The <SEP> tube <SEP> 17
<tb> Bildelb <SEP> the <SEP> a <SEP> branch <SEP> of a <SEP> bridge connection, <SEP> to <SEP> the <SEP> furthermore <SEP>; the <SEP> resistors: <SEP > 1S, <SEP> 19
<tb> and <SEP> 210 <SEP> belong to .. <SEP> The <SEP> bridge holding @ g <SEP> is
<tb> fed from <SEP> a <SEP> direct current source <SEP> 2.1 <SEP>. <SEP> The
<tb> Change <SEP> of the <SEP> resistance <SEP> barren <SEP> bridge branch; <SEP> the <SEP> through <SEP> the <SEP> tube <SEP> 17dm
<tb> is, <SEP> calls <SEP> a <SEP> off; bridging current <SEP> the
<tb>, change a <SEP> or <SEP>. <SEP> Direction <SEP> via <SEP> the, <SEP> adjustment motor <SEP> 7 <SEP>;
<SEP> the <SEP> in <SEP> the <SEP> bridge is dagonal @ <SEP>. <SEP> <SEP> can be <SEP> advantageously <SEP>, <SEP> .den
<tb> Bridge diagonal <SEP> initially <SEP> indicated by <SEP> intermediate position <SEP> of a <SEP> igestrchelt <SEP>
<tb> Amplifier <SEP> 212 <SEP> to <SEP> reinforce, <SEP> -um <SEP> glue <SEP> to
<tb> Operation <SEP> of the <SEP> motor <SEP> 7 <SEP> sufficient <SEP> energy <SEP>
<tb> own. <SEP> With <SEP> or <SEP> motor <SEP> 7 <SEP> <SEP> is like <SEP> with <SEP> der. '
<tb> embodiment <SEP> after <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> a <SEP> encoder =
<tb> generator <SEP> 10 <SEP> connected, <SEP> in <SEP> its <SEP> circle <SEP>
<tb> Regelwid @ erstünd <SEP> 11 <SEP> intended <SEP> is - <SEP> The <SEP> from
<tb> #Eraegergenerator <SEP> 10 <SEP> delivered <SEP> current <SEP> is
<tb>:
the <SEP> to <SEP> of the <SEP> axis <SEP> 1 <SEP> of the <SEP> comparison device
<tb> arranged <SEP> system <SEP> 9 <SEP> supplied, <SEP> whereby
<tb> a <SEP> dependency <SEP> between, <SEP> d <SEP> em: <SEP> deflection
<tb> - the <SEP> pointer <SEP> 5 <SEP> and <SEP> the <SEP> speed <SEP> desolate
<tb> Verstelhnators <SEP> 7 <SEP> manufactured <SEP> is ..
<SEP> - With .this in rAig. 3 Anord voltage shown and also in the arrangement of FIG. 2 is inevitably assigned to the same deviation of the actual value from the setpoint, the same speed of the adjusting motor "r.
When the motor 7 has set in motion, it acts on the measured variable to be controlled in the sense. a reduction in the deviation between the actual and target value.
Since its speed is in a certain regularity to the size of the remaining deviation between the actual and setpoint,
it regulates large deviations at a higher speed and smaller deviations at lower speeds and in this way leads the measured variable to be controlled to the amount that is prescribed by the setpoint.
The control of the speed of the Verstellmoto.rs 7 .can also be performed in other ways than is shown in FIGS. 2 and .3.
For example, a current controlled by the comparison device can excite the field of a generator driven at constant speed, the current of which is used to feed the adjustment motor. It is also possible. The flow controlled by the comparison device to influence pressure-sensitive resistors, z. B.
Coal pressure regulator to be used, with for example two branches of a bridge scarf device consist of gohledruckwiderktionen, of which, depending on the direction of the generated current, one or the other by increasing the pressure a reduction Jes resistance value he drives.
Control by means of grid-controlled discharge vessels is also possible, in which the from. Comparative device generated current in one direction or the other influences the passage of current through one or more grid-gated discharge vessels, which are used to feed the adjustment motor.
Control devices according to the invention can be used as devices for controlling any sizes, eg. B. the power, the frequency and the voltage of electrical machines. It is not necessary to make the control only dependent on the comparison of the measured variables corresponding to the actual value and the setpoint of the variable to be controlled, but the control process can also be influenced by other measured variables.
in that one of the systems 2, 3 or 9 is allowed to have a further measured variable acted on one of the systems 2, 3 or 9 in addition to the measured variables specified in the exemplary embodiments. The frequency-dependent power control may be mentioned as an example.
In this case, the measurement system 2 shown in FIGS. 2 and 3 would be a wattmeter that measures the power to be controlled.
System 3 would be adjusted according to the setpoint. The frequency influence could now take effect in the form of a direct voltage in the system 3 or also in the form of a frequency-dependent alternating voltage that also acts on the wattmeter 2.