DE1283810B

DE1283810B - Mixer

Info

Publication number: DE1283810B
Application number: DESCH34062A
Authority: DE
Inventors: Griep Franz Gerhard
Original assignee: SCHICHAU GRIEP MISCHTECH GmbH
Current assignee: SCHICHAU GRIEP MISCHTECH GmbH
Priority date: 1963-10-26
Filing date: 1963-10-26
Publication date: 1968-11-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischmaschine mit einem liegenden Mischkessel, der von einer über einen in der Drehzahl veränderlchen Antrieb bewegten Welle koaxial durchsetzt ist, auf der zugleich als Fördereinrichtung wirkende Mischwerkzeuge angeordnet sind, und in dem das trockene, pastöse oder teigartige Mischgut im lockeren Zustand gemischt und hindurchgefördert wird. The invention relates to a mixing machine with a horizontal mixing vessel, coaxially driven by a shaft moved by a variable speed drive is penetrated, arranged on the mixing tools acting as a conveyor at the same time and in which the dry, pasty or dough-like mix is loose is mixed and conveyed through.

Der Ausdruck Mischkessel umfaßt im wesentlichen kreiszylindrische Formen sowie auch einen muldenförmigen Mischtrog. The term mixing vessel includes essentially circular cylindrical Forms as well as a trough-shaped mixing trough.

Als in der Drehzahl veränderliche Antriebe sind polumschaltbare Motoren bekannt, welche nur eine stufenweise Drehzahländerung gestatten. Pole-changing motors are variable speed drives known, which only allow a gradual speed change.

Derartige Mischmaschinen sind für trockene, feuchte oder teigförmige Mischgüter bekannt und für eine kontinuierliche Arbeit vorgesehen. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine solche kontinuierlich arbeitende Mischmaschine. Bei derartigen Mischmaschinen sind Beschickungseinrichtungen vorgesehen, an welchen bespielsweise eine Dosierwaage oder Dosierschnecke vorgesehen sein kann, um eine gleichmäßige Zuführung des Mischgutes zu bewirken. Such mixing machines are for dry, moist or dough-shaped Mixtures known and intended for continuous work. The invention also refers to such a continuously operating mixer. With such Mixing machines are provided with feeding devices on which, for example a dosing scales or dosing screw can be provided to ensure a uniform To effect supply of the mixed material.

Solche Mischmaschinen können mit Mischwerkzeugen ausgestattet sein, deren Mischorgane außer dem eigentlichen Mischeffekt auch einen Transport in axialer Richtung durch einen langgestreckten, vorteilhaft zylindrischen Mahlkessel bewirken. Dieser Mahlkessel kann gegebenenfalls mit einer Neigung angegeben sein, um den Transport zum Austrag hin zu unterstützen. Such mixing machines can be equipped with mixing tools, their mixing elements apart from the actual mixing effect also a transport in an axial direction Effect direction through an elongated, advantageously cylindrical grinding kettle. This grinding kettle can optionally be indicated with an inclination in order to facilitate the transport to support the discharge.

Bekanntlich werden derartige bekannte Mischmaschinen durchweg mit einer jeweils für einen Arbeitsvorgang eingestellten, konstanten Drehzahl und für eine konstante Durchsatzleistung gebaut. Bei Verwendung eines polumschaltbaren Motors zur Veränderung der Drehzahl des Mischwerkzeuges wird die Drehzahl vor der Durchführung eines Mischvorgangs ausgewählt. Die Drehzahl bleibt während dieses Vorganges gleich. In entsprechender Weise können Regelgetriebe angeordnet sein. It is known that such known mixing machines are consistently included a constant speed set for one work process and for built a constant throughput. When using a pole-changing motor to change the speed of the mixing tool, the speed before the implementation selected for a mixing process. The speed remains the same during this process. Control gears can be arranged in a corresponding manner.

Es ist auch insbesondere bei der Regelung der Zugabe von Flüssigkeitsmengen zu einem Materialstrom bekannt, einen unbedingt gleichbleibenden Prozentsatz, beispielsweise eines Bindemittels zu einer Holzfaserplatte, zuzuführen. Zu diesem Zweck kann eine elektrische Spannung, die dem gleichen Gewicht der die Meßstation durchlaufenden Materialmenge proportional ist, einer anderen Spannung entgegengeschaltet werden, die der erforderlichen Flüssigkeitszusatzsollmenge proportional ist. Dabei wird aber lediglich eine bestimmte Proportionalität aufrechterhalten, die an sich mit einem Mischvorgang nichts zu tun hat. Es erfolgt eine Anpassung der Zugabemenge an einem sich willkürlich ändernden Materialstrom. It is also particularly useful when regulating the addition of liquid quantities known to a material flow, an unconditionally constant percentage, for example a binder to a wood fiber board. For this purpose a electrical voltage that has the same weight as that passing through the measuring station Material quantity is proportional to another voltage, which is proportional to the required amount of liquid to be added. It will but only maintain a certain proportionality with that in itself has nothing to do with a mixing process. The amount added is adjusted in an arbitrarily changing material flow.

Weiterhin ist es unter gleichem Gesichtspunkt bekannt, an einer kontinuierlich arbeitenden Mischvorrichtung ein gleichbleibendes, aber auch regelbares Mischungsverhältnis einzuhalten, indem jede Zumeßeinrichtung mit einem die jeweilge Fördermenge anzeigenden Gerät gekuppelt und von einem stufenlos regelbaren Getriebe auf eine bestimmte Förderleistung einstellbar ist. Auch hier liegt eine gemeinsame Regelung von einem Anzeigegerät her vor, so daß nur eine Steuerung nach einem vorbestimmten Programm für die Komponenten stattfindet. Die wirkliche Genauigkeit der Zusammensetzung des Mischgutes soll dabei dadurch erreicht werden, daß zur Vermeidung von Phasenverschiebungen hinsichtlich der Einläufe Momentananzeigegeräte verwendet werden. It is also known from the same point of view, on a continuous basis working mixing device a constant, but also adjustable mixing ratio to be complied with by each metering device with an indicating the respective delivery rate The device is coupled and adjusted to a specific delivery rate by a continuously variable transmission is adjustable. Here, too, there is a common regulation of a display device ago, so that only a control according to a predetermined program for the components takes place. the real accuracy of the composition of the mix should be can be achieved in that to avoid phase shifts with respect to Instantaneous display devices are used for the enemas.

Bei einer anderen unter den gleichen Gesichtspunkten arbeitenden bekannten Ausführungsform an einer Papiermaschine werden die Zugabemengen in gleichgleibender Regelung in Abhängigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit des Siebes durch in ihrer gegenseitigen Abhängigkeit einstellbare Dosiermittel zugeführt, wobei aber die Zugabemengen in Abhängigkeit von der Siebgeschwindigkeit gleichbleiben. Another working from the same point of view known embodiment on a paper machine, the amounts added are the same Regulation as a function of the drive speed of the screen through in their mutual dependency adjustable dosing means supplied, but the amounts added remain the same depending on the sieving speed.

Weiterhin wird bei einer bekannten Vorrichtung zum Reinigen von Wasser und anderen Flüssigkeiten ein chemisch wirksamer Stoff an eine Strömung in der Wasserleitung unter gleichen Gesichtspunkten der Aufrechterhaltung des Mischungsverhältnisses angepaßt, was durch einen Strömungsmesser für die Flüssigkeitsströmung erfolgt. Hierbei wird eine verschwindend kleine Menge in Abhängigkeit von einem an sich durchströmenden Medium zugeführt. Furthermore, in a known device for purifying water and other liquids a chemically active substance to a flow in the aqueduct under the same aspects of maintaining the mixing ratio adapted what is done by a flow meter for the liquid flow. Here, a vanishingly small amount is dependent on a per se flowing through Medium fed.

Ferner sind Vorrichtungen zum Regeln von Gas-und Flüssigkeitsmengen bekannt, in welchen ein Gas- oder Flüssigkeitsstrom konstant gehalten wird, um bei bestimmten Registrierapparaten oder bei Gasflammen gleichmäßige Verhältnisse zu schaffen. There are also devices for regulating gas and liquid quantities known, in which a gas or liquid flow is kept constant to at certain recorders or gas flames to uniform proportions create.

Das dazu verwendete Mittel besteht in Druckreglern mit einer Tauchglocke und Kegelventil, die nur kleine Druckschwankungen ausgleichen können, wobei dann ein den Querschnitt des Gas- und Flüssigkeitsstromes beeinflussender Regler in seiner Stellung von der Drehgeschwindigkeit eines Gas- oder Flüssigkeitsmessers abhängig gemacht wird. Dadurch erfolgt nur eine Regelung auf konstante Strömung.The means used for this are pressure regulators with a diving bell and cone valve, which can only compensate for small pressure fluctuations, in which case a regulator influencing the cross-section of the gas and liquid flow in its Position depends on the speed of rotation of a gas or liquid meter is made. This means that there is only a constant flow control.

Im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, nicht etwa eine Anpassung der Zugabemenge an eine festliegende oder sich gegebenenfalls ändernde Durchströmung herbeizuführen, sondern den Mischeffekt zu beeinflussen bzw. auf einem optimalen Wert zu halten. In contrast to the known embodiments, the invention is the Task, not an adjustment of the added amount to a fixed one or to bring about changing flow, if necessary, but the mixing effect to influence or to keep it at an optimal value.

Dabei geht die Erfindung von der Erkentnis aus, daß dann, wenn das im Mischtrog vorhandene Mischgutniveau sich in Abhängigkeit von Schwankungen des Mischgutstromes und/oder einer wechselnden Mischgutbeschaffenheit ändert, sich wesentliche Nachteile im hergestellten Erzeugnis ergeben. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, daß die Mischgenauigkeit wesentlich von dem Füllgrad des Mischtroges abhängt. Unter diesem Gesichtspunkt kann aber auch bei einer erhöhten Drehzahl des Mischwerkzeuges, wenn eine Abstimmung mit der Beschickungsmenge erfolgt, die Mischzeit wesentlich verkürzt werden. Im übrigen ist es mitunter erforderlich, die Durchsatzleistung der Mischmaschine einem sich ändernden Materialzufluß anzupassen und trotzdem gleichgleibende Bedingungen einzuhalten. The invention is based on the knowledge that if that The mix level present in the mixing trough varies depending on fluctuations in the Mixture flow and / or a changing mix quality changes, changes significantly Disadvantages result in the manufactured product. In addition, it must be taken into account that the mixing accuracy depends essentially on the filling level of the mixing trough. Under However, this aspect can also be used at an increased speed of the mixing tool, if there is coordination with the charge quantity, the mixing time is essential be shortened. In addition, it is sometimes necessary to increase the throughput of the mixing machine to adapt to a changing material flow and still remain the same Conditions to be met.

Die Erfindung verbessert daher bekannte Mischmaschinen dahingehend, daß hinsichtlich einer vorgegebenen Mischgenauigkeit eine möglichst kurze Mischzeit eingehalten wird, d. h., daß die Maschine optimal ausgenutzt wird. Dabei liegt im Rahmen der Aufgabenstellung auch die Berücksichtigung einer unterschiedlichen Beschickungsleistung, die mitunter von äußeren Bedingungen abhängt. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Mischeffekt im wesentlichen auch von einer gleichbleibenden Füllung des Mischkessels abhängt. The invention therefore improves known mixing machines to the effect that that the shortest possible mixing time with regard to a given mixing accuracy is complied with, d. That is, the machine is being used to its full potential. It lies in the Within the scope of the task also the consideration of a different loading capacity, which sometimes depends on external conditions. It should be noted that the mixing effect essentially also from a constant Filling of the mixing vessel depends.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine an sich bekannte Meßeinrichtung an dem Mischkessel oder an der Beschickungseinrichtung und/oder am Austrag vorgesehen ist und der Antrieb für die Mischwerkzeuge zur Einstellung des jeweiligen Mischgutstandes in den Trog in Abhängigkeit von der wenigstens einen Meßeinrichtung regelbar ist. This object is achieved in that a measuring device known per se provided on the mixing vessel or on the charging device and / or on the discharge and the drive for the mixing tools for setting the respective mix level can be regulated in the trough as a function of the at least one measuring device.

Hierdurch wird erreicht, daß die bekannte Meßeinrichtung durch die Regelung des Antriebs für die Mischwerkzeuge, d. h. die Geschwindigkeit des Durchsatzes, für eine bestimmte Höhe des Mischgutstandes innerhalb des Mischtroges sorgt.This ensures that the known measuring device by the Control of the drive for the mixing tools, d. H. the speed of throughput, ensures a certain height of the mix level within the mixing trough.

Gemäß der besonders vorgesehenen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist für den Antrieb eine Steuereinrichtung angeordnet und die wenigstens eine an sich bekannte Meßeinrichtung in den Steuerkreis des Antriebsmotors einbezogen. Sie gibt eine Regelgröße zur automatischen Veränderung der Drehzahl für die Einregelung der Drehzahl der Mischwerkzeuge auf eine gleichbleibende Mischgutmenge in den Steuerkreis ein. Hierdurch wird eine automatische stufenlose Anpassung erreicht. Es versteht sich, daß auch mehrere Meßeinrichtungen vorgesehen sind, die gleichzeitig an den angegebenen Stellen arbeiten. Dadurch ist es möglich, sich während des Mischvorganges ändernde Bedingungen zu erfassen und eine unter wechselnden Beschickungsdaten gleichbleibende optimale Ausnutzung der Maschine zu erreichen. Dadurch wird nicht nur hinsichtlich einer vorgegebenen Mischgenauigkeit eine möglichst kurze Mischzeit eingehalten, sondern es wird auch die Maschine selbst optimal ausgenutzt. According to the particularly provided embodiment of the invention a control device is arranged for the drive and the at least one on known measuring device included in the control circuit of the drive motor. she gives a controlled variable for the automatic change of the speed for the adjustment the speed of the mixing tools to a constant amount of mix in the control circuit a. This results in an automatic stepless adjustment. It understands that a plurality of measuring devices are provided that are simultaneously connected to the specified positions work. This makes it possible to stop during the mixing process to record changing conditions and a constant one under changing loading data to achieve optimal utilization of the machine. This is not just in terms of a mixing time that is as short as possible is kept to a given mixing accuracy, but the machine itself is also optimally used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Dosierwaage in der Beschickungseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Belastung eine Regelgröße für den Antriebsmotor liefert. According to an advantageous embodiment of the invention is a Dosing scales provided in the feeder, which depends on the Load provides a controlled variable for the drive motor.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform unter Verwendung einer mit gleichbleibender oder veränderlicher Drehzahl arbeitenden Dosierschnecke in der Mischeinrichtung sieht die Erfindung vor, daß eine Meßeinrichtung für den Durchsatz durch eine Dosierschnecke angeordnet und mit einem Geber ausgestattet ist, der in Abhängigkeit von dem Durchsatz die Regelgröße liefert. Gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Mischtrog mit einem an sich bekannten Füllstandsanzeiger ausgestattet, der mit einem Geber ausgerüstet ist, der die Regelgröße in Abhängigkeit von dem Füllstand in den Steuerkreis einspeist. According to another advantageous embodiment using a dosing screw that works with constant or variable speed In the mixing device, the invention provides that a measuring device for the Throughput arranged by a dosing screw and equipped with an encoder which supplies the controlled variable as a function of the throughput. According to another, particularly advantageous embodiment of the invention is the mixing trough with a well-known level indicator equipped with a transmitter which feeds the controlled variable into the control circuit depending on the level.

Ein wesentliches und besonders bevorzugtes Merkmal der Erfindung liegt aber in der Anordnung einer in ihrer Leistung änderbaren Austrageinrichtung mit dem Stellmotor, welcher zur veränderlichen Einstellung der Austragsleistung in den von Hand veränderlichen oder sich automatisch in der Regelung anpassenden Steuerkreis einbezogen ist. Dabei sieht die bevorzugte Ausführungsform eine Austrageinrichtung mit veränderlicher Leistung, vorteilhaft einem veränderlichen Querschnitt vor, die oder der in Abhängigkeit von der Steuerung einstellbar ist. An essential and particularly preferred feature of the invention but lies in the arrangement of a discharge device whose output can be changed with the servomotor, which allows the variable setting of the discharge rate in those that can be changed manually or automatically adjusted in the regulation Control group is involved. The preferred embodiment provides a discharge device with variable power, advantageously a variable cross-section, the or which can be set depending on the control.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zu diesem Zweck eine in ihrer Neigung veränderliche Auslaufblende vorgesehen, der ein an sich bekanntes Schöpfwerk zugeordnet ist, wobei die Aus- tragmenge in Abhängigkeit von der Einstellung der Auslaufblende in bezug zu dem Schöpfwerk veränderlich ist. According to a further advantageous embodiment, this Purpose of a variable inclination outlet aperture provided, the one in itself known pumping station is assigned, the output load capacity depending on the setting of the outlet aperture in relation to the bucket is variable.

Dabei kann in einer Ausführungsform der Erfindung das Schöpfwerk mit dem Mischwerkzeug gekuppelt und in seiner Drehzahl in Abhängigkeit von einer Drehzahländerung des Mischwerkzeugantriebs veränderlich sein. In one embodiment of the invention, the pumping station coupled with the mixing tool and its speed as a function of a Change in speed of the mixing tool drive can be changed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Auslaufblende vorteilhaft in Form einer um eine horizontale Achse verschwenkbar gelagerten Auslaufklappe ausgeführt, welche in dem Schöpfwerk beweglich ist, dessen Schöpfelement in Form eines zylindrischen Abschnittes an einem topfartigen Bauteil vorgesehen sind. According to a further embodiment, the outlet aperture is advantageous designed in the form of an outlet flap pivoted about a horizontal axis, which is movable in the bucket, the scoop element in the form of a cylindrical Section are provided on a pot-like component.

Gemäß einer abweichenden Ausführungsform ist das Schöpfwerk mit einem gesonderten Antrieb versehen, der in Abhängigkeit von der erfindungsgemäßen Steuerung der Austrageinrichtung vorteilhaft stufenlos regelbar ist. Bei dieser Variante kann die Austragleistung bei gleichbleibender Austragöffnung wirksam verändert werden. According to a different embodiment, the pumping station is with a provided a separate drive, depending on the control according to the invention the discharge device is advantageously continuously adjustable. With this variant the discharge capacity can be effectively changed while the discharge opening remains the same.

Insbesondere liegen wesentliche Merkmale der Erfindung in einer gleichzeitigen Steuerung der Drehzahl der zugleich die Förderung durch den Mischtrog bewirkenden Mischwerkzeuge und der Austrageinrichtung. Dabei versteht sich, daß bei einer Erhöhung der Drehzahl der Mischwerkzeuge zwecks Einhaltung eines bestimmten, eine vorgeschriebene Mischgenauigkeit gewährleistenden Füllstandes im Mischkessel gleichzeitig mit der Drehzahländerung der Mischwerkzeuge die Austragleistung, insbesondere die Austragöffnung, verändert werden muß, um entweder einen Materialstau am Austragende oder ein Absinken des Füllstandes im Mischkessel zu verhindern. In particular, essential features of the invention lie in a simultaneous Control of the speed of rotation which at the same time brings about the promotion through the mixing trough Mixing tools and the discharge device. It goes without saying that with an increase the speed of the mixing tools in order to maintain a certain, a prescribed one Mixing accuracy guaranteeing level in the mixing tank at the same time as the Change in speed of the mixing tools the discharge capacity, in particular the discharge opening, must be changed to either a material jam at the discharge end or a drop to prevent the filling level in the mixing tank.

Dazu wird hervorgehoben, daß die Kombinationselemente der aufeinander bezogenen Anderung in der Drehzahl der Mischwerkzeuge und in der Leistung der Austrageinrichtung funktionell zusammenwirken. Zwar kann eine alleinige Änderung in der Drehzahl der Mischwerkzeuge eine Anpassung entweder an sich ändernde quantitative Materialzuführungen oder an sich ändernde Beschaffenheiten des Materials zulassen und somit schon die Ausnutzung der Maschine verbessern. Eine optimale Ausnutzung, insbesondere unter Einhaltung einer gleichbleibenden Mischgenauigkeit, wird aber durch die in Beziehung zur Drehzahländerung der Mischwerkzeuge vorgenommene Änderung der Austragleistung verbessert, wobei diese Beziehung gegebenenfalls eine gewisse Nacheilung in der Leistungsänderung der Austrageinrichtung bezüglich der Drehzahländerung der Mischwerkzeuge einbezieht. For this purpose, it is emphasized that the combination elements of each other related change in the speed of the mixing tools and in the performance of the discharge device work together functionally. It is true that a single change in the rotational speed of the Mixing tools either adapt to changing quantitative material feeds or to allow changing properties of the material and thus already the Improve the utilization of the machine. Optimal utilization, especially under Maintaining a constant mixing accuracy, but is dependent on the relationship Change of the discharge capacity made to change the speed of the mixing tools improved, with this relationship possibly some lagging behind in the Change in performance of the discharge device with regard to the change in speed of the mixing tools involves.

Unter diesen Gesichtspunkten sind zweckmäßig Geber der Beschickungseinrichtung und wenigstens eines Füllstandanzeigers in einem Steuerkreis für Stellmotoren einerseits zur Regelung der Drehzahl des Mischwerkzeuges und andererseits vorzugsweise zur Einstellung der Leistung der Austrageinrichtung angeordnet und eine einstellbare Einrichtung zwischen den Stellmotoren vorgesehen, um eine wechselseitige Abhängigkeit von der Änderung der Zustandsgröße einzuführen. From this point of view, donors of the loading device are expedient and at least one level indicator in a control circuit for servomotors on the one hand to control the speed of the mixing tool and, on the other hand, preferably to Adjustment of the output of the discharge device arranged and an adjustable Means are provided between the servomotors to ensure mutual dependence of the change in the state variable.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine, F i g. 3 eine Stirnansicht, teilweise im Schnitt, der Austrageinrichtung der Maschine gemäß F i g. 2, F i g. 4 einen Teilschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine, F i g. 5 ein Beispiel eines Steuerkreises einer erfindungsgemäßen Maschine in schematischer Auslegung. The invention is described below on the basis of preferred exemplary embodiments explained, which are shown schematically in the drawing. In the drawing shows Fig. 1 is a side view of the machine according to the invention, FIG. 2 is a side view of a another embodiment of a machine according to the invention, FIG. 3 an end view, partly in section, the discharge device of the machine according to FIG. 2, fig. 4 shows a partial section through a modified embodiment of one according to the invention Machine, fig. 5 shows an example of a control circuit of a machine according to the invention in schematic design.

Die Mischmaschine gemäß F i g. 1 hat einen liegenden Mischkessel 1. Dieser ist von einer Welle 2 durchsetzt, die abgedichtet bei 3 und 4 aus dem Mischkessel herausgeführt ist und außerhalb desselben in Lagern 5, 6 abgestützt ist. Neben dem Lager 6 ist diese Welle über eine Kupplung 7 mit einem Getriebe 8 und eine stufenlos veränderliche Transmission 9 mit einem Elektromotor 10 verbunden. In - diese Transmission 9 führt ein Stellglied 11, das als Handrad gezeichnet ist oder aber - wie strichpunktiert angegeben ist - als Einheit 12 ausgeführt ist, in der das Stellglied durch eine beispielsweise elektrische oder hydraulische Stelleinrichtung betätigbar ist. The mixing machine according to FIG. 1 has a horizontal mixing tank 1. This is penetrated by a shaft 2, which is sealed at 3 and 4 from the Mixing tank is led out and supported outside the same in bearings 5, 6 is. In addition to the bearing 6, this shaft is connected to a gear 8 via a coupling 7 and a continuously variable transmission 9 connected to an electric motor 10. In - this transmission 9 leads an actuator 11, which is shown as a handwheel or - as indicated by dash-dotted lines - is designed as a unit 12, in the actuator by an electric or hydraulic actuator, for example is actuatable.

Auf der Welle 2 sind innerhalb des im wesentlichen kreiszylindrischen Kessels nicht näher dargestellte, zugleich eine Förderung bewirkende Mischwerkzeuge angeordnet, die im wesentlichen eine schneckenartige oder paddelartige bzw. schaufelförmige Ausbildung haben können. On the shaft 2 are within the substantially circular cylindrical Kessel not shown in detail, at the same time a promotion effecting mixing tools arranged, which is essentially a worm-like or paddle-like or shovel-shaped Can have training.

Alle bisher beschriebenen Teile sind auf einem Grundrahmen 13 angeordnet. All parts described so far are arranged on a base frame 13.

An einer Füllöffnung 14 des Mischkessels 1, die im Bereich der Stirnwand 15 angeordnet ist, ist eine Beschickungseinrichtung 16 vorgesehen. Diese besteht beispielsweise aus einer im ganzen mit 17 bezeichneten Dosierwaage. Diese Waage ist mit einem Geber ausgestattet, der in Abhängigkeit von der Beaufschlagung der Waage eine Steuergröße liefert. At a filling opening 14 of the mixing vessel 1, which is in the area of the end wall 15 is arranged, a loading device 16 is provided. This exists for example from a weigh feeder designated as a whole by 17. These scales is equipped with an encoder that, depending on the admission of the Libra supplies a control variable.

Die Austragöffnung der in F i g. 1 gezeigten Maschine ist mit 18 bezeichnet. Sie ist nach unten gerichtet und in Form eines Stutzens ausgeführt. Neben der Austragöffnung, d. h. an der dem Kessel zugekehrten Seite, ist um ein Gelenk 19 eine Auslaufblende 20 verschwenkbar gelagert. Die Auslaufblende ist kl appen artig ausgeführt. Sie ist mit einem Stellhebel 21 versehen, der mit einem Stellmotor 22 über ein Gestänge 23 verbunden ist, um die Neigung der Klappe im Bereich des Winkels 24 einzustellen. The discharge opening of the in F i g. The machine shown in FIG. 1 is numbered 18 designated. It is directed downwards and designed in the form of a nozzle. In addition to the discharge opening, d. H. on the side facing the boiler is around one Articulation 19 an outlet panel 20 is pivotably mounted. The outlet aperture is small appen-like executed. It is provided with an adjusting lever 21 with a Servomotor 22 is connected via a linkage 23 to the inclination of the flap in the area of the angle 24 to set.

An dem austragseitigen Ende des Mischwerkzeuges ist auf der Welle 2 ein Schöpfwerk vorgesehen, welches von einer Nabe 25 ausgehende radiale Arme 26 hat, auf denen Schöpfwerkzeuge 27 angeordnet sind. Diese Schöpfwerkzeuge erstrecken sich in axialer Richtung der Welle 2. Die klappenartige Auslaufblende 20 ist so bemessen, daß sie im Innenkreis, der durch die Schöpfwerkzeuge 27 bestimmt wird, verschwenkbar ist. Es ist erkennbar, daß bei vertikaler Einstellung der Auslaufblende - wie sie bei 28 gezeigt ist - kein Auslauf stattfindet. In der anderen Extremstellung - bei 29 gezeigt - wird das gesamte Fördergut des Schöpfwerkes vermittels der Auslaufblende in die Austragöffnung 18 gelenkt. Es versteht sich, daß bei Zwischenstellungen der Bruchteil der gesamten Fördermenge der Schöpfwerkzeuge 27 in die Austragöffnung geleitet wird, welcher einem entsprechenden Bruchteil des Winkels 24, ausgehend von der vertikalen Stellung, entspricht. At the discharge end of the mixing tool is on the shaft 2, a pumping mechanism is provided which has radial arms 26 extending from a hub 25 has on which scooping tools 27 are arranged. These scooping tools extend in the axial direction of the shaft 2. The flap-like outlet diaphragm 20 is like this dimensioned so that they are in the inner circle, which is determined by the scooping tools 27, is pivotable. It can be seen that when the outlet aperture is set vertically - as shown at 28 - there is no leakage. In the other extreme position - shown at 29 - is the entire conveyed material of the pumping station by means of the outlet aperture steered into the discharge opening 18. It goes without saying that in the case of intermediate positions Fraction of the total delivery rate of the scooping tools 27 into the discharge opening is directed, which one corresponding fraction of the angle 24, starting from corresponds to the vertical position.

Die Schöpfwerkzeuge 27 sind so ausgebildet, daß sie aus dem Inneren des Mischkessels Mahlgut in ihre obere Stellung mitnehmen und in dieser oberen Stellung ausgeben. The scooping tools 27 are designed so that they come from the inside of the mixing bowl take the regrind into its upper position and in this upper position output.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform gezeigt, in welcher die Nabe 25 drehfest auf der Welle 2 angeordnet ist, so daß sich die Schöpfwerkzeuge mit gleicher Drehzahl wie das nicht dargestellte Mischwerkzeug bewegen. 1 shows an embodiment in which the hub 25 is rotatably arranged on the shaft 2, so that the scooping tools with the same Move speed like the mixing tool, not shown.

Für die Steuerung sind drei wesentliche Teile dargestellt, nämlich die Dosierwaage 17 der Beschickungseinrichtung 16, der Stellmotor 22 der Austrageinrichtung (18 bis 20) und die Einheit 12 für die stufenlose Veränderung der Drehzahl der Welle 2. Three essential parts are shown for the control, namely the dosing scales 17 of the loading device 16, the servomotor 22 of the discharge device (18 to 20) and the unit 12 for continuously changing the speed of the shaft 2.

Ferner sind in dem Mischkessel 1 Baueinheiten 67, 68 von einem Füllstandanzeiger des Mischkessels erkennbar. Diese Baugruppe ist mit einem in Fig. 1 nicht dargestellten, in Fig. 5 mit 30 bezeichneten Geber versehen, welcher in die bisher als wesentlich erachteten Teile einbezogen ist. In diesem Zusammenhang wird festgestellt, daß in F i g. 5 ein entsprechender Signalgeber der Dosierwaage 17 bzw. der Beschickungseinrichtung 16 mit 31 und ein Stellmotor in der Einheit 12 mit 32 bezeichnet ist. Furthermore, structural units 67, 68 of a level indicator are in the mixing vessel 1 of the mixing tank can be seen. This assembly is equipped with a not shown in Fig. 1, provided in Fig. 5 with 30 designated encoder, which in the hitherto essential considered parts is included. In this connection it is stated that in F i g. 5 a corresponding signal transmitter of the weigh feeder 17 or the loading device 16 is denoted by 31 and a servomotor in the unit 12 is denoted by 32.

Die Geber 30, 31 wirken auf das in der Drehzahl stufenlos veränderbare Getriebe 9 und vorteilhaft gleichzeitig auf den Stellmotor 22, so daß in gegenseitiger Abhängigkeit die obengenannten Bedingungen eingehalten werden. The transmitters 30, 31 act on the continuously variable speed Gear 9 and advantageously at the same time on the servomotor 22, so that in mutual Depending on the above conditions are met.

Fig.2 zeigt eine andere Ausführungsform. Der Mischkessel ist wiederum mit 1 bezeichnet. In diesem ist eine gleiche Austrageinrichtung wie in Fig. 1 vorgesehen und im ganzen mit 33 bezeichnet. Statt der Beschickungseinrichtung ist auf der Einfüllöffnung 14 ein trichterartiger Vorratsbehälter 34 angeordnet, dessen Hals35, gegebenenfalls im Querschnitt durch einen Schieber regelbar, nur eine dosierte Zulaufmenge durchläßt. Der Vorratsbehälter 34 wird durch als Dosierschnecken ausgebildeten Transporteinrichtungen 36, 37 mit den zu mischenden Komponenten beschickt. Am Vorratsbehälter ist eine als Füllstandsanzeiger ausgebildete Meßeinrichtung 38 vorgesehen, die mehrere Füllmarken 39 hat, die Signalimpulse für den an Hand in F i g. 5 mit 31 bezeichneten Dosiergeber aussenden. Die Antriebseinrichtung mit der Regeleinheit ist in F i g. 2 im ganzen mit 69 bezeichnet. Diese bezieht auch das stufenlos verstellbare Getriebe mit dem Stellglied ein. Fig.2 shows another embodiment. The mixing vessel is in turn denoted by 1. The same discharge device as in FIG. 1 is provided in this and designated as a whole with 33. Instead of the loading device is on the filling opening 14 a funnel-like storage container 34 is arranged, the neck 35 of which, if necessary adjustable in cross-section by a slide, only allows a metered feed rate to pass through. The storage container 34 is conveyed by transport devices designed as metering screws 36, 37 charged with the components to be mixed. There is a designed as a level indicator measuring device 38 is provided, the several filling marks 39, the signal pulses for the on hand in F i g. 5 with 31 labeled dispenser send out. The drive device with the control unit is shown in FIG. 2 in total labeled 69. This also relates to the continuously variable transmission with the Actuator on.

F i g. 3 zeigt eine schematische Teilansicht teilweise im Schnitt. In dieser ist der kreiszylindrische Mantel 40 des Mischkessels gezeigt. Zentrisch in diesem Mantel verläuft die Welle 2. Auf dieser sitzt die Nabe 25 mit radialen Armen 41, 42, 43, 44, 45, 46, auf denen Förderwerkzeuge 47, 48, 49, 50, 51, 52 sitzen. Diese Förderwerkzeuge beschreiben beim Umlauf der Nabe 25 eine kreisförmige Bahn, die mit 53 bezeichnet ist. Innerhalb dieser Bahn ist horizontal die Gelenkwelle 19 angeordnet. Auf dieser Gelenkwelle ist die klappenartige Auslaufblende 20 gelagert, deren Ränder so geformt sind, daß sie den Innenkreis der kreisförmigen Bahn 53 weitgehend ausfüllen. An die Gelenkwelle schließt sich vertikal nach unten gehend die Wand 54 zu der Austragöffnung 18 an. F i g. 3 shows a schematic partial view partly in section. In this the circular cylindrical jacket 40 of the mixing vessel is shown. Centric The shaft 2 runs in this jacket. The hub 25 is seated on this with radial Arms 41, 42, 43, 44, 45, 46 on which conveyor tools 47, 48, 49, 50, 51, 52 sit. These conveying tools describe a circular path as the hub 25 rotates, which is denoted by 53. The cardan shaft is horizontal within this path 19 arranged. The flap-like outlet cover 20 is mounted on this cardan shaft, whose edges are shaped so that they the inner circle of the circular path 53 largely to complete. The wall closes at the cardan shaft, going vertically downwards 54 to the discharge opening 18.

In F i g. 3 sind der Stellhebel 21 sowie der Stellmotor 22 nicht näher dargestellt. In Fig. 3, the control lever 21 and the servomotor 22 are not shown in more detail.

F i g. 4 zeigt eine Teilansicht einer anderen Ausführungsform mit einem Mischkessel 1, einer Welle 2 für die Mischwerkzeuge und einer auf der Welle 2 angeordneten Nabe55, an welcher Arme 56 für Schöpfwerkzeuge 57 - entsprechend den Schöpfwerkzeugen27 in Fig. 1 - angeordnet sind. In diesem Fall ist die Nabe verdrehbar auf der Welle 2 angeordnet und beispielsweise mit einem Zahnkranz versehen, mit dem ein Abtriebszahnrad einer Motorgetriebeeinheit 58 in Verbindung steht. Diese Einheit ist so ausgelegt, daß die Drehzahl des Abtriebszahnrades stufenlos veränderbar ist. Entsprechend der Auslaufblende 20 in den bisherigen Figuren ist ein Leitblech 59 starr gelagert, das sich entsprechend der in F i g. 1 bezeichneten Grenzlage in die Schöpfwerkzeuge der Austrageinrichtung erstreckt und zu dem Auslaufstutzen mit der Auslauföffnung 18 führt. F i g. 4 shows a partial view of another embodiment a mixing vessel 1, a shaft 2 for the mixing tools and one on the shaft 2 arranged hub 55, on which arms 56 for scooping tools 57 - accordingly the scooping tools 27 in Fig. 1 - are arranged. In this case the hub is rotatably arranged on the shaft 2 and provided, for example, with a ring gear, with which an output gear of a motor gear unit 58 is connected. These The unit is designed so that the speed of the output gear can be changed continuously is. Corresponding to the outlet diaphragm 20 in the previous figures is a guide plate 59 rigidly mounted, which is in accordance with the in F i g. 1 designated border position extends into the scooping tools of the discharge device and to the outlet nozzle leads to the outlet opening 18.

Durch eine Drehzahlveränderung der Nabe 55 unabhängig von der Drehzahl der Welle 2 läßt sich die Austragmenge beliebig regeln.By changing the speed of the hub 55 independently of the speed of shaft 2, the discharge rate can be regulated as required.

F i g. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuerkreises. Dieser Steuerkreis ist elektrisch ausgelegt. Er hat einen Energieanschluß 60. Dieser Energieanschluß beinhaltet Schütze und Hauptschalter. Von diesem Energieanschluß gehen zwei Erregerleiter 61, 62 ab. An diese sind beispielsweise parallel die bereits erwähnten Geber 31, 30 angeschlossen. Diese Geber stellen Vorwiderstände 63, 64 in einem Steuerkreis ein, in welchem gegebenenfalls parallel der Stellmotor 22 und der Stellmotor 32 angeordnet sind. Zwischen diesen Motoren ist beispielsweise eine von Hand einstellbare Einrichtung 65 vorgesehen, um unter Umständen einen Nachlauf oder ein verzögertes Ansprechen des Stellmotors 22 gegenüber dem Stellmotor 32 zu erzielen. Zwischen der einstellbaren Einrichtung 65 und dem Stellmotor 32 kann eine Steuerverbindung 66 angeordnet sein, um diese Einrichtung 65 in Abhängigkeit von Änderungen in den Bedingungen des Stellmotors 32 zu verstellen und dadurch den Stellmotor 22 zusätzlich zu beeinflussen. F i g. 5 shows a schematic representation of a control circuit. This control circuit is designed electrically. It has an energy connection 60. This one Power connection includes contactors and main switch. From this energy connection two excitation conductors 61, 62 go off. These are, for example, already in parallel mentioned encoder 31, 30 connected. These sensors provide series resistors 63, 64 in a control circuit in which, if necessary, the servomotor 22 and the servomotor 32 are arranged. For example, between these motors is one Manually adjustable device 65 is provided to allow for an after-run under certain circumstances or a delayed response of the servomotor 22 with respect to the servomotor 32 achieve. Between the adjustable device 65 and the servomotor 32, a Control connection 66 may be arranged to this device 65 depending on To adjust changes in the conditions of the servomotor 32 and thereby the servomotor 22 to influence in addition.

Die Stellmotoren können Elektromotoren oder pneumatische oder hydraulische Einrichtungen sein, wenn der gesamte Steuerkreis aus Rohrleitungen besteht und die Energiequelle 60 beispielsweise eine Pumpe enthält. Dann sind an Stelle der Vorwiderstände 63, 64 beispielsweise Ventile angeordnet. The servomotors can be electric motors or pneumatic or hydraulic Be facilities if the entire control circuit consists of pipelines and the Energy source 60 includes, for example, a pump. Then instead of the series resistors 63, 64 arranged for example valves.

Der Füllstandsanzeiger 29, 30 kann mit mechanischen Kontakten, die in Abhängigkeit vom Füllstand geschlossen werden, oder auch auf fotoelektrischem Wege arbeiten. Gleiches trifft auf den Füllstandsanzeiger 38 zu. Der Geber in der Dosiereinrichtung 16 arbeitet in Abhängigkeit vom Ausschlag eines Hebels im Wiegesystem oder in Abhängigkeit von der Durchsatzleistung einer nicht näher dargestellten Dosierschnecke. The level indicator 29, 30 can with mechanical contacts that be closed depending on the level, or on photoelectric Working ways. The same applies to the level indicator 38. The giver in the Dosing device 16 works as a function of the deflection of a lever in the weighing system or as a function of the throughput of a metering screw, not shown in detail.

Die Füllstandsanzeiger an den verschiedenen Stellen können zum Zwecke einer Handreglung als Sichtfenster ausgeführt sein. The level indicators at the various points can be used for the purpose a hand control as a viewing window.

Claims

Claims: 1. Mixing machine with a horizontal mixing vessel, coaxially driven by a shaft moved by a variable speed drive is penetrated, arranged on the mixing tools acting as a conveyor at the same time are, and in which the dry, pasty or dough-like mix in the loose state is mixed and conveyed through, marked ei c h e t that one in itself known measuring device (17 or 67 or 68 or 31 or 38) on the mixing vessel (1) or on the loading device (16) and / or on the discharge device (18 to 20) is provided and the drive (8 to 10 or 69) for the shaft (2) for adjustment of the respective mixture level in the mixing vessel as a function of at least a measuring device can be regulated.

2. Mixing machine according to claim 1, characterized in that the at least one per se known measuring device (30, 31) in a control circuit of the Drive motor (10) is included and a controlled variable for automatic change the speed for adjusting the speed of the shaft (2) to a constant one Mixing quantity delivers.

3. Mixing machine according to claim 2, characterized in that in the loading device (16) in a known manner a weigh feeder (17) is provided which, depending on the load, is a controlled variable for the drive motor supplies.

4. Machine according to claim 3, wherein in the loading device a metering screw is provided with constant or variable Speed works, characterized in that a measuring device (38) for the Throughput is provided by the metering screw (36 or 37) and the controlled variable supplies.

5. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a known level indicator (30) is provided in the mixing trough and for delivery the controlled variable is designed as a function of the level.

6. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized by a discharge device (18 to 20) with a variable output and a servomotor (22), which is used for the variable setting of the discharge rate in the control circuit is included and adjustable by the controlled variable.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the discharge device (18 to 20) is provided with a variable effective cross section and a to change the cross-section adjustable outlet diaphragm (20) with an in the Control circuit included servomotor (22) is arranged.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the outlet aperture (20) is variable in its inclination and its a known pumping mechanism (25, 26, 27) is assigned, the discharge amount depending on the setting the outlet diaphragm is variable in relation to the pumping station.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the bucket (25, 26, 27) is coupled to the shaft (2) and its speed as a function is variable from a change in the speed of the shaft drive.

10. Machine according to claim 8, characterized in that the bucket (25, 26, 27) has its own rotary drive and in his rotational speed compared to that of the shaft (2) is variable.

11. Machine according to claim 9, characterized in that the outlet aperture (20) in the form of an outlet flap pivoted about a horizontal axis is executed, which is movable in the pumping mechanism (25, 26, 27), the scooping elements (27) is provided in the form of a cylindrical section on a pot-like component are.

12. Machine according to one of claims 2 to 11, characterized in that that encoder (31 resp.

30) of the loading device (16) and at least one level indicator in a tax circuit for servomotors (22, 32) on the one hand to regulate the speed the shaft (2) and, on the other hand, preferably to adjust the output of the discharge device (18) are arranged and that an adjustable device (65, 66) between the Servomotors are arranged to have a mutual dependence on the hike to introduce the state variable.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the encoder (30, 31) of the level indicator and the metering device with parallel to each other arranged series resistors (63, 64) are connected.