CN107649274A - 一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有开源单片机、开采装置和调节机构，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述调节机构的端部安装有动力机构，动力机构的端部连接有铲子，本具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，通过物联装置对该煤矿开采机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通过开采装置来完成开采作业，通过调节机构带动铲子来完成运输工作，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了开采的效率，通过粉碎装置对原料进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采机技术领域，具体为一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 205345993 U的专利公开了一种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备，包括支撑座，支撑座的上表面由支架支撑有固定套，所述支撑座上表面固定安装两组第一支撑腿，且所述滑块之间通过横杆固定连接，所述横杆位于滑块的上表面，横杆通过销轴与连杆一端连接，所述连杆另一端通过销轴与转盘连接，所述转盘与传动轴上端连接，该种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备通过第一电机带动转盘运动，转盘通过连杆带动横杆做循环变速运动，使筛箱可以实现连续抖动，从而将矿料自动进行大小的分类和分离，并分别通过粗料传送带和细料传送带自动运输到外部，其智能化程度低，控制不便，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有开源单片机、开采装置和调节机构，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述调节机构的端部安装有动力机构，动力机构的端部连接有铲子，所述开源单片机的侧面从上到下依次设有粉碎箱、下料装置、分离装置和输送装置，下料装置和粉碎装置内部连通，且粉碎箱的内部安装有粉碎装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在开源单片机的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述开采装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在机架的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有钻矿机，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和钻矿机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在机架的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，动力机构安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括伺服电机，伺服电机安装在安装座的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，铲子固定在连杆的端部，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铲子有四组，四组铲子旋转阵列设置，四组铲子的组合形状为半球型。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎装置包括粉碎电机，粉碎电机安装在粉碎箱的侧面，所述粉碎电机的输出轴上固定有粉碎刀具，所述开源单片机的输出端与粉碎电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下料装置包括导料管，导料管与粉碎箱内部连通，所述导料管与粉碎箱的连接处安装有流量调节阀，所述开源单片机的输出端与流量调节阀的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分离装置包括振动电机，振动电机安装在机架的侧面，所述振动电机的输出轴上固定有振动筛，振动筛的底部倾斜设有导料板，且振动筛位于导料管的正下方，所述开源单片机的输出端与振动电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括第二输送机和第一输送机，第二输送机和第一输送机均安装在机架上，所述第二输送机和第一输送机呈阶梯状设置，第一输送机位于导料板的正下方，且第二输送机位于振动筛的正下方，所述开源单片机的输出端分别与第二输送机和第一输送机的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，通过物联装置对该煤矿开采机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通过开采装置来完成开采作业，通过调节机构带动铲子来完成运输工作，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了开采的效率，通过粉碎装置对原料进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明物联装置放大图；
图3为本发明侧面结构示意图。
图中：1机架、2粉碎刀具、3粉碎电机、4第二输送机、5第一输送机、6振动电机、7导料板、8振动筛、9导料管、10流量调节阀、11粉碎装置、12输送装置、13分离装置、14下料装置、15粉碎箱、16开源单片机、17无线收发器、18信号放大器、19物联装置、20安装座、21伺服电机、22连杆、23铲子、24钻矿机、25第一电动机械手臂、26第二电动机械手臂、27动力机构、28开采装置、29调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架1，机架1的顶部分别安装有开源单片机16、开采装置28和调节机构29，开源单片机16的顶部安装有物联装置19，调节机构29的端部安装有动力机构27，动力机构27的端部连接有铲子23，开源单片机16的侧面从上到下依次设有粉碎箱15、下料装置14、分离装置13和输送装置12，下料装置14和粉碎装置11内部连通，且粉碎箱15的内部安装有粉碎装置11，开源单片机16的输入端与外接电源的输出端连接；
物联装置19包括无线收发器17，无线收发器17安装在开源单片机16的顶部，无线收发器17的顶部安装有信号放大器18，开源单片机16的输出端与信号放大器18的输入端连接，信号放大器18的输出端与无线收发器17的输入端连接，开源单片机16处理的信息通过信号放大器18放大，放大的信号通过无线收发器17发射到远程控制端，其智能化程度高，控制方便，避免了工作人员在现场操作的风险，安全性好；
开采装置28包括第一电动机械手臂25，第一电动机械手臂25安装在机架1的顶部，第一电动机械手臂25的端部安装有钻矿机24，开源单片机16的输出端分别与第一电动机械手臂25和钻矿机24的输入端连接，通过开源单片机16控制第一电动机械手臂25工作，第一电动机械手臂25将钻矿机24移动到开采位置，开源单片机16控制钻矿机24工作，通过钻矿机24来进行开采作业；
调节机构29包括第二电动机械手臂26，第二电动机械手臂26安装在机架1的顶部，第二电动机械手臂26的端部固定有安装座20，动力机构27安装在安装座20上，开源单片机16的输出端与第二电动机械手臂26的输入端连接，开源单片机16控制第二电动机械手臂26工作，第二电动机械手臂26将铲子23移动到搬运位置，其灵活性好，大大提高了开采的效率；
动力机构27包括伺服电机21，伺服电机21安装在安装座20的底部，伺服电机21的输出轴上固定有连杆22，铲子23固定在连杆22的端部，开源单片机16的输出端与伺服电机21的输入端连接，开源单片机16控制伺服电机21工作，伺服电机21的输出轴通过连杆22带动铲子23靠拢，从而对开采下来的矿产进行收集；
铲子23有四组，四组铲子23旋转阵列设置，四组铲子23的组合形状为半球型，便于进行运输工作；
粉碎装置11包括粉碎电机3，粉碎电机3安装在粉碎箱15的侧面，粉碎电机3的输出轴上固定有粉碎刀具2，开源单片机16的输出端与粉碎电机3的输入端连接，开源单片机16控制调节机构29将矿产输送至粉碎箱15内，开源单片机16控制粉碎电机3工作，粉碎电机3的输出轴带动粉碎刀具2高速旋转，从而对料体进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性；
下料装置14包括导料管9，导料管9与粉碎箱15内部连通，导料管9与粉碎箱15的连接处安装有流量调节阀10，开源单片机16的输出端与流量调节阀10的输入端连接，开源单片机16控制流量调节阀10打开，料体通过导料管9进入分离装置13上；
分离装置13包括振动电机6，振动电机6安装在机架1的侧面，振动电机6的输出轴上固定有振动筛8，振动筛8的底部倾斜设有导料板7，且振动筛8位于导料管9的正下方，开源单片机16的输出端与振动电机6的输入端连接，开源单片机16控制振动电机6工作，振动电机6的输出轴带动振动筛8振动，对料体进行筛选分离；
输送装置12包括第二输送机4和第一输送机5，第二输送机4和第一输送机5均安装在机架1上，第二输送机4和第一输送机5呈阶梯状设置，第一输送机5位于导料板7的正下方，且第二输送机4位于振动筛8的正下方，开源单片机16的输出端分别与第二输送机4和第一输送机5的输入端连接，粗料通过导料板7进入第一输送机5上，细料通过第一输送机5进行运输；
开源单片机16控制信号放大器18、无线收发器17、第一电动机械手臂25、钻矿机24、第二电动机械手臂26、伺服电机21、粉碎电机3、流量调节阀10、振动电机6、第二输送机4和第一输送机5均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机16控制第一电动机械手臂25工作，第一电动机械手臂25将钻矿机24移动到开采位置，开源单片机16控制钻矿机24工作，通过钻矿机24来进行开采作业，开采完成后，开源单片机16控制第二电动机械手臂26工作，第二电动机械手臂26将铲子23移动到搬运位置，开源单片机16控制伺服电机21工作，伺服电机21的输出轴通过连杆22带动铲子23靠拢，从而对开采下来的矿产进行收集，开源单片机16控制调节机构29将矿产输送至粉碎箱15内，开源单片机16控制粉碎电机3工作，粉碎电机3的输出轴带动粉碎刀具2高速旋转，从而对料体进行粉碎，开源单片机16控制流量调节阀10打开，料体通过导料管9进入分离装置13上，开源单片机16控制振动电机6工作，振动电机6的输出轴带动振动筛8振动，对料体进行筛选分离，粗料通过导料板7进入第一输送机5上，细料通过第一输送机5进行运输，开源单片机16处理的信息通过信号放大器18放大，放大的信号通过无线收发器17发射到远程控制端。
本发明通过物联装置19对该煤矿开采机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通过开采装置28来完成开采作业，通过调节机构29带动铲子23来完成运输工作，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了开采的效率，通过粉碎装置11对原料进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有开源单片机(16)、开采装置(28)和调节机构(29)，开源单片机(16)的顶部安装有物联装置(19)，所述调节机构(29)的端部安装有动力机构(27)，动力机构(27)的端部连接有铲子(23)，所述开源单片机(16)的侧面从上到下依次设有粉碎箱(15)、下料装置(14)、分离装置(13)和输送装置(12)，下料装置(14)和粉碎装置(11)内部连通，且粉碎箱(15)的内部安装有粉碎装置(11)，所述开源单片机(16)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述物联装置(19)包括无线收发器(17)，无线收发器(17)安装在开源单片机(16)的顶部，所述无线收发器(17)的顶部安装有信号放大器(18)，所述开源单片机(16)的输出端与信号放大器(18)的输入端连接，信号放大器(18)的输出端与无线收发器(17)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述开采装置(28)包括第一电动机械手臂(25)，第一电动机械手臂(25)安装在机架(1)的顶部，所述第一电动机械手臂(25)的端部安装有钻矿机(24)，所述开源单片机(16)的输出端分别与第一电动机械手臂(25)和钻矿机(24)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述调节机构(29)包括第二电动机械手臂(26)，第二电动机械手臂(26)安装在机架(1)的顶部，所述第二电动机械手臂(26)的端部固定有安装座(20)，动力机构(27)安装在安装座(20)上，所述开源单片机(16)的输出端与第二电动机械手臂(26)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述动力机构(27)包括伺服电机(21)，伺服电机(21)安装在安装座(20)的底部，所述伺服电机(21)的输出轴上固定有连杆(22)，铲子(23)固定在连杆(22)的端部，所述开源单片机(16)的输出端与伺服电机(21)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述铲子(23)有四组，四组铲子(23)旋转阵列设置，四组铲子(23)的组合形状为半球型。
7.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述粉碎装置(11)包括粉碎电机(3)，粉碎电机(3)安装在粉碎箱(15)的侧面，所述粉碎电机(3)的输出轴上固定有粉碎刀具(2)，所述开源单片机(16)的输出端与粉碎电机(3)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述下料装置(14)包括导料管(9)，导料管(9)与粉碎箱(15)内部连通，所述导料管(9)与粉碎箱(15)的连接处安装有流量调节阀(10)，所述开源单片机(16)的输出端与流量调节阀(10)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述分离装置(13)包括振动电机(6)，振动电机(6)安装在机架(1)的侧面，所述振动电机(6)的输出轴上固定有振动筛(8)，振动筛(8)的底部倾斜设有导料板(7)，且振动筛(8)位于导料管(9)的正下方，所述开源单片机(16)的输出端与振动电机(6)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述输送装置(12)包括第二输送机(4)和第一输送机(5)，第二输送机(4)和第一输送机(5)均安装在机架(1)上，所述第二输送机(4)和第一输送机(5)呈阶梯状设置，第一输送机(5)位于导料板(7)的正下方，且第二输送机(4)位于振动筛(8)的正下方，所述开源单片机(16)的输出端分别与第二输送机(4)和第一输送机(5)的输入端连接。
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| CN109365275A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 贵州大学 | 一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机 |
| CN110841906A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 中赟国际工程有限公司 | 一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机 |
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