CN109051579A - 轨道生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道生产线，其包括轨道和轨道车；轨道车能够沿轨道移动地设置在轨道上；轨道车用于承托工件并与工件固定连接。如上轨道生产线中，轨道上分布有多个工位，使工件置于轨道车上并与轨道车固定连接，然后使轨道车沿轨道移动即可使工件实现在不同工位之间转运，避免工件随轨道车沿轨道移动时发生跑偏。

Description

轨道生产线

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种轨道生产线。

背景技术

机械设备生产时需在不同工位对工件进行不同的生产操作，而工件在不同的工位之间转运时采用传送辊传送，但是工件置于传送辊后无法定位，传送时会出现跑偏。

另外，传送辊的成本高、后期维护费用高，且迁移安装较为复杂，无法尽快完成安装与投产使用。

综上，如何避免工件在不同工位间转运时因无法定位而产生跑偏问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轨道生产线，其工位分布在轨道上，而工件固定在轨道车上，使轨道车沿轨道移动即可使工件实现在不同工位之间转运，避免工件在运转过程中发生跑偏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道生产线，包括：

轨道，所述轨道上分布有多个工位；

轨道车，所述轨道车能够沿所述轨道移动地设置在所述轨道上；所述轨道车用于承托工件并与所述工件固定连接。

优选的，上述轨道生产线中，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述轨道车沿所述轨道移动。

优选的，上述轨道生产线中，所述驱动组件包括：

主动链轮；

从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条相连；所述链条与所述轨道平行；所述链条上设有挡块，所述挡块用于与所述工件和/或所述轨道车相抵，并拖动所述工件和/或所述轨道车与所述链条一同移动；

电机，所述电机通过减速机驱动所述主动链轮绕所述主动链轮的轴线转动。

优选的，上述轨道生产线中，还包括控制器，所述控制器控制所述电机。

优选的，上述轨道生产线中，所述控制器连接有RFID模块，并且所述控制器通过所述RFID模块的检测信号控制所述电机。

优选的，上述轨道生产线中，所述RFID模块包括：

电子标签，所述电子标签用于粘贴在所述工件上；

读写器，所述读写器用于读取所述电子标签上的信息；

处理器，所述处理器用于处理所述读写器读取的信息，并将处理结果传送至所述控制器。

优选的，上述轨道生产线中，所述轨道包括两条平行设置的导轨；所述导轨通过压块固定在地面上；所述轨道车包括：

移动车，所述移动车为两个，且两者分别用于卡装在两条所述导轨上；

连杆，所述连杆的两端分别与两个所述移动车固定连接。

优选的，上述轨道生产线中，还包括轨道车限定组件，所述轨道车限定组件用于在所述轨道车到达工位时与所述工件或与所述轨道车相抵，并限制所述轨道车沿所述轨道继续前行。

优选的，上述轨道生产线中，所述轨道车限定组件包括：

刹车块，所述刹车块的第一端铰接于地面或所述轨道；所述刹车块具有第一使用状态和第二使用状态，在第一使用状态时，所述刹车块的第二端用于抵紧所述轨道车，并限制所述轨道车沿所述轨道向前移动，在第二使用状态时，所述刹车块的第二端与所述轨道车脱离；

刹车驱动件，所述刹车驱动件设置于所述轨道或地面，所述刹车驱动件驱动所述刹车块在第一使用状态和第二使用状态之间切换。

优选的，上述轨道生产线中，还包括转运车，所述转运车用于将由所述轨道的尾端滑下所述轨道的轨道车转运至所述轨道的前端。

本发明提供一种轨道生产线，其包括轨道和轨道车；轨道车能够沿轨道移动地设置在轨道上；轨道车用于承托工件并与工件固定连接。

如上轨道生产线中，轨道上分布有多个工位，使工件置于轨道车上并与轨道车固定连接，然后使轨道车沿轨道移动即可使工件实现在不同工位之间转运，避免工件随轨道车沿轨道移动时发生跑偏。

另外，本发明提供的轨道生产线的生产成本、后期维护费用低，且其结构简单，迁移安装方便，能够尽快完成安装与投产使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道生产线与工件的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的工件处于轨道的首端处工位时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轨道的首端处工位与转运车的装配示意图；

图5为本发明实施例提供的轨道车限定组件的结构示意图；

其中，图1-图5中：

转运车101；滑轨111；引导块112；轨道车102；移动车121；连杆122；滑块1221；导轨131；压块132；电机141；挡块142；链条143；减速机144；控制箱145；轴承座146；传动轴147；从动链轮148；引导轨105；轨道车限定组件106；刹车驱动件161；刹车块162；工件200。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种轨道生产线，其工位分布在轨道上，而工件固定在轨道车上，使轨道车沿轨道移动即可使工件实现在不同工位之间转运，避免工件在运转过程中发生跑偏。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种轨道生产线，其包括轨道和轨道车102；轨道车102能够沿轨道移动地设置在轨道上；轨道车102用于承托工件200并与工件200固定连接。

如上轨道生产线中，轨道上分布有多个工位，使工件200置于轨道车102上并与轨道车102固定连接，通过使轨道车102沿轨道移动即可使工件200实现在不同工位之间转运，避免工件200随轨道车102沿轨道移动时发生跑偏。

另外，本实施例提供的轨道生产线的生产成本、后期维护费用低，且其结构简单，迁移安装方便，能够尽快完成安装与投产使用。

上述轨道生产线中，还包括驱动组件，驱动组件用于驱动轨道车102沿轨道移动。

驱动组件包括：

主动链轮；

从动链轮148，从动链轮148和主动链轮通过链条143相连；链条143的延伸方向与轨道的延伸方向平行；链条143上设有挡块142，挡块142用于与工件200和/或轨道车102相抵，并拖动工件200和/或轨道车102一同沿所述链条143的延伸方向移动；

电机141，电机141通过减速机144驱动主动链轮绕主动链轮的轴线转动。

从动链轮148固定在传动轴147上，传动轴147安装在轴承座146内，轴承座146内设有与传动轴147配合的轴承，轴承座146固定在用于安装轨道的地面上。

具体的，上述驱动组件设置为多组，且驱动组件与工位一一对应，每个工位对应的驱动组件用于将处于该工位的工件200输送至下一个工位，与轨道尾端的工位对应的驱动组件用于将工件200输送至与远离该工位的位置。

在移动车121沿轨道移动并使工件200由前一个工位移动到下一个工位时，与上述前一个工位对应的驱动组件中电机141转动，链条143上的挡块142沿第一方向(即沿轨道的首端到尾端的方向)移动，工件200转运至下一工位后，与上述前一个工位对应的驱动组件中电机141驱动链条143上的挡块142沿第一方向的反方向移动直至回复原位。

为了避免挡块142回复过程中抵紧已传送至该前一工位处的工件200并驱动该工件200沿反向运动，上述挡块142设置为铰接在链条143上，挡块142的自由端通过弹性件与链条143相连；弹性件驱动挡块142的自由端扬起至极限角度(极限角度为挡块142相对于链条143转动至极限打开位置时与链条的夹角，可设置为60°)，驱动组件驱动工件200向下一工位移动时，弹性件驱动挡块142的自由端扬起至上述极限角度，并且挡块142抵紧并拖动工件200；工件200移动至下一工位后驱动组件的电机141反向转动，若挡块142随链条143移动时与当前工位处的工件200相抵，则挡块142受该工件200挤压，其自由端克服弹性件的阻力回落，避免抵紧该工件200并拖动该工件200沿导轨131反向移动。

为了提高轨道生产线运行的安全性，上述驱动组件还包括与电机141相连的控制箱145，控制箱145上设有用于控制电机141开、关的按钮。

进一步的，上述轨道生产线还包括控制器，控制器控制驱动组件的电机141。更进一步的，控制器连接有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)模块，并且控制器通过RFID模块的检测信号控制电机141。

RFID模块包括电子标签、读写器和处理器；电子标签用于粘贴在工件200上；读写器用于读取电子标签上的信息，处理器用于处理读写器处理的信息，并将处理结果传送至控制器。RFID模块中读写器和处理器相连，并且每个工位处均对应设置有读写器和处理器。

在工件200放置并固定在轨道车102上时，将上述电子标签粘贴在工件200上。电子标签具有自动读写功能，并且可重复使用、可动态实时通讯、数据的记忆容量大，可以对工件200的转运过程中的工件200质量、时间、地点、设备和人员等各类信息进行收集和传输。应用时，前一工位的处理器获得该工位处对工件200的操作是否完成的结果，下一工位的处理器获得该下一工位处对工件200的操作是否完成的结构，在两个结果均为“是”时，控制器控制前一工位对应的驱动组件动作以将前一工位处的工件200输送至下一工位，在下一工位的读写器检测到电子标签时，控制器控制上述前一工位处驱动组件的电机141反向转动，直至链条143上的挡块142回复原位。

本实施例提供的轨道生产线中，RIFD模块记录工件200在当前工位的实际装配时间，确定节拍时间反馈给生产计划，实现监控产线计划的执行与异常情况。

优选的，上述轨道生产线中，还包括轨道车限定组件106，轨道车限定组件106用于在轨道车102到达轨道上的工位时与工件200或轨道车102相抵，并限制轨道车102沿轨道继续前行。

轨道车限定组件106包括：

刹车块162，刹车块162的第一端铰接于地面或轨道；刹车块162具有第一使用状态和第二使用状态，在第一使用状态时，刹车块162的第二端用于抵紧轨道车102，并限制轨道车102沿轨道向前移动，在第二使用状态时，刹车块162的第二端与轨道车102脱离；

刹车驱动件161，刹车组件设置于轨道或地面，刹车驱动件161驱动刹车块162在第一使用状态和第二使用状态之间切换。

轨道车限定组件106的组数与工位个数相同，且两者一一对应。刹车驱动件161可设置为由用户手动控制，优选设置为由上述控制器控制。在前一工位的处理器获得该工位处对工件200的操作完成的处理结果，并且下一工位的处理器获得该下一工位处对工件200的操作完成的处理结果时，控制器控制上述前一工位对应的轨道车限定组件106中刹车驱动件161动作，使刹车块162由第一使用状态切换为第二使用状态，同时，控制器控制驱动组件动作以将该前一工位处的工件200输送至上述下一工位。上述描述中“前一工位”和“下一工位”是两个相邻的工位。

具体的，上述轨道车限定组件中，刹车驱动件161为电动缸，电动缸的一端铰接于地面，另一端与刹车块162铰接，并且电动缸用于在伸缩过程中驱动刹车块162绕其铰接轴转动，并实现在第一和第二使用状态之间切换。

刹车块162由第一使用状态切换为第二使用状态时，电动缸收缩，刹车块162绕其铰接轴沿第一圆周方向(如图5中逆时针方向)转动，并且刹车块162的第二端逐渐下落，使轨道车102沿轨道201前行的通道敞开；刹车块162由第二使用状态切换为第一使用状态时，电动缸外伸，刹车块162绕其铰接轴沿第二圆周方向(如图1中顺时针方式)转动，并且刹车块162的第二端逐渐升起。上述第二圆周方向为第一圆周方向的反方向。

如上轨道车限定组件中，刹车驱动件161还可设置为气缸或液压缸，气缸、液压缸的安装结构以及驱动刹车块162的方式与上述电动缸相同，在此不再赘述。本实施例对刹车驱动件161的种类不做限定，其仅需确保能够驱动刹车块162在第一使用状态和第二使用状态之间切换即可。

优选的，刹车块162上第二端处用于与轨道车102接触的表面为斜面，以避免刹车块162由第一使用状态切换为第二使用状态时因与轨道车102过分抵紧而发生卡滞。

具体的，上述轨道生产线中，轨道包括两条平行设置的导轨131；导轨131通过压块132固定在地面上；轨道车102包括移动车121和连杆122；移动车121为两个，且两者分别用于卡装在两条导轨131上；连杆122的两端分别与两个移动车121固定连接。

本实施例提供的轨道生产装置中，轨道和轨道车102的结构利于轨道车102在轨道上平稳行驶。根据工件200的尺寸，每个工件200可设置由多个轨道车102承托，并分别与各轨道车102固定连接，如图3所示。

优选的，上述轨道生产线中还包括转运车101，转运车101用于将由轨道的尾端滑下的轨道车102转运至轨道的首端。

为了在将轨道车102由轨道的首端卡进轨道时省去使轨道车102与轨道对正的操作，上述轨道车生产装置中，转运车101上设有两条滑轨111，两滑轨111分别与连杆122上设置的两个滑块1221配合；轨道的首端和尾端位置，在两导轨131之间分别设有引导轨105，引导轨105与导轨131平行，转运车101上设有引导块112，引导块112与上述引导轨105配合。

由轨道的尾端收集轨道车102时，将轨道车102推至两导轨131之间，并使引导块卡入引导轨105内，则连杆122上的两滑块1221分别与转运车101上的两滑轨111对准，沿轨道推下轨道车102即可使轨道车102中连杆122的滑块1221直接卡入滑轨111内；由轨道的首端将轨道车102由转运车101输送至轨道时，将轨道车102推至两导轨131之间，并使引导块112卡入引导轨105内，则轨道车102上两移动车121分别与两个导轨131对正，推动轨道车102装配至轨道上。

优选的，上述引导轨105的开口处设有引导板，用于引导上述引导块112滑入引导轨105内。引导板设置为两个，且呈“八”字形布置，如图1、4所示。

具体的，上述轨道生产线中，轨道上分布有四个工位，当然根据生产需要，还可设置为分布有2个工位、3个工位、5个工位等，本实施例不做限定。上述轨道生产线可设置为用于GIS(GAS insulated SWITCHGEAR,气体绝缘金属封闭开关设备)装配生产的轨道生产线。

本实施例提供的轨道生产线设置了轨道车限定组件106，通过RFID的读写器识别电子标识的情况输出反馈信号给该轨道车限定组件106，指导该轨道车限定组件106的动作，同时设置人工操作控制电机的功能，随时应对产线异常，起到保护的作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道生产线，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道上分布有多个工位；

轨道车，所述轨道车能够沿所述轨道移动地设置在所述轨道上；所述轨道车用于承托工件并与所述工件固定连接。

2.根据权利要求1所述的轨道生产线，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述轨道车沿所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的轨道生产线，其特征在于，所述驱动组件包括：

主动链轮；

从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条相连；所述链条与所述轨道平行；所述链条上设有挡块，所述挡块用于与所述工件和/或所述轨道车相抵，并拖动所述工件和/或所述轨道车与所述链条一同移动；

电机，所述电机通过减速机驱动所述主动链轮绕所述主动链轮的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的轨道生产线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述电机。

5.根据权利要求4所述的轨道生产线，其特征在于，所述控制器连接有RFID模块，并且所述控制器通过所述RFID模块的检测信号控制所述电机。

6.根据权利要求5所述的轨道生产线，其特征在于，所述RFID模块包括：

电子标签，所述电子标签用于粘贴在所述工件上；

读写器，所述读写器用于读取所述电子标签上的信息；

处理器，所述处理器用于处理所述读写器读取的信息，并将处理结果传送至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的轨道生产线，其特征在于，所述轨道包括两条平行设置的导轨；所述导轨通过压块固定在地面上；所述轨道车包括：

移动车，所述移动车为两个，且两者分别用于卡装在两条所述导轨上；

连杆，所述连杆的两端分别与两个所述移动车固定连接。

8.根据权利要求1所述的轨道生产线，其特征在于，还包括轨道车限定组件，所述轨道车限定组件用于在所述轨道车到达工位时与所述工件或与所述轨道车相抵，并限制所述轨道车沿所述轨道继续前行。

9.根据权利要求8所述的轨道生产线，其特征在于，所述轨道车限定组件包括：

刹车块，所述刹车块的第一端铰接于地面或所述轨道；所述刹车块具有第一使用状态和第二使用状态，在第一使用状态时，所述刹车块的第二端用于抵紧所述轨道车，并限制所述轨道车沿所述轨道向前移动，在第二使用状态时，所述刹车块的第二端与所述轨道车脱离；

刹车驱动件，所述刹车驱动件设置于所述轨道或地面，所述刹车驱动件驱动所述刹车块在第一使用状态和第二使用状态之间切换。

10.根据权利要求1所述的轨道生产线，其特征在于，还包括转运车，所述转运车用于将由所述轨道的尾端滑下所述轨道的轨道车转运至所述轨道的前端。