CN210282270U

CN210282270U - 一种智能巡检机器人巡航轨道

Info

Publication number: CN210282270U
Application number: CN201921173304.2U
Authority: CN
Inventors: 段海凤
Original assignee: Liaoning Zero One Cloud Integrated Management And Control Interconnected System Co Ltd
Current assignee: Liaoning Zero One Cloud Integrated Management And Control Interconnected System Co Ltd
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-07-24

Abstract

本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

Description

一种智能巡检机器人巡航轨道

技术领域

本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人巡航轨道。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

公开号为CN104308861B的中国专利公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，其仅可对成一定角度的轨道进行转换，无法对呈水平布置的轨道进行转换，使用时具有一定局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能巡检机器人巡航轨道，具有可转换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述轨道推动机构包括固定底板，所述固定底板的底面固定连接有传动板，所述传动板滑动连接在所述连接座的顶面，所述传动板的底面中间位置处固定连接有齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合，所述固定底板的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板，两个所述支撑板的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆，所述支撑板的内侧中间位置处转动连接有丝杆，所述导向支撑杆和所述丝杆的布置方向与所述齿条相互垂直，一侧所述支撑板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上螺接有传动块，且所述传动块滑动连接在所述导向支撑杆上，所述传动块上固定连接有转换轨道，所述第一电机和所述第二电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述连接座的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽，所述传动板的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块，且所述滑槽和所述滑块均与所述齿条相对平行，所述滑块滑动在所述滑槽内。

优选的，所述传动块的顶面固定连接有连接板，所述转换轨道通过所述连接板与所述传动块固定连接。

优选的，所述转换轨道的一端固定连接有导正头，所述路径轨道与所述转换轨道相对应的一端开设有导正槽。

优选的，所述转换轨道远离所述导正头的一端固定连接有限位板。

优选的，所述滑槽和所述滑块均为“T”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在需要对相对平行的两条路径轨道进行切换时，巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

2、第二电机带动丝杆转动，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，在轨道转动机构的作用下，转换轨道可进行转动，在转换轨道转动至与相应的路径轨道对应时，轨道转动机构停止转动，第二电机带动丝杆反向转动，传动块带动转换轨道与路径轨道对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的巡检轨道上切换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中的轨道推动机构俯视图；

图4为本实用新型中的传动板连接示意图；

图5为本实用新型中的导正头结构示意图。

图中：01、路径轨道；02、导正槽；1、轨道转动机构；11、连接座；111、滑槽；12、第一电机；13、齿轮；2、轨道推动机构；21、固定底板；211、传动板；212、滑块；213、齿条；22、支撑板；23、导向支撑杆；24、丝杆；25、第二电机；26、传动块；261、连接板；3、转换轨道；31、导正头；32、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道01和轨道转动机构1，轨道转动机构1上安装有轨道推动机构2，轨道转动机构1的顶端固定连接有连接座11，连接座11的一侧固定连接有第一电机12，连接座11的中间位置处转动连接有齿轮13，第一电机12的输出端与齿轮13固定连接，轨道推动机构2包括固定底板21，固定底板21的底面固定连接有传动板211，传动板211滑动连接在连接座11的顶面，传动板211的底面中间位置处固定连接有齿条213，且齿条213与齿轮13啮合，固定底板21的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板22，两个支撑板22的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆23，支撑板22的内侧中间位置处转动连接有丝杆24，导向支撑杆23和丝杆24的布置方向与齿条213相互垂直，一侧支撑板22的外侧固定连接有第二电机25，第二电机25的输出端与丝杆24固定连接，丝杆24上螺接有传动块26，且传动块26滑动连接在导向支撑杆23上，传动块26上固定连接有转换轨道3，第一电机12和第二电机25均与外部电源电性连接。

本实施例中，巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，并移动至一定位置，在轨道转动机构1的作用下，转换轨道3可进行转动，同时，在转换轨道3转动时，不会与路径轨道01发生碰撞干涉，在转换轨道3转动至与相应的路径轨道01对应时，轨道转动机构1停止转动，第二电机25带动丝杆24反向转动，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的路径轨道01上切换，在需要对相对平行的两条路径轨道01进行切换时，巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，第一电机12带动齿轮13转动，传动板211通过与齿轮13啮合的齿条213发生水平移动，并将转换轨道3水平位移至需要转换的路径轨道01上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道01进行切换，可实现巡检机器人在平行及成一定角度的两条路径轨道01进行切换，第一电机12和第二电机25的型号为42HS03。

具体的，连接座11的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽111，传动板211的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块212，且滑槽111和滑块212均与齿条213相对平行，滑块212滑动在滑槽111内，滑块212滑动及滑槽111可对传动板211的位移进行导向，防止其滑动方向偏离。

具体的，传动块26的顶面固定连接有连接板261，转换轨道3通过连接板261与传动块26固定连接，增加与转换轨道3的连接支撑面积，使其固定更加稳固。

具体的，转换轨道3的一端固定连接有导正头31，路径轨道01与转换轨道3相对应的一端开设有导正槽02，在转换轨道3与路径轨道01对其接触时，导正头31和导正槽02可对转换轨道3的移动进行导向，使其与路径轨道01对其，防止其发生错位。

具体的，转换轨道3远离导正头31的一端固定连接有限位板32，对巡检机器人进行限位，防止其在转换轨道的过程中发生脱离。

具体的，滑槽111和滑块212均为“T”形，在起到对传动板211滑动导向的同时，还可起到连接的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，并移动至一定位置，在轨道转动机构1的作用下，转换轨道3可进行转动，同时，在转换轨道3转动时，不会与路径轨道01发生碰撞干涉，在转换轨道3转动至与相应的路径轨道01对应时，轨道转动机构1停止转动，第二电机25带动丝杆24反向转动，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的路径轨道01上切换，在需要对相对平行的两条路径轨道01进行切换时，巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，第一电机12带动齿轮13转动，传动板211通过与齿轮13啮合的齿条213发生水平移动，并将转换轨道3水平位移至需要转换的路径轨道01上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道01上进行切换，可实现巡检机器人在平行及成一定角度的两条路径轨道01进行切换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（13）啮合；

所述固定底板（21）的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板（22），两个所述支撑板（22）的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆（23），所述支撑板（22）的内侧中间位置处转动连接有丝杆（24），所述导向支撑杆（23）和所述丝杆（24）的布置方向与所述齿条（213）相互垂直，一侧所述支撑板（22）的外侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端与所述丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）上螺接有传动块（26），且所述传动块（26）滑动连接在所述导向支撑杆（23）上，所述传动块（26）上固定连接有转换轨道（3），所述第一电机（12）和所述第二电机（25）均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述连接座（11）的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽（111），所述传动板（211）的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块（212），且所述滑槽（111）和所述滑块（212）均与所述齿条（213）相对平行，所述滑块（212）滑动在所述滑槽（111）内。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述传动块（26）的顶面固定连接有连接板（261），所述转换轨道（3）通过所述连接板（261）与所述传动块（26）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述转换轨道（3）的一端固定连接有导正头（31），所述路径轨道（01）与所述转换轨道（3）相对应的一端开设有导正槽（02）。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述转换轨道（3）远离所述导正头（31）的一端固定连接有限位板（32）。

6.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人巡航轨道，其特征在于：所述滑槽（111）和所述滑块（212）均为“T”形。