CN109050806A - 一种自适应式船用破冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于破冰船领域,具体涉及一种自适应船用破冰装置。包括基座、储备箱、曲轴、电机、控制器、传送带、减速器、电磁离合器、连杆、滑块激振杆,小、大电磁铁,复位弹簧、止位销、电机控制器等;曲轴一端通过电磁离合器与减速器输出轴相连接,传递扭矩,另一端与连杆通过转动副连接;滑块激振杆与连杆通过球铰链连接,滑块激振杆与滑轨通过滚珠连接即可实现导向、减小摩擦;滑轨有四个圆弧形凹槽,滚珠位于圆弧形凹槽内,滑轨固定在基座上。破冰工作时控制器根据海域冰层固有频率fn选择电机转速,使激振锤施加于冰层的激励力频率f1与冰层固有频率fn相等,从而实现共振破冰。本发明基于共振原理,具有费效比低、适应性强、破冰效率高等优点。
Description
技术领域
本发明属于破冰船领域,具体涉及一种自适应船用破冰装置。
背景技术
在全球人口增长迅速、资源匮乏的今天,北极油气资源的经济价值与战略价值尤为突出。重型破冰船、高破冰等级舰船等极区舰船装备已成为海洋强国及大国争夺的热点。传统破冰船等船舶极区航行时,其主要基于冰带作用区等结构设计,依靠船舶自身的重力实现船舶的破冰功能,其破冰能力主要由船舶排水量等参数决定;船舶排水量愈大,其破冰能力愈强,船舶主机功率等也要相应增加,由此导致船舶破冰费效比高。同时,传统破冰船破冰效率低,破冰时对船体疲劳磨损也很大,严重影响破冰船的寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种费效比低、船体体积小、破冰效率高的自适应船用破冰装置。
一种自适应船用破冰装置,包括基座、储备箱、曲轴、电机、控制器、传送带、减速器、透盖、电磁离合器、连杆、滑块激振杆、滚珠、螺栓套件、轴承、端盖、滑轨、支座、小电磁铁、大电磁铁、复位弹簧、止位销、电机控制器;曲轴架设在两个固定于基座上的支座上,曲轴与支座之间装有轴承;储备箱安装在基座一侧;曲轴一端通过电磁离合器与减速器输出轴相连接,另一端与连杆通过转动副连接;滑块激振杆与连杆通过球铰链连接,滑块激振杆与滑轨通过滚珠连接;滑轨有四个圆弧形凹槽,滚珠位于圆弧形凹槽内,滑轨固定在基座上。
所述一种自适应船用破冰装置,滑轨一侧有固定装置,用于安装止位销、小电磁铁及复位弹簧。
所述一种自适应船用破冰装置,滑块激振杆为T形,其头部采用高硬度淬火材料。
所述一种自适应船用破冰装置,电机和减速器位于储备箱内,两者之间通过带传动连接。
本发明的有益效果在于:
相较于传统重力破冰船,本发明具有效率高、成本低、适用性强等优点,同时采用电机控制器调节电机转速来适应冰层厚度,从而实现1-3m冰层的破冰;滑轨与滑块激振杆之间通过滚珠连接即可实现导向、减小摩擦;主要磨损零件为激振锤,制造简单,易于更换,维护方便,本装置既可有效改善船舶破冰能力,又可减小船体冰带作用区疲劳磨损,延长破冰船使用寿命,从而为我国极区资源开发利用及军事战略竞争提供强有力支持。
附图说明
图1为自适应式船用破冰装置爆炸图;
图2为自适应式船用破冰装置轴测图;
图3为滑轨俯视图;
图4为滑轨全剖主视图;
图5为滑块激振杆俯视图;
图6滑块激振杆半剖主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如附图1所示,为自适应式船用破冰装置爆炸图,图中:1基座;2储备箱;3曲轴;4电机;5控制器;6传送带;7减速器;8透盖;9电磁离合器;10连杆;11滑块激振杆;12滚珠;13螺栓;14垫圈;15螺母;16轴承;17端盖;18滑轨;19复位弹簧;20止位销;21小电磁铁;22支座;23大电磁铁。
以2500吨重破冰船为例,破冰航区冰层厚度为2m,冰层固有频率为fn=2Hz。以下对本发明的自适应式船舶破冰装置进行详细描述。如图1、2所示,曲轴3架设在两个固定于基座1上的支座22上,曲轴3与支座22之间装有轴承16,曲轴3的一端通过电磁离合器9与减速器7输出轴相连接,曲轴3与连杆10之间通过转动副连接实现相对转动;滑块激振杆11与连杆10通过球铰连接;滑轨18固定在基座1上,与滑轨18之间通过滚珠12连接;滑轨18一侧有固定装置,用于安装止位销20、小电磁铁21及复位弹簧19;储备箱2内设电机4和减速器7,两者之间通过带传动6连接,储备箱2安装在基座1一侧;大电磁铁23安装在滑轨18上方两侧的基座1上。
根据设计要求,该破冰装置具体参数如下:基座1厚度为7mm;曲轴3截面半径为15mm;电机4额定功率为60Kw;减速器7选用二级减速器,传动比为10;连杆10长度为50cm;截面半径为15mm;滑块激振杆11下部结构为圆柱,其截面半径为25cm,长度为0.8m,往复工作路程为0.25m;滑轨18长度为0.6m。
本装置安装在船艏部龙骨两侧,在破冰工作时,控制器5发出指令,大电磁铁23通电使滑块激振杆11提升至上止点,同时小电磁铁21通电吸合止位销20远离滑块激振杆11,此时电磁离合器9吸合,之后控制器使大电磁铁23断电,同时根据航行区冰层固有频率,由控制器5调节电机4转速为1200rpm,经过皮带6传动、减速器7、电磁离合器9传递运动和扭矩,以此来调节曲轴3转速,最终滑块激振杆11对冰层施加的激振力频率f1=2Hz,与冰层固有频率fn相等,实现共振破冰。破冰工作结束后电磁离合器9断电,激振杆11停留在下止点,控制器5控制大电磁铁23通电将激振杆11提升到靠近上止点位置,控制器5控制小电磁铁21断电,止位销20在复位弹簧19作用下复位,而后大电磁铁23断电,激振杆11在止位销20支撑下停留在靠近上止点的位置。
该发明装置具体工作过程如下:
在破冰工作时,大电磁铁23通电使滑块激振杆11提升至上止点,同时小电磁铁21通电吸合止位销20远离滑块激振杆11,此时电磁离合器9吸合,控制器使大电磁铁23断电,同时根据航行区冰层固有频率,由控制器5调节电机4转速,经过减速器7、电磁离合器9以及曲轴3作用,最终使滑块激振杆11工作频率f1与冰层固有频率fn相等,实现共振破冰。
破冰工作完成后,电磁离合器9断电,控制器5控制大电磁铁23通电将激振杆11提升到靠近上止点位置,控制器5控制小电磁铁21断电,止位销20在复位弹簧19作用下复位,而后大电磁铁23断电,激振杆11在止位销20支撑下停留在靠近上止点的位置。
Claims (4)
1.一种自适应船用破冰装置,包括基座(1)、储备箱(2)、曲轴(3)、电机(4)、控制器(5)、传送带(6)、减速器(7)、透盖(8)、电磁离合器(9)、连杆(10)、滑块激振杆(11)、滚珠(12)、轴承(16)、端盖(17)、滑轨(18)、支座(22)、小电磁铁(21)、大电磁铁(23)、复位弹簧(19)、止位销(20)、电机控制器;其特征在于:曲轴架设在两个固定于基座上的支座上,曲轴与支座之间装有轴承;储备箱安装在基座一侧;曲轴一端通过电磁离合器与减速器输出轴相连接,另一端与连杆通过转动副连接;滑块激振杆与连杆通过球铰链连接,滑块激振杆与滑轨通过滚珠连接;滑轨有四个圆弧形凹槽,滚珠位于圆弧形凹槽内,滑轨固定在基座上。
2.根据权利要求1所述一种自适应船用破冰装置,其特征在于:所述滑轨一侧有固定装置,用于安装止位销、小电磁铁及复位弹簧。
3.根据权利要求1所述一种自适应船用破冰装置,其特征在于:所述滑块激振杆为T形,其头部采用高硬度淬火材料。
4.根据权利要求1所述一种自适应船用破冰装置,其特征在于:所述电机和减速器位于储备箱内,两者之间通过带传动连接。
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