CN109050649A - 一种触摸感应式车辆行驶操控装置 - Google Patents

一种触摸感应式车辆行驶操控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109050649A
CN109050649A CN201811141974.6A CN201811141974A CN109050649A CN 109050649 A CN109050649 A CN 109050649A CN 201811141974 A CN201811141974 A CN 201811141974A CN 109050649 A CN109050649 A CN 109050649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
touch screen
steering
deceleration
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811141974.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109050649B (zh
Inventor
于磊
曹明江
冯浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen One Cloud Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen One Cloud Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen One Cloud Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen One Cloud Technology Co Ltd
Priority to CN201811141974.6A priority Critical patent/CN109050649B/zh
Publication of CN109050649A publication Critical patent/CN109050649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109050649B publication Critical patent/CN109050649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/024Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种触摸感应式车辆行驶操控装置,包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏,所述转向触摸屏用于控制车辆的转向,所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速,通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。本发明将急刹装置与速度调节装置分离,防止在紧急状况下油门当刹车造成安全事故。

Description

一种触摸感应式车辆行驶操控装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种触摸感应式车辆行驶操控装置。
背景技术
自近代能源动力车辆自问世以来,已经历100多年的发展,期间经历数代人的改进,不仅是动力结构、电子通信系统的升级换代,外观、操控性、内饰等都随着时代的发展和人们观念的改变不断革新,朝着潮流和科技发展的方向不断进步。车辆行驶的操控性是人们体验车辆驾驶乐趣的最主要表现形式,因此人们对车辆的操控体验决定了一款车辆认可度。
针对车辆操控性,特别是行驶控制,传统车辆的行驶控制只在最初设计的基础上做了有限的改动,如方向盘形状、变速器外形及放置位置、刹车、油门等,但这些改动仍存在如下缺陷:
(1)、传统的方向盘、变速器、油门加速器均为机械式,易产生磨损,机械结构类产品灵敏度不高且易产生故障;
(2)、目前车辆的刹车和油门加速器基本放在脚部,在紧急刹车时很容易把油门当刹车造成交通事故;
(3)、传统的操控装置(如方向盘)放在自动/智能驾驶车或智能与手动可切换车辆上会占用大量的空间,而且无法体现自动/智能驾驶车辆的科技感;
(4)、未来机动汽车的动力逐步为新能源电力所取代,电动车辆使用的电机未来趋势为轮毂电机,电控差速,传统的操控系统无法满足此需求;
(5)、传统的方向盘式操控装置无法根据速度大小调节转向变化量,从而导致高速方向盘稍微转动车辆就会有很大的转向角度,易造成安全问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种触摸感应式车辆行驶操控装置。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种触摸感应式车辆行驶操控装置,包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏,所述转向触摸屏用于控制车辆的转向,所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速,通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。
优选地,所述转向触摸屏内设有转向偏移量与转向角度的第一对照算法,所述加减速触摸屏内设有前后偏移量与加减速度的第二对照算法,所述转向触摸屏和加减速触摸屏依据各自对照算法转换手指触摸的偏移量,实现对车辆的行驶控制。
优选地,所述第一对照算法中,车辆低速行驶时使用较小的转向偏移量实现较大的转向角度,车辆高速行驶时,使用转大的转向偏移量实现较小的转向角度,车辆的转向角度可屏幕显示或语音播报。
优选地,所述转向触摸屏设有扬声器、车灯模块和语音播报模块,所述语音播报模块用于播报车辆的转向角度,所述加减速触摸屏设有扬声器和手刹控制模块。
优选地,所述支架分为左右两部分,中间通过一横杆连接,所述横杆通过一纵轴安装于车体上,所述左支架和横杆交界处安装转向触摸屏,所述右支架和横杆交界处安装加减速触摸屏。
优选地,该触摸感应式车辆行驶操控装置与急刹装置分离,所述急刹装置单独设置在脚踩部位。
优选地,该触摸感应式车辆行驶操控装置的触摸方式为触摸摇杆式或模拟方向盘式。
采用本发明的技术方案,具有以下有益效果:
(1)、急刹装置与速度调节装置分离,防止在紧急状况下油门当刹车造成安全事故;车辆在正常行驶时驾驶员脚部可以完全解放,可以有效缓解驾驶疲劳,从而避免传统驾驶员因疲劳驾驶睡着而脚踩在油门上造成交通事故;
(2)、车辆转向角度与触摸偏移量对照算法随车辆速度变化,可根据实用场景编程设置偏移量与转向角度、加减速的对照算法;
(3)、通过手控触摸屏来实现车辆转向、前进和减速,操作方便省力;
(4)、可用于未来新能源汽车的轮毂电机的差速控制;
(5)、体积小且科技含量高,可大大提高车辆的空间利用率及科技感;
(6)、寿命高、灵敏度高且磨损极低;
(7)、可用于未来自动驾驶车辆的辅助驾驶操控装置,当遇到突发情况需要人工干预时,可使用该触摸感应式车辆行驶操控装置驾驶车辆。
附图说明
图1为本发明俯视图;
图2为本发明驾驶员在车内驾驶时的俯视图;
图3为本发明驾驶员在车内驾驶时的右视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进一步说明。
参照图1至图2,本发明提供一种触摸感应式车辆行驶操控装置,包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏1和加减速触摸屏2,所述转向触摸屏1用于控制车辆的转向,所述加减速触摸屏2用于控制车辆的加减速,通过手指在转向触摸屏1和加减速触摸屏2滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。
所述转向触摸屏1内设有转向偏移量与转向角度的第一对照算法,所述加减速触摸屏2内设有前后偏移量与加减速度的第二对照算法,所述转向触摸屏1和加减速触摸屏2依据各自对照算法转换手指触摸的偏移量,实现对车辆的行驶控制。
所述第一对照算法中,车辆低速行驶时使用较小的转向偏移量实现较大的转向角度,车辆高速行驶时,使用转大的转向偏移量实现较小的转向角度,车辆的转向角度可屏幕显示或语音播报。
所述转向触摸屏1设有扬声器101、车灯模块102和语音播报模块,所述语音播报模块用于播报车辆的转向角度,所述加减速触摸屏2设有扬声器201和手刹控制模块202。
所述支架3分为左右两部分,中间通过一横杆303连接,所述横杆303通过一纵轴304安装于车体上,述左支架301和横杆303交界处安装转向触摸屏1,所述右支架302和横杆303交界处安装加减速触摸屏2。
该触摸感应式车辆行驶操控装置与急刹装置4分离,所述急刹装置4单独设置在脚踩部位。
该触摸感应式车辆行驶操控装置的触摸方式为触摸摇杆式或模拟方向盘式。
本发明的工作原理为:
(1)、通过采集手触点距中心的偏移量实现线性控制,手指每次接触的屏幕点即默认设置为中心点;
(2)、采用两块触摸板,左手控制转向,右手控制加减速,也可左手控制加减速,右手控制转向;也可采用触摸摇杆式、模拟方向盘式等触摸方式;
(3)、左转时,左手拇指向左划动,右转时,左手拇指向右划动,加速时,右手拇指向上划动,减速时,右手拇指向下划动;
(4)、触摸感应式车辆行驶操控装置可根据偏移量(如偏移长度、偏移角度)进行编程控制,如转向偏移量与转向角度的第一对照算法,前后偏移量与加减速度的第二对照算法,根据应用场景编程控制;
(5)、触摸转向偏移量与转向角度的第一对照算法根据车辆速度变化,车辆低速行驶时较小的转向偏移量可实现转大的转向角度,车辆高速行驶时,较大的转向偏移量才可实现较小的转向角度,车辆转向角度可屏幕显示或语音播报,防止车辆在高速行驶时车辆转向太大造成侧翻或其他安全事故;
(6)、触摸感应式车辆行驶操控装置可差速控制轮毂电机;
(7)、手离开操控触摸屏后车辆会线性减速并最终停止;
(8)、可用于未来自动驾驶车辆的辅助驾驶操控装置,当遇到突发情况需要人工干预时,可使用该触摸感应式车辆行驶操控装置驾驶车辆。
本发明中,编程控制采用现有技术,在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏,所述转向触摸屏用于控制车辆的转向,所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速,通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。
2.根据权利要求1所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,所述转向触摸屏内设有转向偏移量与转向角度的第一对照算法,所述加减速触摸屏内设有前后偏移量与加减速度的第二对照算法,所述转向触摸屏和加减速触摸屏依据各自对照算法转换手指触摸的偏移量,实现对车辆的行驶控制。
3.根据权利要求2所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,所述第一对照算法中,车辆低速行驶时使用较小的转向偏移量实现较大的转向角度,车辆高速行驶时,使用转大的转向偏移量实现较小的转向角度,车辆的转向角度可屏幕显示或语音播报。
4.根据权利要求1所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,所述转向触摸屏设有扬声器、车灯模块和语音播报模块,所述语音播报模块用于播报车辆的转向角度,所述加减速触摸屏设有扬声器和手刹控制模块。
5.根据权利要求1所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,所述支架分为左右两部分,中间通过一横杆连接,所述横杆通过一纵轴安装于车体上,所述左支架和横杆交界处安装转向触摸屏,所述右支架和横杆交界处安装加减速触摸屏。
6.根据权利要求1所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,该触摸感应式车辆行驶操控装置与急刹装置分离,所述急刹装置单独设置在脚踩部位。
7.根据权利要求1所述的触摸感应式车辆行驶操控装置,其特征在于,该触摸感应式车辆行驶操控装置的触摸方式为触摸摇杆式或模拟方向盘式。
CN201811141974.6A 2018-09-28 2018-09-28 一种触摸感应式车辆行驶操控装置 Active CN109050649B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811141974.6A CN109050649B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种触摸感应式车辆行驶操控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811141974.6A CN109050649B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种触摸感应式车辆行驶操控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109050649A true CN109050649A (zh) 2018-12-21
CN109050649B CN109050649B (zh) 2023-07-04

Family

ID=64766511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811141974.6A Active CN109050649B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种触摸感应式车辆行驶操控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109050649B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588759A (zh) * 2019-09-04 2019-12-20 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆转向控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101570209A (zh) * 2008-04-29 2009-11-04 赵汉财 电子方向盘
CN202294932U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 上海航天汽车机电股份有限公司 用于汽车的电子方向盘
CN205113412U (zh) * 2015-07-20 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 车辆转向盘和具有其的车辆
CN107284512A (zh) * 2016-04-11 2017-10-24 操纵技术Ip控股公司 用于自主车辆的转向系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101570209A (zh) * 2008-04-29 2009-11-04 赵汉财 电子方向盘
CN202294932U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 上海航天汽车机电股份有限公司 用于汽车的电子方向盘
CN205113412U (zh) * 2015-07-20 2016-03-30 比亚迪股份有限公司 车辆转向盘和具有其的车辆
CN107284512A (zh) * 2016-04-11 2017-10-24 操纵技术Ip控股公司 用于自主车辆的转向系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588759A (zh) * 2019-09-04 2019-12-20 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆转向控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109050649B (zh) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7578542B2 (en) Motor vehicle
CN102189985B (zh) 用于制动机动车的方法和控制器/调节器以及机动车
CN106347138A (zh) 一种纯电动汽车的能量回收控制方法、装置及纯电动汽车
CN102791989A (zh) 油门踏板装置
CN1284698C (zh) 机动车的转向控制装置和方法
CN103640479A (zh) 一种汽车误踩油门安全保护装置
CN102922963B (zh) 一种车辆胎压自动调节系统及车辆
CN112519774B (zh) 自适应巡航控制方法和系统
CN104691341A (zh) 一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车
CN102887080A (zh) 一种纯电动汽车急加速扭矩滤波的控制方法
CN202449059U (zh) 一种避免汽车弯道行驶过多转向的控制装置
CN103317992A (zh) 一种车用前悬架装置
CN109050649A (zh) 一种触摸感应式车辆行驶操控装置
CN205038515U (zh) 基于互联网的汽车自动驾驶系统
JP4803810B2 (ja) 小型電動車両
CN204488513U (zh) 一种汽车定速倒车系统
CN203666402U (zh) 汽车误踩油门安全保护装置
CN103978965B (zh) 车辆用转弯控制装置
CN113428226B (zh) 行驶中调头场景识别控制方法及系统
CN2775716Y (zh) 高速路智能汽车
CN205059275U (zh) 一种多功能踏板
CN204526854U (zh) 纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统
CN202703556U (zh) 二合一汽车踏板
CN105150879A (zh) 一种电动车驻坡控制系统和控制方法
CN102490607A (zh) 电子油门节能实现装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant