CN109049515A - 一种自动化注塑生产系统及方法 - Google Patents
一种自动化注塑生产系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109049515A CN109049515A CN201811110078.3A CN201811110078A CN109049515A CN 109049515 A CN109049515 A CN 109049515A CN 201811110078 A CN201811110078 A CN 201811110078A CN 109049515 A CN109049515 A CN 109049515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection molding
- injection
- automation
- automatic
- production system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 14
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000012778 molding material Substances 0.000 claims description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/762—Measuring, controlling or regulating the sequence of operations of an injection cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
- B29C2045/1891—Means for detecting presence or level of raw material inside feeding ducts, e.g. level sensors inside hoppers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76822—Phase or stage of control
- B29C2945/76829—Feeding
- B29C2945/76832—Feeding raw materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76822—Phase or stage of control
- B29C2945/76899—Removing or handling ejected articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明提供的自动化注塑生产系统，通过自动上料装置实现注塑前的自动上料，并且保持持续供料以提高生产效率，通过自动化机械臂实现自动取出注塑制品品动作，该自动化机械臂不仅提高生产效率并且保护产品质量，通过控制装置实现生产方法步骤的循环执行，并且实现对自动上料装置及自动化机械臂的精准控制，提升了该自动化注塑生产系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑生产系统，尤其涉及一种自动化注塑生产系统及方法。
背景技术
注塑生产是注塑机将高分子材料注塑成型、取注塑制品、送检及包装的过程，其中注塑成型及取注塑制品过程尤为重要，该注塑成型及取注塑制品过程的自动化程度影响着生产效率以及生产质量，而目前注塑前的用料添加、注塑成型后的取注塑制品主要依靠人手，该种生产方式不仅效率低而且在恶劣的注塑生产环境下容易造成人员受伤，所以需要对现有技术有所改进。
发明内容
本发明提供一种自动化注塑生产系统及方法，该系统及方法实现了注塑生产过程中的进料自动化、注塑制品取出自动化，提高了生产效率。
本发明提供一种自动化注塑生产系统，其包括一注塑机、一注塑制品输送带、一自动吸料装置、一自动化机械臂及一控制装置，所述自动吸料装置向所述注塑机提供注塑用料，其包括一储料斗及一吸料泵，所述储料斗内设置有一上限位传感器及一下限位传感器，该上限位传感器及下限位传感器用于检测所述储料斗内的储料状况，所述吸料泵通过运行使储料斗内部形成负压将外部注塑用料吸入储料斗；所述自动化机械臂包括一臂体、一横向梁、一平移板及一机械臂底座所述平移板安装在机械臂底座上，所述横向梁的一端与所述平移板垂直连接，其另一端与所述臂体一端垂直连接，该横向梁与平移板所在的平面与该横向梁与臂体所在的平面相互垂直，所述臂体具有一伸缩结构，该机械臂可沿x、y、z轴运动；所述控制装置包括自动吸料控制模块、一机械臂控制模块以及注塑机控制模块，所述自动吸料控制模块用以分析所述上限位传感器及下限位传感器的信息得到物料存储信息，通过物料存储信息控制吸料泵运行，所述机械臂控制模块控制所述自动化机械臂运动，从所述注塑机内取出注塑制品并传送至所述注塑制品输送带上，所述注塑机控制模块用与控制所述注塑机注塑。
优选的，所述臂体远离与横向梁连接一端的另一端还设置有一吸盘，该吸盘的一端与一气缸连接，其另一端配合所述气缸吸取所述注塑制品。
优选的，所述自动化注塑生产系统还包括一自动化注塑模具，所述控制装置还包括一模具控制模块，该模具控制模块用于控制所述自动化注塑模具在完成注塑后自动推送注塑制品至预定位置。
本发明提供的自动化注塑生产系统通过储料斗及吸料泵的配合实现注塑前的自动上料，该自动上料系统保证注塑生产过程中的持续供料避免用料不足而造成暂停生产，提高了生产效率，本系统中的自动化机械臂结构简单，制作成本低，其接受控制装置发送的命令完成取注塑制品动作，实现自动化取注塑制品功能，提高生产效率，所述臂体的吸盘可保护注塑制品取出时的质量，避免如其他机械臂使用夹具夹取注塑制品时造成的注塑制品变形。
本发明还提供一种自动化注塑生产方法，其通过上述任意一种自动化注塑生产系统实施，该方法包括：步骤一：初始化自动化注塑生产系统，预热注塑机，使注塑机的加热腔达到预定温度；步骤二：判断储料斗内的物料存储信息，若物料位低于下限位则控制自动吸料装置吸料直到物料位达到上限位，且当物料位高于下限位时开始向注塑机输送注塑用料；步骤三：控制装置设置注塑机注塑参数并开始注塑；步骤四：注塑完成后，自动化机械臂取出注塑制品并送至注塑制品输送带；步骤五：自动化机械臂复位，跳转至步骤二并循环执行。
本发明提供的自动化注塑生产系统，通过自动上料装置实现注塑前的自动上料，并且保持持续供料以提高生产效率，通过自动化机械臂实现自动取注塑制品动作，该自动化机械臂不仅提高生产效率并且保护注塑制品质量，通过控制装置实现生产方法步骤的循环执行，并且实现对自动上料装置及自动化机械臂的精准控制，提升了该自动化注塑生产系统的稳定性。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动化注塑生产系统结构示意图。
图2是本发明提供的一种自动化注塑生产方法流程图。
具体实施例
下面结合附图对本发明所提供的一种自动化注塑生产系统作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
参阅图1，本实施例中提供的自动化注塑生产系统包括一注塑机、一注塑制品输送带(图未示)、一自动吸料装置、储料桶、一自动化机械臂及一控制装置4；其中，所述自动吸料装置向所述注塑机提供注塑用料，该自动吸料装置包括一储料斗11及一吸料泵12，所述储料斗内设置有一上限位传感器(图未示)及一下限位传感器(图未示)，该上限位传感器及下限位传感器用于检测所述储料斗11内的储料状况，所述吸料泵12通过运行使储料斗内部形成负压将外部注塑用料吸入储料斗；所述自动化机械臂包括一臂体21、一横向梁22、一平移板23及一机械臂底座24，所述平移板23安装在机械臂底座24上，所述底座24安装在注塑机上，所述横向梁22的一端与所述平移板23垂直连接，其另一端与所述臂体21一端垂直连接，该横向梁22与平移板23所在的平面与该横向梁22与臂体21所在的平面相互垂直，所述臂体21具有一伸缩结构，所述臂体21远离与横向梁22连接一端的另一端还设置有一吸盘212，该吸盘的一端与一气缸211连接，其另一端配合所述气缸211吸取所述注塑制品，该机械臂可沿x、y、z轴运动；所述控制装置4包括一自动吸料控制模块、一机械臂控制模块以及一注塑机控制模块，所述自动吸料控制模块用以分析所述上限位传感器及下限位传感器的信息得到物料存储信息，通过物料存储信息控制吸料泵12运行，所述机械臂控制模块控制所述自动化机械臂运动，从所述注塑机内取出注塑制品并传送至所述注塑制品输送带上，所述注塑机控制模块用与控制所述注塑机注塑。
另外，所述注塑机包括注塑腔体31、自动化注塑模具32及加热腔33，所述控制装置还包括一模具控制模块，该模具控制模块用于控制所述自动化注塑模具在完成注塑后自动推送注塑制品至预定位置供自动化机械臂取出。
参阅图2，本实施例中提供的自动化注塑生产方法，其包括以下步骤：
步骤一：初始化自动化注塑生产系统，预热注塑机，使注塑机的加热腔33达到预定温度；
步骤二：控制装置4判断储料斗11内的物料存储信息，若物料位低于下限位则控制自动吸料装置从储料桶13中吸取用料直到物料位达到上限位，且当物料位高于下限位则开始向注塑机的加热腔33输送注塑用料；
步骤三：控制装置4设置注塑机注塑参数并开始注塑；
步骤四：注塑完成后，自动化注塑模具32自动推送注塑产注塑制品至预定位置，自动化机械臂取出注塑制品并送至注塑制品输送带；
步骤五：自动化机械臂复位，跳转至步骤二并循环执行。
本发明提供的自动化注塑生产系统及方法实现了用料添加、注塑、取注塑制品的注塑生产流程自动化，提升注塑生产的效率，保护注塑制品品质，是自动化注塑生产的发展趋势。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动化注塑生产系统，其包括一注塑机及一注塑制品输送带，该自动化注塑生产系统还包括：
一自动吸料装置，该自动吸料装置向所述注塑机提供注塑用料，其包括一储料斗及一吸料泵，所述储料斗内设置有一上限位传感器及一下限位传感器，该上限位传感器及下限位传感器用于检测所述储料斗内的储料状况，所述吸料泵通过运行使储料斗内部形成负压将外部注塑用料吸入储料斗；
一自动化机械臂，其包括一臂体、一横向梁、一平移板及一机械臂底座，所述平移板安装在机械臂底座上，所述横向梁的一端与所述平移板垂直连接，其另一端与所述臂体一端垂直连接，该横向梁与平移板所在的平面与该横向梁与臂体所在的平面相互垂直，所述臂体具有一伸缩结构，该机械臂可沿x、y、z轴运动；以及
一控制装置，其包括自动吸料控制模块、一机械臂控制模块以及注塑机控制模块，所述自动吸料控制模块用以分析所述上限位传感器及下限位传感器的信息得到物料存储信息，通过物料存储信息控制吸料泵运行，所述机械臂控制模块控制所述自动化机械臂运动，从所述注塑机内取出注塑制品并传送至所述注塑制品输送带上，所述注塑机控制模块用于控制所述注塑机注塑。
2.根据权利要求1所述的自动化注塑生产系统，其特征在于所述臂体远离横向梁的一端还设置有一吸盘，该吸盘的一端与一气缸连接，其另一端配合所述气缸吸取所述注塑制品。
3.根据权利要求1所述的自动化注塑生产系统，其特征在于所述自动化注塑生产系统还包括一自动化注塑模具，所述控制装置还包括一模具控制模块，该模具控制模块用于控制所述自动化注塑模具在完成注塑后自动推送注塑制品至预定位置。
4.一种自动化注塑生产方法，其通过如权利要求1至3中任意一种自动化注塑生产系统实施，该方法包括：
步骤一：初始化自动化注塑生产系统，预热注塑机，使注塑机的加热腔达到预定温度；
步骤二：判断储料斗内的物料存储信息，若物料位低于下限位则控制自动吸料装置吸料直到物料位达到上限位，且当物料位高于下限位时开始向注塑机输送注塑用料；
步骤三：控制装置设置注塑机注塑参数并开始注塑；
步骤四：注塑完成后，自动化机械臂取出注塑制品并送至注塑制品输送带；
步骤五：自动化机械臂复位，跳转至步骤二。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811110078.3A CN109049515A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动化注塑生产系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811110078.3A CN109049515A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动化注塑生产系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109049515A true CN109049515A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64763407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811110078.3A Pending CN109049515A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动化注塑生产系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109049515A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986741A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-09 | 安徽卓尔电器有限公司 | 一种塑料件注塑设备及注塑工艺 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203973911U (zh) * | 2014-07-22 | 2014-12-03 | 漳州市天利达计时有限公司 | 一种全自动注塑机 |
| CN104991533A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-21 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 一种注塑自动化生产系统及智能生产方法 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201811110078.3A patent/CN109049515A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203973911U (zh) * | 2014-07-22 | 2014-12-03 | 漳州市天利达计时有限公司 | 一种全自动注塑机 |
| CN104991533A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-21 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 一种注塑自动化生产系统及智能生产方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李培武 等，机械工业出版社, 机械工业出版社 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109986741A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-09 | 安徽卓尔电器有限公司 | 一种塑料件注塑设备及注塑工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101795431B1 (ko) | 금형세정장치를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치 | |
| CN104353984B (zh) | 一种u盘生产设备 | |
| KR101898142B1 (ko) | 사출성형기용 인서트 공급 및 사출품 이송장치 | |
| KR101383132B1 (ko) | 안경 렌즈용 모노머 자동 주입장비 및 이를 이용한 안경렌즈 생산방법 | |
| CN208744121U (zh) | 一种挂钩自动组装机 | |
| CN104526959B (zh) | 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统 | |
| CN109049515A (zh) | 一种自动化注塑生产系统及方法 | |
| CN108544229A (zh) | 一种挂钩自动组装机 | |
| CN213382628U (zh) | 螺母模内注塑自动上料设备及自动化螺母模内注塑系统 | |
| CN105169587B (zh) | 一种干粉灭火器自动组装系统 | |
| CN109733878A (zh) | 西林瓶移送机械手 | |
| CN203259259U (zh) | 水银体温计接泡机 | |
| CN206623304U (zh) | 自动取料放料装置 | |
| CN209521193U (zh) | 一种钮扣电池盖注塑自动送料装置 | |
| CN202933898U (zh) | 一种塑格清洁装置 | |
| CN210063485U (zh) | 一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机 | |
| CN113390278B (zh) | 一种热管自动注水机及其注水方法 | |
| CN105416654A (zh) | 取放装置 | |
| CN209063466U (zh) | 一次性餐盒卸料装置 | |
| CN208882975U (zh) | 一种收料装置 | |
| CN209987283U (zh) | 注塑成型装置 | |
| CN216329616U (zh) | 一种六轴机器人集成上下料系统及注塑机 | |
| CN209350751U (zh) | 一种高速注塑机 | |
| CN106945228A (zh) | 注塑机自动化集成系统 | |
| CN208962303U (zh) | 一种自动化注塑机生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |