CN109049163A - 一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机 - Google Patents

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CN109049163A CN201811072126.4A CN201811072126A CN109049163A CN 109049163 A CN109049163 A CN 109049163A CN 201811072126 A CN201811072126 A CN 201811072126A CN 109049163 A CN109049163 A CN 109049163A
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丁万宁
李慧
焦洪强
贾利敏
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27JMECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J1/00Mechanical working of cane or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices

Abstract

本发明公开了一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,底座的顶端设置有推进气缸,推进气缸内滑动设置有活塞,活塞连接有活塞杆,活塞杆的右端伸出推进气缸外连接有推进头;推进气缸的右侧依次设置有托料气缸一和托料气缸二,托料气缸一和托料气缸二的伸出杆顶端固定有托座一,托座一的一侧设置有支腿,支腿的顶端固定有摆料板;托座一的右侧设置有右侧底座,右侧底座的顶端设置有对中装置,右侧底座的顶端右侧设置有安装板,安装板上设置有切割刀盘;安装板的右侧设置有卸料板,卸料板支撑座的一侧设置有支撑柱,支撑柱的顶端固定有托座二,支撑柱上插装有回转轴,回转轴的一端与两个半环铰接。本发明的有益效果是,提高了工作效率。

Description

一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机
技术领域
本发明涉及竹制品加工设备技术领域,更具体的说,涉及一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机。
背景技术
竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品,多为日用品,如筷子、筷笼、砧板、凉席、茶杯垫、窗帘等,近年来比较流行的竹地板和竹家具等,还有一些价值较高的,如竹雕等工艺品。有些竹制品需要对竹子进行切片,但是在切片的时候,现有的方法就是人工使用刀对竹子进行切片,比较费力,同时也容易使切刀伤到手,比较危险;还有的在对竹子进行切片的时候,需要用手长时间按压,比较费力,同时也容易使竹子晃动,从而影响切片的平稳性,影响对竹片的使用,对竹子造成浪费。
发明内容
为了克服上述技术缺点,本发明提供一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,包括底座,左侧底座的顶端设置有推进气缸,推进气缸内滑动设置有活塞,活塞连接有活塞杆,活塞杆的右端伸出推进气缸外连接有推进头,其中推进气缸的左右两侧内壁上分别设置有行程开关一和行程开关二;所述推进气缸的右侧依次设置有托料气缸一和托料气缸二,托料气缸一和托料气缸二的伸出杆顶端固定有托座一,托座一的一侧设置有支腿,支腿固定在地面上,支腿的顶端固定有摆料板,摆料板靠近托座一的一端依次插装有挡板一和挡板二,挡板一和挡板二的底端分别连接有电动推杆一和电动推杆二,电动推杆一和电动推杆二固定在摆料板上;所述托座一的右侧设置有右侧底座,右侧底座的顶端设置有对中装置,右侧底座的顶端右侧设置有安装板,安装板上设置有切割刀盘,切割刀盘上设置有刀片;所述安装板的右侧设置有卸料板,卸料板的一端与卸料板支撑座铰接,卸料板的另一端与连杆铰接,连杆的另一端与卸料气缸的伸出杆铰接,卸料气缸固定在地面上;所述卸料板支撑座的一侧设置有支撑柱,支撑柱固定在地面上,支撑柱的顶端固定有托座二,支撑柱上插装有回转轴,回转轴的一端与两个半环铰接,两个半环都铰接有连接杆,两个连接杆都与打捆气缸的伸出杆铰接;所述对中装置的一侧设置有控制面板,控制面板上设置有计算机和操作按钮,其中计算机通过PLC控制器与行程开关一、行程开关二、行程开关三、电动推杆一、电动推杆二、行程开关四、操作按钮和控制气缸的电控阀电性连接;
其中对中装置包括箱体、滑块一、对中气缸活塞杆、对中气缸、对中活塞、弹簧、弹簧座、调整螺钉、锁母、支撑座、辊子、齿条一、齿条二、齿轮、齿轮轴、齿轮固定板和滑块二,箱体内滑动设置有滑块一,滑块一的左端连接有对中气缸活塞杆,对中气缸活塞杆伸出箱体外伸入到对中气缸中连接有对中活塞,其中对中气缸固定在箱体的侧壁上;所述对中活塞的左侧设置有弹簧座,弹簧座和对中活塞之间设置有弹簧,其中弹簧座的左侧设置有调整螺钉,调整螺钉伸出对中气缸外,调整螺钉上还设有锁母;所述滑块一的右侧设置有滑块二,滑块二的上下两端设置有齿条二,齿条二啮合有齿轮,齿轮远离齿条二的一端啮合有齿条一,齿条一固定在滑块一上,其中齿轮通过齿轮轴固定在齿轮固定板上,齿轮固定板固定在箱体侧壁上;所述滑块一和滑块二相互靠近的位置设置有支撑座,两个支撑座之间设置有辊子。
进一步的,所述推进气缸的右侧顶端铰接有杠杆一,杠杆一的左端伸入到限位块一中,限位块一固定在推进气缸的顶端,其中限位块一的右侧设置有行程开关三;所述杠杆一的右端连接有调整套一,调整套一中插装有立杆一,立杆一通过调整螺栓一固定在调整套一上,其中立杆一的底端固定有横杆一。
进一步的,靠近摆料板的对中装置的顶端铰接有杠杆二,杠杆二的右端伸入到限位块二中,限位块二固定在对中装置的顶端,限位块二的左侧设置有行程开关四;所述杠杆二的左端连接有调整套二,调整套二中插装有端板,端板通过调整螺栓二固定在调整套二上,端板的底端固定有定位杆,定位杆的右侧设置有立杆二,立杆二的顶端与杠杆二铰接,立杆二的底端固定有横杆二,其中立杆二通过拉簧与端板连接。
本发明的有益效果是:结构简单,设计合理,操作方便,安全可靠,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机的结构示意图;
图2是图1A处的局部放大图;
图3是图1B处的局部放大图;
图4是图1C处的局部放大图;
图5是图1D处的局部放大图;
图6是图1E处的局部放大图;
图7是本发明所述摆料板的安装位置示意图;
图8是图7F处的局部放大图;
图9是本发明的局部结构示意图;
图10是图9H处的局部放大图;
图11是卸料板卸料时的状态示意图;
图12是打捆气缸打捆时的状态示意图;
图13是本发明所述控制面板的示意图;
图14是本发明所述推进头的结构示意图;
图15是本发明所述推进头的右视示意图;
图16是本发明所述对中装置的结构示意图;
图17是图16J处的局部放大图;
图中,1、底座;2、推进气缸;3、活塞;4、活塞杆;5、推进头;6、行程开关一;7、行程开关二;8、限位块一;9、杠杆一;10、行程开关三;11、调整套一;12、立杆一;13、横杆一;14、调整螺栓一;15、支腿;16、摆料板;17、电动推杆一;18、电动推杆二;19、挡板一;20、挡板二;21、托座一;22、托料气缸一;23、对中装置;24、限位块二;25、杠杆二;26、行程开关四;27、立杆二;28、横杆二;29、调整套二;30、端板;31、调整螺栓二;32、拉簧;33、定位杆;34、安装板;35、切割刀盘;36、卸料板;37、卸料板支撑座;38、连杆;39、卸料气缸;40、支撑柱;41、托座二;42、回转轴;43、半环;44、连接杆;45、打捆气缸;46、刀片;47、控制面板;48、计算机;49、托料气缸二;2301、箱体;2302、滑块一;2303、对中气缸活塞杆;2304、对中气缸;2305、对中活塞;2306、弹簧;2307、弹簧座;2308、调整螺钉;2309、锁母;2310、支撑座;2311、辊子;2312、齿条一;2313、齿条二;2314、齿轮;2315、齿轮轴;2316、齿轮固定板;2317、滑块二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,如图1-17所示,一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,包括底座1,左侧底座1的顶端设置有推进气缸2,推进气缸2内滑动设置有活塞3,活塞3连接有活塞杆4,活塞杆4的右端伸出推进气缸2外连接有推进头5,其中推进气缸2的左右两侧内壁上分别设置有行程开关一6和行程开关二7;在推进气缸2的右侧依次设置有托料气缸一22和托料气缸二49,托料气缸一22和托料气缸二49的伸出杆顶端固定有托座一21,托座一21的一侧设置有支腿15,支腿15固定在地面上,支腿15的顶端固定有摆料板16,摆料板16靠近托座一21的一端依次插装有挡板一19和挡板二20,挡板一19和挡板二20的底端分别连接有电动推杆一17和电动推杆二18,电动推杆一17和电动推杆二18固定在摆料板16上;在托座一21的右侧设置有右侧底座1,右侧底座1的顶端设置有对中装置23,右侧底座1的顶端右侧设置有安装板34,安装板34上设置有切割刀盘35,切割刀盘35上设置有刀片46;在安装板34的右侧设置有卸料板36,卸料板36的一端与卸料板支撑座37铰接,卸料板36的另一端与连杆38铰接,连杆38的另一端与卸料气缸39的伸出杆铰接,卸料气缸39固定在地面上;在卸料板支撑座37的一侧设置有支撑柱40,支撑柱40固定在地面上,支撑柱40的顶端固定有托座二41,支撑柱40上插装有回转轴42,回转轴42的一端与两个半环43铰接,两个半环43都铰接有连接杆44,两个连接杆44都与打捆气缸45的伸出杆铰接;在对中装置23的一侧设置有控制面板47,控制面板47上设置有计算机48和操作按钮,其中计算机48通过PLC控制器与行程开关一6、行程开关二7、行程开关三10、电动推杆一17、电动推杆二18、行程开关四26、操作按钮和控制气缸的电控阀电性连接;
其中对中装置23包括箱体2301、滑块一2302、对中气缸活塞杆2303、对中气缸2304、对中活塞2305、弹簧2306、弹簧座2307、调整螺钉2308、锁母2309、支撑座2310、辊子2311、齿条一2312、齿条二2313、齿轮2314、齿轮轴2315、齿轮固定板2316和滑块二2317,箱体2301内滑动设置有滑块一2302,滑块一2302的左端连接有对中气缸活塞杆2303,对中气缸活塞杆2303伸出箱体2301外伸入到对中气缸2304中连接有对中活塞2305,其中对中气缸2304固定在箱体2301的侧壁上;在对中活塞2305的左侧设置有弹簧座2307,弹簧座2307和对中活塞2305之间设置有弹簧2306,其中弹簧座2307的左侧设置有调整螺钉2308,调整螺钉2308伸出对中气缸2304外,调整螺钉2308上还设有锁母2309;在滑块一2302的右侧设置有滑块二2317,滑块二2317的上下两端设置有齿条二2313,齿条二2313啮合有齿轮2314,齿轮2314远离齿条二2313的一端啮合有齿条一2312,齿条一2312固定在滑块一2302上,其中齿轮2314通过齿轮轴2315固定在齿轮固定板2316上,齿轮固定板2316固定在箱体2301侧壁上;在滑块一2302和滑块二2317相互靠近的位置设置有支撑座2310,两个支撑座2310之间设置有辊子2311;
其中推进气缸2的右侧顶端铰接有杠杆一9,杠杆一9的左端伸入到限位块一8中,限位块一8固定在推进气缸2的顶端,其中限位块一8的右侧设置有行程开关三10;在杠杆一9的右端连接有调整套一11,调整套一11中插装有立杆一12,立杆一12通过调整螺栓一14固定在调整套一11上,其中立杆一12的底端固定有横杆一13;
其中靠近摆料板16的对中装置23的顶端铰接有杠杆二25,杠杆二25的右端伸入到限位块二24中,限位块二24固定在对中装置23的顶端,限位块二24的左侧设置有行程开关四26;在杠杆二25的左端连接有调整套二29,调整套二29中插装有端板30,端板30通过调整螺栓二31固定在调整套二29上,端板30的底端固定有定位杆33,定位杆33的右侧设置有立杆二27,立杆二27的顶端与杠杆二25铰接,立杆二27的底端固定有横杆二28,其中立杆二27通过拉簧32与端板30连接。
在本实施方案中,当需要使用本装置对竹子进行切片捆扎时,首先将切割好的大小相差不多的竹子平铺放置到摆料板16上;然后按下控制面板47上的上料按钮,此时计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制电动推杆二18带动挡板二20伸出,然后再控制电动推杆一17带动挡板一19缩回,此时靠近托座一21的竹子就会滚落到托座一21上,这时计算机48通过PLC控制器控制电动推杆一17带动挡板一19伸出,控制电动推杆二18带动挡板二20缩回,这样摆料板16上的竹子会被挡板一19挡住,等待下次被输送到托座一21上。
当上料完成后,按下控制面板47上的自动托料按钮,此时计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制托料气缸一22和托料气缸二49的伸出杆带动托座一21向上运动,当托座一21上的竹子触碰到横杆一13或横杆二28时,横杆一13或横杆二28会通过立杆一12或立杆二27带动杠杆一9或杠杆二25转动,杠杆一9或杠杆二25会触碰到行程开关三10或行程开关四26,行程开关三10或行程开关四26会将信号传递给计算机48,使计算机48控制托料气缸一22或托料气缸二49停止伸出,此时托座一21上的竹子上升到需要位置。
当托座一21上的竹子上升到位后,按下控制面板47上的对中松开按钮,此时计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制对中气缸2304进气,此时对中气缸活塞杆2303将滑块一2302向远离滑块二2317的方向拉动,滑块一2302在运动过程中会通过齿条一2312带动齿轮2314转动,齿轮2314会通过齿条二2313带动滑块二2317向远离滑块一2302的方向拉动;此时一直按下控制面板47上的推进按钮,计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制推进气缸2左侧进气,使活塞杆4带动推进头5向右侧运动,推进头5会推动托座一21上的竹子向右运动,当托座一21上的竹子的右端进入到对中装置23中滑块一2302和滑块二2317的中间时,松开推进按钮,按下对中夹紧按钮,此时不再给对中气缸2304补气,在弹簧2306的弹力作用下滑块一2302和滑块二2317会相互靠近对托座一21上的竹子进行夹紧;此时按下自动运行按钮,计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制推进气缸2左侧进气,使活塞杆4带动推进头5继续向右侧运动,此时托座一21上的竹子会进入到切割刀盘35中,切割刀盘35上的刀片46会对竹子进行切割,切割好的竹片会落到卸料板36上,当竹子切割完成后活塞3会触碰到行程开关二7,行程开关二7将信号传递给计算机48,计算机48通过PLC控制器控制推进气缸2右侧进气,此时活塞杆4带动推进头5向左侧运动,直到活塞3触碰到行程开关一6,行程开关一6将信号传递给计算机48,计算机48通过PLC控制器控制推进气缸2停止进气,停止运动;此时就可以对下一根竹子进行加工。
当卸料板36上的竹片数量够多时,按下控制面板47上的卸料升起按钮,此时计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制卸料气缸39的伸出杆伸出,卸料气缸39的伸出杆通过连杆38带动卸料板36的一端升高,使卸料板36上的竹片在自身重力作用下滑落到托座二41上;此时按下打捆夹紧按钮,计算机48接收到信号,计算机48通过PLC控制器控制打捆气缸45的伸出杆伸出,打捆气缸45的伸出杆通过连接杆44带动两个半环43闭合对竹片进行打捆,然后人工对打捆后的竹片进行捆扎。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,其特征在于:包括底座(1),左侧底座(1)的顶端设置有推进气缸(2),推进气缸(2)内滑动设置有活塞(3),活塞(3)连接有活塞杆(4),活塞杆(4)的右端伸出推进气缸(2)外连接有推进头(5),其中推进气缸(2)的左右两侧内壁上分别设置有行程开关一(6)和行程开关二(7);所述推进气缸(2)的右侧依次设置有托料气缸一(22)和托料气缸二(49),托料气缸一(22)和托料气缸二(49)的伸出杆顶端固定有托座一(21),托座一(21)的一侧设置有支腿(15),支腿(15)固定在地面上,支腿(15)的顶端固定有摆料板(16),摆料板(16)靠近托座一(21)的一端依次插装有挡板一(19)和挡板二(20),挡板一(19)和挡板二(20)的底端分别连接有电动推杆一(17)和电动推杆二(18),电动推杆一(17)和电动推杆二(18)固定在摆料板(16)上;所述托座一(21)的右侧设置有右侧底座(1),右侧底座(1)的顶端设置有对中装置(23),右侧底座(1)的顶端右侧设置有安装板(34),安装板(34)上设置有切割刀盘(35),切割刀盘(35)上设置有刀片(46);所述安装板(34)的右侧设置有卸料板(36),卸料板(36)的一端与卸料板支撑座(37)铰接,卸料板(36)的另一端与连杆(38)铰接,连杆(38)的另一端与卸料气缸(39)的伸出杆铰接,卸料气缸(39)固定在地面上;所述卸料板支撑座(37)的一侧设置有支撑柱(40),支撑柱(40)固定在地面上,支撑柱(40)的顶端固定有托座二(41),支撑柱(40)上插装有回转轴(42),回转轴(42)的一端与两个半环(43)铰接,两个半环(43)都铰接有连接杆(44),两个连接杆(44)都与打捆气缸(45)的伸出杆铰接;所述对中装置(23)的一侧设置有控制面板(47),控制面板(47)上设置有计算机(48)和操作按钮,其中计算机(48)通过PLC控制器与行程开关一(6)、行程开关二(7)、行程开关三(10)、电动推杆一(17)、电动推杆二(18)、行程开关四(26)、操作按钮和控制气缸的电控阀电性连接;
其中对中装置(23)包括箱体(2301)、滑块一(2302)、对中气缸活塞杆(2303)、对中气缸(2304)、对中活塞(2305)、弹簧(2306)、弹簧座(2307)、调整螺钉(2308)、锁母(2309)、支撑座(2310)、辊子(2311)、齿条一(2312)、齿条二(2313)、齿轮(2314)、齿轮轴(2315)、齿轮固定板(2316)和滑块二(2317),箱体(2301)内滑动设置有滑块一(2302),滑块一(2302)的左端连接有对中气缸活塞杆(2303),对中气缸活塞杆(2303)伸出箱体(2301)外伸入到对中气缸(2304)中连接有对中活塞(2305),其中对中气缸(2304)固定在箱体(2301)的侧壁上;所述对中活塞(2305)的左侧设置有弹簧座(2307),弹簧座(2307)和对中活塞(2305)之间设置有弹簧(2306),其中弹簧座(2307)的左侧设置有调整螺钉(2308),调整螺钉(2308)伸出对中气缸(2304)外,调整螺钉(2308)上还设有锁母(2309);所述滑块一(2302)的右侧设置有滑块二(2317),滑块二(2317)的上下两端设置有齿条二(2313),齿条二(2313)啮合有齿轮(2314),齿轮(2314)远离齿条二(2313)的一端啮合有齿条一(2312),齿条一(2312)固定在滑块一(2302)上,其中齿轮(2314)通过齿轮轴(2315)固定在齿轮固定板(2316)上,齿轮固定板(2316)固定在箱体(2301)侧壁上;所述滑块一(2302)和滑块二(2317)相互靠近的位置设置有支撑座(2310),两个支撑座(2310)之间设置有辊子(2311)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,其特征在于:所述推进气缸(2)的右侧顶端铰接有杠杆一(9),杠杆一(9)的左端伸入到限位块一(8)中,限位块一(8)固定在推进气缸(2)的顶端,其中限位块一(8)的右侧设置有行程开关三(10);所述杠杆一(9)的右端连接有调整套一(11),调整套一(11)中插装有立杆一(12),立杆一(12)通过调整螺栓一(14)固定在调整套一(11)上,其中立杆一(12)的底端固定有横杆一(13)。
3.根据权利要求1所述的一种计算机控制的竹制品高效切片捆扎一体机,其特征在于:靠近摆料板(16)的对中装置(23)的顶端铰接有杠杆二(25),杠杆二(25)的右端伸入到限位块二(24)中,限位块二(24)固定在对中装置(23)的顶端,限位块二(24)的左侧设置有行程开关四(26);所述杠杆二(25)的左端连接有调整套二(29),调整套二(29)中插装有端板(30),端板(30)通过调整螺栓二(31)固定在调整套二(29)上,端板(30)的底端固定有定位杆(33),定位杆(33)的右侧设置有立杆二(27),立杆二(27)的顶端与杠杆二(25)铰接,立杆二(27)的底端固定有横杆二(28),其中立杆二(27)通过拉簧(32)与端板(30)连接。
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