CN110653854B - 一种鸡腿菇自动切削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。

Description

一种鸡腿菇自动切削装置
技术领域
本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域，具体涉及一种鸡腿菇自动切削装置。
背景技术
鸡腿菇是一种适应力极强的草腐粪生土生菌，鸡腿菇子实体成熟的速度快，是近年来人工开发的具有商业潜力的珍稀菌品。
目前，在市场上购买到的鸡腿菇一般都是整个加工生产包装。这样，不仅会占据较大的包装空间，而且对于部分家庭来说，在购买时考虑到整个鸡腿菇无法一次吃完就会放弃购买。基于上述情况，有必要对鸡腿菇采取先切片再包装的方式，这样，不仅包装灵活，实现不同量的包装，售卖时就可以直接按需购买，而且还可以达到对鸡腿菇的预处理效果，简化后续的切削处理操作。
发明内容
为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明提出了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；所述切削单元，包括切削支架、切削漏斗和切削头；其中，所述切削漏斗沿竖直方向固定在所述切削支架的上方，所述切削头位于所述切削漏斗的出口下方位置，并且与所述切削支架连接，可以进行水平方向的往复移动；
所述切削头，包括支撑杆、刀片和上支撑板；其中，所述刀片位于所述支撑杆的顶部，并且所述刀片的刀刃和刀尾分别位于所述支撑杆的两侧；所述上支撑板与所述支撑杆固定连接，并且与所述刀片的刀刃位于同一侧；所述上支撑板与所述支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙，并且所述转向间隙的宽度尺寸大于或等于所述刀片与所述上支撑板之间的距离尺寸，所述转向间隙的长度尺寸大于或等于所述刀片的宽度尺寸。
优选的，所述切削头还包括下支撑板；所述下支撑板固定在所述上支撑板下方的所述支撑杆上，并且所述上支撑板与所述下支撑板之间的距离大于等于所述转向间隙的宽度尺寸；所述上支撑板与所述下支撑板之间的支撑杆表面为内凹的圆弧形结构。
进一步优选的，所述切削支架上设有拨片杆，并且水平设置在所述上支撑板与所述下支撑板之间的高度位置；所述拨片杆的一端与所述切削支架活动连接，另一端处于自由状态。
进一步优选的，所述切削支架上设有两个拨片杆，两个拨片杆的一端与所述切削支架水平转动连接，两个拨片杆的自由端间隔相对；所述拨片杆与所述切削支架之间设有水平弹簧，使所述拨片杆的常态位置为垂直于所述刀片切削方向的位置，并且可以沿所述刀片的切削方向被推开后自动复位。
进一步优选的，所述切削单元还包括收集桶，并且位于所述下支撑板沿切削方向伸出至最大位置的下方。
优选的，所述支撑架上设有水平开设的导向槽，所述支撑杆的底部设有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内，并且可以进行水平方向的往复移动。
进一步优选的，所述切削单元还包括切削电机，所述切削电机的输出轴通过连杆与所述支撑杆连接，形成曲柄滑块机构。
优选的，该装置还包括机器手；所述机器手位于所述切削单元的一侧，用于将待切削鸡腿菇沿竖直方向放入所述切削漏斗中。
进一步优选的，该装置还包括送料单元；所述送料单元，包括送料漏斗、传送带和固定夹片；所述传送带位于所述送料漏斗的出口下方，所述固定夹片位于所述送料漏斗与所述机器手之间，用于对传送带上的待切削鸡腿菇进行临时固定，辅助所述机器手对待切削鸡腿菇进行夹持。
进一步优选的，所述送料单元，还包括位置检测器，用于检测待切削鸡腿菇的位置，辅助所述机器手对待切削鸡腿菇进行夹持。
采用本发明的鸡腿菇自动切削装置，对鸡腿菇进行切片操作，具有以下有益技术效果：
1、在本发明中，采用由支撑杆、刀片和上支撑板组成的切削头，对鸡腿菇进行往复切片操作时，通过将刀片与支撑杆进行T形结构固定，可以利用刀片的尾端对切削过程中切削剩余部分的鸡腿菇进行临时支撑，从而可以实现对鸡腿菇的连续往复切削，提高切削效果，同时，利用上支撑板对切削部分的鸡腿菇进行支撑，可以将鸡腿菇的切片厚度全部控制为刀片与上支撑板之间的距离尺寸，获得等厚度的切片效果，此外，利用转向间隙可以对切削过程中将获得的切片进行快速引出至上支撑板的下方区域，保证切削操作的顺利进行。
2、在本发明中，通过在上支撑板的下方设置下支撑板，并且将上支撑板与下支撑板之间的支撑杆表面设计为内凹的圆弧形结构，从而可以配合转向间隙快速将切削获得的切片引致下支撑板上进行临时支撑，避免了切片自由掉落时可能造成的破损，提高了对切片的保护，保证了所获切片的质量。
附图说明
图1为本实施例鸡腿菇自动切削装置的结构示意图；
图2为本实施例鸡腿菇自动切削装置中切削单元的第一示意图；
图3为本实施例鸡腿菇自动切削装置中切削单元的第二示意图；
图4为本实施例切削单元中切削头的结构示意图；
图5为本实施例中拨片杆与切片之间关系的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
结合图1至图3所示，本实施例的鸡腿菇自动切削装置，包括切削单元1。切削单元1，包括切削支架11、切削漏斗12和切削头13。其中，切削漏斗12的出口直径尺寸略大于待切削鸡腿菇的直径尺寸，并且沿竖直方向固定在切削支架11的上方，从而使鸡腿菇呈竖直状态下落。切削头13与切削支架11连接并且位于切削漏斗12的出口下方位置，切削头13相对于切削支架11可以进行水平方向的往复移动，在往复移动的过程中，完成对由切削漏斗掉下的鸡腿菇进行切片操作。
结合图4所示，切削头13包括支撑杆131、刀片132和上支撑板133。其中，刀片132沿水平方向固定在支撑杆131的顶部，刀片132在支撑杆131的带动下可以贴靠着切削漏斗的出口进行水平方向的往复移动。刀片132的刀刃和刀尾分别位于支撑杆131的两侧，即刀片132与支撑杆131形成T形连接。上支撑板133与支撑杆131固定连接，并且与刀片132的刀刃位于同一侧。上支撑板133与支撑杆131连接位置的中间部分设有转向间隙134，即上支撑板133通过两个支腿与支撑杆131固定连接。同时，转向间隙134的宽度尺寸大于或等于刀片132与上支撑板133之间的距离尺寸，转向间隙134的长度尺寸大于或等于刀片132的宽度尺寸，从而保证切削形成的切片可以顺利的通过转向间隙。
采用本实施例的鸡腿菇自动切削装置，对鸡腿菇进行切片操作的过程为：
首先，待切削鸡腿菇通过切削漏斗后呈竖直状态下落，并且一部分停留在切削漏斗内，一部分落至位于切削漏斗出口下方的上支撑板上。
接着，支撑杆带动刀片和上支撑板一起进行水平方向移动，此时，待切削鸡腿菇在切削漏斗的定位作用下，刀片对待切削鸡腿菇的最下端进行切削，切削过程中形成的切片通过转向间隙滑落至上支撑板的下方区域，从而保证刀片顺利完成对鸡腿菇的单次切片操作。与此同时，在切削过程中，刀片的刀尾部分对切削后的剩余鸡腿菇部分进行临时支撑，避免其自由掉落，待刀片完成单次切片操作并且反向移动至初始位置时，由刀尾部分临时支撑的剩余鸡腿菇部分重新掉落至上支撑板上，由上支撑板重新对待切削鸡腿菇进行支撑。
然后，支撑杆就可以再次带动刀片和上支撑板一起进行水平方向移动，对位于上支撑板的待切削鸡腿菇再次进行切片操作。依次重复，完成对鸡腿菇的切片操作。
结合图4所示，在本实施例中，切削头13还设有一个下支撑板135。下支撑板135固定在支撑杆131上，并且位于上支撑板133的下方位置。同时，上支撑板133与下支撑板135之间的距离大于或等于转向间隙134的宽度尺寸，上支撑板133与下支撑板135之间支撑杆131的表面为内凹的圆弧形结构。
此时，借助下支撑板可以对获得切片进行临时支撑，防止切片穿过转向间隙后自由掉落而可能造成的破损，提高对切片的保护，保证切片的质量。与此同时，利用上支撑板与下支撑板之间的圆弧形结构，可以使切开顺利快速通过转向间隙并水平滑至下支撑板上，避免切片滑至下支撑板过程中可能出现的折损破坏，从而进一步提高对切片的保护。
进一步结合图2和图3所示，在切削支架11上设有拨片杆14，并且水平设置在上支撑板133与下支撑板135之间的高度位置，拨片杆14的一端与切削支架11转动连接，另一端处于自由状态。此时，拨片杆可以在水平方向进行往复转动，从而将位于下支撑板的切片移出。
结合图3和图5所示，在本实施例中，在切削支架11上设有两个拨片杆14，两个拨片杆14的自由端间隔相对，同时在拨片杆14与切削支架11之间设有水平弹簧，使拨片杆111的常态位置为垂直于刀片切削方向的位置，并且可以沿切削方向被推开后自动复位。
这样，在切削过程中，位于下支撑板的切片接触到拨片杆后，克服水平弹簧的作用力，沿切削方向将两个拨片杆推开，随着切片的移动，两个拨片杆被推开至切片的最大轮廓位置后，两个拨片杆在水平弹簧的拉力作用下，迅速回位到常态位置，之后在支撑杆反向移动时，两个拨片杆就可以对下支撑板上的切片进行反向移动阻隔，从而利用拨片杆将切片从下支撑板上移出。
同样，在其他实施例中，也可以采用其他方式控制拨片杆的动作，实现将切片从下支撑板上移出。例如，由气缸驱动拨片杆进行往复动作，同时在切削支架上设置对拨片杆的导向槽，从而利用拨片杆沿水平方向的往复移动，将切片水平推出下支撑板。
结合图1所示，在本实施例的切削单元1中还设有收集桶15，并且位于下支撑板135沿切削方向伸出至最大位置的下方。这样，在利用拨片杆对下支撑杆上的切片进行水平移出时，切片就可以直接水平掉落至收集桶中，从而实现对切片的整齐收集，以便于后续的包装操作。
进一步，在本实施例中，设有多个收集桶，并且多个收集桶依次并排固定在同一驱动带上。利用驱动带可以将多个收集桶依次移至下支撑板的下方位置，从而实现对切片的连续收集，提高整个切削效率。
结合图2至图4所示，在本实施例中，支撑架11上设有水平开设的导向槽111，在支撑杆131的底部设有导向杆136，并且导向杆136的两端位于导向槽111内，可以进行水平方向的往复移动，从而实现对刀片沿水平方向进行切削操作的导向。
与此同时，结合图2所示，在切削单元1中还设有一个切削电机16，并且切削电机16的输出轴通过连杆与导向杆136连接，形成曲柄滑块机构，从而实现对支撑杆往复移动的驱动控制。同样，在其他实施例中，也可以采用其他方式驱动支撑杆进行往复移动，例如齿轮或链条传动机构。
结合图1所示，本实施例的鸡腿菇自动切削装置，还设有一个机器手2。机器手2位于切削单元1的一侧，用于将待切削鸡腿菇依次沿竖直方向放入切削漏斗12中，便于鸡腿菇沿竖直方向落至上支撑板，提高切削处理效率。
结合图1所示，本实施例的鸡腿菇自动切削装置，还设有送料单元3，包括固定在支架31上的送料漏斗32、传送带33和固定夹片34，并且切削单元1和收集桶15也固定在支架31上。其中，传送带33位于送料漏斗32的出口下方，用于盛接由送料漏斗落下的鸡腿菇。固定夹片34固定在传送带33的上方，并且位于送料漏斗32和机器手2之间，用于对传输带上的鸡腿菇进行统一摆放和临时固定，从而辅助机器手2对待切削鸡腿菇进行准确夹持。
结合图1所示，在送料单元3中固定夹片34的下游位置还设有一个位置检测器35，例如激光传感器。利用位置检测器可以对临时固定的待切削鸡腿菇进行位置检测，进而辅助机器手对待切削鸡腿菇进行及时准确的夹持操作，提高机器手动作的精度和效率。

Claims (8)

1.一种鸡腿菇自动切削装置，其特征在于，包括切削单元；
所述切削单元，包括切削支架、切削漏斗和切削头；其中，所述切削漏斗沿竖直方向固定在所述切削支架的上方，所述切削头位于所述切削漏斗的出口下方位置，并且与所述切削支架连接，可以进行水平方向的往复移动；
所述切削头，包括支撑杆、刀片和上支撑板；其中，所述刀片位于所述支撑杆的顶部，并且所述刀片的刀刃和刀尾分别位于所述支撑杆的两侧；所述上支撑板与所述支撑杆固定连接，并且与所述刀片的刀刃位于同一侧；所述上支撑板与所述支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙，并且所述转向间隙的宽度尺寸大于或等于所述刀片与所述上支撑板之间的距离尺寸，所述转向间隙的长度尺寸大于或等于所述刀片的宽度尺寸；其中，所述刀片的宽度尺寸指的是所述刀片中垂直于 其自身往复移动方向的尺寸，所述转向间隙的宽度尺寸指的是所述转向间隙中沿所述刀片往复移动方向的尺寸，所述转向间隙的长度尺寸指的是所述转向间隙中与所述刀片的宽度方向平行的尺寸；
所述切削头还包括下支撑板；所述下支撑板固定在所述上支撑板下方的所述支撑杆上，并且所述上支撑板与所述下支撑板之间的距离大于或等于所述转向间隙的宽度尺寸；所述上支撑板与所述下支撑板之间的支撑杆表面为内凹的圆弧形结构；
所述切削支架上设有拨片杆，并且水平设置在所述上支撑板与所述下支撑板之间的高度位置；所述拨片杆的一端与所述切削支架活动连接，另一端处于自由状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切削支架上设有两个拨片杆，两个拨片杆的一端与所述切削支架水平转动连接，两个拨片杆的自由端间隔相对；所述拨片杆与所述切削支架之间设有水平弹簧，使所述拨片杆的常态位置为垂直于所述刀片切削方向的位置，并且可以沿所述刀片的切削方向被推开后自动复位。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述切削单元还包括收集桶，并且位于所述下支撑板沿切削方向伸出至最大位置的下方。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑架上设有水平开设的导向槽，所述支撑杆的底部设有导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内，并且可以进行水平方向的往复移动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述切削单元还包括切削电机，所述切削电机的输出轴通过连杆与所述支撑杆连接，形成曲柄滑块机构。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括机器手；所述机器手位于所述切削单元的一侧，用于将待切削鸡腿菇沿竖直方向放入所述切削漏斗中。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括送料单元；
所述送料单元，包括送料漏斗、传送带和固定夹片；所述传送带位于所述送料漏斗的出口下方，所述固定夹片位于所述送料漏斗与所述机器手之间，用于对传送带上的待切削鸡腿菇进行临时固定，辅助所述机器手对待切削鸡腿菇进行夹持。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述送料单元，还包括位置检测器，用于检测待切削鸡腿菇的位置，辅助所述机器手对待切削鸡腿菇进行夹持。
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Patentee before: LANZHOU University OF TECHNOLOGY

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Granted publication date: 20201127

Termination date: 20211028