CN109048978B - 一种模具工件搬运机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模具工件搬运机械手,包括机架，所述机架的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆，推杆的另一端通过轴连接有第一联动杆，第一联动杆的另一端通过铆钉固定在转动杆的一侧，转动杆的一端通过轴连接有固定爪，转动杆的另一端铰链连接在固定架的两端，固定架上开设有槽孔，槽孔的一侧开设有第一通孔，槽孔的一侧开设有第二通孔，机架的一侧通过螺钉固定有卡柱，卡柱的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块，通过固定爪、转动杆、钢丝绳等结构的设置，对搬运起来的模具进行固定，不会使模具在搬运的过程中掉落，保证了人员的人身安全以及模具不会损坏。

Description

一种模具工件搬运机械手
技术领域
本发明涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种模具工件搬运机械手。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，日常生产的过程中，经常需要对不同类型的零件进行加工，这就需要对模具进行更换和搬运。市场上多由人工来进行搬运，其消耗的人力较大，或者一般用推车来对模具进行搬运，整个搬运的过程，需要完成卸下、抬起、放置等行为，其过程繁琐，并且在搬运的过程中可能会使模具掉落，对工人造成砸伤，也会造成模具损坏，不能再继续使用，市场上的搬运机械手搬运的需要完成升起、搬运、降落一系列过程，工作效率较低，模具在更换时常常需要进行清洗，市场上的搬运装置多在搬运后再进行人工清洗，加长了更换模具的时间。
工件搬运机械手，授权专利号：CN 203919044U,此实用新型中通过控制旋转装置、所述升降装置及所述伸缩装置可以分别带动所述夹取装置进行周向、上下及前后运动，以使夹取装置在初始工位与指点工位之间运动，相对于采用人工搬运方式，上述工件搬运机械手极大地提高了搬运效率，搬运的过程需要完成升起、搬运、降落一系列过程，不能更加快捷地完成搬运工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、模具掉落、不能在搬运中清洗的缺点，而提出的一种模具工件搬运机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种模具工件搬运机械手，包括机架，所述机架的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆，推杆的另一端通过轴连接有第一联动杆，第一联动杆的另一端通过铆钉固定在转动杆的一侧，转动杆的一端通过轴连接有固定爪，转动杆的另一端铰链连接在固定架的两端，固定架上开设有槽孔，槽孔的一侧开设有第一通孔，槽孔的一侧开设有第二通孔，机架的一侧通过螺钉固定有卡柱，卡柱的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块，机架的另一侧通过铆钉固定有滑杆，滑杆的一端滑动连接有弯形轨道，弯形轨道通过铆钉固定在弯形架的一侧，滑杆的一侧焊接有移动杆，移动杆的另一端通过轴连接有第三联动杆，第三联动杆的另一端通过轴连接有压力杆，压力杆的另一端通过铆钉固定在卡块的一侧，卡块嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱的一侧，卡块的一侧两端均通过螺丝固定有连杆连杆的另一端通过轴连接有第二联动杆，第二联动杆的另一端铰链连接有滑块，滑块滑动连接有滑轨，滑轨通过铆钉固定在固定杆的一侧，固定杆的一端焊接在引水箱的两侧。
优选的，所述固定架的一侧通过螺钉固定有支撑杆，支撑杆的另一端套设有轴承，轴承的外部套设有滚轮，滚轮的外部套设有钢丝绳。
优选的，所述固定爪的一侧焊接有钢丝绳，机架上开设有固定孔，钢丝绳穿过固定孔的内部。
优选的，所述挡块的横截面积大小与第一通孔的横截面积大小相等，挡块的横截面积大小与第二通孔的横截面积大小相等。
优选的，所述弯形架的一侧通过螺母螺栓固定有支脚，支脚的另一端通过螺丝固定在引水箱的一侧，引水箱的外部通过螺丝套设有储水箱。
优选的，所述引水箱的两侧开设有小孔，滑块穿过小孔的内部，机架上开设有活动孔，滑杆穿过活动孔的内部。
优选的，所述移动杆的一侧通过螺丝安装有喷头，喷头的内部粘接有橡胶软管，橡胶软管的另一端粘接在引水箱的内部。
本发明的有益效果是：
1、本发明中使用机械手代替人工搬运，消耗的人力少，通过弯形轨道以及滑杆的设置，使机械手在搬运的同时上升、降落，使整个搬运的过程更加快速，提高了工作效率。
2、本发明中通过储水箱、引水箱、喷头、橡胶软管等结构的设置，使模具在搬运的过程中，可以对其进行冲洗，在搬运完成之后可以直接更换，既清洁又省去了不少工序。
3、本发明中通过固定爪、转动杆、钢丝绳等结构的设置，对搬运起来的模具进行固定，不会使模具在搬运的过程中掉落，保证了人员的人身安全以及模具不会损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种模具工件搬运机械手的局部正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种模具工件搬运机械手的局部正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种模具工件搬运机械手的局部放大结构示意图。
图中：1机架、2钢丝绳、3推杆、4第一联动杆、5转动杆、6弯形架、7弯形轨道、8滑杆、9移动杆、10卡柱、11固定孔、12固定架、13支撑杆、14固定爪、15储水箱、16引水箱、17第二联动杆、18连杆、19滑块、20压力杆、21支脚、22固定杆、23滑轨、24卡块、25橡胶软管、26第三联动杆、27挡块、28第一通孔、29第二通孔、30槽孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种模具工件搬运机械手，包括机架1，所述机架1的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆3，推杆3的另一端通过轴连接有第一联动杆4，第一联动杆4的另一端通过铆钉固定在转动杆5的一侧，转动杆5的一端通过轴连接有固定爪14，固定爪14的一侧焊接有钢丝绳2，机架1上开设有固定孔11，钢丝绳2穿过固定孔11的内部，固定爪14、转动杆5、钢丝绳2等结构的设置，对搬运起来的模具进行固定，不会使模具在搬运的过程中掉落，保证了人员的人身安全以及模具不会损坏，转动杆5的另一端铰链连接在固定架12的两端，固定架12的一侧通过螺钉固定有支撑杆13，支撑杆13的另一端套设有轴承，轴承的外部套设有滚轮，滚轮的外部套设有钢丝绳2，固定架12上开设有槽孔30，槽孔30的一侧开设有第一通孔28，槽孔30的一侧开设有第二通孔29，机架1的一侧通过螺钉固定有卡柱10，卡柱10的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块27，挡块27的横截面积大小与第一通孔28的横截面积大小相等，挡块27的横截面积大小与第二通孔29的横截面积大小相等，机架1的另一侧通过铆钉固定有滑杆8，滑杆8的一端滑动连接有弯形轨道7，使用机械手代替人工搬运，消耗的人力少，通过弯形轨道7以及滑杆8的设置，使机械手在搬运的同时上升、降落，使整个搬运的过程更加快速，提高了工作效率，弯形轨道7通过铆钉固定在弯形架6的一侧，弯形架6的一侧通过螺母螺栓固定有支脚21，支脚21的另一端通过螺丝固定在引水箱16的一侧，引水箱16的两侧开设有小孔，滑块19穿过小孔的内部，机架1上开设有活动孔，滑杆8穿过活动孔的内部，引水箱16的外部通过螺丝套设有储水箱15，通过储水箱15、引水箱16、喷头、橡胶软管25等结构的设置，使模具在搬运的过程中，可以对其进行冲洗，在搬运完成之后可以直接更换，既清洁又省去了不少工序，滑杆8的一侧焊接有移动杆9，移动杆9的一侧通过螺丝安装有喷头，喷头的内部粘接有橡胶软管25，橡胶软管25的另一端粘接在引水箱16的内部，移动杆9的另一端通过轴连接有第三联动杆26，第三联动杆26的另一端通过轴连接有压力杆20，压力杆20的另一端通过铆钉固定在卡块24的一侧，卡块24嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱16的一侧，卡块24的一侧两端均通过螺丝固定有连杆18连杆18的另一端通过轴连接有第二联动杆17，第二联动杆17的另一端铰链连接有滑块19，滑块19滑动连接有滑轨23，滑轨23通过铆钉固定在固定杆22的一侧，固定杆22的一端焊接在引水箱16的两侧。
本实施例中，工作时，人员将机架1放置在模具的上方，向下按压机架1，此时推杆3受力向下移动，第一联动杆4的一端有向下的推力，带动转动杆5向中间转动将模具夹紧，同时卡柱10插入槽孔30中，挡块27被弹簧弹入第一通孔28中，若夹紧的程度不够，则将挡块27按出第一通孔中，继续向下按压机架1，使卡块27弹入第二通孔29中，随后人员拉动滑杆8向右侧移动，当模具上升一定高度后，人员拉紧两根钢丝绳2，带动固定爪14向中间转动，随后固定爪14将模具的底部包住，人员再将钢丝绳2绑在固定孔11上，使固定爪14固定住，随后继续向右侧拉动滑杆8，对模具开始进行搬运，此时，移动杆9也向右侧移动，第三联动杆26的一端有向右侧的推力，第三联动杆26的另一端有向上的推力，推动卡块24向上移动，此时连杆18向上移动，第二联动杆17的一端有向上的推力，第二联动杆17的另一端向两侧推动滑块19在滑轨23上滑动，滑块19的两侧装设有滚珠，滚珠可以在滑轨23上滑动，当滑块19滑出引水箱16后，储水箱15内部的水进入引水箱16，在通过橡胶软管25进入喷头中，对模具进行冲洗，当移动杆9移动到最顶部位置时，滑块19移动到滑轨23的末端，此时水量最大，继续向右侧移动，水量减少，当移动到最右侧时，卡块24恢复原状，喷头不再喷水，此时模具搬运完成，人员解开钢丝绳2，随后将挡块27按出第一通孔28或者第二通孔29，将模具松开放下。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模具工件搬运机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆(3)，推杆(3)的另一端通过轴连接有第一联动杆(4)，第一联动杆(4)的另一端通过铆钉固定在转动杆(5)的一侧，转动杆(5)的一端通过轴连接有固定爪(14)，转动杆(5)的另一端铰链连接在固定架(12)的两端，固定架(12)上开设有槽孔(30)，槽孔(30)的一侧开设有第一通孔(28)，槽孔(30)的一侧开设有第二通孔(29)，机架(1)的一侧通过螺钉固定有卡柱(10)，卡柱(10)的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块(27)，机架(1)的另一侧通过铆钉固定有滑杆(8)，滑杆(8)的一端滑动连接有弯形轨道(7)，弯形轨道(7)通过铆钉固定在弯形架(6)的一侧，滑杆(8)的一侧焊接有移动杆(9)，移动杆(9)的另一端通过轴连接有第三联动杆(26)，第三联动杆(26)的另一端通过轴连接有压力杆(20)，压力杆(20)的另一端通过铆钉固定在卡块(24)的一侧，卡块(24)嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱(16)的一侧，卡块(24)的一侧两端均通过螺丝固定有连杆(18)连杆(18)的另一端通过轴连接有第二联动杆(17)，第二联动杆(17)的另一端铰链连接有滑块(19)，滑块(19)滑动连接有滑轨(23)，滑轨(23)通过铆钉固定在固定杆(22)的一侧，固定杆(22)的一端焊接在引水箱(16)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述固定架(12)的一侧通过螺钉固定有支撑杆(13)，支撑杆(13)的另一端套设有轴承，轴承的外部套设有滚轮，滚轮的外部套设有钢丝绳(2)。
3.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述固定爪(14)的一侧焊接有钢丝绳(2)，机架(1)上开设有固定孔(11)，钢丝绳(2)穿过固定孔(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述挡块(27)的横截面积大小与第一通孔(28)的横截面积大小相等，挡块(27)的横截面积大小与第二通孔(29)的横截面积大小相等。
5.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述弯形架(6)的一侧通过螺母螺栓固定有支脚(21)，支脚(21)的另一端通过螺丝固定在引水箱(16)的一侧，引水箱(16)的外部通过螺丝套设有储水箱(15)。
6.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于,所述引水箱(16)的两侧开设有小孔，滑块(19)穿过小孔的内部，机架(1)上开设有活动孔，滑杆(8)穿过活动孔的内部。
7.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于,所述移动杆(9)的一侧通过螺丝安装有喷头，喷头的内部粘接有橡胶软管(25)，橡胶软管(25)的另一端粘接在引水箱(16)的内部。
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