CN109048662B - 连续式多工位抛光机真空吸附管路系统 - Google Patents

连续式多工位抛光机真空吸附管路系统 Download PDF

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Abstract

连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，包括四通道旋转接头、托盘轴、工位盘、若干工位单元、真空过滤装置和控制阀门组件；所述四通道旋转接头与托盘轴下端连接，所述托盘轴与工位盘固定连接；所述工位单元设在工位盘上，所述工位单元包括单通道旋转接头Ⅰ、工位传动轴和小工位盘，所述小工位盘上设有若干回转组件，所述回转组件包括单通道旋转接头Ⅱ、旋转轴、真空托盘和下载盘；所述四通道旋转接头通过真空管路Ⅲ和控制阀门组件与真空过滤装置相连接。本发明在工位切换时管路不会出现打结，不会造成砂液浪费，可延长真空泵使用寿命，有利于抛光机向多工位发展。

Description

连续式多工位抛光机真空吸附管路系统
技术领域
本发明涉及一种连续式多工位抛光机，具体涉及一种连续式多工位抛光机真空吸附管路系统。
背景技术
为提高生产效率，抛光机已开始向多工位发展，然而，如何避免多工位抛光机的真空管路在工位切换时出现打结，已成为设备生产的一大考验。
此外，目前抛光吸附都是通过真空泵抽气，使产品与载盘之间产生负压，在抛光过程中抛光液会吸入到真空泵中，造成砂液的浪费甚至影响真空泵使用寿命。
因此，目前亟需一种能有效避免多工位抛光机的真空管路在工位切换时出现打结，以及不会造成砂液浪费、影响真空泵使用寿命的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统。此外，现有的真空吸附管路系统无法实现自清洗控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种在工位切换时管路不会出现打结，以及不会造成砂液浪费、影响真空泵使用寿命，可实现自清洗控制的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，包括四通道旋转接头、托盘轴、工位盘、若干工位单元、真空过滤装置和控制阀门组件；
所述四通道旋转接头与托盘轴下端连接，所述托盘轴与工位盘固定连接；
所述工位单元设在工位盘上，所述工位单元包括单通道旋转接头Ⅰ、工位传动轴和小工位盘，所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端连接，所述工位传动轴与小工位盘固定连接；
所述小工位盘上设有若干回转组件，所述回转组件包括单通道旋转接头Ⅱ、旋转轴、真空托盘和下载盘，所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端连接，所述旋转轴与真空托盘固定连接，所述真空托盘与下载盘固定连接；
所述托盘轴为中空轴，所述中空轴内设有真空管路Ⅰ，所述真空管路Ⅰ的一端与四通道旋转接头相连接，所述真空管路Ⅰ另一端穿过工位盘与单通道旋转接头Ⅰ相连接，所述真空管路Ⅰ可随工位盘一起旋转；所述工位传动轴为中空轴，所述工位传动轴的上端连有真空管路Ⅱ，所述真空管路Ⅱ另一端穿过小工位盘与单通道旋转接头Ⅱ相连接，所述真空管路Ⅱ可随小工位盘一起旋转；所述旋转轴为中空轴；
所述四通道旋转接头通过真空管路Ⅲ和控制阀门组件与真空过滤装置相连接；
所述控制阀门组件包括气动三通球阀Ⅱ、气动三通球阀Ⅲ、气动三通球阀Ⅳ、气动三通球阀Ⅴ、气动三通球阀Ⅵ、气动三通球阀Ⅶ、可编程控制器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ，所述可编程控制器分别与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ相连接，所述电磁阀Ⅰ与气动二通球阀相连接，所述电磁阀Ⅱ与气动三通球阀Ⅰ相连接，所述电磁阀Ⅲ与气动三通球阀Ⅱ相连接，所述电磁阀Ⅳ与气动三通球阀Ⅲ相连接，所述电磁阀Ⅴ与气动三通球阀Ⅳ相连接，所述电磁阀Ⅵ与气动三通球阀Ⅴ相连接，所述电磁阀Ⅶ与气动三通球阀Ⅵ相连接，所述电磁阀Ⅷ与气动三通球阀Ⅶ相连接；当需要清洗管路和抛光盘时，电磁阀Ⅲ控制气动三通球阀Ⅱ切换到和正压气源接通，电磁阀Ⅳ控制气动三通球阀Ⅲ和清洗水源接通，在正压气源和流入管路中水的清洗作用下，把附着在管路和抛光盘上的砂液清洗干净。
进一步，所述真空过滤装置包括真空储气罐，所述真空储气罐的顶部出口处设有滤芯，所述真空储气罐的顶部出口接三通，所述三通的一端通过气动球阀Ⅰ接真空泵，所述三通的另一端通过接头组Ⅰ接到气压力开关，所述真空储气罐侧边入口通过接头组Ⅱ接控制阀门组件，所述真空储气罐底部出口通过气动二通球阀接排水罐的顶部入口，所述排水罐的下部出口通过阀门将砂液排出到砂桶。
进一步，所述四通道旋转接头与托盘轴下端螺纹连接，所述托盘轴与工位盘之间通过连接件固定连接。
进一步，所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端螺纹连接，所述工位传动轴与小工位盘之间通过连接件固定连接。
进一步，所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端螺纹连接，所述旋转轴与真空托盘通过连接件固定连接。
本发明设有四通道旋转接头、托盘轴、工位盘、若干工位单元，所述四通道旋转接头与托盘轴下端连接，所述工位单元包括单通道旋转接头Ⅰ、工位传动轴和小工位盘，所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端连接，所述小工位盘上设有若干回转组件，所述回转组件包括单通道旋转接头Ⅱ、旋转轴、真空托盘和下载盘，所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端连接，所述托盘轴为中空轴，所述中空轴内设有真空管路Ⅰ，所述真空管路Ⅰ的一端与四通道旋转接头相连接，所述真空管路Ⅰ另一端与单通道旋转接头Ⅰ相连接，所述真空管路Ⅰ可随工位盘一起旋转；所述工位传动轴为中空轴，所述工位传动轴的上端连有真空管路Ⅱ，所述真空管路Ⅱ另一端与单通道旋转接头Ⅱ相连接，所述真空管路Ⅱ可随小工位盘一起旋转；所述旋转轴为中空轴，通过以上结构设置，能有效避免在工位切换时管路出现打结的现象。
此外，本发明还设有真空过滤装置和控制阀门组件，优选的，所述真空过滤装置包括真空储气罐，所述真空储气罐的顶部出口处设有滤芯，所述真空储气罐的顶部出口接三通，所述三通的一端通过气动球阀Ⅰ接真空泵，所述三通的另一端通过接头组Ⅰ接到气压力开关，所述真空储气罐侧边入口通过接头组Ⅱ接控制阀门组件，所述真空储气罐底部出口通过气动二通球阀接排水罐的顶部入口，所述排水罐的下部出口通过阀门将砂液排出到砂桶；优选的，所述控制阀门组件包括气动三通球阀Ⅱ、气动三通球阀Ⅲ、气动三通球阀Ⅳ、气动三通球阀Ⅴ、气动三通球阀Ⅵ、气动三通球阀Ⅶ、可编程控制器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ，所述可编程控制器分别与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ相连接，所述电磁阀Ⅰ与气动二通球阀相连接，所述电磁阀Ⅱ与气动三通球阀Ⅰ相连接，所述电磁阀Ⅲ与气动三通球阀Ⅱ相连接，所述电磁阀Ⅳ与气动三通球阀Ⅲ相连接，所述电磁阀Ⅴ与气动三通球阀Ⅳ相连接，所述电磁阀Ⅵ与气动三通球阀Ⅴ相连接，所述电磁阀Ⅶ与气动三通球阀Ⅵ相连接，所述电磁阀Ⅷ与气动三通球阀Ⅶ相连接，通过以上结构设置，能有效避免砂液浪费，同时，可延长真空泵使用寿命。当需要清洗管路和抛光盘时，电磁阀Ⅲ控制气动三通球阀Ⅱ切换到和正压气源接通，电磁阀Ⅳ控制气动三通球阀Ⅲ和清洗水源接通，在正压气源和流入管路中水的清洗作用下，把附着在管路和抛光盘上的砂液清洗干净。
与现有技术相比，利用本发明，在工位切换时，真空管路可随旋转件一起旋转，管路不会出现打结，真空储气罐滤芯的使用，可回收砂液，避免砂液进入真空泵，不会造成砂液浪费，可延长真空泵使用寿命，可实现自清洗控制，能有效解决现有技术存在的问题，有利于抛光机向多工位发展。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图；
图2 为图1所示实施例的管路结构图；
图3 为图1所示实施例的真空过滤装置主视图；
图4 为图1所示实施例的真空过滤装置剖面图；
图5 为图1所示实施例的控制阀门组件的原理图；
图中：1-四通道旋转接头，2-托盘轴，3-工位盘，4-工位单元，5-真空过滤装置，6-控制阀门组件；
41-单通道旋转接头Ⅰ，42-工位传动轴，43-小工位盘，44-单通道旋转接头Ⅱ，45-旋转轴，46-真空托盘，47-下载盘；
51-真空储气罐，52-排水罐，53-滤芯，54-三通，55-接头组Ⅰ，56-接头组Ⅱ，57-阀门；
71-气动三通球阀Ⅰ，72-气动二通球阀，73-气动三通球阀Ⅱ，74-气动三通球阀Ⅲ，75-气动三通球阀Ⅳ，76-气动三通球阀Ⅴ，77-气动三通球阀Ⅵ，78-气动三通球阀Ⅶ，79-可编程控制器，80-电磁阀Ⅰ，81-电磁阀Ⅱ，82-电磁阀Ⅲ，83-电磁阀Ⅳ，84-电磁阀Ⅴ，85-电磁阀Ⅵ，86-电磁阀Ⅶ，87-电磁阀Ⅷ。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1-图2，一种连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，包括四通道旋转接头1、托盘轴2、工位盘3、四个工位单元4、真空过滤装置5和控制阀门组件6；
所述四通道旋转接头1与托盘轴2下端螺纹连接，所述托盘轴2与工位盘3之间用螺钉固定连接；
所述工位单元4设在工位盘3上，所述工位单元4包括单通道旋转接头Ⅰ41、工位传动轴42和小工位盘43，所述单通道旋转接头Ⅰ41与工位传动轴42下端螺纹连接，所述工位传动轴42与小工位盘43之间用螺钉固定连接；
所述小工位盘43上设有三个回转组件，所述回转组件包括单通道旋转接头Ⅱ44、旋转轴45、真空托盘46和下载盘47，所述单通道旋转接头Ⅱ44与旋转轴45下端螺纹连接，所述旋转轴45与真空托盘46用螺钉固定连接，所述真空托盘46与下载盘47之间用螺钉固定连接；
所述托盘轴2为中空轴，所述中空轴内设有真空管路Ⅰ，所述真空管路Ⅰ的一端与四通道旋转接头1相连接，另一端穿过工位盘3，与单通道旋转接头Ⅰ41相连接，所述真空管路Ⅰ可随工位盘一起旋转；所述工位传动轴42为中空轴，所述工位传动轴42的上端连有真空管路Ⅱ，所述真空管路Ⅱ另一端穿过小工位盘43与单通道旋转接头Ⅱ44相连接，所述真空管路Ⅱ可随小工位盘一起旋转；所述旋转轴45为中空轴；
所述四通道旋转接头1通过真空管路Ⅲ和控制阀门组件6与真空过滤装置5相连接。
参照图3-图4，所述真空过滤装置5包括真空储气罐51，所述真空储气罐51的顶部出口处设有滤芯53，所述真空储气罐51的顶部出口接三通54，所述三通54的一端通过气动球阀Ⅰ71接真空泵（图中未示出），所述三通54的另一端通过接头组Ⅰ55接到气压力开关（图中未示出），所述真空储气罐51侧边入口通过接头组Ⅱ56接控制阀门组件6，所述真空储气罐51底部出口通过气动二通球阀72接排水罐52的顶部入口，所述排水罐52的下部出口通过阀门57将砂液排出到砂桶（图中未示出）。
参照图5，所述控制阀门组件6包括气动三通球阀Ⅱ73、气动三通球阀Ⅲ74、气动三通球阀Ⅳ75、气动三通球阀Ⅴ76、气动三通球阀Ⅵ77、气动三通球阀Ⅶ78、可编程控制器79、电磁阀Ⅰ80、电磁阀Ⅱ81、电磁阀Ⅲ82、电磁阀Ⅳ83、电磁阀Ⅴ84、电磁阀Ⅵ85、电磁阀Ⅶ86和电磁阀Ⅷ87，所述可编程控制器79分别与电磁阀Ⅰ80、电磁阀Ⅱ81、电磁阀Ⅲ82、电磁阀Ⅳ83、电磁阀Ⅴ84、电磁阀Ⅵ85、电磁阀Ⅶ86和电磁阀Ⅷ87相连接，所述电磁阀Ⅰ80与气动二通球阀72相连接，所述电磁阀Ⅱ81与气动三通球阀Ⅰ71相连接，所述电磁阀Ⅲ82与气动三通球阀Ⅱ73相连接，所述电磁阀Ⅳ83与气动三通球阀Ⅲ74相连接，所述电磁阀Ⅴ84与气动三通球阀Ⅳ75相连接，所述电磁阀Ⅵ85与气动三通球阀Ⅴ76相连接，所述电磁阀Ⅶ86与气动三通球阀Ⅵ77相连接，所述电磁阀Ⅷ87与气动三通球阀Ⅶ78相连接；当需要清洗管路和抛光盘时，电磁阀Ⅲ82控制气动三通球阀Ⅱ73切换到和正压气源E接通，电磁阀Ⅳ83控制气动三通球阀Ⅲ74和清洗水源F接通，在正压气源和流入管路中水的清洗作用下，把附着在管路和抛光盘上的砂液清洗干净。
控制原理：可编程控制器79在需要打开真空的时候，输出电气信号使得电磁阀Ⅱ81得电控制气动三通球阀Ⅰ71，电磁阀Ⅲ82得电控制气动三通球阀Ⅱ73，电磁阀Ⅳ83得电控制气动三通球阀Ⅲ74，可编程控制器79根据控制需要，使电磁阀Ⅴ84得电，控制气动三通球阀Ⅳ75接通抛光盘通过气动三通球阀Ⅱ73和气动三通球阀Ⅲ74与真空储气罐5连接，达到吸附工件的目的，也可以根据需要，使电磁阀Ⅵ85得电，控制气动三通球阀Ⅴ76接通抛光盘通过气动三通球阀Ⅱ73和气动三通球阀Ⅲ74与真空储气罐5连接，或者使电磁阀Ⅶ86得电，控制气动三通球阀Ⅵ77接通抛光盘通过气动三通球阀Ⅱ73和气动三通球阀Ⅲ74与真空储气罐5连接，使电磁阀Ⅷ87得电，控制气动三通球阀Ⅶ78接通抛光盘通过气动三通球阀Ⅱ73和气动三通球阀Ⅲ74与真空储气罐5连接，来选择不同的抛光盘。在运行过程中，抛光液会通过真空管路，流入真空储气罐5，可编程控制器79通过输出电气信号到电磁阀Ⅰ80，控制气动二通球阀72的接通，排出抛光液，使抛光液不进入到真空气源管路中。
当需要清洗管路和抛光盘时，电磁阀Ⅲ82控制气动三通球阀Ⅱ73切换到和正压气源E接通，电磁阀Ⅳ83控制气动三通球阀Ⅲ74和清洗水源F接通，在正压气源和流入管路中水的清洗作用下，把附着在管路和抛光盘上的砂液清洗干净。
当连续式多工位抛光机在进行工位切换时，托盘轴2、工位盘3、工位单元4是一起旋转的，本发明将真空管路巧妙的布置在旋转件中有效的避免工位切换时管路打结的问题。中心真空管路结构如下：在托盘轴2底部设置一个四通道旋转接头1，四通道旋转接头1底部可以固定，四通道旋转接头1顶部可以随托盘轴2一起转动，将气管接在四通道旋转接头1顶部的出口处，气管通过托盘轴2中心绕到工位盘3上，经过工位盘3上的大孔绕到工位盘3下，接到每一个工位单元4的单通道旋转接头Ⅰ41上，用另一气管接工位传动轴42上部的出口处，通过小工位盘43上的大孔绕到小工位盘43下，接到每一个回转组件的单通道旋转接头Ⅱ44上。
真空吸附原理：将产品放在下载盘47上，通过真空泵抽气，使产品和下载盘47之间形成负压，将产品牢牢的固定在下载盘47上。
真空泵抽气时，气流走向：产品、下载盘47、真空托盘46中的气流-旋转轴45-单通道旋转接头Ⅱ44-气管-工位传动轴42-单通道旋转接头Ⅰ41-气管-四通道旋转接头1-控制阀门组件6-真空过滤装置5-真空泵。在真空泵吸入空气之前，经过真空过滤装置，有效的防止抛光液吸入砂泵中。
真空过滤装置5中滤芯53将空气中的砂液留在真空储气罐51，打开气动球阀Ⅱ72，砂液将流入排水罐52。
利用本发明，在工位切换时，真空管路可随旋转件一起旋转，管路不会出现打结，真空储气罐滤芯的使用，可回收砂液，避免砂液进入真空泵，不会造成砂液浪费，可延长真空泵使用寿命，可实现自清洗控制，能有效解决现有技术存在的问题，有利于抛光机向多工位发展。

Claims (7)

1.连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：包括四通道旋转接头、托盘轴、工位盘、若干工位单元、真空过滤装置和控制阀门组件；
所述四通道旋转接头与托盘轴下端连接，所述托盘轴与工位盘固定连接；
所述工位单元设在工位盘上，所述工位单元包括单通道旋转接头Ⅰ、工位传动轴和小工位盘，所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端连接，所述工位传动轴与小工位盘固定连接；
所述小工位盘上设有若干回转组件，所述回转组件包括单通道旋转接头Ⅱ、旋转轴、真空托盘和下载盘，所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端连接，所述旋转轴与真空托盘固定连接，所述真空托盘与下载盘固定连接；
所述托盘轴为中空轴，所述中空轴内设有真空管路Ⅰ，所述真空管路Ⅰ的一端与四通道旋转接头相连接，所述真空管路Ⅰ另一端穿过工位盘与单通道旋转接头Ⅰ相连接，所述真空管路Ⅰ可随工位盘一起旋转；所述工位传动轴为中空轴，所述工位传动轴的上端连有真空管路Ⅱ，所述真空管路Ⅱ另一端穿过小工位盘与单通道旋转接头Ⅱ相连接，所述真空管路Ⅱ可随小工位盘一起旋转；所述旋转轴为中空轴；
所述四通道旋转接头通过真空管路Ⅲ和控制阀门组件与真空过滤装置相连接；
所述控制阀门组件包括气动三通球阀Ⅱ、气动三通球阀Ⅲ、气动三通球阀Ⅳ、气动三通球阀Ⅴ、气动三通球阀Ⅵ、气动三通球阀Ⅶ、可编程控制器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ，所述可编程控制器分别与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ、电磁阀Ⅵ、电磁阀Ⅶ和电磁阀Ⅷ相连接，所述电磁阀Ⅰ与气动二通球阀相连接，所述电磁阀Ⅱ与气动三通球阀Ⅰ相连接，所述电磁阀Ⅲ与气动三通球阀Ⅱ相连接，所述电磁阀Ⅳ与气动三通球阀Ⅲ相连接，所述电磁阀Ⅴ与气动三通球阀Ⅳ相连接，所述电磁阀Ⅵ与气动三通球阀Ⅴ相连接，所述电磁阀Ⅶ与气动三通球阀Ⅵ相连接，所述电磁阀Ⅷ与气动三通球阀Ⅶ相连接；当需要清洗管路和抛光盘时，电磁阀Ⅲ控制气动三通球阀Ⅱ切换到和正压气源接通，电磁阀Ⅳ控制气动三通球阀Ⅲ和清洗水源接通，在正压气源和流入管路中水的清洗作用下，把附着在管路和抛光盘上的砂液清洗干净。
2.根据权利要求1所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述真空过滤装置包括真空储气罐，所述真空储气罐的顶部出口处设有滤芯，所述真空储气罐的顶部出口接三通，所述三通的一端通过气动球阀Ⅰ接真空泵，所述三通的另一端通过接头组Ⅰ接到气压力开关，所述真空储气罐侧边入口通过接头组Ⅱ接控制阀门组件，所述真空储气罐底部出口通过气动二通球阀接排水罐的顶部入口，所述排水罐的下部出口通过阀门将砂液排出到砂桶。
3.根据权利要求1或2所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述四通道旋转接头与托盘轴下端螺纹连接，所述托盘轴与工位盘之间通过连接件固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端螺纹连接，所述工位传动轴与小工位盘之间通过连接件固定连接。
5.根据权利要求3所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述单通道旋转接头Ⅰ与工位传动轴下端螺纹连接，所述工位传动轴与小工位盘之间通过连接件固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端螺纹连接，所述旋转轴与真空托盘通过连接件固定连接。
7.根据权利要求5所述的连续式多工位抛光机真空吸附管路系统，其特征在于：所述单通道旋转接头Ⅱ与旋转轴下端螺纹连接，所述旋转轴与真空托盘通过连接件固定连接。
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