CN106003450A - 一种用于吸盘的自动真空排水方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种用于吸盘的自动真空排水方法及装置，属于机械技术领域。储水瓶通过管道连接真空泵，储水瓶通过管道连接直动式两通电磁阀组件，储水瓶的底部连接气动球阀，气动球阀的另一端连接排水瓶，排水瓶的底部连接第二直动式两通电磁阀，排水瓶的另一端连接第一直动式两通电磁阀，第一直动式两通电磁阀的另一端连接节流阀，节流阀的另一端连接正压气源，正压气源通过管道连接正压开关、单电控位通阀和气动球阀，直动式两通电磁阀组件连接真空吸盘组件和压力开关组件。本发明实现多工位加工，加工效率高，吸盘效果好。

Description

一种用于吸盘的自动真空排水方法及装置

技术领域

本发明涉及一种用于吸盘的自动真空排水方法及装置，属于机械技术领域。

背景技术

申请号201310568208.9的一种抽气与充气循环排水防淤堵的装置及方法，该装置主要由真空泵、空气压缩机、真空罐集水装置、气体交换装置、自动控制阀门和排水体组成。该装置用于含水率较高的流态淤泥真空排水加固地基，通过自动控制阀门交替进行抽气和充气。该申请并不能适用于对于使用吸盘的加工要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于吸盘的自动真空排水方法及装置。

一种用于吸盘的自动真空排水装置，储水瓶通过管道连接真空泵，储水瓶通过管道连接直动式两通电磁阀组件，储水瓶的底部连接气动球阀，气动球阀的另一端连接排水瓶，排水瓶的底部连接第二直动式两通电磁阀，排水瓶的另一端连接第一直动式两通电磁阀，第一直动式两通电磁阀的另一端连接节流阀，节流阀的另一端连接正压气源，正压气源通过管道连接正压开关、单电控位通阀和气动球阀，直动式两通电磁阀组件连接真空吸盘组件和压力开关组件。

真空吸盘组件、压力开关组件和直动式两通电磁阀组件分别有4组。

一种用于吸盘的自动真空排水方法，含有以下步骤；对真空吸盘组件的4组进行负压检测，检测每个吸盘的真空度，真空度不足时，报警提示；检测正压气源压力，压力低于0.6MPa时，报警提示；直动式两通电磁阀组件控制每个吸盘的导通与断开；直动式两通电磁阀组件、第一直动式两通电磁阀和第二直动式两通电磁阀的导通与断开，控制排水瓶排水出口的导通与断开；排水瓶排水时，打开正压气，加快排水时间；气动球阀控制储水瓶内切削液的转移，导通时，储水瓶中的切削液转移至排水瓶中；储水瓶储存伴随真空流动的切削液；排水瓶储存由排水瓶转移来的切削液，并完成排水；节流阀调节正压排水气源的流量及压力，控制排水瓶排水时间。

本发明的优点是用于双机头玻璃加工，可实现双头四工位加工、双头双工位加工、双头单工位加工。双头四工位加工设计的任意时间，均有2个工位同时加工。当工位1、工位3加工时，工位2、工位4换料；当工位2、工位4加工时，工位1、工位3换料。换料时，两个工位可同时换料，也可顺序换料。同时换料为：同时同步更换工位1、工位3的物料，或同时同步更换工位2、工位4的物料；顺序换料为：完成一个工位物料更换后，再进行下一个工位物料的更换。

本发明实现多工位加工，加工效率高，吸盘效果好。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

实施例1：如图1所示，一种用于吸盘的自动真空排水装置，储水瓶1通过管道连接真空泵2，储水瓶1通过管道连接直动式两通电磁阀组件11，储水瓶1的底部连接气动球阀6，气动球阀6的另一端连接排水瓶8，排水瓶8的底部连接第二直动式两通电磁阀10，排水瓶8的另一端连接第一直动式两通电磁阀7，第一直动式两通电磁阀7的另一端连接节流阀9，节流阀9的另一端连接正压气源3，正压气源3通过管道连接正压开关4、单电控2位5通阀5和气动球阀6，直动式两通电磁阀组件11连接真空吸盘组件13和压力开关组件12。

真空吸盘组件13、压力开关组件12和直动式两通电磁阀组件11分别有4组。

一种用于吸盘的自动真空排水方法，含有以下步骤；

步骤1、压力开关4(负压检测)逻辑要求：毛坯物料吸附于真空吸盘后(吸盘对应的直动式两通电磁阀组件11导通后)，检测开关压力，延时A秒。

若在延时A秒内，气压仍高于设定值P1，则压力开关4报警。

其中A和P1为设定值。

步骤2、压力开关4(正压检测)逻辑要求：正压压力开关的空气接口并联在机床总气源后端(过滤减压阀后端)，检测机床总气源的正压压力，当气压低于设定值P2时，压力开关报警。

步骤3、直动式两通电磁阀组件11(真空通断)逻辑要求：直动式两通电磁阀组件11接数控系统指令，实现导通与断开。

直动式两通电磁阀组件11导通时，吸盘抽真空，工件吸附于吸盘上；

直动式两通电磁阀组件11断开后，真空路径被断开，吸附于吸盘上的成品工件等待下料；吸盘上表面更换为毛坯工件后，直动式两通电磁阀组件11再次导通，毛坯工件吸附于吸盘上；如此反复执行。

步骤4、储水瓶1工作状态说明：吸盘每次上下料后，残留在吸盘上方的部分切削液会伴随真空流动。

当切削液流入储水瓶1后，由于重力及储水瓶结构原因，切削液会流入储水瓶1底部，管路中的残留空气仍会按照图1中所示的真空方向流动，进而实现储水瓶1在机床加工的一个固定时间段内持续储水。随着时间的推移，储水瓶1中的切削液液位会持续上升，

当切削液液位完全淹没真空流动路径时，吸盘真空度会下降，影响加工，因此储水瓶1中的切削液应定时转移至排水瓶中。储水转移时间间隔B为设定值。

步骤5、气动球阀(储水转移)动作逻辑要求：气动球阀控制储水瓶内切削液的转移，导通后，储水瓶1中的切削液全部转移至排水瓶中。

气动球阀导通后，延时C秒关闭。延时时间C为设定值。气动球阀导通时，正压排水电磁阀和排水通断电磁阀应处于关闭状态。

步骤6、单电控2位5通阀5(储水转移)动作逻辑要求：该单电控2位5通阀5用于控制气动球阀的导通与断开。单电控2位5通阀5得电时，气动球阀6导通；单电控2位5通阀5失电时，气动球阀6关闭。

步骤7、排水瓶8工作状态说明：排水瓶8在气动球阀导通后，用于容纳由储水瓶1转移而来的切削液。当气动球阀6关闭后，开始排水工作，直到完全排净，排水瓶8内切削液排至机床内部，切削液由床身出水口回流至切削液箱(池)中。

步骤8、第二直动式两通电磁阀10(排水通断)与第一直动式两通电磁阀7(正压排水)逻辑要求：气动球阀6关闭后，延时C秒，第二直动式两通电磁阀10打开(由于气动球阀的动作由另一电磁阀控制，动作有延时，增加延时确保气动球阀关闭)，排水瓶8开始排水。

步骤9、第二直动式两通电磁阀10打开，延时E秒，第一直动式两通电磁阀7打开，排水瓶8加速排水。第一直动式两通电磁阀7打开后，延时F秒关闭，此时排水瓶8内切削液已完全排净。第一直动式两通电磁阀7关闭后，延时G秒，排水瓶8内气压与大气压基本一致，第二直动式两通电磁阀10关闭。

步骤10、自动真空排水组件完成一次排水。如此反复，实现连续排水。若将时间H定义为排水时间，则H＝C+D+E+F+G。

节流阀9工作状态说明：节流阀9为手动控制阀，用于调节正压排水气源的流量及压力，进而控制排水瓶排水时间f。经过节流阀9调节后的压力不宜太大，压力过大将影响排水瓶寿命。

本发明主要应用于3C玻璃盖板加工。配合自动上下料机械手，实现多工位加工时的真空通断与切削液回收。如图1所示，双点划线为真空流动方向，粗实线为切削液流动方向，虚线为正压气流动方向。

自动排水组件安装于双机头玻璃上，可实现双头四工位加工、双头双工位加工、双头单工位加工。

双头四工位加工设计的任意时间，均有2个工位同时加工。

当工位1、工位3加工时，工位2、工位4换料；当工位2、工位4加工时，工位1、工位3换料。换料时，两个工位可同时换料，也可顺序换料。

同时换料为：同时同步更换工位1、工位3的物料，或同时同步更换工位2、工位4的物料；

顺序换料为：完成一个工位物料更换后，再进行下一个工位物料的更换。

对真空吸盘组件13的4组进行负压检测，检测每个吸盘的真空度，真空度不足时，报警提示；检测正压气源压力，压力低于0.6MPa时，报警提示；直动式两通电磁阀组件11控制每个吸盘的导通与断开；

直动式两通电磁阀组件11、第一直动式两通电磁阀7和第二直动式两通电磁阀10的导通与断开，控制排水瓶排水出口的导通与断开；排水瓶排水时，打开正压气，加快排水时间；气动球阀6控制储水瓶1内切削液的转移，导通时，储水瓶1中的切削液转移至排水瓶8中；储水瓶1储存伴随真空流动的切削液；排水瓶8储存由排水瓶1转移来的切削液，并完成排水；节流阀调节正压排水气源的流量及压力，控制排水瓶排水时间。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于吸盘的自动真空排水装置，其特征在于储水瓶通过管道连接真空泵，储水瓶通过管道连接直动式两通电磁阀组件，储水瓶的底部连接气动球阀，气动球阀的另一端连接排水瓶，排水瓶的底部连接第二直动式两通电磁阀，排水瓶的另一端连接第一直动式两通电磁阀，第一直动式两通电磁阀的另一端连接节流阀，节流阀的另一端连接正压气源，正压气源通过管道连接正压开关、单电控位通阀和气动球阀，直动式两通电磁阀组件连接真空吸盘组件和压力开关组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸盘的自动真空排水装置，其特征在于真空吸盘组件、压力开关组件和直动式两通电磁阀组件分别有4组。

3.一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于含有以下步骤；对真空吸盘组件的4组进行负压检测，检测每个吸盘的真空度，真空度不足时，报警提示；检测正压气源压力，压力低于0.6MPa时，报警提示；直动式两通电磁阀组件控制每个吸盘的导通与断开；直动式两通电磁阀组件、第一直动式两通电磁阀和第二直动式两通电磁阀的导通与断开，控制排水瓶排水出口的导通与断开；排水瓶排水时，打开正压气，加快排水时间；气动球阀控制储水瓶内切削液的转移，导通时，储水瓶中的切削液转移至排水瓶中；储水瓶储存伴随真空流动的切削液；排水瓶储存由排水瓶转移来的切削液，并完成排水；节流阀调节正压排水气源的流量及压力，控制排水瓶排水时间。

4.根据权利要求3所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于含有以下步骤；

步骤1、压力开关(负压检测)逻辑要求：毛坯物料吸附于真空吸盘后(吸盘对应的直动式两通电磁阀组件导通后)，检测开关压力，延时A秒；若在延时A秒内，气压仍高于设定值P1，则压力开关报警；其中A和P1为设定值；

步骤2、压力开关4(正压检测)逻辑要求：正压压力开关的空气接口并联在机床总气源后端(过滤减压阀后端)，检测机床总气源的正压压力，当气压低于设定值P2时，压力开关报警；

步骤3、直动式两通电磁阀组件(真空通断)逻辑要求：直动式两通电磁阀组件接数控系统指令，实现导通与断开；

步骤4、储水瓶工作状态说明：吸盘每次上下料后，残留在吸盘上方的部分切削液会伴随真空流动；当切削液流入储水瓶后，由于重力及储水瓶结构原因，切削液会流入储水瓶底部，管路中的残留空气按真空方向流动，进而实现储水瓶在机床加工的一个固定时间段内持续储水；

步骤5、气动球阀(储水转移)动作逻辑要求：气动球阀控制储水瓶内切削液的转移，导通后，储水瓶中的切削液全部转移至排水瓶中；

步骤6、单电控2位5通阀(储水转移)动作逻辑要求：该单电控2位5通阀用于控制气动球阀的导通与断开；

步骤7、排水瓶工作状态说明：排水瓶在气动球阀导通后，用于容纳由储水瓶转移而来的切削液；当气动球阀关闭后，开始排水工作，直到完全排净，排水瓶内切削液排至机床内部，切削液由床身出水口回流至切削液箱(池)中；

步骤8、第二直动式两通电磁阀(排水通断)与第一直动式两通电磁阀(正压排水)逻辑要求：气动球阀关闭后，延时C秒，第二直动式两通电磁阀打开(由于气动球阀的动作由另一电磁阀控制，动作有延时，增加延时确保气动球阀关闭)，排水瓶开始排水；

步骤9、第二直动式两通电磁阀打开，延时E秒，第一直动式两通电磁阀7打开，排水瓶加速排水；

步骤10、自动真空排水组件完成一次排水；如此反复，实现连续排水。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于步骤3含有以下步骤；直动式两通电磁阀组件导通时，吸盘抽真空，工件吸附于吸盘上；直动式两通电磁阀组件断开后，真空路径被断开，吸附于吸盘上的成品工件等待下料；吸盘上表面更换为毛坯工件后，直动式两通电磁阀组件再次导通，毛坯工件吸附于吸盘上；如此反复执行。

6.根据权利要求4所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于步骤4含有以下步骤；随着时间的推移，储水瓶中的切削液液位会持续上升，当切削液液位完全淹没真空流动路径时，吸盘真空度会下降，影响加工，因此储水瓶中的切削液应定时转移至排水瓶中；储水转移时间间隔B为设定值。

7.根据权利要求4所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于步骤5含有以下步骤；气动球阀导通后，延时C秒关闭；延时时间C为设定值；气动球阀导通时，正压排水电磁阀和排水通断电磁阀应处于关闭状态。

8.根据权利要求4所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于步骤6含有以下步骤；单电控2位5通阀得电时，气动球阀导通；单电控2位5通阀失电时，气动球阀关闭。

9.根据权利要求4所述的一种用于吸盘的自动真空排水方法，其特征在于步骤9含有以下步骤；第一直动式两通电磁阀打开后，延时F秒关闭，此时排水瓶内切削液已完全排净；第一直动式两通电磁阀关闭后，延时G秒，排水瓶内气压与大气压基本一致，第二直动式两通电磁阀关闭。