CN109048431B - 一种定位装夹装置及加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，旨在提供一种定位装夹装置及加工中心。本发明提供的定位装夹装置包括夹具。夹具具备用于容纳工件的装夹空间；装夹空间内设置有至少一个定位机构，每个定位机构能够对一个工件进行定位；以及夹紧机构，夹紧机构用于将工件固定在装夹中间中。能够实现同时装夹多个工件，完成对多个工件的加工的目的，从而提升了生产效率。

Description

一种定位装夹装置及加工中心

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位装夹装置及加工中心。

背景技术

在对工件进行加工时，一般需要采用夹具对工件进行装夹，例如在对轴承座进行加工时。

然而现有的对轴承座进行装夹的通用夹具，不仅装夹过程费时费力，而且每次只能够对一个工件进行装夹，严重影响了生产效率，从而增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的包括提供一种定位装夹装置，其能够同时装夹多个工件，完成对多个工件的加工，从而提升了生产效率。

本发明的目的还包括提供一种加工中心，其包括上述的定位装夹装置。

本发明的实施例是这样实现的：

一种定位装夹装置，其包括夹具；夹具具有至少一个用于容纳工件的装夹空间；装夹空间内设置有至少一个定位机构，用于定位工件；以及夹紧机构，夹紧机构用于将工件固定在装夹空间内。

在本发明的一个实施例中：

上述定位机构包括定位座，以及活动连接在定位座上的多个定位件，多个定位件可分别沿第一预设方向移动；定位座固定设置在装夹空间中；定位座上连接有调节件,调节件用于驱动定位件沿第一预设方向移动预设距离,以使定位件的一端与工件的定位面抵接。

在本发明的一个实施例中：

上述定位件包括定位销；定位座上设置有第一定位销和第二定位销；第一定位销和第二定位销设置于调节件的两侧；

较佳地,第一定位销和第二定位销对称设置于调节件的两侧,且第一定位销和第二定位销的轴线均位于第二平面内。

在本发明的一个实施例中：

上述定位座上还设置有第三定位销，第三定位销的轴线位于第二平面内；

第一定位销、第二定位销和第三定位销一端均设置有抵接部，抵接部用于与工件的定位面抵接；

较佳地,第一定位销和第二定位销对称设置于第三定位销的两侧；定位面为内环面,三个抵接部位于同一圆周上。

在本发明的一个实施例中：

上述调节件为调节螺栓，调节螺栓的轴线为定位中心线，定位中心线所在竖直平面为第一平面，第一平面垂直于第二平面；第一定位销的轴线和第二定位销的轴线与定位中心线相交；

定位销具备第一抵触部，调节螺栓设置有用于与第一抵触部活动配合的第二抵触部；第一抵触部与第二抵触部相抵接，调节螺栓沿第二预设方向移动用于驱动定位销沿第一预设方向同步移动预设距离；

较佳地，第一定位销的轴线和第二定位销的轴线与第一平面的夹角为90°；

较佳地，第一抵触部为圆锥面，圆锥角度为α；第二抵触部为圆锥面，圆锥角度为β；α+β＝180°，且β为60°～90°。

在本发明的一个实施例中：

上述定位件还包括弹性件；弹性件的两端分别与定位件和定位座相连接，弹性件用于给定位件施加弹性力，以使定位件端部产生远离工件的定位面的趋势。

在本发明的一个实施例中：

上述夹紧机构包括支撑件和压紧件，支撑件固定设置于装夹空间的一侧,压紧件可活动地设置于装夹空间的另一侧,用于使工件固定在支撑件与压紧件之间。

在本发明的一个实施例中：

上述定位装夹装置还包括调节机构；调节机构包括定位板，定位板与定位机构卡接配合；和/或，调节机构包括至少两个调平件，调平件的高度可调节；至少两个调平件的一端与工件抵接，用于对工件的位置进行调节。

在本发明的一个实施例中：

上述定位装夹装置还包括与夹具连接的回转机构，回转机构用于带动夹具至少在第一预设位置和第二预设位置之间切换。

一种加工中心，包括上述任意一种定位装夹装置，该加工中心还包括工作台,定位装夹装置连接在工作台上。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明的实施例提供的定位装夹装置，包括夹具。夹具具备用于容纳工件的装夹空间。装夹中间中设置有至少一个定位机构，每个定位机构能够对一个工件进行定位。同时还设置有夹紧机构，通过夹紧机构的夹紧作用将工件固定在装夹中间中。通过定位机构和夹紧机构的共同作用，对工件进行定位夹紧。使用时可根据需求设置定位机构的数量，从而能够实现同时装夹多个工件，完成对多个工件的加工的目的，进而提升了生产效率。

本发明提供的加工中心，包括上述的定位装夹装置，因此也具有能够同时装夹多个工件，完成对多个工件的加工，生产效率高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的定位装夹装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的定位装夹装置夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供定位装夹装置中定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供定位装夹装置中定位机构的内部结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的定位装夹装置中定位件的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的定位装夹装置中调节螺栓的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的定位装夹装置中调节机构的结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的定位装夹装置中夹具与调节机构的配合结构示意图；

图9为本发明实施例1提供的定位装夹装置中回转机构的结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的定位装夹装置的夹具处于第二预设位置时的结构示意图；

图11为本发明实施例2提供的加工中心的结构示意图。

图标：010-定位装夹装置；100-夹具；111-第一连接板；112-第二连接板；113-立板；114-装夹空间；120-定位机构；121-定位座；1211-座体；1212-连接凸台；122-定位销；1221-销体；1222-垫片；1223-限位台阶；123-弹性件；124-调节螺栓；125-第一抵触部；126-第二抵触部；127-定位中心线；128-抵接部；130-夹紧机构；131-支撑凸起；132-压紧螺栓；200-调节机构；210-底板；220-定位板；230-调平螺栓；300-回转机构；310-第一支撑座；311-转轴；320-第二支撑座；321-卡盘机构；322-卡爪；400-轴承座；410-内环面；020-加工中心；021-工作台；022-滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的定位装夹装置010的整体结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种定位装夹装置010，其包括夹具100。夹具100具备用于容纳工件的装夹空间114。装夹中间中设置有至少一个定位机构120，每个定位机构120能够对一个工件进行定位。同时还设置有夹紧机构130，通过夹紧机构130的夹紧作用将工件固定在装夹空间114中。通过定位机构120和夹紧机构130的共同作用，对工件进行定位夹紧。在本实施例中，工件为轴承座400。

下面对本实施例提供的定位装夹装置010进行进一步说明：

图2为本实施例提供的定位装夹装置010中夹具100的结构示意图。请参照图2，在本实施例中，夹具100包括相对间隔设置的第一连接板111和第二连接板112，在第一连接板111和第二连接板112之间设置有三个立板113，立板113的两端分别与第一连接板111和第二连接板112固定连接，相邻两个立板113之间形成用于容纳工件的装夹空间114。每一装夹空间114内设置有两个定位机构120，每一定位机构120能够对一个轴承座400进行定位。如此，本实施例提供的夹具100能够同时装夹4个轴承座400进行加工。进一步，位于最外侧的两个立板113上还设置有吊耳。当轴承座400装夹完成后，通过吊耳将夹具100吊装到加工机床上。

需要说明的，此处并不对立板113的数量和每一装夹空间114内的定位机构120的数量进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置立板113的数量和定位机构120的数量，例如设置为两个立板113和三个定位机构120等，满足同时装夹多个轴承座400，能够同时对多个轴承座400进行加工的要求即可。

图3为本实施例提供的定位装夹装置010中定位机构120的结构示意图，图4为本实施例提供的定位装夹装置010中定位机构120的内部结构示意图。请结合参照图3和图4，定位机构120包括定位座121和连接在定位座121上的定位件。定位座121包括座体1211以及连接在所述座体1211两端的连接凸台1212，定位件连接在座体1211上。两个连接凸台1212上均开设有连接孔，连接螺栓穿过该连接孔与立板113螺接，使得两个连接凸台1212分别与相邻两个立板113固定连接，座体1211被容纳在相邻两个立板113之间的装夹空间114内。轴承座400安装在座体1211上，而且座体1211上的定位件远离座体1211的一端抵接在轴承座400定位面上，从而实现对轴承座400的定位。在本实施例中,定位面为轴承座400的内环面410,可以理解的,在其他实施例中,定位面也可以为其他形式。

进一步的，定位件包括至少两个定位销122。在本实施例中，定位销122包括第一定位销和第二定位销。第一定位销和第二定位销设置在定位中心线127所在的竖直平面的两侧，定位中心线127所在的竖直平面为第一平面a1。优选的，第一定位销和第二定位销对称设置在定位中心线127所在竖直平面的两侧，且第一定位销的轴线和第二定位销的轴线均位于第二平面a2内。第二平面a2为与第一平面a1垂直的竖直平面。

定位机构120还包括与座体1211可活动地连接的调节件，定位中心线127为调节件的轴线。调节件与定位销122配合，从而能够通过调节件驱动定位销122沿第一预设方向在预设距离范围内同步滑动，在本实施例中，第一预设方向为定位销122的轴线方向。具体的，座体1211上开设有与定位中心线127相交的多个定位孔，多个定位孔的轴线均与定位中心线127垂直设置。第一定位销、第二定位销和调节件分别设置在3个定位孔中，且能够分别沿自身轴线移动。优选的，调节件为调节螺栓124。立板113上开设有与调节螺栓124相匹配的调节螺纹孔，调节螺栓124与调节螺纹孔螺接，且穿过立板113设置在定位孔中，通过转动调节螺栓124，调节螺栓124沿第二预设方向移动，能够驱动调节螺栓124沿自身轴线往复运动。在本实施例中，第二预设方向为调节螺栓124的轴线方向。可以理解的，由于调节螺栓124设置在座体1211上的定位孔中，在其他实施例中，也可以将调节螺纹孔开设在座体1211上。

需要说明的，此处并不对调节件进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，采用其他方式的调节件调节定位销的位置，例如采用液压驱动装置作为调节件，通过液压驱动装置驱动定位销122沿自身轴线移动预设距离。

进一步的，第一定位销的轴线和第二定位销的轴线与第一平面a1之间的夹角度数均为60°-100°。优选的，第一定位销的轴线和第二定位销的轴线与第一平面a1之间的夹角度数均为80°-95°，在本实施例中，第一定位销的轴线和第二定位销的轴线与第一平面a1之间的夹角度数均为90°，保证了第一定位销远离调节螺栓124的一端与第二定位销远离条接螺栓的一端之间的距离足够长，避免定位误差放大。

进一步的，定位销122还包括第三定位销，第三定位销的轴线位于第二平面a2内，三个定位销122的轴线相交在定位中心线127上，且第三定位销设置在第一定位销与第二定位销之间。进一步的，第三定位销的轴线同时位于第一平面a1内，第三定位销的轴线与第一定位销的轴线和第二定位销的轴线之间的夹角均为90°，第一定位销和第二定位销对称设置在第三定位销的两侧。需要说明的，在本实施例中，定位销122的数量为三个，通过三点定心能够便捷地对轴承座400进行定位，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求具体设置定位销122的数量，例如将定位销122的数量设置为2个或4个等。

进一步的，第一定位销、第二定位销和第三定位销远离调节螺栓124一端的端部设置有抵接部128，抵接部128用于与轴承座400的内环面410抵接，且三个抵接部128位于同一圆周上，从而使三个抵接部128能够在调节螺栓124的驱动下同时与轴承座400的内环面410抵接。进一步的，抵接部128为球面。

进一步的，第一定位销、第二定位销和第三定位销靠近定位中心线127的一端设置有第一抵触部125，调节螺栓124位于座体1211内的一端设置有第二抵触部126，第一抵触部125和第二抵触部126中的至少一个为圆锥面。第二抵触部126同时与三个第一抵触部125抵接，当转动调节螺栓124，驱动调节螺栓124向座体1211内运动时，第二抵触部126与第一抵触部125的抵接使第一定位销、第二定位销和第三定位销同时沿径向向外的方向运动预设距离，从而使第一定位销、第二定位销和第三定位销的抵接部128同时抵顶在轴承座400的内环面410上，对轴承座400进行定位。优选的，预设距离为5-10mm。

图5为本实施例提供的定位装夹装置010中定位销122的结构示意图，图6为本实施例提供的定位装夹装置010中调节螺栓124的结构示意图。请结合参照图5和图6，进一步的，第一抵触部125为圆锥面，其圆锥角度为α；第二抵触部126也为圆锥面，其圆锥角度为β。优选的，α和β之间满足关系式，α+β＝180°，其中，β＝60°～90°；在本实施例中，β＝90°，因此α＝90°。

进一步的，轴承座400内环面410的圆心角大于180°，定位中心线127与内环面410的轴线之间的距离为0～1/3R，R为轴承座400内环面410的半径。在本实施例中，定位中心线127与内环面410的轴线之间的距离为0，保证了第一定位销远离调节螺栓124的一端与第二定位销远离条接螺栓的一端之间的距离足够长，避免定位误差放大。

在本实施例中，定位机构120还弹性件123，弹性件123套设在定位销122外，用于对定位销122施加径向向内的弹性力，使定位销122产生远离内环面410的趋势。具体的，定位销122包括销体1221和垫片1222，第一抵触部125和抵接部128分别设置在销体1221轴向的两端。垫片1222固定连接在定位座121上，销体1221穿设在垫片1222上，且销体1221上设置有限位台阶1223，弹性件123的两端分别抵接在垫片1222和限位台阶1223上。当销体1221在调节螺栓124的驱动下沿销体1221的轴线向外运动时，限位台阶1223与垫片1222之间的距离减小，弹性件123被压缩；当转动调节螺栓124，调节螺栓124向外运动时，多个第一抵触部125具有相互靠近的趋势，销体1221在弹性件123的作用下沿自身轴线向内运动，销体1221与轴承座400的内环面410分离。

进一步的，销体1221为分体式结构，其包括销柱和本体，销柱通过螺接固定连接在本体上。使用时，可通过销柱与本体调节销体1221的长度，从而使定位机构120能够对不同规格的轴承座400进行定位。

请参照图2，在本实施例中，夹紧机构130包括分别设置在相邻两个立板113上的支撑件和压紧件，支撑件固定连接在其中一个立板113上，压紧件可活动地连接在另一个立板113上，通过支撑件与压紧件的共同作用将轴承座400固定在装夹空间114内。进一步的，支撑件的数量为三个，压紧件的数量也为三个，三个支撑件与三个压紧件一一对应设置。优选的，三个支撑件呈三角形分布，三个压紧件也相应的布置呈三角形。

需要说明的，此处并不对支撑件和压紧件的数量进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置支撑件和压紧件的数量，例如设置为2个或4个等，能保证轴承座400的固定满足使用要求即可。

进一步的，支撑件为支撑凸起131，压紧件为压紧螺栓132。支撑凸起131固定连接在装夹空间114内侧，压紧螺栓132螺接在立板113上，且与支撑凸起131相对设置。可以理解的，压紧螺栓132也可以螺接在座体1211上。通过转动压紧螺栓132，使压紧螺栓132向逐渐靠近支撑凸起131的方向运动，从而使支撑凸起131与压紧螺栓132之间的距离变小，直至支撑凸起131和压紧螺栓132分别抵紧在轴承座400的两侧，从而将轴承座400固定在定位座121上。进一步的，支撑凸起131设有球面，球面为支撑凸起131与轴承座400抵接的一端的端面，通过将支撑凸起131与轴承座400抵接的端面设置为球面，保证支撑凸起131与轴承座400点接触，减少因轴承座400侧面不平所导致的定位误差。

图7为本实施例提供的定位装夹装置010中调节机构200的结构示意图，图8为本实施例提供的定位装夹装置010中夹具100与调节机构200的配合结构示意图。请结合参照图7和图8，在本实施例中，定位装夹装置010还包括调节机构200。调节机构200包括底板210以及固定连接在底板210上的定位板220，定位板220上端面开设有与定位座121相匹配的定位槽。定位板220两侧分别设置有调平螺栓230，使用时，定位座121卡接在定位槽内，对调节机构200与夹具100的相对位置进行限定，两个调平螺栓230分别抵接在轴承座400底部的两个端面上，通过转动调平螺栓230能够对轴承座400的位置进行调节，满足加工需求。

进一步的，由于本实施例提供的定位装夹装置010能够同时装夹4个轴承座400，因此，定位板220的数量设置为2个，每个定位板220的位置分别与两个定位座121相对应设置，且2个定位板220上的定位槽的底部端面位于同一水平面上。可以理解的，在其他实施例中，定位板220的数量也可以根据需求具体设置。

图9为本实施例提供的定位装夹装置010中回转机构300的结构示意图，图10为本实施例提供的定位装夹装置010的夹具100处于第二预设位置时的结构示意图。请结合参照图9和图10，在本实施例中，回转机构300包括相对间隔设置的第一支撑座310和第二支撑座320，夹具100的两端分别与第一支撑座310和第二支撑座320可转动地连接，从而使夹具100至少能够在第一预设位置(如图1中所示)和第二预设位置(如图10中所示)之间转动，以对轴承座400不同位置进行加工，优选的，第一预设位置与第二预设位置之间的角度为180°。具体的，第一支撑座310上固定连接有转轴311，第一连接板111上设置有与转轴311相匹配的第一连接孔，转轴311穿设在第一连接孔中，从而使夹具100与第一支撑座310可转动地连接。第二支撑座320上设置有卡盘机构321，卡盘机构321包括三爪卡盘和用于带动三爪卡盘转动地驱动机构(图未示出)。第二连接板112上开设有卡接孔，三爪卡盘的三个卡爪322卡接在卡接孔中，从而使第二连接板112固定连接在三爪卡盘上，通过驱动机构带动三爪卡盘转动，从而使夹具100在三爪卡盘的带动下转动，实现轴承座400的加工位置在第一预设位置与第二预设位置之间的切换。

本发明的实施例中提供的定位装夹装置010，使用时，先将夹具100放置在调节机构200上，定位座121卡接在定位板220的定位槽中；将轴承座400放置在定位座121上后，根据加工余量要求，通过调平螺栓230对轴承座400的位置高度进行调节；轴承座400的高度调节完成后，转动调节螺栓124，使调节螺栓124向定位座121内运动，第二抵触部126同时与三个第一抵触部125抵接，随着调节螺栓124继续运动，第二抵触部126对第一抵触部125施加径向向外的推力，第一定位销122、第二定位销122和第三定位销122沿径向向外同步运动，直至同时与轴承座400的内环面410抵接，通过三点定心，实现对轴承座400的定位；定位完成后，转动压紧螺栓132，压紧螺栓132向逐渐靠近支撑凸起131的方向运动，将轴承座400夹紧在压紧螺栓132与支撑凸起131之间，实现轴承座400的固定；最后将夹具100安装在回转机构300上即可。

综上，本发明的实施例提供的定位装夹装置010，能够同时装夹多个轴承座400，完成对多个轴承座400的同时加工，有助于提高轴承座400的加工效率。而且设置有回转机构300，使夹具100至少能够在第一预设位置与第二预设位置之间转动，通过一次装夹实现对轴承座400不同位置进行加工，进一步提升加工效率。定位机构120包括第一定位销、第二定位销和第三定位销，通过转动调节螺栓124能够实现第一定位销、第二定位销和第三定位销的同步移动，直至抵接在轴承座400的内环面410，完成轴承座400的自动定位，操作简单、定位准确。同时，调节机构200设置在机外，通过定位板220与定位槽的卡接实现夹具100与调节结构的连接，拆装方便，工作效率高。

实施例2

图11为本实施例提供的加工中心020的结构示意图。请参照图11，本实施例提供了一种加工中心020，其包括上述的定位装夹装置010，该加工中心020还包括工作台021，第一支撑座310和第二支撑座320连接在工作台021上。具体的，工作台021上设置有滑槽022，第一支撑座310连接在工作台021上，且能够沿滑槽022滑动。使用时，在加工中心020外完成对轴承座400的装夹之后，将夹具100吊装到工作台021上，并利用卡爪322与卡接孔卡接，从而将夹具100固定连接在三爪卡盘上，滑动第一支撑座310，使转轴311插入第一连接孔中，实现夹具100与第一支撑座310的转动连接，在驱动机构的作用下，即可通过三爪卡盘带动夹具100转动。

由于本实施例提供的加工中心020包括上述的定位装夹装置010，因此也具有定位精准、装夹效率高、加工效率高、操作便捷的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位装夹装置，其特征在于，包括夹具；

所述夹具具有至少一个用于容纳工件的装夹空间；所述装夹空间内设置有至少一个定位机构，用于定位所述工件；以及夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述工件固定在所述装夹空间内；

所述定位机构包括定位座,以及活动连接在所述定位座上的多个定位件,多个所述定位件可分别沿第一预设方向移动；所述定位座固定设置在所述装夹空间中；所述定位座上连接有调节件,所述调节件用于驱动所述定位件沿所述第一预设方向移动预设距离,以使所述定位件的一端与所述工件的定位面抵接，所述定位面为轴承座的内环面；

还包括调节机构;

所述调节机构包括定位板,所述定位板与所述定位机构卡接配合；

所述调节机构包括至少两个调平件，所述调平件的高度可调节；至少两个所述调平件的一端与所述工件抵接，用于对所述工件的位置进行调节；

所述夹紧机构包括支撑件和压紧件，所述支撑件固定设置于所装夹空间的一侧,所述压紧件可活动地设置于所述装夹空间的另一侧,用于使所述工件固定在所述支撑件与所述压紧件之间。

2.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述定位件包括定位销;所述定位座上设置有第一定位销和第二定位销;所述第一定位销和所述第二定位销设置于所述调节件的两侧。

3.根据权利要求2所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述第一定位销和所述第二定位销对称设置于所述调节件的两侧,且所述第一定位销和所述第二定位销的轴线均位于第二平面内。

4.根据权利要求3所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述定位座上还设置有第三定位销，所述第三定位销的轴线位于所述第二平面内；

所述第一定位销、所述第二定位销和所述第三定位销一端均设置有抵接部，所述抵接部用于与所述工件的定位面抵接。

5.根据权利要求4所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述第一定位销和所述第二定位销对称设置于所述第三定位销的两侧;所述定位面为内环面,三个所述抵接部位于同一圆周上。

6.根据权利要求3或4所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓的轴线为定位中心线，所述定位中心线所在竖直平面为第一平面，所述第一平面垂直于所述第二平面；所述第一定位销的轴线和所述第二定位销的轴线与所述定位中心线相交；

所述定位销具备第一抵触部，所述调节螺栓设置有用于与所述第一抵触部活动配合的第二抵触部；所述第一抵触部与所述第二抵触部相抵接，所述调节螺栓沿第二预设方向移动用于驱动所述定位销沿所述第一预设方向同步移动预设距离。

7.根据权利要求6所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述第一定位销的轴线和所述第二定位销的轴线与所述第一平面的夹角为90°。

8.根据权利要求6所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述第一抵触部为圆锥面，圆锥角度为α；所述第二抵触部为圆锥面，圆锥角度为β；α+β=180°，且β为60°～90°。

9.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述定位机构还包括弹性件；所述弹性件的两端分别与所述定位件和所述定位座相连接，所述弹性件用于给所述定位件施加弹性力，以使所述定位件端部产生远离所述工件的定位面的趋势。

10.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于：

所述定位装夹装置还包括与所述夹具连接的回转机构，所述回转机构用于带动所述夹具至少在第一预设位置和第二预设位置之间切换。

11.一种加工中心，其特征在于：

所述加工中心包括工作台和如权利要求1-10任一项所述的定位装夹装置，所述定位装夹装置连接在所述工作台上。