CN1090364C - 用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备 - Google Patents

用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1090364C
CN1090364C CN97109690A CN97109690A CN1090364C CN 1090364 C CN1090364 C CN 1090364C CN 97109690 A CN97109690 A CN 97109690A CN 97109690 A CN97109690 A CN 97109690A CN 1090364 C CN1090364 C CN 1090364C
Authority
CN
China
Prior art keywords
control signal
speed control
speed
frequency
tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97109690A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1165376A (zh
Inventor
崔洛义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN1165376A publication Critical patent/CN1165376A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1090364C publication Critical patent/CN1090364C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/022—Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/52—Controlling, regulating, or indicating speed by using signals recorded on, or derived from, record carrier
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2018—Incorporating means for passive damping of vibration, either in the turntable, motor or mounting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种磁带记录和重放设备，包括：主导轴电机；记录部分，用以将具有预定频率的速度控制信号记录在磁带上；检测部分，用以检测被记录在磁带上的速度控制信号；以及主导轴伺服系统，用以接收检测装置测得的速度控制信号，并根据检测的速度控制信号频率与预定的角频率之间的差调节主导轴电机的转动速度，所述预定角频率对应于预定的磁带运行线速度，因而能够对于扰动进行稳定的主导轴电机驱动控制。

Description

用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备
本发明涉及主导轴电机的速度控制，具体地说，涉及一种用记录在磁带上的速度控制信号控制主导轴电机速度的速度控制方法，以及采用该方法的磁带记录/重放设备。
通常的磁带记录/重放设备，如磁带录像机(VTR)或盒式磁带录像机(VCR)，包括用以传送磁带的主导轴和主导轴电机。主导轴电机的速度在主导轴伺服系统的控制下受到调整。以适当速度通过主导轴电机的转动传送磁带。
惯常，主导轴电机的速度由主导频率发生器，即主导编码器，根据主导频率信号来控制。一种主要采用磁电阻器(MR)的传感器检测主导轴电机的转动，而主导编码器根据所述传感器测得的主导轴电机的转动产生主导频率信号。主导轴伺服系统根据所述主导编码器产生的主导频率信号改变主导轴电机的速度。
图1表示一种通用的主导轴伺服系统，包括一个采用MR传感器的主导编码器。图1的主导轴伺服系统包括根据预定的参考角频率ωr控制主导轴电机12的角速度(即角频率)的自动频率控制(AFC)回路，和根据预定的参考相位θr控制主导轴电机12转动相位的自动相位控制(APC)回路。
加法器5使反馈速度误差控制信号Es与相位误差控制信号Ep相加，并将相加的结果作为驱动控制信号E输出给AFC滤波器6。AFC滤波器6对所述驱动控制信号E滤波，并将滤波结果输出给放大器8、放大器8按照预定的放大系数放大经滤波的驱动控制信号，并将放大结果输出给加法器11。转矩调节器10具有由转子电阻R和转矩常数Kt表示的传递函数R/Kt，并调节输入的转矩扰动TD，以产生一个转矩扰动因数TC。这里，转矩扰动TD的意思是主导轴电机12的转矩扰动。加法器11使放大器8的输出与转矩调节器10输出的转矩扰动因数TC相加，并将相加的结果，即电机驱动信号输出给主导轴电机12。主导轴电机12按照该电机驱动信号驱动，于是主导轴(未示出)转动。MR传感器(未示出)和主导编码器(未示出)检测包含主导轴电机12实际转动速度的角频率信号ωo。所测得的角频率信号ωo被输入给减法器14。减法器14接收有关主导频率的频率扰动因数DF，从所测得的角频率信号ωo减去频率扰动因数DF，并将相减的结果，即电机角频率信号ωs输出给减法器13。减法器13从预定的参考角频率ωr减去电机角频率信号ωs，并将减的结果送到频率采样器9。频率采样器9接收主导编码器，即主导频率发生器产生的主导频率信号。频率采样器9按照主导频率信号的一个脉冲周期间隔对从减法器13输入的信号采样，并将采样结果输出给鉴频器7。之后鉴频器7利用输入的采样值确定速度误差，并输出与该速度误差相对应的速度误差控制信号Es。利用上述AFC回路调节主导轴电机12的速度。
同时，构成APC回路的积分器15对从主导轴电机12测得的角频率信号ωo积分，并得到被检测的相位值θo。将被检测的相位值θo输入到减法器16。减法器16接收相位扰动因数Dp，从被检测的相位值θo减去该相位扰动因数Dp，得到电机相位信息θs。这里的相位扰动因数DP表示用以产生包含主导轴电机12转动相位的脉冲的主导轴脉冲发生器(未示出)的输出中所含的扰动。电机相位信息θs被反馈给接收参考相位θr的减法器1。
减法器1接收预定的参考相位θr和来自减法器16的电机相位信息θs，并对相位采样器2输出一个相位误差信号，它代表参考相位θr与电机相位信息θs之间的相位误差。相位采样器2根据主导轴电机12的转动从脉冲发生器(未示出)接收一个产生(PG)脉冲的脉冲。相位采样器2按照PG脉冲或系统控制脉冲的一个周期间隔采样相位误差信号，并将由所述采样得到的相位误差值输出给编码器3。编码器3将代表输入相位误差值的相位误差信息信号输出到APC滤波器4。APC滤波器4滤波相位信息信号，并向加法器5输出最终的相位误差控制信号Ep。加法器5使从鉴频器7输出的速度误差控制信号Es与从APC滤波器4输出的相位误差控制信号Ep相加，以产生一个新的驱动控制信号E。
当通过图1装置的工作适当地进行主导轴电机12控制时，所测得的相位值θo与所述参考相位θr接近相等，所测得的角频率信号ωo的值基本上等于参考角频率ωr。也就是ωo＝ωr，且θo＝θr。
然而，输入到上述图1装置的扰动根据传感器的精度和主导编码器中所含电路结构而改变其大小。特别是当传感器的精度降低时，图1装置被输入所不欢迎的频率扰动。于是，图1装置带入频率扰动因数DF，以致有损于主导轴电机12的精确控制。
另外，在需要较低的主导轴电机12转速的低速重放情况下，由于主导频率信号的频率低，主导轴电机系统的控制特性变差。通过使频率采样器9的信号采样间隔变窄，可以解决这一缺点。然而，由于用来产生主导频率信号的传感器硬件设备的限制，频率采样器9信号采样间隔过窄是不经济的。
再有，主导轴电机12的转矩扰动因数TC包括主导轴电机自身所产生的切换脉动。不仅难于设计一个用于消除所述切换脉动的补偿滤波器，而且需采用昂贵的特性补偿电路。
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种速度控制方法，用来通过在磁带上记录一种几千赫兹的速度控制信号，并用所记录的速度控制信号以重放模式控制主导轴电机速度。
本发明的另一目的在于提供一种磁带记录和重放设备，用以利用所记录的速度控制信号控制主导轴电机的速度。
为实现本发明上述的目的，本发明提供的一种磁带记录和重放设备中的主导轴电机速度控制方法，该方法包括以下步骤：
(a)将具有预定频率的速度控制信号记录在磁带上；
(b)检测步骤(a)中被记录在磁带上的速度控制信号；
(c)根据步骤(b)中检测的速度控制信号频率与预定频率之间的差调节主导轴电机的转动速度。
为实现本发明的另一目的，提供的一种磁带记录和重放设备，它包括：主导轴电机；记录装置，用以将具有预定频率的速度控制信号记录在磁带上；检测装置，用以检测被记录在磁带上的速度控制信号；以及主导轴伺服系统，用以接收检测装置测得的速度控制信号，并根据检测的速度控制信号频率与预定的角频率之间的差调节主导轴电机的转动速度，所述预定角频率对应于预期的磁带运行线速度。
以下参照附图描述本发明的优选实施例，其中：
图1表示一种通用的主导轴伺服系统；
图2表示一种按照本发明的录像磁带记录和重放设备；
图3是图2主导轴伺服系统的方框图。
图2中的参考标号100代表录像磁带，101代表压带轮，而102代表主导轴。图3表示主导轴伺服系统150的详细结构。具有与图1相同参考标号的图3各部件执行与图1部件同样的功能。
以下将参照图2和图3描述本发明的结构及工作情况。
在记录方式下，振荡器120产生几千赫兹(several kilohertz)频率的振荡信号。该振荡信号被输入到速度控制信号记录器110。速度控制信号记录器110产生速度控制信号SCS，它具有与输入振荡信号同样的频率。速度控制信号SCS的几千赫兹频率与从主导轴电机12测得的主导频率信号相比具有相当大的值。所以，采用这种速度控制信号时，可以按低速重放方式进行主导轴电机的速度控制。速度控制信号被一种公知的调制技术，如FM进行调制，然后，经磁头(未示出)将已被FM调制的信号记录在录像带100上。被记录在录像带100上的速度控制信号可以照原样记录在录像带100上而不经受特别的调制。
在本发明中，重放速度控制信号应包含有关录像带100线速度变化的信息。因而，最好将速度控制信号记录在按与录像带100长度方向平行的方式形成的特定区域上。如果所述速度控制信号未随视频信号和音频信号一起同时被记录，则可用现有的音频磁迹记录该速度控制信号。再有，如果采用特殊的专用磁头记录所述速度控制信号，则该速度控制信号可随视频信号和音频信号一起同时被记录。本实施例中的速度控制信号被记录在音频磁迹上。另外，用来记录速度控制信号的磁头可采用为用于重放信号的磁头，或者可将只重放的磁头用作信号重放用的磁头。
当最初将速度控制信号记录在录像带100上，或者最初重放被记录在录像带100上的速度控制信号的情况时，所述速度控制信号不被输入到角频率发生器67。在这种情况下，角频率发生器67向减法器64供给从主导轴电机12测得的角频率信号ωo。减法器64从所接收的角频率信号ωo减去频率扰动因数DF，并向减法器63输出最终的电机角频率信号ωS。减法器63从预定的参考角频率ωS减去电机角频率信号ωS。将最终值输入到频率采样器59。频率采样器59按主导频率信号的一个脉冲周期间隔对从减法器63输入的信号采样，并将采样值输出给鉴频器57。鉴频器57用输入的采样值确定速度误差，并向加法器5输出与所述速度误差对应的速度误差控制信号ES。加法器5使速度误差控制信号ES与APC滤波器4输出的相位误差控制信号EP相加，并将相加的结果，即驱动控制信号E输出给AFC滤波器6。AFC滤波器6对该驱动控制信号E滤波。放大器8将经滤波的驱动控制信号放大成适当的电平，并将放大结果输出给加法器11。加法器11使放大器8的输出与转矩控制器10输出的转矩扰动因数TC相加，并将相加的结果，即电机驱动信号输出给主导轴电机12。主导轴电机12按照该电机驱动信号驱动，并转动图2所示的主导轴102。通过图3的主导轴伺服系统150的控制，主导轴电机12稳定地工作。在这种情况下，速度控制信号最初被记录在录像带100上，或最初从其上重放。
在重放磁头(未示出)沿着录像带100上记录速度控制信号的区域扫描过程中，所收到的信号经重放磁头被输入到速度控制信号检测器130。速度控制信号检测器130对该输入信号进行解调和信号检测，并输出速度控制信号SCS。使速度控制信号被处理，成为适当的形式，并具有主导轴伺服系统150中所用的信号电平。从信号处理器140输出的速度控制信号SCS被输入到主导轴伺服系统150的角频率发生器67。
角频率发生器67利用所接收的速度控制信号SCS产生角频率信号ωA。输入到角频率发生器67的速度控制信号SCS包含录像带100线速度的变化。因此，角频率信号ωA包含运行录像带100的主导轴电机12角速度的变化。所产生的角频率信号ωA被输入给减法器64。减法器64从角频率信号ωA减去相应的频率扰动因数DFC，并将最终的电机角频率信号ωSC输出给减法器63。减法器63从与运行的录像带100相关联而被确定的预定角频率信号ωrc减去电机角频率信号ωSC，并将结果送至频率采样器59。按照所需的主导轴电机12转动速度确定预定的角频率ωrc。因此，在正常重放模式以及低速重放模式情况下，所述预定角频率ωrc分别具有不同的值。频率采样器59按主导编码器所产生的主导频率信号的一个脉冲周期间隔对从减法器63输入的信号采样，并将采样值输出到鉴频器57。鉴频器57用输入的采样值确定速度误差，并将与该速度误差对应的速度误差控制信号ES输出到加法器5。加法器5使相位误差控制信号EP与从鉴频器57送来的速度误差控制信号ES相加，以产生驱动控制信号E。因而，所述驱动控制信号E包含与录像带100线速度相关联的误差控制信息。因此，可以根据录像带100的实际运行速度调节主导轴电机12的速度。
如上所述，本发明的主导轴速度控制方法和磁带记录和重放设备采用所记录的速度控制信号控制主导轴电机的速度。记录在磁带上的速度控制信号的频率为几千赫兹。因而，与磁带运行相关的频率扰动因数DFC的值大大小于与主导频率信号相关的频率扰动因数DF。因而，能够相对于所述扰动对主导轴电机进行稳定的驱动控制。另外，速度控信号具有几千赫兹的频率，这相对地高于主导频率。因此，能够对于超长重放(SLP)模式，如24小时重放模式低速转动的主导轴电机确保充分的运行特性。另外，当磁带运行期间走带机构中发生扰动时，所述速度控制信号表示记录介质线速度的变化。因而，如果本发明的设备跟踪这种速度控制信号变化，就能以高精度控制主导轴电机的速度。
虽然这里只特别描述了本发明的某些实施例，但显然可以作出许多修改，而不致脱离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于磁带记录和重放设备中的主导轴电机的速度控制方法，该方法包括以下步骤：
(a)用记录装置将具有预定频率的速度控制信号记录在磁带上，其中所述预定频率的值为可在低速重放模式中进行主导轴电机的速度控制的值；
(b)检测步骤(a)中被记录在磁带上的该速度控制信号；
(c)由主导轴伺服系统根据在步骤(b)中检测的速度控制信号角频率与预定频率之间的差，来调节所述主导轴电机的转动速度，其中，所述预定角频率等于磁带的预定线速度。
2.如权利要求1所述的主导轴电机的速度控制方法，其中，所述步骤(a)将速度控制信号记录在磁带上，使得可以通过所述速度控制信号检测所述线速度的变化。
3.如权利要求2所述的主导轴电机速度控制方法，其中，以平行于磁带长度方向的方式记录所述速度控制信号。
4.如权利要求1所述的主导轴电机速度控制方法，其中，所述预定频率的值为几千赫兹。
5.如权利要求1所述的主导轴电机速度控制方法，其中，所述步骤(c)控制所述主导轴电机的转动速度，以便在补偿磁带运行系统扰动的转动速度下转动。
6.一种磁带记录和重放设备，它包括：
主导轴电机；
记录装置，用以通过磁头将具有预定频率的速度控制信号记录在磁带上，其中所述预定频率的值为可在低速重放模式中进行主导轴电机的速度控制的值；
检测装置，用以检测被记录在磁带上的速度控制信号；以及
主导轴伺服系统，用以接收所述检测装置测得的速度控制信号，并根据检测的速度控制信号频率与预定的角频率之间的差，来调节所述主导轴电机的转动速度，所述预定角频率对应于预定的磁带运行线速度。
7.如权利要求6所述的磁带记录和重放设备，其中，所述记录装置将速度控制信号记录在磁带上，使得可以通过所述速度控制信号检测所述线速度的变化。
8.如权利要求7所述的磁带记录和重放设备，其中，所述记录装置以平行于磁带长度方向的方式记录所述速度控制信号。
9.如权利要求6所述的磁带记录和重放设备，其中，所述预定频率的值为几千赫兹。
10.如权利要求6所述的磁带记录和重放设备，其中，所述主导轴伺服系统控制所述主导轴电机的转动速度，以便在补偿磁带运行系统扰动的转动速度下转动。
11.如权利要求10所述的磁带记录和重放设备，其中，所述主导轴伺服系统包括：
角频率发生器，用以利用所述检测装置测得的所述控制信号产生与磁带线速度变化相应的角频率信号；
第一减法器，用以从角频率发生器产生的角频率信号减去表示磁带运行系统频率扰动的频率扰动因数，并输出该结果；
第二减法器，用以从预定角频率减去所述第一减法器的输出，并输出该结果；以及
产生电机驱动信号的装置，用以利用所述第二减法器和所述主导轴相位误差信号的输出控制所述主导轴电机的转动速度。
12.如权利要求6所述的磁带记录和重放设备，其中，所述主导轴伺服系统在速度控制信号未被所述检测装置测得时利用主导频率信号控制所述主导轴电机的速度。
CN97109690A 1996-03-26 1997-03-26 用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备 Expired - Fee Related CN1090364C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR8372/96 1996-03-26
KR1019960008372A KR100219136B1 (ko) 1996-03-26 1996-03-26 기록된 속력제어신호를 이용한 캡스턴모터의 속력제어방법 및 그를 이용한 비데오테이프 기록/재생장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1165376A CN1165376A (zh) 1997-11-19
CN1090364C true CN1090364C (zh) 2002-09-04

Family

ID=19453985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97109690A Expired - Fee Related CN1090364C (zh) 1996-03-26 1997-03-26 用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100219136B1 (zh)
CN (1) CN1090364C (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
CN1165376A (zh) 1997-11-19
KR100219136B1 (ko) 1999-09-01
KR970067206A (ko) 1997-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1145235B1 (en) Variable speed recording method for a magnetic tape drive
JPH0695409B2 (ja) ヘリカル走査記録装置のためのトラツキング・システムと方法
JPS60136040A (ja) デ−タ記録装置用サ−ボ制御装置
GB1535914A (en) Reproduction of a recorded signal
US5003411A (en) Method for recording/reproducing and searching digital signals using a helical scan type rotary head
CN1143797A (zh) 控制跟踪带状记录介质的控制装置和方法
CN1090364C (zh) 用速度控制信号控制主导轴电机的方法及磁带记录/重放设备
US4930031A (en) Apparatus for recording and reproducing digital signals using a helical scan
EP0091750B1 (en) Head position control
US4644413A (en) Automatic tracking control device
JPH04247354A (ja) 磁気記録再生装置
JPS6265256A (ja) 再生装置
JPS63220444A (ja) 磁気記録再生装置
JP2610928B2 (ja) デジタル信号記録再生装置
JP2786774B2 (ja) 磁気記録再生装置
JPH06131756A (ja) データ記録再生装置
JP2606371B2 (ja) 磁気記録再生装置
JP2506629B2 (ja) 高速再生装置
JPS58175170A (ja) 送り駆動装置
JPH04319559A (ja) 磁気記録再生装置のモーター制御装置
JPH01224977A (ja) デジタル信号再生装置
JPS6280854A (ja) テ−プ速度制御装置
JPH03269859A (ja) トラッキングサーボ回路
JPS62119719A (ja) トラツキング制御装置
JPH0221406A (ja) 磁気記録再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020904